KR20100108887A - 객체인식 카메라를 이용한 지능형 교통신호 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 현행 도로교통 신호등체계와 객체 지향형 CCTV를 이용하여 일정 시간차의 신호등 체계에서 객체 지향형 CCTV를 이용한 인공 지능형 신호등 체계로 변화를 주어 기존 교차로 구간의 시간차별 차량의 신호등 체계에서 지능형 교통 신호 체계로 서비스하는 방법이며 교통신호등 설치구간인 교차로 등에서 차량 병목의 유발을 피하는 동시에 교통 경찰과 민간의 인력투입낭비의 효과를 볼 수 있고 기존의 원격 관리 서버를 두어 교차로 구간의 교통 사고 유발 원인분석 서비스와 범죄 차량의 식별인식 서비스로 범죄 예방을 하는 발명이다.

객체지향 CCTV(객체 추적 CCTV), MCU(Main Control Unit), 신호구동부 SCU(Signal Control Unit), 운영자 접속용 MMI부(Man-Machine Interface Unit), 외부 장치와 입출력 신호 접속 처리 단자판(Terminal Facility Unit), 신호구동부는 신호등 출력 담당부 LSU(Load Signal Unit),모순검지부(Conflict Monitor Unit), 점멸부(Flash Unit), 수동조작부(Police Panel Unit),정주기 신호기TOD(Time of Day)

Description

객체인식 카메라를 이용한 지능형 교통신호 제어장치 및 방법 {METHOD AND APPARATUS INTELLEGENT CONTROLLING A TRAFFIC SIGNAL LAMP FOR OBJECT RECOGNIGTION CCTV}

본 발명은 기술분야는 기존의 신호등체계에 객체 인식 CCTV 기술을 접목하여 현행 교통 소통의 시간차 신호처리를 인공지능형 신호처리로 바꾸어 과학적으로 인공지능적으로 교차로 교통소통의 정체 및 횡단보도의 소통을 풀어주는 발명이다.

일단 신호등 현시 체계는 (서울시 기준) 일반, 전자, 신 신호(감응 신호제어) 이렇게 3가지로 분류가 된다. 일반 신호는 말 그대로 일반적으로 운영되어 지는 신호 체계인데 이것은 현시마다 시간이 정해져 있는 방법이다. 그 다음으로 전자신호가 있는데 이것은 각 교차로에 있는 제어기마다 서울지방경찰청 신호 운영 실에 통신이 연결되어 있어서 시간대별로 교통량을 측정한 것을 기반으로 하여 신호 현시 시간을 주는 방식이 있다. 마지막으로 신 신호(감응신호제어) 방식이 있는데, 이것은 말 그대로 도로에 루프를 깔아서 차량의 소통량을 실시간 측정하여 좌회전 같은 신호 는 차량이 없을 경우는 신호를 바꾸거나 직진 신호의 차량이 별로 없을 때는 보행신호에 맞게 짧게 주는 방식이 있다.

교통신호제어기는 교차로 및 횡단 보도에 설치되어 신호등을 제어하는 장치로서 방수시설을 갖춘 함 체 안에는 크게 제어를 총괄하는 주제어부(MCU : Main Control Unit)와 신호등 구동과 Fail-Safe기능을 전담하는 신호구동부(SCU : Signal Control Unit)를 비롯하여 영상 검지기 등 독립 장치 장착부, 운영자 접속용 MMI부(Man-Machine Interface Unit), 외부 장치와 입출력 신호 접속을 처리하는 단자판(Terminal Facility Unit)과 기타 부대장치로 구성된다. 주 제어부에는 제어기에 AC전원을 공급하는 전원부, 중앙센터와 통신을 담당하는 통신 장치부, 차량 검지기의 입력을 담당하는 차량 검지부, 확장기능용으로 사용할 수 있도록 Option-Board들로 구성된다. 신호 구동부 SCU는 신호등 출력을 담당하는 LSU(Load Signal Unit), 모순검지부(Conflict Monitor Unit), 점멸부(Flash Unit), 수동조작부(Police Panel Unit)로 구성된다. 교통 신호 제어기는 외부 교통 현장에 노출되어 안정적으로 동작하여 져야 하므로 온도 및 습도의 변화에 강한 반영구적인 반도체 소자를 사용하여 회로를 구성하여야 하며, 과전압, 낙뢰 등에 의한 손상을 최소화하도록 보호회로를 포함하고 있다.

