CN104966401A - 基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法及系统 - Google Patents
基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S1：采集人行横道外的等待区域的行人视频图像；步骤S2：在行人交通信号灯处于红灯状态时，根据行人视频图像计算获取等待区域行人数量，并在获取到首个行人时进行计时；步骤S3：判断等待区域的行人数量是否超过预设数量，或者首个行人等待的时间是否超过预设时间，若两者之一是，则执行步骤S4；若两者均否，则返回执行步骤S2；以及步骤S4：将行人交通信号灯切换至绿灯状态。本发明可通过视频采集行人视频图像，从而自动根据行人数量或等待时间将行人交通信号灯从红灯状态切换至绿灯状态，从而减少行人等待时间，提高交通管理效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法及系统。
背景技术
现有的道路交通信号控制系统根据行人过街进行控制主要采用按钮触发方式，其通过在人行横道两旁设置行人按钮，让行人通过按动按钮来向信号机触发过街信号，信号机在接收到行人申请过马路的触发信号后，根据信号机的内部设置，适当地改变当前信号灯的状态到绿灯状态，从而让行人通过马路，此行人按钮的方式，可以减少行人在人行横道的两边的等待时间，提升行人通过人行横道的效率。
但是用行人按钮方式的行人过街控制方法存在以下的问题：由于需要手触进行按钮，所以安装位置比较低，容易人为被损坏。另外，按钮是物理器件，通过按下、松开来表示完成一次控制，所以使用长时间后，容易损坏。
再者，行人按钮在按下去不是立该就由红灯转换成绿灯，而是要经过信号机逻辑判断时，保证相对应的车辆的安全通过再把行人横道的信号机由红灯转换成绿灯。由于不是立马生效，所以会影响到很多人，误以为此设备已损坏，后期而没有使用，降低了使用的效率。
而且，接触式行人按钮只能方便在红灯时，行人准备过人行横道，对红灯切换到绿灯的控制，减少行人等街红灯的时间，提升行人过人行横道的效率，但由于此行人按钮的方式无法检测行人通过人行横道的过程，无法判断行人是否已全部通过人行横道，不能对绿灯时间的延长控制，从而无法保证行人由于意外或延误时在人行横道中的安全。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在于提供一种可解决上述技术问题的基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法及系统。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法，其包括以下步骤：
步骤S1：采集人行横道外的等待区域的行人视频图像；
步骤S2：在行人交通信号灯处于红灯状态时，根据行人视频图像计算获取等待区域行人数量，并在获取到首个行人时进行计时；
步骤S3：判断等待区域的行人数量是否超过预设数量，或者首个行人等待的时间是否超过预设时间，若两者之一是，则执行步骤S4；若两者均否，则返回执行步骤S2；以及
步骤S4：将行人交通信号灯切换至绿灯状态。
优选地，步骤S1还采集行人横道的行人视频图像，本方法还包括以下步骤：
步骤S6：在行人交通信号灯切换至绿灯状态时，开始计时；
步骤S7：判断当前绿灯维持时间是否大于最小绿灯时间阈值，若否，执行步骤S8；若是，执行步骤S9；
步骤S8：继续计时；
步骤S9：判断人行横道是否存在行人，若否，执行步骤S10；若是，执行步骤S11；
步骤S10：将行人交通信号灯切换至红灯状态；以及
步骤S11：继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值，若否，返回执行步骤S9，若是，返回执行步骤S10。
优选地，人行横道的两端分别分布有第一通行区域和第二通行区域；步骤S9具体包括以下子步骤：
步骤S91：判断走进第一通行区域和第二通行区域的总行人数量是否大于走出第一通行区域和第二通行区域的总行人数量，若否，则表示人行横道不存在行人，执行步骤S10；若是，则表示人行道存在行人，执行步骤S11。
一种基于视频检测行人过街的道路交通信号控制系统，其包括摄像头、视频分析仪和交通信号机；
摄像头用于采集人行横道外的等待区域行人视频图像；
视频分析仪用于实时根据行人视频图像获取等待区域行人数量，并在获取到首个行人时进行计时；
交通信号机用于在行人交通信号灯处于红灯状态时，判断等待区域的行人数量是否超过预设数量，或者首个行人等待的时间是否超过预设时间，若两者之一是，将行人交通信号灯切换至绿灯状态，若两者均否，则继续保持红灯状态。
