CN112116816A - 斑马线礼让行人监管方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种斑马线礼让行人监管方法、系统及存储介质，斑马线礼让行人监管方法，其特征在于，所述方法包括：判断行人检测区域内是否有行人信息，若是，获取车辆检测区域的第一压力检测信号；当获取第一压力检测信号后，判断在有行人信息的情况下是否获取到第二压力检测信号，若是，则同时获取图像信息；提取所述图像信息中的车辆信息，将所述车辆信息标记为违规车辆信息。本申请具有对车辆在斑马线礼让行人的行为进行有效的监管的效果。
Description
技术领域
本发明涉及交通监控技术领域，尤其是涉及一种斑马线礼让行人监管方法、系统及存储介质。
背景技术
机动车在斑马线前需礼让行人先行通过，斑马线是行人行走的路权，是一条“安全线”，“生命线”。
《道路交通安全法》明确规定，行人、机动车在行经有信号灯的斑马线时，应按照信号灯指示通行。机动车在行经无信号灯控制的斑马线时，必须在斑马线外停车让行。如果机动车在斑马线前有鸣笛催促或者行人、车辆同处斑马线内，且行人在机动车前方，则认定为不礼让行人。
相关技术中，车辆在斑马线礼让行人的行为并不能取得有效的监督。
发明内容
为了对车辆在斑马线礼让行人的行为进行有效的监管，本申请目的是提供一种斑马线礼让行人监管方法、系统及存储介质。
第一方面，本申请提供的一种基于交通监控的车辆追踪方法采用如下的技术方案：
一种斑马线礼让行人监管方法，所述方法包括：
判断行人检测区域内是否有行人信息，若是，获取车辆检测区域的第一压力检测信号；
当获取第一压力检测信号后，判断在有行人信息的情况下是否获取到第二压力检测信号，若是，则同时获取图像信息；
提取所述图像信息中的车辆信息，将所述车辆信息标记为违规车辆信息。
通过采用上述技术方案，获取到第二压力检测信号时，说明车辆的前后轮均通过了压力检测的区域，车辆已进入斑马线，此时如果行人检测区域有行人信息，就说明车辆未礼让行人，获取图像信息采集车辆信息，并将车辆信息标记为违规车辆信息，从而记录下未礼让行人的车辆。
进一步的，所述判断行人检测区域内是否有行人信息的方法具体为：检测行人检测区域内是否有人进入，若是，则对应进入的人开始计时生成驻足时间；判定驻足时间是否超过预设时间，当驻足时间未超过预设时间，则生成行人信息，当驻足时间超过预设时间时，将行人信息修正为非行人信息。
通过采用上述技术方案，根据驻足时间与预设时间的比较，分出行人信息和非行人信息，将长期待在行人检测区而不是要经过斑马线的人排除掉，以避免系统将这些长期驻足的人当做要经过斑马线的行人而干扰对违规车辆的判断。
进一步的，获取非行人信息修正前的行人信息，删除根据非行人信息对应的行人信息所标记的违规车辆信息。
通过采用上述技术方案，由于有些驻足时间较长的行人刚进入行人检测区域时，其驻足时间前期仍会短于预设时间而被认为是行人信息进行违规车辆判断，因此在这些驻足时间较长的行人驻足时间超过预设时间后，根据修正后的非行人信息删除违规车辆信息。
进一步的，所述第一压力检测信号包括第一位置信息，所述第二压力检测信号包括第二位置信息，所述第一位置信息与所述第二位置信号相同或所述第一位置信息对应的物理位置与所述第二位置信号对应的物理位置相邻。
通过采用上述技术方案，第一位置信息与所述第二位置信号相同或第一位置信息对应的物理位置与第二位置信号对应的物理位置相邻，说明是同一辆车的前后台经过发出第一压力检测信号和第二压力检测信号的压力传感器，从而判定经过的是同一辆车。
进一步的，提取所述图像信息中的车辆信息：判断所述第二位置信息物理位置在图像信息中的相对位置，确定相对位置区域；采集相对位置区域中的车辆的车辆信息。
通过采用上述技术方案，通过获得相对位置区域，缩小了图像采集的范围，提高了车辆信息提取的效率。
第二方面，本申请提供的一种基于交通监控的车辆追踪系统采用如下的技术方案：
一种斑马线礼让行人监管系统，其特征在于，所述系统包括：
行人判断模块，用于判断行人检测区域内是否有行人信息；
第一获取模块，用于获取车辆检测区域的第一压力检测信号；
第二获取模块，用于获取车辆检测区域的第二压力检测信号；
图像后去模块，用于获取图像信息；
标记模块，用于提取所述图像信息中的车辆信息，将所述车辆信息标记为违规车辆信息。