일반적인 보행 주기는 7/14 이런 식으로 주어지는데, 의미는 7초간은 보행신호등 파란불(점멸하지 않는 불)이 켜진다. 그 후 14초 동안은 보행 신호등 파란불이 점멸된다. 그러므로 21초 동안 보행 신호를 주는 것이다. 좀 자세히 들어가 보면 첫째로 점멸하지 않는 녹색(보행)등의 의미 및 계산은 최초 보행신호등 녹색불이 들어오기 전 사람들은 길을 건너기 위해 횡단 보도 앞에 대기하게 되는데, 횡단 보도 넓이, 그 지역의 사람들의 왕래 인구 밀집도 이런 데이터를 계산에 넣어서 사람들이 모두 횡단 보도에 진입하는 시간을 의미한다. 즉 대기 중인 사람들 모두가 횡단 보드에 진입하기 위해 7초의 시간이 필요하고 이 시간이 끝나고 나서는 점멸 녹색 보행시간에는 횡단 보도에 진입해서는 안 되는 이론이다.

둘째로 점멸하는 녹색(보행)등의 의미 및 계산은 상기 말했듯이 점멸하는 보행 신호중에 횡단 보도 내에 진입해서는 안 되는 계산이다. 사람이 보통 빠른 걸음이면 시속 4Km/h정도 다시 초로 환산하면 초당 1m/s이다. 왜냐면 건장한 사람 기준이고, 노인들이나 아이들이 있으므로 시속 2km/h, 즉 0.5m/s환산을 고려한 평균값을 적용한다. 4차선 도로이면 도로폭이 1개당 3.5m정도 이고, 4차선 14m정도 이어서 넉넉한 여유 16m로 치면 도로 횡단을 위해 32초가 걸린다는 계산이 나온다. 이건 임의적인 사람들의 속도, 인구 밀집도를 계산한 것이고 좀더 자세한 데이터는 실제로 측정하는 게 중요하다. 보행 시간의 구성 원리는 상기 방식으로 하는 것이 최고의 이론적 기술 분야이다. 참고로 보행 신호등 시간이 길어 지면 안 좋은 것은 차들이 기다리기 지쳐서, 신호 위반을 더 부추기는 현상을 초래한 다. 신호등을 끼고는 차와 사람은 서로 반대의 입장이다.

객체인식 CCTV기술분야는 본 발명의 핵심기술 분야에 속한다. 기존의 CCTV 기술부분과는 개념적 접근이 다른 분야이다. 대부분의 객체 검출 및 추적 기술은 픽셀 데이터를 직접 이용하고 있는데, 이러한 픽셀영역 접근 방법은 다양한 환경에서 높은 성능을 보이는 반면 매우 많은 계산량으로 인하여 실용적이지 못하다는 지적을 받아왔다. 한편, 대부분의 동영상은 전송효율의 향상을 위하여 압축된 형태로 전송되는데, 압축된 비트 스트림에서 움직임 벡터 또는 잔차 신호와 같은 인코딩 정보는 객체 검출 및 추적을 위한 중요한 단서가 될 수 있다. 이러한 압축영역 접근방법은 매우 빠른 처리속도를 보이지만, 매우 제한된 환경에서만 적용될 수 있으며 추적성 능도 픽셀영역 접근방법에 비하여 크게 떨어진다는 단점이 있다.

이러한 단점을 보완하기 위하여, 본 발명에서는 픽셀영역 접근방법과 압축영역 접근방법을 조합한 새로운 하이브리드 접근방법을 제안한다. 특히, 최근 널리 사용되는 압축표준인 H.264/AVC 동영상에서 객체를 검출하고 추적하기 위하여, 인코딩 정보뿐만 아니라 부분적으로 복원된 픽셀 정보도 이용한다. 기존의 압축영역 접근방법과 달리, 제안된 방법은 빠른 속도로 여러 객체를 동시에 추적할 수 있으며, 특히 균일한 색상분포를 갖는 교차로의 색상에 다양한 차량의 색상과 복잡한 움직임을 보이는 객체도 색상의 매칭 시스템으로 추적 및 객체 인식을 할 수 있다.

