CN109285359A - 一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法 - Google Patents

一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109285359A
CN109285359A CN201811289315.7A CN201811289315A CN109285359A CN 109285359 A CN109285359 A CN 109285359A CN 201811289315 A CN201811289315 A CN 201811289315A CN 109285359 A CN109285359 A CN 109285359A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedestrian
street crossing
control
street
touch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811289315.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109285359B (zh
Inventor
邵锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Water Design Engineering Co Ltd
Shanghai Municipal Engineering Design Insitute Group Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Water Design Engineering Co Ltd
Shanghai Municipal Engineering Design Insitute Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Water Design Engineering Co Ltd, Shanghai Municipal Engineering Design Insitute Group Co Ltd filed Critical Shanghai Water Design Engineering Co Ltd
Priority to CN201811289315.7A priority Critical patent/CN109285359B/zh
Publication of CN109285359A publication Critical patent/CN109285359A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109285359B publication Critical patent/CN109285359B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法，通过智能检测摄像机辅助判断，实时采集行人过街需求，甄别恶意过街按钮触控行为，实现行人过街信号的实时自适应控制，并对行人闯红灯违法行为进行自动监测与抓拍，可有效克服现行技术中道路通行效率不高的问题。

Description

一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法
技术领域
本发明涉及一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法，主要应用于人流密集、过街安全要求较高且对机动车道路通行影响较大路段的人行横道处，运用视频检测技术采集有效行人过街需求，配合触控按钮，优化人行过街信号配时，提高道路通行能力，该设施同时具备行人闯红灯自动抓拍功能。
背景技术
随着城市经济的不断发展，机动车保有量持续增加，道路拥堵现象频发，通行环境逐渐恶化，人、非机与机动车之间经常出现抢占道路通行权事件，极易产生恶性交通事故，造成生命、财产损失。
为满足道路沿线行人过街需要，减少道路事故安全隐患，建管部门于道路较长路段处设置人行横道线、交通信号灯（含信号机），通过人工触发按钮、按照固定配时的方式分配道路通行权。具体步骤为，行人触发过街按钮，信号机依据当前机动车通行相位、绿灯时间，给予行人过街相对固定的绿灯放行时间。
此种信号控制方法的输入条件仅为是否有人触控过街按钮，及当下机动车相位与绿灯时间，不考虑过街行人的有效需求（动态过街人数、恶意触摸等），容易造成道路通行能力下降、机动车延误时间增长。同时，行人闯红灯违法行为也极易导致通行秩序混乱，造成恶性交通事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法，实时采集行人过街需求（实时动态人数变化），甄别恶意过街按钮触控行为，实现行人过街信号的实时自适应控制，并对行人闯红灯违法行为进行自动监测与抓拍，可有效克服现行技术中道路通行效率不高的问题
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法，于路段行人过街横道线处设置一体化人行信号灯，人行信号灯杆件内部集成智能检测摄像机、行人过街触控按钮；其特征在于所述方法包括：
A、智能检测摄像机检测行人等候区内行人状况，进行行人活动轨迹分析，并采集实时过街人数，采集到的实时过街人数经由路口信号机联网接入区控中心；
B、前端控制主机根据行人过街触控按钮的触控信号和智能检测摄像机的行人活动轨迹分析，检测有效行人过街需求；
C、在有效行人过街需求下，区控中心根据实时过街人数给出行人过街相位，初始绿灯时间；
D、前端控制主机继续检测有效行人过街需求，根据采集到的实时过街人数有效延长绿灯时间；
E、判断是否达到最大绿灯时间，若否则继续D，如是则行人过街相位结束。
进一步地，所述行人活动轨迹分析为行人留在行人等候区内，或行人远离行人等候区。
进一步地，其中步骤B具体为：监测是否有行人过街触控按钮触控，若是则根据行人活动轨迹分析进行触控行为判别，如判断为恶意触碰，则不给于行人过街相位，如不是恶意触碰，则认为是有效行人过街需求。