进一步的，所述行人判断模块包括计时模块和判定模块：所述计时模块，用于检测行人检测区域内是否有人进入，若是，则对应进入的人开始计时生成驻足时间；所述判定模块，用于判定驻足时间是否超过预设时间，当驻足时间未超过预设时间，则生成行人信息，当驻足时间超过预设时间时，将行人信息修正为非行人信息。
进一步的，所述系统还包括删除模块，用于获取非行人信息修正前的行人信息，删除根据非行人信息对应的行人信息所标记的违规车辆信息。
第三方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种斑马线礼让行人监管方法的计算机程序。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
获取到第二压力检测信号时，说明车辆的前后轮均通过了压力检测的区域，车辆已进入斑马线，此时如果行人检测区域有行人信息，就说明车辆未礼让行人，获取图像信息采集车辆信息，并将车辆信息标记为违规车辆信息，从而记录下未礼让行人的车辆。
附图说明
图1是本申请一种实施场景的示意图；
图2是本申请的一种斑马线礼让行人监管方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
参照图1，为本申请斑马线礼让行人监管方法的一个实施场景，图中多条等间隔平行的黑色长条形为斑马线，斑马线的两端为行人检测区，人行道的一侧为车辆检测区域，车辆从车辆检测区域单向行驶通过斑马线。在车辆检测区域内设置有多块压力传感器，多块压力传感器等间隔阵列在一条与斑马线平行的直线上，车辆的前轮通过压力传感器时，输出第一压力检测信号，车辆的后轮通过压力传感器时，输出第二压力检测信号。且只有车辆的前轮压在压力传感器上后，判断是同一辆车的后轮经过压力传感器才会输出第二压力检测信号。判断上述同一辆车的依据为输出第一压力检测信号再次感应到压力，或在输出第一压力检测信号后，与输出第一压力检测信号的压力传感器相邻的压力传感器感应到再次压力信号，即为同一辆车。在斑马线一侧位于道路上方还安装有摄像头，对车辆进行图像采集。
参照图2，本发明实施例提供一种斑马线礼让行人监管方法，包括：
步骤一：判断行人检测区域内是否有行人信息，若是，获取车辆检测区域的第一压力检测信号。
在本申请的实施例中，判断行人检测区域内是否有行人信息的方法具体为：检测行人检测区域内是否有人进入，若是，则对应进入的人开始计时生成驻足时间；判定驻足时间是否超过预设时间，当驻足时间未超过预设时间，则生成行人信息，当驻足时间超过预设时间时，将行人信息修正为非行人信息。根据驻足时间与预设时间的比较，分出行人信息和非行人信息，将长期待在行人检测区而不是要经过斑马线的人排除掉，以避免系统将这些长期驻足的人当做要经过斑马线的行人而干扰对违规车辆的判断。第一压力检测信号由设置在车辆检测区的压力传感器采集，当有车辆的前轮碾压或经过压力传感器时，压力传感器即输出第一压力检测信号。
步骤二：当获取第一压力检测信号后，判断在有行人信息的情况下是否获取到第二压力检测信号，若是，则同时获取图像信息。
在本申请的实施例中，在有行人信息的情况下，如果再次收到第二压力检测信号，说明车辆已经超过斑马线，此时车辆未礼让行人，系统控制摄像头拍摄图像，获取图像信息。图像信息可以是照片也可以是视频。
上述第二压力检测信号需是触发第一压力检测信号的车辆所触发的。一般认为由于车辆的长度有限，其经过压力传感器的变向距离较短，因此车辆的前后轮会经过同一个压力传感器或相邻的压力传感器。基于此，第一压力检测信号包括第一位置信息，第二压力检测信号包括第二位置信息，第一位置信息与第二位置信号相同或第一位置信息对应的物理位置与第二位置信号对应的物理位置相邻。从而判断第二压力检测信号。
在采集车辆信息的过程中，判断第二位置信息物理位置在图像信息中的相对位置，确定相对位置区域；采集相对位置区域中的车辆的车辆信息。其中，先判断第二位置信息物理位置对应的压力传感器在多个压力传感器中的相对位置，然后再根据第二位置信息位置对应的压力传感器的相对位置可判断其在图像信息中的相对位置区域。通过获得相对位置区域，缩小了图像采集的范围，提高了车辆信息提取的效率。
步骤三：提取图像信息中的车辆信息，将车辆信息标记为违规车辆信息。
在本申请的实施例中，提取图像信息中的车辆信息具体为通过图像处理技术提取车辆的车牌号，其属于成熟的车牌号提取技术，在此不再具体赘述。然后将车辆信息标记为违章车辆信息。
