CN108492588A - 一种安全横穿斑马线系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安全横穿斑马线系统，包括门梁结构以及控制器，门梁结构包括横梁以及两根立柱；两根立柱分别竖直固定于斑马线的两侧，横梁横跨设置于斑马线的上方,且横梁的两端分别与两根立柱的上端对应连接；立柱上安装有供需要横穿马路的行人按下的横穿按键，立柱上还安装有行人交通灯；横梁上沿车辆行驶方向的两侧均安装有扫描斑马线上是否有行人的第一红外扫描器，横梁上沿车辆行驶方向的两侧均安装有车辆交通灯；横穿按键、行人交通灯、车辆交通灯以及第一红外扫描器均与控制器电连接。本发明提供的安全横穿斑马线系统根据横穿意向和横穿状态对行人交通灯和车辆交通灯进行有序、有效的控制，使得斑马线横穿变得安全、有序、畅通。

Description

一种安全横穿斑马线系统以及方法

技术领域

本发明涉及交通安全设备技术领域，尤其涉及一种安全横穿斑马线系统。

背景技术

交通安全关系千家万户，斑马线在方便行人横穿马路的同时，也带来不少交通隐患。车不让人，人不看车，互相猜测，充满了随意不确定性，险象环生。通行混乱导致无数血淋淋的交通事故，也使斑马线成为公众和媒体关注的焦点；机动车往往在斑马线酿成交通事故后才被追究相关责任，缺少生命安全所必需的预惩性措施，即使进行预惩性警示。现有技术中缺乏相关设备，斑马线横穿设备的升级和改改革变得格外迫切。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种安全横穿斑马线系统，设置横穿按键明确行人横穿意向，设置第一红外扫描器明确行人横穿状态，使斑马线横穿变得安全、有序、畅通。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种安全横穿斑马线系统，包括门梁结构以及控制器，所述门梁结构包括横梁以及两根立柱；两根所述立柱分别竖直固定于斑马线的两侧，所述横梁横跨设置于斑马线的上方,且所述横梁的两端分别与两根所述立柱的上端对应连接；所述立柱上安装有供需要横穿马路的行人按下的横穿按键，所述立柱上还安装有行人交通灯；所述横梁上沿车辆行驶方向的两侧均安装有扫描斑马线上是否有行人的第一红外扫描器，所述横梁上沿车辆行驶方向的两侧均安装有车辆交通灯；所述横穿按键、行人交通灯、车辆交通灯以及第一红外扫描器均与所述控制器电连接；

所述横穿按键用于检测是否收到行人输入的用于请求横穿斑马线的按键请求信息；

所述控制器用于在收到所述按键请求信息时控制所述车辆交通灯以及行人交通灯均显示警示状态；所述控制器还用于判断所述警示状态的持续时间是否达到第一设定时间，如果是，则控制所述车辆交通灯显示禁行状态，并控制所述行人交通灯显示通行状态；

所述第一红外扫描器用于对斑马线区域进行扫描，并生成扫描信息；

所述控制器还用于接收所述第一红外扫描器的扫描信息，并根据所述扫描信息判断斑马线上是否有行人，如果否，则控制所述行人交通灯显示禁行状态，并控制所述车辆交通灯显示通行状态，并屏蔽所述按键请求信息；

所述控制器还用于判断所述车辆交通灯显示通行状态的持续时间是否达到第二设定时间，如果是，则取消对所述按键请求信息的屏蔽。

本发明的有益效果是：设置横穿按键明确行人横穿意向，没有接收到横穿意向时，车辆可以持续通行，不需要做无用的等待；接收到横穿意向时，及时控制行人交通灯以及车辆交通灯，使得行人可以安全、快速地横穿马路。设置第一红外扫描器明确行人横穿状态，在有行人横穿时，保持车辆交通灯的红灯亮起，保证行人横穿时的安全；在没有行人横穿时，及时改变车辆交通灯的状态，使得行人横穿状态和车辆通行状态可以快速的无缝切换，减少交通等待时间。本发明根据横穿意向和横穿状态对行人交通灯和车辆交通灯进行有序、有效的控制，使得斑马线横穿变得安全、有序、畅通。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述横梁上还设置有拍摄违章车辆的拍照设备，所述拍照设备与所述控制器电连接。

