CN104504896A - 一种交通违法自动记录系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种交通违法自动记录系统，其特征在于该系统包括：视频图像采集模块；人行信号灯采集模块；机动车检测模块；行人检测模块；交通违法判定模块；以及交通违法自动记录模块。本发明的有益效果是：对在人行横道区域不按规定避让行人的机动车进行全天候24小时不间断地自动采集和记录，显著提高道路交通管理的效率，严格约束机动车驾驶者的驾驶行为，有效保障行人的交通安全，提高城市道路交叉口的通行效率。

Description

一种交通违法自动记录系统及方法
技术领域
本发明涉及交通违法非现场执法领域，特别是涉及一种实现机动车不避让行人交通违法自动记录系统及方法。
背景技术
自2013年1月1日起执行的《机动车驾驶证申领和使用规定》中明确提出：“驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的，一次记3分。”该规定为明确在人行横道线区域，机动车与行人之间的通行权给出了清晰的界定。但在实际情况中，在人行横道线区域当人行信号灯处于绿灯状态时，机动车不避让行人、强行通过的现象是非常普遍的，给行人在绿灯时间内安全、高效地通过道路造成了较大影响和威胁。而目前，我国在机动车不避让行人交通执法方面，还主要依靠交警的现场监督与管理，管理效率低、威慑力不足。
因此，采用信息化管理手段，实现对机动车不避让行人交通违法行为全天候24小时不间断地有效检测和抓拍，可大幅提高道路交通管理的效率，严格约束机动车驾驶者的驾驶行为，保障行人的交通安全，提高城市道路交叉口的通行效率。
发明内容
鉴于现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种机动车不避让行人交通违法自动记录系统，可实现对人行横道线区域的机动车和行人进行自动监控，实现无人值守的目的。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种交通违法自动记录系统，其特征在于该系统包括：
视频图像采集模块：用于采集监控区域内的实时视频图像信息，并发送到机动车检测模块和行人检测模块；
人行信号灯采集模块：用于采集人行信号灯的当前灯色状态信息，即为红灯或绿灯状态；
机动车检测模块：用于采用车辆检测方法，获取当前机动车所处的空间位置和运动方向；
行人检测模块：用于采用视频分析方法，获取当前行人所处的空间位置和运动方向；
交通违法判定模块：用于接收人行信号灯采集模块、机动车检测模块、行人检测模块发送的信息，并判定机动车是否存在不避让行人的交通违法行为，如存在交通违法行为，则实时发送触发信号；
交通违法自动记录模块：用于接收交通违法判定模块的触发信号，并对机动车自动记录交通违法图片及信息。
本发明的系统还包括：
补光模块：用于根据当前监测区域的光照条件进行环境补光，该模块包括LED补光单元和补光控制单元；所述的交通违法判定模块通过补光控制单元与LED补光单元相连接；
号牌自动识别模块：用于对采集的交通违法图片中机动车号牌信息的自动识别；
通信传输模块：用于为该系统提供通信接口，实现将交通违法图片和相关数据实时上传到交通管理中心。
本发明的另一目的在于提供一种交通违法自动记录方法，可实现对人行横道线区域的机动车和行人进行有效监控，实现无人值守的目的。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种交通违法自动记录方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：
A，采集监控区内的实时视频图像及人行信号灯的灯色状态信息；
B，判断人行信号灯是否处于绿色状态；
C，如果人行信号灯处于绿色状态，则自动检测机动车和行人当前的空间位置及运动方向；
D，判断当前机动车和行人的相对空间位置关系，是否满足预设的交通违法判定条件，如果是则执行步骤E，否则返回步骤A；
E，对机动车自动记录交通违法图片及信息；
F，将交通违法图片及数据实时上传到交通管理中心。
其中步骤D为：机动车车头到达人行横道外沿时，比较机动车与行人之间的空间位置关系，当                                                时，如果机动车辆继续向前行驶，系统就判定该机动车不避让行人，是交通违法行为，M为当前机动车所处的车道位置，N为在行人通过人行横道时位置。
