CN109686080A - 一种行人检测的信号控制方法及控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于行人交通信号控制技术领域，公开了一种行人检测的信号控制方法及控制系统，根据检查行人等待区的人流大小，自动分配行人过街相位的时间；根据检测到的斑马线上现有过行人多少，延长冲突机动车冲突相位的红灯时间；检测等待区与斑马线上均无行人时，不执行行人相位或减少行人相位；检测到的等待区与斑马线上有持续的大量的人流经过，并且通过车量检测器检测的无机动车通过，或极少机动车通过时，减少机动车相位配时或减除机动车相位。本发明基于行人检测的数据，合理调整交通人过街相位配时或方式达到：动态调整行人过街最佳配时，使一批行人过街时间充足、合理；无行人过街需求时减少行人过街相位，达到道路使用最大效率。
Description
技术领域
本发明属于行人交通信号控制技术领域，尤其涉及一种行人检测的信号控制方法及控制系统。
背景技术
目前，业内常用的现有技术是这样的：
根据美国的一项研究，人类每年花在等待交通信号灯变绿的时间合计大约16亿个小时，换算成经济成本为26亿美元……。
目前，国内各大厂家基本都是以车辆检测为基础数据，根据当前车流量，实时调整信号灯时间，让车辆快速通过路口，减少停车次数和停车等待时间，来实现缓解拥堵的目的。而对于行人，则基本上没有采用任何控制方法。无论在等待区、正在过街行人的有无以及有多少，都是跟随机动车信号灯来进行控制，从而造成行人交通事故的频发。
所以我们需要对车辆和行人流量进行统一检测，来全面调控路口红绿灯的时间，真正做到人车路的整体协同。
目前的交通信号控制大多只考虑满足最短行人过街时间，或者行人过街较多的路口，加大行人过街时间,死板的行人过街固定时间与行人过街流量动态变化之间形成矛盾。
为提高道路通行效率，保障行人安全，符合实际需求，使用视频检测器进行对行人过街相位控制优化显得尤为必要。
综上所述，现有技术存在的问题是：
目前的交通信号大多只考虑满足最短行人过街时间，在行人过街较多的路口，没有加大行人过街时间，造成行人过街固定时间与行人过街流量动态变化之间形成矛盾。
行人没有完成过街，机动车就已经放行，造成行人与机动车混行的情况，对行人安全得不到保障。
行人与机动车放行是时间相对固定，在没有机动车的时候，及没有行人的时候，会有行人信号灯空放，机动车信号灯空放等情况，造成通行时间浪费。
解决上述技术问题的难度：
以往的信号控制都是基于机动车检测条件下的控制策略，目前没有基于行人检测的信号控制策略；将行人检测技术与控制策略结合形成一个行人的控制方法和系统难度很大。
解决上述技术问题的意义：
通过基于行人检测的数据，合理调整交通人过街相位配时或方式达到：动态调整行人过街最佳配时，使一批行人过街时间充足、合理；无行人过街需求时减少行人过街相位，达到道路使用最大效率。
保障行人过街安全。
发明内容
针对现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种行人检测的信号控制方法及控制系统。
本发明是这样实现的，一种行人检测的信号控制方法包括：
行人过街相位自动配，根据检查行人等待区的人流大小，自动分配行人过街相位的时间。根据检测到行人数量的多少，在10人以下只需要1横排即可通过，那么人过街相位的时间给最小行人绿灯时间即可，在10-20人的情况下需要2横排通过，那么需要在最小行人绿灯时间上加5秒，在20-40人的情况下需要3-4横排通过，那么需要在最小行人绿灯时间上加10秒，以此类推，当然以上行人数与增加的时间的比率会根据道路条件不同面不同；根据检测到的斑马线上现有过行人多少，延长冲突机动车冲突相位的红灯时间。在人行灯已经变为红灯，斑马线上仍有行人未能走过街，仍在斑马线上时，可以检测行人在斑马线哪个位置，根据过街长度判断过街需要的时间，并触发信号机，使其不放行冲突机动车，等待人行完全过街后再放行机动车，保障行人过街安全。
减少行人相位:检测等待区与斑马线上均无行人时，不执行行人相位或减少行人相位；在没有检测到检测等待区与斑马线上有行人的情况下，将不会给信号机行人过街的触发信号，那么信号机将不执行行人相位。为了避免检测器故障等特殊情况，在连续5个没行人过街的情况下，放行1个行人相位。
减少机动车相位:检测到的等待区与斑马线上有持续的大量的人流经过，并且通过车量检测器检测的无机动车通过，或极少机动车通过时，减少机动车相位配时或减除机动车相位；检测到的等待区与斑马线上有持续的大量的人流经过，将有持续的人没过街请求发给信号机，当没有机动过通过请求时，信号灯持续放行行人，不执行机动车相位，在有少量机动车通过请求时，给机动车最小通行时间。
本发明另一目的在于提供一种行人检测的信号控制系统包括：
行人过街检测模块；与检测数据传输模块连接，检测等待区行人和斑马线上的过街行人，把检测数据和报警数据实时发给交通控制分析模块。
检测数据传输模块；与交通控制分析模块连接，用于传输行人过街检测模块检测的信号。