优选地，摄像头还用于采集行人横道的行人视频图像；视频分析仪还用于根据行人横道的行人视频图像获取行人横道的行人信息；交通信号机还用于在行人交通信号灯切换至绿灯状态时，开始计时；判断当前绿灯维持时间是否大于最小绿灯时间阈值，若否，执行继续计时；若是，判断人行横道是否存在行人，若否，将行人交通信号灯切换至红灯状态；若是，继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值，若否，继续判断人行横道是否存在行人，若是，将行人交通信号灯切换至红灯状态。
优选地，视频分析仪还用于将人行横道的两端分别分布有第一通行区域和第二通行区域，并分别获取走进和走出第一通行区域的行人数量，以及走进和走出第二通行区域的行人数量；交通信号机还用于判断走进第一通行区域和第二通行区域的总行人数量是否大于走出第一通行区域和第二通行区域的总行人数量，若否，则表示人行横道不存在行人，将行人交通信号灯切换至红灯状态；若是，则表示人行道存在行人，继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值。
本发明的有益效果至少如下：
本发明可通过视频采集行人视频图像，从而自动根据行人数量或等待时间将行人交通信号灯从红灯状态切换至绿灯状态，从而减少行人等待时间，提高交通管理效率。
另外，本发明还可避免行人横道上仍存在行人时即切换至红灯状态，提高交通管理的安全性，通过限制最大绿灯时间阈值，有利于提高交通管理效率。
附图说明
图1为本发明基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法的较佳实施方式的主要流程图；
图2为本发明基于视频检测行人过街的道路交通信号控制系统的较佳实施方式的模块图；
图3为本发明涉及的人行横道区域示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
请参见图1，本发明涉及一种基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法，其较佳实施方式包括以下步骤：
步骤S1：采集人行横道外的等待区域(如图3所示的A区域和D区域)的行人视频图像；
步骤S2：在行人交通信号灯处于红灯状态时，根据行人视频图像计算获取等待区域行人数量，并在获取到首个行人时进行计时；
步骤S3：判断等待区域的行人数量是否超过预设数量，或者首个行人等待的时间是否超过预设时间，若两者之一是，则执行步骤S4；若两者均否，则返回执行步骤S2；以及
步骤S4：将行人交通信号灯切换至绿灯状态。
如此，本发明可通过视频采集行人视频图像，从而自动根据行人数量或等待时间将行人交通信号灯从红灯状态切换至绿灯状态，从而减少行人等待时间，提高交通管理效率。
本实施例中，步骤S1还采集行人横道的行人视频图像，本方法还包括以下步骤：
步骤S6：在行人交通信号灯切换至绿灯状态时，开始计时；
步骤S7：判断当前绿灯维持时间是否大于最小绿灯时间阈值，若否，执行步骤S8；若是，执行步骤S9；
步骤S8：继续计时；
步骤S9：判断人行横道是否存在行人，若否，执行步骤S10；若是，执行步骤S11；
步骤S10：将行人交通信号灯切换至红灯状态；
步骤S11：继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值，若否，返回执行步骤S9，若是，返回执行步骤S10。
如此，可避免行人横道上仍存在行人时即切换至红灯状态，提高交通管理的安全性，通过限制最大绿灯时间阈值，有利于提高交通管理效率。
优选地，如图3所示，人行横道的两端分别分布有第一通行区域B和第二通行区域C。步骤S9具体包括以下子步骤：
步骤S91：判断走进第一通行区域B和第二通行区域C的总行人数量是否大于走出第一通行区域B和第二通行区域C的总行人数量，若否，则表示人行横道不存在行人，执行步骤S10；若是，则表示人行道存在行人，执行步骤S11。
参见图2，本发明还涉及一种基于视频检测行人过街的道路交通信号控制系统，其包括摄像头、视频分析仪和交通信号机。
摄像头用于采集人行横道外的等待区域行人视频图像；
视频分析仪用于实时根据行人视频图像获取等待区域行人数量，并在获取到首个行人时进行计时；
交通信号机用于在行人交通信号灯处于红灯状态时，判断等待区域的行人数量是否超过预设数量，或者首个行人等待的时间是否超过预设时间，若两者之一是，将行人交通信号灯切换至绿灯状态，若两者均否，则继续保持红灯状态。
本实施例中，摄像头还用于采集行人横道的行人视频图像；
视频分析仪还用于根据行人横道的行人视频图像获取行人横道的行人信息；
交通信号机还用于在行人交通信号灯切换至绿灯状态时，开始计时；判断当前绿灯维持时间是否大于最小绿灯时间阈值，若否，执行继续计时；若是，判断人行横道是否存在行人，若否，将行人交通信号灯切换至红灯状态；若是，继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值，若否，继续判断人行横道是否存在行人，若是，将行人交通信号灯切换至红灯状态；
