CN103366559A - 闯红灯检测雷达 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种以微波FMCW原理为基础的雷达闯红灯抓拍系统，可以不受天气、环境的影响全天候对交叉路口的闯红灯行为进行监控、抓拍。系统由一部高清数字相机和一台雷达组成，设备安装在道路侧面立杆上，当车辆进入或驶离雷达微波阴影时，都会触发高清相机抓拍违章车辆的行驶图片，为违章处理提供有力的证据。
Description
技术领域
本发明提供了一种基于雷达定位、识别、跟踪功能上应用的车辆闯红灯违章抓拍系统，可以方便实现交叉路口闯红灯违章抓拍，适用于各类交通信号灯控制下的交通路口。
背景技术
目前，我国普遍使用的闯红灯违章抓拍系统主要分为两类：一类是通过线圈感应来检测，使用的检测器大多为环型线圈，施工时需要破坏路面，并且由于路面和环境因素的影响，故障率较高。另一类是由安装在照明灯杆上的视频检测器来检测违章行为，摄像机采集视频图像，然后通过设置虚拟线圈的方式对图像进行分析处理，从而实现闯红灯抓拍。但是由于路口环境复杂，检测区域内一旦有反光、阴影等干扰背景，就会影响图像处理的可靠性，如果遇到雨天、雾天等恶劣天气，可能会导致检测区域的检测能力完全丧失。
而雷达本身不受雨、雾等天气的影响，可以全天候、全天时的进行路面车辆跟踪，保证了违章抓拍的准确性。
发明内容
本发明详细说明了一种基于雷达定位、识别、跟踪功能上应用的车辆闯红灯抓拍方法。雷达式闯红灯抓拍系统是利用微波FMCW原理对检测区域内的车辆进行进入、离开的检测，进一步判断车辆是否有闯红灯行为，当符合存在的预设行为时，触发高清图像采集单元对违章车辆进行图像采集，并提供违章车辆的违章行为、违章时间、违章地点等基础信息。同时系统还可以进行扩展，将采集的数据与交通指挥中心数据库联网，实现黑名单比对、违法车辆布控等。系统功能模块图详见说明书附图1。
闯红灯雷达抓拍系统由一部高清数字相机和一台雷达组成，设备安装在道路侧面立杆上，当雷达在预定的违章区域内检测到有车辆进入时，则触发高清数字相机抓拍违章图像，每次抓拍两张，第一张是进入违章区域时的照片，第二张是驶出违章区域的照片。系统依靠闯红灯雷达检测器对机动车辆违法行驶行为进行检测，然后通过高清抓拍机来完成记录、图像处理存储及数据传输。在整个过程中，对违法行驶车辆的检测和抓拍是本专利重点阐述的部分。
雷达的安装可以使用侧向安装法，即检测装置安装在道路侧面的立杆上，雷达发射出单一微波束，这种装置会在所需检测的多车道道路断面上投下椭圆形的“微波阴影”区域，当有车存在时，回波信号强度明显大于无车时的信号强度，因此可以根据频段内信号强度的变化判断该频道所对应的车道是否有车辆。当频谱强度高于设定的检测阈值时认为有车闯红灯，否则就认为没有车闯红灯。车辆进入、离开检测区域都以频谱强度是否超过检测阈值而定。在红灯状态下，当闯红灯雷达检测到有车辆经过违法检测区时，雷达信号处理器将触发高清摄像机对机动车的违法过程进行抓拍。具体抓拍过程如下：
（1）当信号灯为红灯时，信号机通知雷达开始发射微波束，一旦探测频谱强度高于设定的阈值，即判断有车辆进入违章检测区域，触发高清相机抓拍第一张违章图片，此时车头超过停车线。违章图片见说明书附图2
（2）当雷达检测控制器检测频谱强度低于设定的阈值时认为车辆离开检测区域（车尾离开），控制器发出控制指令触发高清相机抓拍第二张违法照片。违章图片见说明书附图3。
在整个抓拍过程中，如果车辆进入检测区域（车头进入）后频谱强度没有发生变化，则认为车辆停止前行，则系统仅抓拍一张照片，不视为交通违法。此张图片仅保存于抓拍机本机硬盘上，不向中心传送。
当信号灯转为绿灯时雷达发射器停止发射信号、停止检测。
系统流程图见说明书附图4。
附图说明
图1：雷达违章抓拍系统总图
M101（雷达检测模块）：通过雷达发射波投射到路面的检测区域以及反射波的频谱强度用来判断是否有车辆进入、离开检测区域
M102(图像采集模块)：一旦雷达检测到有闯红灯行为，触发该模块进行图像抓拍，并将违章时间、违章地点、违章行为等信息叠加到图像中
M103(违章处理)：采集的图像传送到交管中心为违章处罚提供依据
M104：车牌识别模块从采集的图像中识别出违章车辆的车牌、车型、颜色等车辆基本信息
M105：将车牌识别后的信息传送到指挥中心数据库，实现黑名单比对、违章布控。
图2：第一张违章图片
当雷达信号处理器检测到频谱强度超过设定的阈值时，判定有车进入检测区域，触发高清相机抓拍第一张违章图片
图3：第二张违章图片
当雷达信号处理器检测到频谱强度低于设定的阈值时，判定有车驶离检测区域，触发高清相机抓拍第二张违章图片。
图4：系统流程图
F401：红灯信号灯时，通知雷达发射微波束
F402：当雷达接收机接收到信号后，将信号交给雷达信号处理器进行滤波处理
F403：将频谱强度与设定的阈值对比，若高于设定的阈值认为有车进入检测区域，即闯红灯，触发高清相机抓拍第一张违章图片，当低于设定的阈值认为车驶离检测区域，触发高清相机抓拍第二张违章图片
F404：绿灯信号时，雷达结束发射微波束，停止检测。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.雷达式闯红灯检测方法，其特征在于：
利用微波FMCW原理对各车道的车辆进行检测。
2.雷达式闯红灯检测方法，其特征在于：
能够进行多车道同时检测。
3.雷达式闯红灯检测方法，其特征在于：
由于雷达本身的特点，可以不受天气、环境的影响，进行全天候监测。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201210094153 CN103366559A (zh) | 2012-04-01 | 2012-04-01 | 闯红灯检测雷达 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201210094153 CN103366559A (zh) | 2012-04-01 | 2012-04-01 | 闯红灯检测雷达 |
Publications (1)
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| CN103366559A true CN103366559A (zh) | 2013-10-23 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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