交通控制分析模块；通过条件设定或经验值，预设多种控制策略(方式)，交通控制分析模块通过检测数据传输模块的行人数据与机动车检测的机动车数据，自动分析符合预定的最优的控制策略，并将选择的最优的控制策略由控制方执行模块执行。
控制方案执行模块；根据交通控制分析模块的最优的控制策略，控制信号灯，过到控制目的和效果。
执行反馈模块。将执行情况及控制策略的效果反馈，优化设定条件及控制策略。
本发明的另一目的在于提供一种实施所述行人检测的信号控制方法的行人检测的信号控制平台。
综上所述，本发明的优点及积极效果为：
为了提高道路通行效率，保障行人安全，符合实际需求，本发明基于行人检测的数据，合理调整交通人过街相位配时或方式达到：动态调整行人过街最佳配时，使一批行人过街时间充足、合理；无行人过街需求时减少行人过街相位，达到道路使用最大效率。
本发明通过科学动态分配通行权利，改善人和车的通行秩序，在确保行人安全的前提下，提高车辆的通行能力和通行效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的行人检测信号控制方法流程图。
图2是本发明实施例提供的前段设备接线示意图。
图3是本发明实施例提供的中心通讯接线示意图。
图4是本发明实施例提供的行人检测信号控制系统图。
图中：1、行人过街检测模块；2、检测数据传输模块；3、交通控制分析模块；4、控制方案执行模块；5、执行反馈模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
目前的交通信号大多只考虑满足最短行人过街时间，或者行人过街较多的路口，加大行人过街时间，造成行人过街固定时间与行人过街流量动态变化之间形成矛盾。
为解决上述技术问题，下面结合技术方案对本发明作详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供的行人检测信号控制方法包括：
S101:行人过街相位自动配时，根据检测到的等待区与斑马线上的行人实现以下场景应用：场景一：根据检查行人等待区的人流大小，自动分配行人过街相位的时间，保障过街行人可以全部过街或最大化的过街，避免行人过多的等待时间。场景二：根据检测到的斑马线上现有过行人多少，延长冲突机动车冲突相位的红灯时间，达到保障当前行人放行相位中，本批行人过街时间。以免造成行人还没有完成过街，与具有冲突的机动车相位已经放行，机动车与行人混行，扰乱交通秩序，甚至造成交通事故，存在交通隐患。
S102:减少行人相位:在检测到的等待区与斑马线上均无行人的条件下，如夜晚，无行人过斑马线的情况下，不执行行人相位或减少行人相位，类似于早期的行人按钮控制方式。在这类条件下，机动车信号灯为红灯，不允许机动车通过，造成机动车空等，道路使用率为零。此时减少或不执行行人相位，可以使机动车连续多个信号灯周期都是绿灯，可以连续畅通的通过。
S103:减少机动车相位:在检查到检测到的等待区与斑马线上有持续的大量的人流经过，并且通过车量检测器检测的无机动车通过，或极少机动车通过时，减少机动车相位配时或减除机动车相位。在这类条件下，行人红绿灯仍然为红灯，不允许行人通过，造成行人的空等，道路使用率为零。
在本发明实施例中，本发明提供一种行人检测的信号控制平台。
如图2-图3。图2是本发明实施例提供的前段设备接线示意图。图3是本发明实施例提供的中心通讯接线示意图。
如图4所示，本发明实施例提供的行人检测的信号控制系统，基于行人检测技术、交通信号灯区域控制系统下实现合理调整交通、人过街相位配时或方式，具体包括：
行人过街检测模块1；与检测数据传输模块连接，检测等待区行人和斑马线上的过街行人，把检测数据和报警数据实时发给交通控制分析模块。
检测数据传输模块2；与交通控制分析模块连接，用于传输行人过街检测模块检测的信号。
交通控制分析模块3；通过条件设定或经验值，预设多种控制策略(方式)，交通控制分析模块通过检测数据传输模块的行人数据与机动车检测的机动车数据，自动分析符合预定的最优的控制策略，并将选择的最优的控制策略由控制方执行模块执行。
控制方案执行模块4；根据交通控制分析模块的最优的控制策略，控制信号灯，过到控制目的和效果。
执行反馈模块5。将执行情况及控制策略的效果反馈，优化设定条件及控制策略。
在本发明实施例中，行人检查技术主要有两大类：视频检测技术、红外线检测技术。无轮采用任何检测技术都是以准确采集行人数据为准。本发明采用的是视频检测技术。
在本发明实施例中，控制方案执行模块包括：发光道钉、行人道闸等控制设备。
下面结合具体实施例对本发明做进一步的说明。
1)、00：00-6：30减少行人相位：
无行人过斑马线的情况下，不执行行人相位或减少行人相位，可以使机动车连续多个信号灯周期都是绿灯，可以连续畅通的通过。最大提高道路使用效率。
2)、6:30-20:00行人过街相位自动配时：
在本发明实施例中，根据检查行人等待区的人流大小，自动分配行人过街相位的时间，保障过街行人可以全部过街或最大化的过街，避免行人过多的等待时间。在轮渡到达后大量行人过街的情况下加大行人过街相位的时间，保障行人过街。20：00-24：00减少行人相位。