上述进一步方案的有益效果是：当车辆交通灯的黄灯或红灯亮起时，控制器控制拍照设备对斑马线附近的车辆进行拍照，对车辆进行预惩性警示，保证行人的安全，如发现车辆有违章行为则进行处罚。

进一步：所述横梁上还设置有对车辆显示提醒字幕的第一显示屏，所述第一显示屏与所述控制器电连接。所述控制器电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过第一显示屏对车辆司机进行字幕提醒，提醒车辆当前的通行状态。

进一步：所述立柱上还安装有扫描斑马线两侧是否有行人的第二红外扫描器，所述第二红外扫描器与所述控制器电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过第二红外扫描器可以检测是否有行人靠近斑马线，为行人横穿斑马线做准备。

进一步：所述立柱上还安装有对行人进行语音提醒的音箱，所述音箱与所述控制器电连接。

上述进一步方案的有益效果是：音箱可以提醒行人通行规则、当前的通行状态以及通行注意事项，具有安全警示的作用。

进一步：所述立柱上还设有对行人显示提醒字幕的第二显示屏，所述第二显示屏与所述控制器电连接。

上述进一步方案的有益效果是：第二显示屏可以提醒行人通行规则、当前的通行状态以及通行注意事项，具有安全警示的作用。第二显示屏方便听力不方便的行人更好的了解当前的通行状况，安全横穿。

进一步：所述立柱上沿着行人横穿方向安装有用于阻拦行人横穿斑马线的闸机栏杆，所述控制器与所述闸机栏杆电连接，并控制所述闸机栏杆抬起或放下。

上述进一步方案的有益效果是：在行人可横穿时，控制器控制闸机栏杆抬起，在行人不可横穿时，控制器控制闸机栏杆放下，通过闸机栏杆可以直观简单的提醒行人是否可以安全横穿，而且闸机栏杆阻挡具有一定的交通管制作用。

进一步：所述安全横穿斑马线系统还包括中央立柱，所述中央立柱竖向固定于斑马线的中间位置处，且所述中央立柱的上端与所述横梁连接。

上述进一步方案的有益效果是：如果马路较宽，则可设置中央立柱，对横梁的中间进行支撑，保证门梁结构的稳定性。

本发明还提供一种安全横穿斑马线方法，包括以下步骤：

步骤S1、横穿准备阶段：横穿按键检测是否收到行人输入的用于请求横穿斑马线的按键请求信息，如果是，则控制所述车辆交通灯以及行人交通灯均显示警示状态；

步骤S2、行人横穿阶段：判断所述警示状态的持续时间是否达到第一设定时间，如果是，则控制所述车辆交通灯显示禁行状态，并控制所述行人交通灯显示通行状态；

步骤S4、车辆通行阶段：扫描斑马线区域并判断斑马线内是否还有行人，如果否，则控制所述行人交通灯显示禁行状态,并控制所述车辆交通灯显示通行状态，并屏蔽所述按键请求信息；

步骤S5、行人等待阶段：判断所述车辆交通灯显示通行状态的持续时间是否达到第二设定时间，如果是，则取消对所述按键请求信息的屏蔽，并返回步骤S1。

本发明提供的安全横穿斑马线方法的有益效果是：设置横穿按键明确行人横穿意向，没有接收到横穿意向时，车辆可以持续通行，不需要做无用的等待；接收到横穿意向时，及时控制行人交通灯以及车辆交通灯，使得行人可以安全、快速地横穿马路。检测行人横穿状态，在有行人横穿时，保持车辆交通灯的红灯亮起，保证行人横穿时的安全；在没有行人横穿时，及时改变车辆交通灯的状态，使得行人横穿状态和车辆通行状态可以快速的无缝切换，减少交通等待时间。本发明根据根据横穿意向和横穿状态对行人交通灯和车辆交通灯进行有序、有效的控制，使得斑马线横穿变得安全、有序、畅通。