当人行信号灯、人行横道、行人及机动车之间的相互关系满足预设的交通违法判定逻辑时，该系统可自动检测和采集交通违法过程的证据信息，并上传到交通管理中心，实现交通违法的非现场执法，可有效约束驾驶者的驾驶行为，保障行人的交通安全，提高城市道路交叉口的通行效率。本发明的有益效果是：对在人行横道区域不按规定避让行人的机动车进行全天候24小时不间断地自动采集和记录，显著提高道路交通管理的效率，严格约束机动车驾驶者的驾驶行为，有效保障行人的交通安全，提高城市道路交叉口的通行效率。
附图说明
图1是本发明一种机动车不避让行为交通违法自动记录系统的系统框架示意图。
图2是本发明一种机动车不避让行人交通违法判定方法示意图。
图3是本发明一种机动车不避让行人交通违法自动记录方法的步骤流程图。
图4是本发明较佳实施例中提供机动车号牌自动识别功能的步骤流程图。
具体实施方法
以下通过特定的具体实例并结合附图来说明本发明的实施方式，本领域的技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的
其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或
应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
图1为本发明一种机动车不避让行为交通违法自动记录系统的系统框架示意图。如图1所示，本发明一种机动车不避让行为交通违法自动记录系统，包括视频图像采集模块101、人行信号灯采集模块102、机动车检测模块103、行人检测模块104、交通违法判定模块105、交通违法自动记录模块106、补光模块107、号牌自动识别模块108和通信传输模块109。
其中，视频图像采集模块101用于采集监控区域内的实时视频图像信息，并发送到机动车检测模块103和行人检测模块104；人行信号灯采集模块102用于采集人行信号灯的当前灯色状态信息，可采用从路口交通信号机直接输出、视频图像分析等方式获取；机动车检测模块103用于采用车辆检测方法获取当前机动车所处的空间位置和运动方向，可采用视频分析、地感线圈、地磁等检测方式；行人检测模块104用于采用视频分析方法获取当前行人所处的空间位置和运动方向；交通违法判定模块105用于接收人行信号灯采集模块102、机动车检测模块103、行人检测模块104发送的信息，并按照预设的判定条件来判断机动车是否存在不避让行人的交通违法行为，如存在交通违法行为，则实时发送触发信号；交通违法自动记录模块106用于接收交通违法判定模块105的触发信号，并对机动车自动记录不少于3张图片及相关信息，包括时间、地点、车道、运动方向等信息；补光模块107用于根据当前监测区域的光照条件，采取相应的补光策略进行环境补光，补光模块107包括LED补光单元和补光控制单元；所述的交通违法判定模块105通过补光控制单元与LED补光单元相连接；通信传输模块109用于为该系统提供通信接口，实现将交通违法图片和相关数据实时上传到交通管理中心。在本发明较佳实施例中，还包括号牌自动识别模块108用于对采集的交通违法图片中机动车号牌信息的自动识别。
图2是本发明一种机动车不避让行人交通违法判定方法示意图。如图2所示，本发明一种机动车不避让行人交通违法判定方法，根据人行信号灯状态、机动车与行人的空间位置关系来判定交通违法行为。图2中，M为当前机动车所处的车道位置，其中M=1、2、…、m，m为车道总数，所述车道可包括非机动车道和机动车道；N为在行人通过人行横道时位置，根据行人所处空间位置划分多个区域并分别编号，其中N=0、1、2、3…、m+1，行人所处空间位置的划分区域与机动车道位置相对应，即假设机动车位于第一车道时，M=1；行人通过人行道时对应第一车道位置时，N=1；当行人在靠第一车道侧的人行道时，N=0；当行人在靠第m车道的人行道时，N=m+1；则在人行信号灯处于绿色状态时，机动车车头到达人行横道外沿时，比较机动车与行人之间的空间位置关系，可表示为：
                                          （1）