进一步地，恶意触碰的判断逻辑为：若触控一次，且行人远离，则认为恶意触控；若短时间内连续触控，且行人远离，则认为恶意触控。
进一步地，人行信号灯杆件上从上而下分别设置智能检测摄像机、扬声器、人行信号灯、显示屏、及触控按钮，智能检测摄像机安装高度介于3.5m~4m，触控按钮高度不高于1.2m。
本发明以附着人行信号灯杆件或单独立杆方式安装智能检测摄像机，运用视频检测技术、智能分析技术等，实时采集过街行人数量、甄别恶意触控行为，采集相关数据经由路口信号机联网接入既有区域交通信号控制系统，实现与关联交叉路口的协调自适应控制。由此保障行人过街安全并兼顾道路通行效率，提升交管部门精细化交通管理水平。此项发明可广泛应用于商业中心、广场、医院及学校等人流密集且过街安全要求较高场所周边道路的人行横道处。
附图说明
图1为本发明的行人过街信号控制流程图。
图2为路段行人过街平面图。
图3 为人行信号灯杆件立面图。
图中包括：人行信号灯杆件1。
具体实施方式
下面结合路段行人过街平面图、人行信号灯杆件立面图对本发明实现原理、创新点作进一步的阐述。
如图所示，一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法，于路段行人过街横道线处设置一体化人行信号灯杆件1，人行信号灯杆件1内部集成智能检测摄像机、行人过街触控按钮；其特征在于所述方法包括：
A、智能检测摄像机检测行人等候区内行人状况，进行行人活动轨迹分析，并采集实时过街人数，采集到的实时过街人数经由路口信号机联网接入区控中心；
B、前端控制主机根据行人过街触控按钮的触控信号和智能检测摄像机的行人活动轨迹分析，检测有效行人过街需求；
C、区控中心根据实时过街人数给出行人过街相位，初始绿灯时间；
D、前端控制主机继续检测有效行人过街需求，根据采集到的实时过街人数有效延长绿灯时间；
E、判断是否达到最大绿灯时间，若否则继续D，如是则行人过街相位结束。
进一步地，所述行人活动轨迹分析为行人留在行人等候区内，或行人远离行人等候区。
进一步地，其中步骤B具体为：监测是否有行人过街触控按钮触控，若是则根据行人活动轨迹分析进行触控行为判别，如判断为恶意触碰，则不给于行人过街相位，如不是恶意触碰，则认为是有效行人过街需求。
进一步地，恶意触碰的判断逻辑为：若触控一次，且行人远离，则认为恶意触控；若短时间内连续触控，且行人远离，则认为恶意触控。
如图2所示，于路段行人过街横道线处设置一体化人行信号灯1，人行信号灯杆件内部集成智能检测摄像机2、扬声器3、人行信号灯4、显示屏5、及触控按钮6。智能检测摄像机安装高度介于3.5m~4m，触控按钮高度不高于1.2m。
智能检测摄像机照射方向为对向人行横道，照射角度宜完整覆盖行人等候区。智能检测摄像机除作为行人过街有效需求检测外，还可以复用为行人闯红灯抓拍前端设备，自动检测记录行人闯红灯违法行为。
扬声器为内嵌式、室外防水型音柱，功率不低于20w。主要用以发布行人过街提示语、行人闯红灯警示语，以及交通安全宣传用语等。
显示屏采用双基色LED屏，点间距不小于8mm，显示尺寸不小于384mm*512mm。主要用于发布行人过街信息，如“请求触发、耐心等待”或“绿灯放行、快速通过”、倒计时读秒，或交通文明出行等宣传信息。

Claims (5)

1.一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法，于路段行人过街横道线处设置一体化人行信号灯，人行信号灯杆件内部集成智能检测摄像机、行人过街触控按钮；其特征在于所述方法包括：
A、智能检测摄像机检测行人等候区内行人状况，进行行人活动轨迹分析，并采集实时过街人数，采集到的实时过街人数经由路口信号机联网接入区控中心；
B、前端控制主机根据行人过街触控按钮的触控信号和智能检测摄像机的行人活动轨迹分析，检测有效行人过街需求；
C、区控中心根据实时过街人数给出行人过街相位，初始绿灯时间；
D、前端控制主机继续检测有效行人过街需求，根据采集到的实时过街人数有效延长绿灯时间，直至绿灯时间结束；
E、判断是否达到最大绿灯时间，若否则继续D，如是则行人过街相位结束。
2.如权利要求1所述的一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法，其特征在于，所述行人活动轨迹分析为行人留在行人等候区内，或行人远离行人等候区。
3.如权利要求2所述的一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法，其特征在于，其中步骤B具体为：监测是否有行人过街触控按钮触控，若是则根据行人活动轨迹分析进行触控行为判别，如判断为恶意触碰，则不给于行人过街相位，如不是恶意触碰，则认为是有效行人过街需求。
4.如权利要求3所述的一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法，其特征在于，恶意触碰的判断逻辑为：若触控一次，且行人远离，则认为恶意触控；若短时间内连续触控，且行人远离，则认为恶意触控。
5.如权利要求1所述的一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法，其特征在于，人行信号灯杆件上从上而下分别设置智能检测摄像机、扬声器、人行信号灯、显示屏、及触控按钮，智能检测摄像机安装高度介于3.5m~4m，触控按钮高度不高于1.2m。
CN201811289315.7A 2018-10-31 2018-10-31 一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法 Active CN109285359B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811289315.7A CN109285359B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811289315.7A CN109285359B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109285359A true CN109285359A (zh) 2019-01-29
CN109285359B CN109285359B (zh) 2022-08-23