进一步：所述警示状态为黄灯亮，所述禁行状态为红灯亮，所述通行状态为绿灯亮。

上述进一步方案的有益效果是：通过红灯、黄灯以及绿灯分别表示三种状态，简单方便、易于辨识。

附图说明

图1为本发明提供的一种安全横穿斑马线系统的结构示意图；

图2为本发明提供的一种安全横穿斑马线方法的流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、横梁，2、立柱，3、横穿按键，4、行人交通灯，5、第一红外扫描器，6、车辆交通灯，71、拍照设备，72、第一显示屏，81、第二红外扫描器，82、音箱，83、第二显示屏，84、闸机栏杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

下面结合附图，对本发明进行说明。

如图1所示，本发明实施例提供一种安全横穿斑马线系统(以下简称横穿系统)，包括门梁结构以及控制器(图中未示出)，所述门梁结构包括横梁1以及两根立柱2；两根所述立柱2分别竖直固定于斑马线的两侧，所述横梁1横跨设置于斑马线的上方,且所述横梁1的两端分别与两根所述立柱2的上端对应连接；所述立柱2上安装有供需要横穿马路的行人按下的横穿按键3，所述立柱2上还安装有行人交通灯4；所述横梁1上沿车辆行驶方向的两侧均安装有扫描斑马线上是否有行人的第一红外扫描器5，所述横梁1上沿车辆行驶方向的两侧均安装有车辆交通灯6；所述横穿按键3、行人交通灯4、车辆交通灯6以及第一红外扫描器5均与所述控制器电连接；

所述横穿按键3用于检测是否收到行人输入的用于请求横穿斑马线的按键请求信息；

所述控制器用于在收到所述按键请求信息时控制所述车辆交通灯6以及行人交通灯4均显示警示状态；所述控制器还用于判断所述警示状态的持续时间是否达到第一设定时间，如果是，则控制所述车辆交通灯6显示禁行状态，并控制所述行人交通灯4显示通行状态，否则保持所述车辆交通灯6以及行人交通灯4均显示警示状态，直至所述警示状态的持续时间达到第一设定时间；

所述第一红外扫描器5用于对斑马线区域进行扫描，并生成扫描信息；

所述控制器还用于接收所述第一红外扫描器5的扫描信息，并根据所述扫描信息判断斑马线上是否有行人，如果是，则保持所述车辆交通灯6显示禁行状态，并保持所述行人交通灯4显示通行状态，直至斑马线上没有行人；否则控制所述行人交通灯4显示禁行状态，并控制所述车辆交通灯6显示通行状态，并屏蔽所述按键请求信息，；

所述控制器还用于判断所述车辆交通灯6显示通行状态的持续时间是否达到第二设定时间，如果是，则取消对所述按键请求信息的屏蔽，进行下一轮对按键请求信息的检测；否则保持对所述按键请求信息的屏蔽，直至所述车辆交通灯6显示通行状态的持续时间达到第二设定时间,再取消对所述按键请求信息的屏蔽，并进行下一轮对按键请求信息的检测。

具体地，两个立柱2上均安装有供需要横穿马路的行人按下的横穿按键3，视角原因，图1中仅示出一个横穿按键3。两个立柱2上均安装有行人交通灯4，视角原因，图1中仅示出一个行人交通灯4。横梁1的两侧均安装有扫描斑马线上是否有行人的第一红外扫描器5，视角原因，图1中仅示出一个第一红外扫描器5。横梁1的两侧均安装有车辆交通灯6，视角原因，图1中仅示出一个车辆交通灯6。