在本发明实施例中，根据检查行人等待区的人流大小，自动分配行人过街相位的时间。根据检测到行人数量的多少，在10人以下只需要1横排即可通过，那么人过街相位的时间给最小行人绿灯时间即可，在10-20人的情况下需要2横排通过，那么需要在最小行人绿灯时间上加5秒，在20-40人的情况下需要3-4横排通过，那么需要在最小行人绿灯时间上加10秒，以此类推，当然以上行人数与增加的时间的比率会根据道路条件不同面不同。
在本发明实施例中，根据检测到的斑马线上现有过行人多少，延长冲突机动车冲突相位的红灯时间。在人行灯已经变为红灯，斑马线上仍有行人未能走过街，仍在斑马线上时，可以检测行人在斑马线哪个位置，根据过街长度判断过街需要的时间，并触发信号机，使其不放行冲突机动车，等待人行完全过街后再放行机动车，保障行人过街安全。
在本发明实施例中，减少行人相位:检测等待区与斑马线上均无行人时，不执行行人相位或减少行人相位；在没有检测到检测等待区与斑马线上有行人的情况下，将不会给信号机行人过街的触发信号，那么信号机将不执行行人相位。为了避免检测器故障等特殊情况，在连续5个没行人过街的情况下，放行1个行人相位。
在本发明实施例中，减少机动车相位:检测到的等待区与斑马线上有持续的大量的人流经过，并且通过车量检测器检测的无机动车通过，或极少机动车通过时，减少机动车相位配时或减除机动车相位；检测到的等待区与斑马线上有持续的大量的人流经过，将有持续的人没过街请求发给信号机，当没有机动过通过请求时，信号灯持续放行行人，不执行机动车相位，在有少量机动车通过请求时，给机动车最小通行时间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种行人检测的信号控制方法，其特征在于，所述行人检测的信号控制方法包括：
行人过街相位自动配：根据检查行人等待区的人流大小，自动分配行人过街相位的时间；根据检测到的斑马线上现有过行人多少，延长冲突机动车冲突相位的红灯时间；
减少行人相位:检测等待区与斑马线上均无行人时，不执行行人相位或减少行人相位；在没有检测到检测等待区与斑马线上有行人的情况下，不给信号机行人过街的触发信号，信号机将不执行行人相位；
减少机动车相位:检测到的等待区与斑马线上有持续的大量的人流经过，并且通过车量检测器检测的无机动车通过，或极少机动车通过时，减少机动车相位配时或减除机动车相位；检测到的等待区与斑马线上有持续的大量的人流经过，有持续的人没过街请求发给信号机，当没有机动过通过请求时，信号灯持续放行行人，不执行机动车相位，在有少量机动车通过请求时，给机动车最小通行时间。
2.一种实施权利要求1所述行人检测的信号控制方法的行人检测的信号控制系统，其特征在于，所述行人检测的信号控制系统包括：
行人过街检测模块，与检测数据传输模块连接，检测等待区行人和斑马线上的过街行人，把检测数据和报警数据实时发给交通控制分析模块；
检测数据传输模块，与交通控制分析模块连接，用于传输行人过街检测模块检测的信号；
交通控制分析模块，通过条件设定或经验值，预设多种控制策略，交通控制分析模块通过检测数据传输模块的行人数据与机动车检测的机动车数据，自动分析符合预定的最优的控制策略，并将选择的最优的控制策略由控制方执行模块执行；
控制方案执行模块，根据交通控制分析模块的最优的控制策略，控制信号灯；
执行反馈模块，将执行情况及控制策略的效果反馈，优化设定条件及控制策略。
3.一种实施权利要求1所述行人检测的信号控制方法的行人检测的信号控制平台。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wu Yunchi Inventor after: Li Jinsong Inventor after: Fan Cuihong Inventor after: Huang Chuanming Inventor after: Ruan Xizhe Inventor after: Chen Zhiqing Inventor after: Chen Hui Inventor after: Luo Leisong Inventor after: Li Na Inventor after: Yan Hui Inventor after: Wang Peng Inventor before: Huang Chuanming Inventor before: Fan Cuihong Inventor before: Ruan Xizhe Inventor before: Chen Zhiqing Inventor before: Chen Hui Inventor before: Luo Leisong Inventor before: Li Na Inventor before: Yan Hui Inventor before: Wang Peng Inventor before: Li Jinsong |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190426 |