이것은 H.264/AVC 동영상으로부터 부분복원된 픽셀 정보를 이용함으로써 가능하게 된 것이다. 본래, H.264/AVC 동영상에서 부분복원은 이웃 블록과의 상관성에 기반한 공간적 또는 시간적 부호화로 인하여 어렵다고 여겨져 왔는데, 본 발명을 통한 기술은 가능하게 하였다.H.264/AVC 자동 모듈은 고정된 카메라로부터 입력된 동영상이 H.264/AVC로 압축되어 전송되는 감시 시스템에 탑재될 수 있다.

본 발명에 앞선 배경기술에는 신 신호(감응신호제어) 방식이 있는데, 이것은 말 그대로 도로에 루프를 깔아서 차량의 소통량을 실시간 측정하여 좌회전 같은 신호는 차량이 없을 경우는 신호를 바꾸거나 직진 신호의 차량이 별로 없을 때는 보행신호에 맞게 짧게 주는 방식입니다. 본 발명의 가장 접근된 기술이기는 하나 감응 신호 제어 방식에는 루프 센서의 시설물 설치가 도로 바닥에 설치되는 환경적 변수 값에 의해 오류 발생시 조치에 대한 어려움, 이후의 유지보수 문제, 기존도로에 설치 문제 등 어려움이 있는 것이 사실이다. 상기 경쟁 기술의 기술분야도 본 발명에 융합이 된다면 상호 보완의 중요한 작용을 한다.

일단 신호등의 불이 바뀌는 시간은 횡단 보도부터 보자면 거리+7= 횡단보도 시간이라는 계산을 하는 것이 보편적이다. 이것은 어느 교차로의 횡단 보도 시간이건 똑같습니다. 예를 들자면 17m 횡단 보도 거리가 있다면 이 횡단 보도의 총시간은 17+7 =24초다. 횡단 보도는 이런 식으로 계산이 된다. 차량신호등 같은 경우는 약간의 차이가 있다. 요즘 강남 쪽의 신호 쪽에서는 좌회전 차량이 없으면 신호제어기에서 알아서 신호를 바꿔주는 시스템을 사용하고 있고 차량도 도로교통 안전공단에서 교통량이 많을 때 사람들이 나와 차량대수를 셈하여 max.갑 min.값을 정하여 주기 때문에 교차로마다 차량 신호등 간격은 다 다르다. 신호기는 제어기(Traffic Respond)의 종류에 따라 일반신호기와 전자 신호 체계(TRSP), 첨단교통신호체계가 있다. 일반신호기는 일반 국도, 대부분의 지방도시에 설치운영되고 있다. 정해진 신호시간에 따라 독립적으로 운영되며 정주기 신호기와 TOD(Time of Day)식 신호기가 있다. 예를 들어 4차선 교차로에서 북쪽도로가 30초 녹색이면, 그 다음은 남쪽도로가 30초 녹색이고 뭐 이런 식이다. 교통대응량에 상관없이 일정한 시간을 기준으로 신호가 바뀝니다.

TOD는 조금은 지능적이긴 하다. 컴퓨터에 미리 교통량이 많은 출퇴근 시간대의 병목구간 교차로는 조금씩 녹색불을 오랫동안 점멸하는 식으로 설정을 해놓아서 교통량에 맞추어 대응하는 신호기이다. 그러나 이런 일반신호기의 단점으로는 변동되는 교통수요에 대응이 불가능하고, 연속적으로 녹색불이 켜져 편리한 운전을 가능케 하는 연 동화 시스템이 불가능 하다는 점이다.