本发明实施例提供的横穿系统，设置横穿按键明确行人横穿意向，控制器没有接收到横穿按键的按键请求信息时，控制车辆交通灯持续显示通行状态，车辆可以持续通行，不需要做无用的等待。控制器接收到按键请求信息时，及时控制行人交通灯的黄灯以及车辆交通灯显示警示状态，进入横穿等过渡阶段。设定过渡阶段的第一设定时间，一般为三秒，第一设定时间到达后，控制车辆交通灯显示禁行状态，行人交通灯显示通行状态，使得行人可以安全、快速地横穿马路。设置第一红外扫描器明确行人横穿状态，在有行人横穿时，保持车辆交通灯显示禁行状态，保证行人横穿时的安全；在没有行人横穿时，及时改变车辆交通灯的状态，使其显示通行状态，使得行人横穿状态和车辆通行状态可以快速的无缝切换，减少交通等待时间。且当斑马线上所有人横穿完成后，通过控制器禁用横穿按键一段时间，屏蔽横穿按键的按键请求信息，屏蔽时间优选15-20秒，此时即时行人按动横穿按键也不会触发控制器进入横穿过度状态，设置按键请求信息的屏蔽时间可以保证车辆有一定的固定通行时间，避免行人过多、持续横穿造成车辆交通堵塞。屏蔽时间到达后，横穿按键恢复有效状态，行人要过马路即可按动横穿按键进行横穿，如果此时没有行人按动横穿按键则车辆继续通行，避免无用的等待。

本发明提供的横穿系统通过横穿按键明确行人横穿意向，根据横穿意向灵活地控制车辆交通灯和行人交通灯交通信号。本发明不是像现有技术一样限定横穿秒数，而是通过斑马线上方的第一红外扫描器探测斑马线行人，确保行人横穿斑马线时行人交通灯全称显示通行状态，保证行人横穿安全，而且为后来的横穿行人维持通行状态，更加智能人性化。通过第一红外扫描器实现了车辆通行和行人横穿的智能紧密衔接。横穿结束后给予车辆一定时间的通行时间，比如15-20秒，在此期间，横穿按键禁用，按键请求信息被屏蔽，即使按键也不能横穿，保障车辆限时通行权，防止行人过多造成车辆交通堵塞。本发明能有效规范斑马线交通行为，统筹了横穿行人的偶然性和直行车辆的限时通行权，达到公平有序、高度智能、安全畅通的目的，可防范斑马线上各类交通事故。

优选的，如图1所示，所述横梁1上还设置有拍摄违章车辆的拍照设备71，所述拍照设备71与所述控制器电连接。

具体地，横梁1的两侧均设置有拍照设备71，通过拍照设备71拍摄车辆，监控车辆违章行为，对车辆进行预惩性警示，当车辆出现违章行为时，则对其进行处罚。

优选的，如图1所示，所述横梁1上还设置有对车辆显示提醒字幕的第一显示屏72，所述第一显示屏72与所述控制器电连接。

第一显示屏72用于提醒车辆司机当前的通行状态。

具体地，第一显示屏72可以分成两个功能区。一个功能区用于在警示状态时显示倒计时，提示车辆司机几秒后行人需要横穿，车辆需要停止。另一个功能区用于显示文字提醒。例如：当行人按动横穿按键3后车辆交通灯6显示警示状态时，可以显示字幕“请慢行”；当车辆交通灯6显示禁行状态时，可以显示字幕“请停车”。

优选的，如图1所示，所述立柱2上还安装有扫描斑马线两侧是否有行人的第二红外扫描器81，所述第二红外扫描器81与所述控制器电连接。

具体地，两个立柱2上均安装有第二红外扫描器81，视角原因，图1中仅示出一个第二红外扫描器81。优选的，立柱2设置成棱柱型，第二红外扫描器81设置在立柱2的棱线上，使其扫描范围更广。通过第二红外扫描器81可以检测是否有行人靠近斑马线，为行人横穿斑马线做准备。

优选的，如图1所示，所述立柱2上还安装有对行人进行语音提醒的音箱82，所述音箱82与所述控制器电连接。

具体地，两个立柱2上均安装有音箱82，视角原因，图1中仅示出一个音箱82。音箱82可以提醒行人通行规则、当前的通行状态以及通行注意事项，具有安全警示的作用。当第二红外扫描器81检测到有人靠近斑马线时，可以发出语音“如需横穿请按动横穿按键”。行人按动横穿按键3后，可以发出语音"请等待"。当行人交通灯4显示通行状态时，可以发出语音“请横穿”。