当式（1)成立时，如果机动车辆继续向前行驶，系统就判定该机动车不避让行人，是交通违法行为；即要求机动车在通过人行横道时，必须与行人之间保持至少有一个车道的安全距离，以有效保证行人的通行权和通行安全。
图3是本发明一种机动车不避让行人交通违法自动记录方法的步骤流程图。如图3所示，本发明一种机动车不避让行人交通违法自动记录方法，包括如下步骤：
步骤301，系统启动，开始运行；
步骤302，系统采集监控区内的实时视频图像及人行信号灯的灯色状态信息；
步骤303，判断人行信号灯是否处于绿色状态；
步骤304，如果人行信号灯处于绿色状态，则自动检测机动车和行人当前的空间位置及运动方向；
步骤305，判断当前机动车和行人的相对空间位置关系，是否满足预设的交通违法判定条件，如果是则执行步骤306，否则返回步骤302；
步骤306，自动记录不少于3张交通违法图片及相关信息，如时间、地点、车道、运动方向等；
步骤307，将交通违法图片及数据实时上传到交通管理中心；
步骤308，系统处理完成，结束运行。
本发明一种机动车不避让行人交通违法自动记录方法还可包括提供机动车号牌自动识别功能，图4是本发明较佳实施例中提供机动车号牌自动识别功能的步骤流程图。如图4所示，图4中所有步骤与图3一致，仅在步骤406后，还包括如下：
步骤409，对交通违法图片中的机动车号牌信息进行自动识别。
综上所述，本发明一种机动车不避让行人交通违法自动记录系统及方法，实现对人行横道区域的机动车和行人进行有效监控；当人行信号灯处于绿色状态时，如果机动车与行人的相对位置关系满足预设的判定条件时，系统可自动检测和采集交通违法过程的证据信息，并上传到交通管理中心，实现交通违法的非现场处罚，可有效约束机动车驾驶者的驾驶行为，保障行人的交通安全，提高城市道路交叉口的通行效率。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (6)

1.一种交通违法自动记录系统，其特征在于该系统包括：
视频图像采集模块：用于采集监控区域内的实时视频图像信息，并发送到机动车检测模块和行人检测模块；
人行信号灯采集模块：用于采集人行信号灯的当前灯色状态信息，即为红灯或绿灯状态；
机动车检测模块：用于采用车辆检测方法，获取当前机动车所处的空间位置和运动方向；
行人检测模块：用于采用视频分析方法，获取当前行人所处的空间位置和运动方向；
交通违法判定模块：用于接收人行信号灯采集模块、机动车检测模块、行人检测模块发送的信息，并判定机动车是否存在不避让行人的交通违法行为，如存在交通违法行为，则实时发送触发信号；
交通违法自动记录模块：用于接收交通违法判定模块的触发信号，并对机动车自动记录交通违法图片及信息。
2.如权利要求1所述的交通违法自动记录系统，其特征在于该系统还包括补光模块，用于根据当前监测区域的光照条件进行环境补光，该模块包括LED补光单元和补光控制单元；所述的交通违法判定模块通过补光控制单元与LED补光单元相连接。
3.如权利要求1所述的交通违法自动记录系统，其特征在于该系统还包括号牌自动识别模块，用于对采集的交通违法图片中机动车号牌信息的自动识别。
4.如权利要求1所述的交通违法自动记录系统，其特征在于该系统还包括通信传输模块，用于为该系统提供通信接口，实现将交通违法图片和相关数据实时上传到交通管理中心。
5.一种交通违法自动记录方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：
A，采集监控区内的实时视频图像及人行信号灯的灯色状态信息；
B，判断人行信号灯是否处于绿色状态；
C，如果人行信号灯处于绿色状态，则自动检测机动车和行人当前的空间位置及运动方向；
D，判断当前机动车和行人的相对空间位置关系，是否满足预设的交通违法判定条件，如果是则执行步骤E，否则返回步骤A；
E，对机动车自动记录交通违法图片及信息；
F，将交通违法图片及数据实时上传。
6.如权利要求5所述的交通违法自动记录方法，其特征在于步骤D为：机动车车头到达人行横道外沿时，比较机动车与行人之间的空间位置关系，当                                                时，如果机动车辆继续向前行驶，系统就判定该机动车不避让行人，是交通违法行为，M为当前机动车所处的车道位置，N为在行人通过人行横道时位置。
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