전자신호체계는 서울, 부산, 대구 등 대도시에 설치운영되고 있다.교통대응제어(TRSP: Traffic Response)라고도 불리며 작동상태를 관제실에 있는 중앙컴퓨터가 통제하여 교통수요에 어느 정도 부응하고 있다. 역시 연동 화에는 약간 불리하다. 新 신호체계라고 불리 우는 첨단교통신호체계는 현재 서울 250여 개소 설치 운영중이다. 현장 교통상황을 실시간 반영하여 교통을 제어하고 있다. 신호등이 바뀌는 주기의 길이를 산출하거나 녹색등 시간을 산출하여 교통수요에 대응하고 있습니다. 연동화가 자동으로 되는 똑똑하다. 그 외에 삼거리에 이용되는 독립교차로제어, 좌회전 감응 제어, 앞 막힘 예방제어가 있다. 한마디로 신호등에 내장되어 있는 컴퓨터나 중앙통제장치에서 알아서 신호기가 바뀌지만, 가끔 대명절이나 기타 사고발생시 예기치 않은 교통량이 발생할 경우 교통경찰관이 출동, 수신호로 교통상황을 정리하거나 제어기(신호등 옆에 있는 노란색 지붕 기계)를 열어서 그걸 보고 눈으로 직접 신호등을 조정한다.

일반적인 신호등은 각지역의 교통상황과 도로상황들을 미리 계산하여 입력한 프로그래밍에 의해 작동한다. 따라서 어느 지역에서는 신호등이 빨리 떨어지고 또 늦게 떨어지고 한다. 그런데 실제로 도로에서는 차가 막히는데도 신호가 빨리 안 떨어지고 안 막히는데도 신호가 빨리 떨어지고 하는 경우가 있는데 이는 그때그때 입력하는 것이 아니라 미리 그 지역의 교통상황을 예측하고 입력한 데이터에 따라 작동되므로 시시각각 변하는 상황에 정확하게 대응하기는 어렵다.

그래서 이를 보완하기 위해서 각 교차로에는 신호제어기가 설치되는데 아마도 교차로 변에 노란 지붕에 철로 만든 회색 함을 보게 되실 텐데 이게 바로 신호제어기이다. 이 신호제어기를 통해서 수동으로 신호를 조작할 수 있게 됩니다. 그리고 신호제어기가 설치되지 못한 곳이나 수동으로 조작하기 어려운 경우에는 교통경찰들이 수신호를 하게 된다.

상기의 문제점들은 기존 신호기기들의 수동형이거나, 자동형이지만 지능적이지 못한 부분의 기술들이기 때문이다. 본 발명에서는 객체인식 CCTV 기술의 융합으로 인한 교차로 간의 정체 구간의 문제점 등 상기의 문제점들을 풀어 줄 수 있는 기술이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 배경 기술을 개선하기 위한 발명으로서, 현행 도로교통 신호등체계와 객체 지향형 CCTV를 이용하여 일정 시간차의 신호등 체계에서 객체 지향형 CCTV를 이용한 인공 지능형 신호등 체계로 변화를 주어 기존 교차로 구간의 시간차별 차량의 신호등 체계에서 지능형 교통 신호 체계로 서비스하는 방법이며 교통신호등 설치구간인 교차로 등에서 차량 병목의 유발을 피하는 동시에 교통 경찰과 민간의 인력투입낭비의 효과를 볼 수 있고 기존의 원격 관리 서버를 두어 교차로 구간의 교통 사고 유발 원인분석 서비스 목적과 범죄 차량의 식별 인식 서비스를 목적으로 한다. 그러므로 상기의 목적을 해결하기 위해 본 발명의 객체인식 카메라 기술과 기존의 신호등체계의 기술적 연계가 무엇보다 중요하다.

본 발명의 해결 과제 수단은 객체인식 카메라 기술의 일반적 알고리즘은 기존 동영상과 다른 색채 매칭의 방법으로 변화의 동작을 갖는 객체를 인식하여 추적이나 변화의 응대를 서비스하는 목적으로 기술 발전을 하여 왔다. 객체인식 CCTV 시스템의 가장 최근의 기술은 비디오 분석(Video Analysis) 기능이다. 이는 사람의 감시나 감독 없이 자동으로 장면을 분석하고, 정보를 발췌해내는 것을 목적으로 하고 있다. 오늘날 영상분석 시스템들은 실시간으로 이벤트를 감지해 낸다. 행위감지(behavior detection), 군중 감지(crowd detection), 오 방향으로 이동(bad way moving), 속도 감지(speed detection), 사물이 사라짐(object removal), 사람 또는 차량의 수계산(people or car counting), 연기 감지(smoke detection) 등의 목적을 수행하는데 본 발명에서는 사람 또는 차량의 수치계산의 방법으로 기존의 신호등체계와 기술적 융합을 하여 기존의 축적된 데이터와 비교하여 교차로 신호등 체계의 최적화 지능형 시나리오로 신호체계의 인공지능화를 수행할 수 있다.