优选的，如图1所示，所述立柱2上还设有用于显示提醒字幕的第二显示屏83，所述第二显示屏83与所述控制器电连接。

具体地，两个立柱2上均设有第二显示屏83，视角原因，图1中仅示出一个第二显示屏83。具体地，第二显示屏83可以分成两个功能区。一个功能区用于在行人等待横穿时显示倒计时，提示行人几秒后可以横穿。另一个功能区用于显示文字提醒。例如：当第二红外扫描器81检测到有人靠近，可以显示字幕“如需横穿请按动横穿按键”；当行人按动横穿按键3后行人交通灯4显示警示状态时，可以显示字幕“请等待”；当行人交通灯4显示通行状态时，可以显示字幕“请横穿”。第二显示屏83和音箱82配合使用，音箱82播放语音提醒，第二显示屏83显示与语音播放内容相对应的提醒字幕，使得提醒警示作用加强。而且第二显示屏83和音箱82配合使用方便听力不方便或视力不方便的行人安全高效的横穿。

优选的，如图1所示，所述立柱2上沿着行人横穿方向安装有用于阻拦行人横穿斑马线的闸机栏杆84，所述控制器与所述闸机栏杆84电连接，并控制所述闸机栏杆84抬起或放下。

具体的，两个所述立柱2上均安装有闸机栏杆84。在行人可横穿时，控制器控制闸机栏杆84抬起，在行人不可横穿时，控制器控制闸机栏杆84放下，通过闸机栏杆84可以直观简单的提醒行人是否可以安全横穿，而且闸机栏杆84阻挡具有一定的交通管制作用。

优选的，如图1所示，门梁结构设置在斑马线沿车辆行驶方向的中间，两个闸机栏杆均设置在行人横穿时的右侧，将两个不同方向横穿的行人分开，使得行人横穿速度加快，节约横穿时间。

优选的，所述闸机栏杆84距离地面的高度为0.8m-1.2m。

闸机栏杆84的高度设置为0.8m-1.2m，可以防止小孩钻行或者成人跨越。

优选的，所述横穿按键3距离地面的高度为0.8m-1.2m。

横穿按键3的高度设置为0.8m-1.2m，方便成人和小孩都可以很方便的按到。

优选的，横穿系统还包括中央立柱(图中未示出)，所述中央立柱竖向固定于斑马线的中间位置处，且所述中央立柱的上端与所述横梁1连接。

如果马路较宽，则可设置中央立柱，对横梁1的中间进行支撑，保证门梁结构的稳定性。中央立柱设置在双黄线中间，避免对车辆通行造成影响。

本发明提供的横穿系统，其一种优选运行过程如下：

行人走到斑马线附近，被立柱上的第二红外扫描器感应，立柱内置音箱语音提示“横穿请按键”，同时立柱侧面第二显示屏也显示该字样，横穿按键内置有灯，该内置灯与控制器电连接，在横穿按键启动时亮起，禁用时熄灭。

行人按动立柱侧面的横穿按键，过渡状态开始：音箱语音提示“请稍等”，立柱侧面第二显示屏也显示该字样，立柱侧面第二显示屏还显示倒计时3秒，立柱上的行人交通灯显示警示状态，闸机栏杆处于阻拦状态，行人不得通行；门梁上的车辆交通灯同样显示警示状态，此时拍照设备统开始工作，车辆进入斑马线内的可以继续通行，停车线外的车辆应减速停车，不得越过停车线，越线被拍照记录并按闯黄灯扣分处罚。优选的，可将拍照设备连接至交通管理部门的管理终端，便于交通管理部门对违章行为进行监管。

行人按键3秒后，立柱侧面第二显示屏上的倒计秒归零，横穿状态开启；两侧的闸机栏杆都抬起，立柱上的行人交通灯显示通行状态，音箱语音提示“请通行”，立柱侧面第二显示屏中也显示该字样；门梁上车辆交通灯显示禁行状态，第一红外扫描器开始扫描工作；拍照设备也继续工作，车辆等候在停车线外，越线可被拍照记录按闯红灯扣分处罚。