优选地，视频分析仪还用于将人行横道的两端分别分布有第一通行区域B和第二通行区域C，并分别获取走进和走出第一通行区域B的行人数量，以及走进和走出第二通行区域C的行人数量；
交通信号机还用于判断走进第一通行区域B和第二通行区域C的总行人数量是否大于走出第一通行区域B和第二通行区域C的总行人数量，若否，则表示人行横道不存在行人，将行人交通信号灯切换至红灯状态；若是，则表示人行道存在行人，继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：
步骤S1：采集人行横道外的等待区域的行人视频图像；
步骤S2：在行人交通信号灯处于红灯状态时，根据行人视频图像计算获取等待区域行人数量，并在获取到首个行人时进行计时；
步骤S3：判断等待区域的行人数量是否超过预设数量，或者首个行人等待的时间是否超过预设时间，若两者之一是，则执行步骤S4；若两者均否，则返回执行步骤S2；以及
步骤S4：将行人交通信号灯切换至绿灯状态。
2.如权利要求1所述的基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法，其特征在于：步骤S1还采集行人横道的行人视频图像，本方法还包括以下步骤：
步骤S6：在行人交通信号灯切换至绿灯状态时，开始计时；
步骤S7：判断当前绿灯维持时间是否大于最小绿灯时间阈值，若否，执行步骤S8；若是，执行步骤S9；
步骤S8：继续计时；
步骤S9：判断人行横道是否存在行人，若否，执行步骤S10；若是，执行步骤S11；
步骤S10：将行人交通信号灯切换至红灯状态；以及
步骤S11：继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值，若否，返回执行步骤S9，若是，返回执行步骤S10。
3.如权利要求2所述的基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法，其特征在于：人行横道的两端分别分布有第一通行区域和第二通行区域；步骤S9具体包括以下子步骤：
步骤S91：判断走进第一通行区域和第二通行区域的总行人数量是否大于走出第一通行区域和第二通行区域的总行人数量，若否，执行步骤S10；若是，执行步骤S11。
4.一种基于视频检测行人过街的道路交通信号控制系统，其特征在于：其包括摄像头、视频分析仪和交通信号机；
摄像头用于采集人行横道外的等待区域行人视频图像；
视频分析仪用于实时根据行人视频图像获取等待区域行人数量，并在获取到首个行人时进行计时；
交通信号机用于在行人交通信号灯处于红灯状态时，判断等待区域的行人数量是否超过预设数量，或者首个行人等待的时间是否超过预设时间，若两者之一是，将行人交通信号灯切换至绿灯状态，若两者均否，则继续保持红灯状态。
5.如权利要求4所述的基于视频检测行人过街的道路交通信号控制系统，其特征在于：摄像头还用于采集行人横道的行人视频图像；视频分析仪还用于根据行人横道的行人视频图像获取行人横道的行人信息；交通信号机还用于在行人交通信号灯切换至绿灯状态时，开始计时；判断当前绿灯维持时间是否大于最小绿灯时间阈值，若否，执行继续计时；若是，判断人行横道是否存在行人，若否，将行人交通信号灯切换至红灯状态；若是，继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值，若否，继续判断人行横道是否存在行人，若是，将行人交通信号灯切换至红灯状态。
6.如权利要求5所述的基于视频检测行人过街的道路交通信号控制系统，其特征在于：视频分析仪还用于将人行横道的两端分别分布有第一通行区域和第二通行区域，并分别获取走进和走出第一通行区域的行人数量，以及走进和走出第二通行区域的行人数量；交通信号机还用于判断走进第一通行区域和第二通行区域的总行人数量是否大于走出第一通行区域和第二通行区域的总行人数量，若否，将行人交通信号灯切换至红灯状态；若是，继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值。
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Denomination of invention: Road traffic signal control method and system based on video detection of pedestrian crossing Granted publication date: 20170616 Pledgee: Guangzhou Bank Co.,Ltd. Xiangxue Road Branch Pledgor: GUANGZHOU GAOKE COMMUNICATIONS TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980032434 |
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