본 발명은 도심의 교통이 국내외 환경상 과하다 할 정도로 밀집되어있어 횡단 보도의 교차로 체계와 교차로의 신호체계의 인공지능화가 무엇보다 절실한 시대적 요구에 의한 발명으로 볼 수 있으며 기존 배경기술의 한계를 풀어 시간차별 신호체계에 변화를 주어 차량이 없다면 교통의 소통을 원할 하게 풀어 줄 수 있는 효과와 반면 횡단 보도의 대기구간에 사람의 밀려 있다면 사람의 소통을 먼저 풀어 줄 수 있는 효과를 얻을 수있다. 무엇보다 서울 도심과 세계적 중심도시의 도로 교통 상황의 개선으 로 연비 절감의 효과적 측면을 고려한다면 환경의 탄소 배출 저감 효과적 측면도 있을 수 있다. 그리고 본 발명에서는 객체 인식 CCTV기술이 핵심인 관계로 객체 인식 및 추적을 가능하게 되므로 교차로 내의 교통 사고에 대한 과실 유무 판단이 정확하며 또한 도주 범죄 차량의 확인 효과도 볼 수 있다.

본 발명은 객체 인식 CCTV를 이용한 교통신호등 제어장치에 관한 것으로 인공지능형 교통신호체계를 수립할 수 있어 현행 신호체계의 불편한 요소들을 풀어 줄 수 있는 것이다.

본 발명의 교통 신호등 제어장치는 교차로 및 횡단 보도에 설치된 신호등을 제어하는 장치로서, 신호등 설치용 폴대 위에 객체인식 CCTV를 설치하여 신호대기 차량 및 운행중 차량 그리고 횡단 보도상의 사람의 수를 파악하여 자체적으로 주제어기(101)가 통제함은 물론 인터넷을 통하여 온라인방식으로 원격중앙제어장치(105)와 연결되어 원격의 통제 장치에 의해 교차로 구간의 교통신호를 통제 및 교차로의 교통량 및 점유율 등의 정보를 검출하여 검출된 데이터를 분석하여 최적의 로직을 수행하도록 주 제어부(102)에 교통신호 처리 로직 설정 데이터를 공급한다. 이러한 교통신호등 제어장치는 차량의 소통과 인명의 사고에 중요한 작용을 하므로 1 연 365일 24시간 무정전 시스템으로 작동되어 지도록 설계되고 고장과 같은 유지보수에도 상시적 원격 및 지역에서 운용돼야 한다. 또한, 교통신호등 제어장치는 차량의 정체 없이 차량의 흐름이 원활하게 되도록 인접 교차로와 연동 되어 제어될 뿐만 아니라, 교통순경이 병목구간의 교통 신호체계 지원과 같이 인공지능적 요소로 자체적, 원격에서 제어가 수행될 수 있다. 즉, 지능형 교통신호등 제어장치는 교통량이 증가 될수록 보다 원활한 교통소통을 위하여 어떤 상황에서도 가장 적절한 실시간 제어가 되도록 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 적절한 실시 예를 보면 기본 원칙과 지능형 Logic 처리부(211)의 수행이 본 발명의 핵심 기술에 해당되는 분야로 교차로와 횡단보도간의 논리적 관계를 설명할 수 있어야 한다. 그런즉 교차로 구간의 차량의 소통이 우선인지, 횡단 보도상의 사람의 소통이 우선인지를 먼저 논리적 원칙을 세워야 한다. 본 발명에서는 차량 소통을 위한 발명이긴 하나 사람의 소통을 우선으로 하는 발명을 지향한다. 도 2의 객체 인식 카메라(201)를 통하여 횡단 보도상의 사람의 수와 교차로 4개 구간의 차량의 수를 검출할 수 있다. 그렇다고 본다면 지능형 Logic 처리부에서는 교차로 구간의 데이터를 우선순위를 정렬할 수 있다. 우선 순위 식 처리 나열을 한다면 횡단 보도상의 4개 구역 사람의 수를 데이터 정렬하고, 교차로 4개 구간의 차량의 수를 데이터 정렬을 한다. 물론 적절한 기본 시간차의 순위(TOD) 데이터도 대입한다. 본 발명의 지능형 로직 처리부(211)는 데이터 정렬 우선 순위를 기 설정된 값에 의해 순위 정렬하여 그 순위 값으로 신호 처리 로직을 수행하게 된다.