横穿状态维持3秒，若行人进入斑马线被门梁上的第一红外扫描器探测到，则横穿状态继续维持；若斑马线两侧还有行人陆续进入斑马线并被第一红外扫描器探测到，则横穿状态继续维持。直至横穿行人已经穿过斑马线，第一红外扫描器扫描到斑马线内无行人时，横穿状态结束。

当横穿行人均已通过斑马线且第一红外扫描器扫描到斑马线内无行人时，或者行人在横穿状态前3秒内未进入斑马线且未被第一红外扫描器扫描到时，横穿状态结束，两侧闸机栏杆放下，立柱上行人交通灯显示禁行状态，立柱侧面第二显示屏上部倒计时15秒，立柱侧面横穿按键的内置灯熄灭，横穿按键被禁用，按键请求信息被屏蔽，此时按下横穿按键无效。已到斑马线附近的行人应停止通行并等待。车辆交通灯显示通行状态，第一红外扫描器待机停止工作，拍照设备也停止工作，门梁上的第二显示屏开始倒计时15秒，车辆通行，以保证车辆有一定的公平通行时间，防止行人持续不断横穿导致车辆交通堵塞。

立柱侧面第二显示屏倒计时15秒和门梁上第二显示屏倒计时15秒归零结束后熄灭，立柱侧面横穿按键的内置灯亮起，提示行人横穿按键有效，可以按动。前次横穿失败的行人或后来行人如需横穿，可按横穿按键重复前述步骤横穿斑马线；若无行人横穿，车辆交通灯持续显示通行状态，车辆可继续通行。

本发明实施例还提供一种安全横穿斑马线方法，包括以下步骤：

步骤S1、横穿准备阶段：横穿按键3检测是否收到行人输入的用于请求横穿斑马线的按键请求信息，如果是，则控制所述车辆交通灯6以及行人交通灯4均显示警示状态；

步骤S2、行人横穿阶段：判断所述警示状态的持续时间是否达到第一设定时间，如果是，则控制所述车辆交通灯6显示禁行状态，并控制所述行人交通灯4显示通行状态，否则保持所述车辆交通灯6以及行人交通灯4均显示警示状态，直至所述警示状态的持续时间达到第一设定时间；

步骤S4、车辆通行阶段：扫描斑马线区域并判断斑马线内是否还有行人，如果是，则保持所述车辆交通灯6保持显示禁行状态，并保持所述行人交通灯4保持显示通行状态，直至斑马线上没有行人；否则控制所述行人交通灯4显示禁行状态,并控制所述车辆交通灯6显示通行状态，并屏蔽所述按键请求信息，

步骤S5、行人等待阶段：判断所述车辆交通灯6显示通行状态的持续时间是否达到第二设定时间，如果是，则取消对所述按键请求信息的屏蔽，并返回步骤S1，如果否则保持对所述按键请求信息的屏蔽，直至所述车辆交通灯6显示通行状态的持续时间达到第二设定时间，再取消对所述按键请求信息的屏蔽，并返回步骤S1。

本发明提供的安全横穿斑马线方法，与安全横穿斑马线系统对应，因此安全横穿斑马线系统所具有的的技术效果，安全横穿斑马线方法同样具有，在此不再赘述。

优选的，所述警示状态为黄灯亮，所述禁行状态为红灯亮，所述通行状态为绿灯亮。

红绿灯是常用的交通灯，通过红灯、黄灯以及绿灯分别表示三种状态，简单方便、易于辨识。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全横穿斑马线系统，其特征在于，包括门梁结构以及控制器，所述门梁结构包括横梁(1)以及两根立柱(2)；两根所述立柱(2)分别竖直固定于斑马线的两侧，所述横梁(1)横跨设置于斑马线的上方,且所述横梁(1)的两端分别与两根所述立柱(2)的上端对应连接；所述立柱(2)上安装有供需要横穿马路的行人按下的横穿按键(3)，所述立柱(2)上还安装有行人交通灯(4)；所述横梁(1)上沿车辆行驶方向的两侧均安装有扫描斑马线上是否有行人的第一红外扫描器(5)，所述横梁(1)上沿车辆行驶方向的两侧均安装有车辆交通灯(6)；所述横穿按键(3)、行人交通灯(4)、车辆交通灯(6)以及第一红外扫描器(5)均与所述控制器电连接；