由于有些驻足时间较长的行人刚进入行人检测区域时，其驻足时间前期仍会短于预设时间而被认为是行人信息。而违章车辆信息的判断是基于行人信息的前提条件进行的，需要排除那些虽然站在行人检测区，但不经过斑马线的行人。因此在这些驻足时间较长的行人驻足时间超过预设时间后，需将该行人的行人信息修正为非行人信息，然后将根据该行人的行人信息而误判的违章车辆信息删除。其具体方法为：检测行人检测区域内是否有人进入，若是，则对应进入的人开始计时生成驻足时间；判定驻足时间是否超过预设时间，当驻足时间未超过预设时间，则生成行人信息，当驻足时间超过预设时间时，将行人信息修正为非行人信息；获取非行人信息修正前的行人信息，删除根据非行人信息对应的行人信息所标记的违规车辆信息。
本申请还公开了一种斑马线礼让行人监管系统，包括：
行人判断模块，用于判断行人检测区域内是否有行人信息；
行人判断模块包括计时模块和判定模块：
计时模块，用于检测行人检测区域内是否有人进入，若是，则对应进入的人开始计时生成驻足时间；
判定模块，用于判定驻足时间是否超过预设时间，当驻足时间未超过预设时间，则生成行人信息，当驻足时间超过预设时间时，将行人信息修正为非行人信息。
第一获取模块，用于获取车辆检测区域的第一压力检测信号；
第二获取模块，用于获取车辆检测区域的第二压力检测信号；
图像后去模块，用于获取图像信息；
标记模块，用于提取图像信息中的车辆信息，将车辆信息标记为违规车辆信息。
删除模块，用于获取非行人信息修正前的行人信息，删除根据非行人信息对应的行人信息所标记的违规车辆信息。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述一种斑马线礼让行人监管方法的计算机程序。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (9)
1.一种斑马线礼让行人监管方法，其特征在于，所述方法包括：
判断行人检测区域内是否有行人信息，若是，获取车辆检测区域的第一压力检测信号；
当获取第一压力检测信号后，判断在有行人信息的情况下是否获取到第二压力检测信号，若是，则同时获取图像信息；
提取所述图像信息中的车辆信息，将所述车辆信息标记为违规车辆信息。
2.根据权利要求1所述的斑马线礼让行人监管方法，其特征在于，所述判断行人检测区域内是否有行人信息的方法具体为：
检测行人检测区域内是否有人进入，若是，则对应进入的人开始计时生成驻足时间；
判定驻足时间是否超过预设时间，当驻足时间未超过预设时间，则生成行人信息，当驻足时间超过预设时间时，将行人信息修正为非行人信息。
3.根据权利要求2所述的斑马线礼让行人监管方法，其特征在于，获取非行人信息修正前的行人信息，删除根据非行人信息对应的行人信息所标记的违规车辆信息。
4.根据权利要求1所述的斑马线礼让行人监管方法，其特征在于，所述第一压力检测信号包括第一位置信息，所述第二压力检测信号包括第二位置信息，所述第一位置信息与所述第二位置信号相同或所述第一位置信息对应的物理位置与所述第二位置信号对应的物理位置相邻。
5.根据权利要求4所述的斑马线礼让行人监管方法，其特征在于，提取所述图像信息中的车辆信息：
判断所述第二位置信息物理位置在图像信息中的相对位置，确定相对位置区域；
采集相对位置区域中的车辆的车辆信息。
6.一种斑马线礼让行人监管系统，其特征在于，所述系统包括：
行人判断模块，用于判断行人检测区域内是否有行人信息；
第一获取模块，用于获取车辆检测区域的第一压力检测信号；
第二获取模块，用于获取车辆检测区域的第二压力检测信号；
图像后去模块，用于获取图像信息；
标记模块，用于提取所述图像信息中的车辆信息，将所述车辆信息标记为违规车辆信息。
7.根据权利要求6所述的斑马线礼让行人监管系统，其特征在于，所述行人判断模块包括计时模块和判定模块：
所述计时模块，用于检测行人检测区域内是否有人进入，若是，则对应进入的人开始计时生成驻足时间；
所述判定模块，用于判定驻足时间是否超过预设时间，当驻足时间未超过预设时间，则生成行人信息，当驻足时间超过预设时间时，将行人信息修正为非行人信息。
8.根据权利要求7所述的斑马线礼让行人监管系统，其特征在于，所述系统还包括删除模块，用于获取非行人信息修正前的行人信息，删除根据非行人信息对应的行人信息所标记的违规车辆信息。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。
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