본 발명의 핵심 로직을 위한 연산 기법은 상기 객체 인식 CCTV(104)를 통한 차량의 데이터 정렬 우선순위를 시간차 순위(TOD)에 매칭 하여 신호 처리부(107)의 시간을 지능형 로직에 의한 조절을 이루기 위한 목적이 있다. 본 발명에서의 실시 예에 따르면 파란색 신호등의 켜지는 시간은 30초 단위로 한다면 기존 기술은 30초 후에는 노란색 점멸 후에 빨간색으로 바뀌고 정지 신호의 시간을 20초로 한다는 TOD 기본 설정이었다면 104를 통한 차량감지부의 숫자가 50M 정도 교차로에서 도로의 진입로까지 병목을 가정하고, 진입로와 90도 방향의 차량의 수 및 횡단 보도의 사람의 수를 감지하여 대비하고 연산하여 30초 단위의 파란색 켜짐 구간의 시간을 연기하는 가정의 대비 수는 90도 각도의 상대적 도로의 소통 수는 50M까지 4차선 도로 평균 80대까지 데이터 수, 소 통로 수직 방향의 적색등 횡단보도 구간의 사람의 수는 15명까지 데이터 수를 카운팅하여 15명이 차는 것을 우선순위로 파란색 신호를 적색신호로 바꾸라는 명령전달을 한다는 전제로 지능형 로직 처리부(211)는 수행하게 된다. 실시 예에서 소통로 90도의 도로상 차량 대기 수가 80이 먼저 되고 사람의 수가 15명 이하 일 때는 소통로 파란 신호등의 시간을 합산하여 95가 임의의 기준 함수 값(K)을 정 하여 K값과 TOD의 기준 함수 값(T)과 기준 시간 값 (BT) 동안 대비하여 크거나 작으면 TOD신호 체계로 바꾸고 반대의 경우는 지능형 로직 처리부 수행을 하라는 명령을 전달하게 하면 상기의 목적을 해결할 수 있다. 무엇보다도 신호처리 논리적 기준표의 기본 수식 마련이 필 수 조건이다.

도 1에서는 경찰청기준의 신호등 체계 블록 도를 구성한 것이며 기존 신호등 주제어 기의 각 부서에서 본 발명에 따른 차량의 숫자와 횡단보도 구각의 사람의 수를 인식할 수 있는 객체인식 CCTV(106)와 원격에서 교통 신호체계의 지능형 로직 수행 및 교차로 구간의 차량의 사고원인 분석을 위한 DVR시스템이 장착된 원격 교통 통제 제어 시스템부(105) 각 교차로 및 횡단보도 구간의 영상 촬영을 위한 객체인식 CCTV(106)이 특징이라 할 수있다. 기존의 경찰청 기준 도로 교통 신호체계 주제어기(101)는 상기 배경기술에서 기술한 주제어부(102)(MCU : Main Control Unit)와 신호등 구동과 Fail-Safe기능을 전담하는 신호구동부(107)(SCU : Signal Control Unit)를 비롯하여 영상 검지기 등 독립 장치 장착부(104), 운영자 접속용 MMI부(103)(Man-Machine Interface Unit), 외부 장치와 입출력 신호 접속을 처리하는 단자판(Terminal Facility Unit)등으로 구성돼 있다. 본 발명의 핵심 수행 부서는 도로와 횡단 보도의 차량과 사람의 수를 인식하는 객체인식 CCTV(106)과 CCTV차량 감지 부(104)가 도 2에서의 객체인식 데이터 링크 MMI 입력 블록 도에 의한 상관관계를 볼 수 있다.