Family

ID=65174238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811289315.7A Active CN109285359B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109285359B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110599802A (zh) * 2019-08-16 2019-12-20 同济大学 一种人行横道预警实施方法及预警系统
CN113192343A (zh) * 2021-03-31 2021-07-30 东南大学 考虑非机动车过街需求的交叉口动态交通信号控制方法
CN115019500A (zh) * 2022-07-20 2022-09-06 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 一种行人过街信号灯控制方法、装置、系统及计算机设备
CN115131956A (zh) * 2022-08-30 2022-09-30 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 一种盲人过街辅助系统
CN117351748A (zh) * 2023-11-13 2024-01-05 广东高信智能科技有限公司 基于摄像感知的智慧交通控制方法及系统

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2708109A1 (en) * 2010-06-22 2011-12-22 Novax Industries Corporation Accessible pedestrian signal system
US20110309952A1 (en) * 2010-06-22 2011-12-22 Gubbe Douglas Donald Accessible pedestrian signal system
CN103136938A (zh) * 2013-01-24 2013-06-05 江苏怡和科技股份有限公司 行人过街通道交通信号智能控制系统
US8786466B1 (en) * 2014-03-12 2014-07-22 Mohamad Motaz Aladas Wireless push button device for pedestrian crosswalk signal system
CN203858758U (zh) * 2014-03-21 2014-10-01 上海电机学院 一种风光互补式交通信号灯自适应控制装置
CN204348072U (zh) * 2014-12-31 2015-05-20 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 基于压电传感器的行人过街感应控制装置
CN204496706U (zh) * 2015-03-25 2015-07-22 山东理工大学 一种基于rfid的行人过街信号灯系统
CN204516046U (zh) * 2015-03-11 2015-07-29 林祥兴 一种交叉路口行人信号申请系统
CN104966401A (zh) * 2015-06-30 2015-10-07 广州市高科通信技术股份有限公司 基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法及系统
CN205114729U (zh) * 2015-11-28 2016-03-30 日立楼宇设备制造（天津）有限公司 无召唤箱的厅外呼梯装置
CN105788246A (zh) * 2014-12-17 2016-07-20 上海宝康电子控制工程有限公司 基于智能人行过街信号灯实现违法监测和自动提醒的系统
CN206301485U (zh) * 2016-12-30 2017-07-04 武汉船舶设计研究院有限公司 一种新型智能交通信号灯指挥系统
CN206833709U (zh) * 2017-06-28 2018-01-02 深圳市智能交通技术有限公司 一种具有行人过街按钮的智能人行信号灯
CN107978160A (zh) * 2017-12-26 2018-05-01 杭州绿联信息科技有限公司 一种采用智能识别技术的智慧横道灯控制系统及控制方法
CN108492588A (zh) * 2018-03-05 2018-09-04 闽南师范大学 一种安全横穿斑马线系统以及方法