所述横穿按键(3)用于检测是否收到行人输入的用于请求横穿斑马线的按键请求信息；

所述控制器用于在收到所述按键请求信息时控制所述车辆交通灯(6)以及行人交通灯(4)均显示警示状态；所述控制器还用于判断所述警示状态的持续时间是否达到第一设定时间，如果是，则控制所述车辆交通灯(6)显示禁行状态，并控制所述行人交通灯(4)显示通行状态；

所述第一红外扫描器(5)用于对斑马线区域进行扫描，并生成扫描信息；

所述控制器还用于接收所述第一红外扫描器(5)的扫描信息，并根据所述扫描信息判断斑马线上是否有行人，如果否，则控制所述行人交通灯(4)显示禁行状态，并控制所述车辆交通灯(6)显示通行状态，并屏蔽所述按键请求信息；

所述控制器还用于判断所述车辆交通灯(6)显示通行状态的持续时间是否达到第二设定时间，如果是，则取消对所述按键请求信息的屏蔽。

2.根据权利要求1所述安全横穿斑马线系统，其特征在于，所述横梁(1)上还设置有拍摄违章车辆的拍照设备(71)，所述拍照设备(71)与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述安全横穿斑马线系统，其特征在于，所述横梁(1)上还设置有对车辆显示提醒字幕的第一显示屏(72)，所述第一显示屏(72)与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述安全横穿斑马线系统，其特征在于，所述立柱(2)上还安装有扫描斑马线两侧是否有行人的第二红外扫描器(81)，所述第二红外扫描器(81)与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述安全横穿斑马线系统，其特征在于，所述立柱(2)上还安装有对行人进行语音提醒的音箱(82)，所述音箱(82)与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述安全横穿斑马线系统，其特征在于，所述立柱(2)上还设有对行人显示提醒字幕的第二显示屏(83)，所述第二显示屏(83)与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述安全横穿斑马线系统，其特征在于，所述立柱(2)上沿着行人横穿方向安装有用于阻拦行人横穿斑马线的闸机栏杆(84)，所述控制器与所述闸机栏杆(84)电连接，并控制所述闸机栏杆(84)抬起或放下。

8.根据权利要求1所述安全横穿斑马线系统，其特征在于，还包括中央立柱，所述中央立柱竖向固定于斑马线的中间位置处，且所述中央立柱的上端与所述横梁(1)连接。

9.一种安全横穿斑马线方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、横穿准备阶段：横穿按键(3)检测是否收到行人输入的用于请求横穿斑马线的按键请求信息，如果是，则控制所述车辆交通灯(6)以及行人交通灯(4)均显示警示状态；

步骤S2、行人横穿阶段：判断所述警示状态的持续时间是否达到第一设定时间，如果是，则控制所述车辆交通灯(6)显示禁行状态，并控制所述行人交通灯(4)显示通行状态；

步骤S4、车辆通行阶段：扫描斑马线区域并判断斑马线内是否还有行人，如果否，则控制所述行人交通灯(4)显示禁行状态,并控制所述车辆交通灯(6)显示通行状态，并屏蔽所述按键请求信息；

步骤S5、行人等待阶段：判断所述车辆交通灯(6)显示通行状态的持续时间是否达到第二设定时间，如果是，则取消对所述按键请求信息的屏蔽，并返回步骤S1。

10.根据权利要求9所述安全横穿斑马线方法，其特征在于，所述警示状态为黄灯亮，所述禁行状态为红灯亮，所述通行状态为绿灯亮。