도 2에서는 객체인식 CCTV(201)로 부터 도로와 횡단 보도 구간의 차량의 수와 사람의 수를 담은 동영상을 촬영하게 된다. 그 촬영된 영상은 영상처리부(202)에서 영상부만 독립적으로 차량의 사고시 과실 유무 판별을 위한 사고 이벤트 처리를 위한 영상은 영상처리부(204)를 거쳐 통신연결부(208)모뎀이나 무선데이터 환경으로도 1의 원격 중앙 교통 통제 제어 시스템부(105)로 송출되어 DVR(212)에 저장되게 된다. 무엇보다 본 발명의 핵심 로직을 수행하기 위해 데이터 링크 처리부(206)에서는 도로의 차량의 수를 검출하는 모듈에서 차량의 수를 검출하고 횡단보도 영역에서의 사람의 수를 검출한다. 그리고 그 데이터를 CPU 통신처리부(207)로 데이터를 보내어 본 발명의 핵심 수행을 위한 지능형 로직 처리부(211)에서 데이터 분석 및 산출을 실시간 연산하게 된다. 그런 후 그 산출된 결과 값을 신호 처리를 위한 주 제어기의 MMI(210)을 거쳐 신호처리부(107)에 전송하게 된다. 상기의 본 발명에 따른 도 2의 데이터 블록 도에서DVR과 지능형 로직 처리를 위한 원격 입력 제어를 위한 DVR 중앙제어부(212)와 지능형 로직 처리부(211)를 갖는 것이 특징이며 핵심기술일 수 있다.

그러므로 도 1의 기존 시스템과 객체 인식 CCTV기술과의 융합은 기존의 신호체계를 선진 국화 하여 에너지 절감효과, 차량의 사고 과실 유무 판단, 범죄 차량 인식, 저 탄소 정책효과, 차량정체 절감 등의 탁월한 효과를 거둘 수 있는 발명이다.

도 3에서는 본 발명의 핵심기술인 객체인식 CCTV 데이터 링크 흐름도를 설명한 것이다. 그런즉 객체인식 카메라(201)로 부터 취득 검출한 차량과 사람의 숫자 데이터를 검출하여 지능형 로직 처리부(211) 수행을 위한 데이터 입력 흐름도라 할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 교통신호제어부와 객체인식 CCTV의 융합을 구현한 블록도 도면이다.

도 2는 객체인식 데이터 Link 데이터 블록 도이다.

도 3은 교통신호 제어부의 객체인식 데이터 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

101: 교통신호 주제어기 102: 주 제어 시스템부

103: 외부 데이터 입력 MMI부 104: 객체인식CCTV차량감지부

105: 원격 중앙 교통 통제 제어 시스템부

106: 객체인식 CCTV 107: 교통신호등 신호구동부

108: 신호등 점멸부 109: 신호등 출력 담당부(LSU)

110: 교통 신호등 표시부 111: 교차로 구간 사진이미지부

112: 건널목 신호등

211~212: 본 발명의 데이터 링크 MMI 블록도

311~321: 본 발명의 교통신호 객체인식 CCTV 데이터 흐름도

Claims (4)

1. 도 1에 의거하여 교통신호제어장치와 객체인식 CCTV의 기술적 융합으로 인한 교통신호제어기기 장치 및 과정 및 방법
2. 상기 청구 1항에 의거 객체인식 CCTV로 부터 데이터를 취득하여 교통신호체계의 흐름과 신호처리 우선 순의 로직을 정의하는 방법과 과정
3. 청구항 2에 의거 교통신호체계의 자체적으로 수행하는 방법과 장치 및 외부 인터넷 연결을 통한 원격지 제어의 방법과 과정
4. 본 발명에 따른 객체 인식 CCTV를 이용하여 교차로 구간의 교통사고 과실 유무의 판단 및 범죄 차량 식별의 방법

Images