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110309952A1 (en) * 2010-06-22 2011-12-22 Gubbe Douglas Donald Accessible pedestrian signal system
CA2708109A1 (en) * 2010-06-22 2011-12-22 Novax Industries Corporation Accessible pedestrian signal system
CN103136938A (zh) * 2013-01-24 2013-06-05 江苏怡和科技股份有限公司 行人过街通道交通信号智能控制系统
US8786466B1 (en) * 2014-03-12 2014-07-22 Mohamad Motaz Aladas Wireless push button device for pedestrian crosswalk signal system
CN203858758U (zh) * 2014-03-21 2014-10-01 上海电机学院 一种风光互补式交通信号灯自适应控制装置
CN105788246A (zh) * 2014-12-17 2016-07-20 上海宝康电子控制工程有限公司 基于智能人行过街信号灯实现违法监测和自动提醒的系统
CN204348072U (zh) * 2014-12-31 2015-05-20 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 基于压电传感器的行人过街感应控制装置
CN204516046U (zh) * 2015-03-11 2015-07-29 林祥兴 一种交叉路口行人信号申请系统
CN204496706U (zh) * 2015-03-25 2015-07-22 山东理工大学 一种基于rfid的行人过街信号灯系统
CN104966401A (zh) * 2015-06-30 2015-10-07 广州市高科通信技术股份有限公司 基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法及系统
CN205114729U (zh) * 2015-11-28 2016-03-30 日立楼宇设备制造（天津）有限公司 无召唤箱的厅外呼梯装置
CN206301485U (zh) * 2016-12-30 2017-07-04 武汉船舶设计研究院有限公司 一种新型智能交通信号灯指挥系统
CN206833709U (zh) * 2017-06-28 2018-01-02 深圳市智能交通技术有限公司 一种具有行人过街按钮的智能人行信号灯
CN107978160A (zh) * 2017-12-26 2018-05-01 杭州绿联信息科技有限公司 一种采用智能识别技术的智慧横道灯控制系统及控制方法
CN108492588A (zh) * 2018-03-05 2018-09-04 闽南师范大学 一种安全横穿斑马线系统以及方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110599802A (zh) * 2019-08-16 2019-12-20 同济大学 一种人行横道预警实施方法及预警系统
CN113192343A (zh) * 2021-03-31 2021-07-30 东南大学 考虑非机动车过街需求的交叉口动态交通信号控制方法
CN113192343B (zh) * 2021-03-31 2022-03-25 东南大学 考虑非机动车过街需求的交叉口动态交通信号控制方法
CN115019500A (zh) * 2022-07-20 2022-09-06 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 一种行人过街信号灯控制方法、装置、系统及计算机设备
CN115019500B (zh) * 2022-07-20 2024-03-29 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 一种行人过街信号灯控制方法、装置、系统及计算机设备
CN115131956A (zh) * 2022-08-30 2022-09-30 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 一种盲人过街辅助系统
CN117351748A (zh) * 2023-11-13 2024-01-05 广东高信智能科技有限公司 基于摄像感知的智慧交通控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109285359B (zh) 2022-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109285359A (zh) 一种基于视频检测技术的行人过街信号控制方法
CN109472974A (zh) 一种基于视频检测技术的行人过街信号控制设施
CN102521983B (zh) 一种基于高清视频技术的车辆违章检测系统及方法
CN103065470B (zh) 基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置
CN102768801B (zh) 基于视频的机动车绿灯跟进违章行为的检测方法
CN104282154B (zh) 一种车辆超载监控系统及方法
KR101671428B1 (ko) 지능형 교차로 위법 차량 감시 시스템
CN108645628A (zh) 基于道路驾驶技能的自动驾驶汽车测试系统
KR101780320B1 (ko) 지능형 다기능 영상 감시 시스템
CN102201165A (zh) 交通路口车辆违章的监测系统及方法
CN203786903U (zh) 可变限速道路交通安全监测控制系统
CN201307337Y (zh) 行人闯红灯自动报警监控装置
CN101739809A (zh) 行人闯红灯自动报警监控系统
CN202422425U (zh) 基于视频检测的路口智能信号控制系统
CN203055162U (zh) 一种电子警察系统
CN102496285A (zh) 基于视频检测的路口车辆闯红灯判别方法与信号控制系统
CN109544936B (zh) 基于雷达摄像机的机动车斑马线不礼让行人预警抓拍系统
US9665783B2 (en) Night parking detection
CN103366559A (zh) 闯红灯检测雷达
CN103646546A (zh) 一种具有大型车辆禁行功能的智能交通系统
CN107393311B (zh) 一种车牌篡改识别装置及方法
CN112258848A (zh) 一种机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示系统
CN204715244U (zh) 安防广告道闸一体机
CN109993979A (zh) 一种使用侧装方式安装枪型摄像机的路边泊车检测方法
CN207473847U (zh) 夜间交叉口行人过街安全信号系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant