KR100983777B1 - 객체 촬영시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 방범 취약지구 및 어린이 안전구역 등의 도로상에서 움직이는 다양한 객체 즉 사람, 차량, 오토바이, 자전거 등의 객체들을 촬영 및 저장하여 개별 객체로 분류하고, 이 객체별로 생성된 영상을 데이터베이스화하여 저장함으로써, 수집된 다양한 정보로부터 객체의 정보를 검색 및 백업이 가능한 객체 촬영시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 메가픽셀 카메라, IP 카메라, 아날로그 카메라 또는 아날로그 카메라와 비디오 서버로 이루어진 검지용 카메라 시스템을 사용하여 개별 객체를 실시간으로 촬영하는 촬상부와, 상기 촬상부의 출력단에 연결되어 실시간으로 촬영되는 영상을 캡처하여 출력하는 영상입력부와, 상기 영상입력부의 출력단에 연결되어 수신되는 캡처 영상을 통해 객체의 움직임, 해당 객체의 위치 및 영역의 추출, 픽셀의 성분 분석과 객체의 추정 크기에 따라 객체의 종류를 구분하는 영상처리부와, 상기 영상처리부의 출력단에 연결되어 차량번호판 영역 추출과, 개별 객체 영역의 추출에 의해 문자인식과 객체 패턴을 인식하여 출력하는 객체 정보인식부와, 상기 객체 정보인식부의 출력단에 연결되어 추출된 다양한 객체에 대한 인덱스 유효성 검사 및 이미지를 저장하고, 그 저장된 정보를 인터넷망을 통해 운영서버로 전송할 수 있는 신호로 변환하여 출력하는 데이터 처리부로 이루어지는 것에 특징이 있다.

Description

객체 촬영시스템 및 그 제어방법{IMAGE CAPTURE SYSTEM FOR OBJECT RECOGNITIONS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 방범 취약지구 및 어린이 안전구역 등의 도로상에서 움직이는 다양한 객체들을 촬영하기 위한 객체촬영시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 종류의 객체들을 촬영 및 저장하여 개별 객체로 분류하고, 이 객체별로 생성된 영상을 데이터베이스화하여 저장함으로써, 사람, 차량 번호판, 차량 이미지, 차량속도, 차종분류, 차선위반, 차량진행방향(정주행 및 역주행), 차량통행량, 오토바이, 자전거 등의 다양한 정보의 수집 및 수집된 다양한 정보로부터 반사회적 행위 등 법을 위반하는 차량(사람 등)을 필요 시 원하는 객체의 정보를 검색 및 백업이 가능한 객체 촬영시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적인 영상정보수집을 위한 촬영시스템으로는 일정한 지역, 장소에 고정식 또는 이동식으로 설치된 촬영장치인 카메라를 통하여 입력되는 영상 정보를 수집하는 CCTV 보안시스템, 주행 중인 차량의 속도 감지시스템 등 다양한 유형의 영상정보 수집을 위한 촬영시스템들이 알려져 있다.

상기한 CCTV 시스템과 같은 유형의 영상정보 촬영시스템은 카메라에서 촬영된 영상 전체를 저장매체인 하드디스크에 저장하기 때문에 대량의 하드 디스크 장치가 필요할 뿐 아니라 특정한 사건이 발생된 후 원인을 규명하기 위해서는 사고 시간과 현장을 알 수 없으면 수집된 정보로부터 원하는 정보의 검색에 많은 시간과 노력을 기울여야 하는 단점이 있다.

또 주행 중인 차량 감지시스템과 같은 유형의 영상정보 촬영시스템은 카메라에서 촬영된 영상으로부터 차량종류, 차량번호 등의 정보의 분석 및 판별을 위하여 영상을 처리하고 저장하는 것으로서, 신속한 정보검색이 가능하지만, 도로상에서 움직이는 다양한 객체(사람, 오토바이, 자전거 등)들에 대한 검지가 불가할 뿐만 아니라, 이동하는 차량의 순간적인 촬영을 위해서는 해상도가 높은 카메라 및 차량 인식을 위한 수단으로 검지기 등 고가의 장비가 필요하고, 특정되고 한정된 지역을 통과하는 차량과 관련된 정보만을 수집하기 위한 촬영시스템이라 하겠다.

최근 들어 방범 취약지구 및 어린이 안전구역 내에서 발생하는 다양한 범죄행위에 대한 적절한 보안 내지 감시시스템이 요구되고 있으나, 상기한 CCTV 보안 시스템과 같은 유형의 영상정보 촬영시스템은 원하는 정보의 검색에 많은 시간과 노력이 요구되고, 차량 감지시스템과 같은 유형의 영상정보 촬영시스템은 차량과 관련된 한정된 정보수집만을 목적으로 하기 때문에 객체에 대한 다양한 정보를 얻을 수가 없다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하면서, 방범 취약지구 및 어린이 안전구역 등에서 발생하는 다양한 범죄행위에 대한 적절한 보안 및 감시시스템의 요구에 부응하면서 상기한 CCTV 시스템 및 차량의 감지시스템을 복합적으로 이용한 객체 촬영시스템으로서, 영상물로부터 다양한 정보 수집이 가능한 객체 촬영시스템 및 그 제어방법의 제공을 목적으로 하며, 더 구체적으로는 사람, 여러 종류의 운송수단(자전거, 오토바이, 차량) 등의 왕래가 빈번한 지역 예를 들면, 어린이 보호구역(스쿨존) 등을 촬영장치로 실시간 촬영한 영상물로부터 차량, 사람, 자전거, 오토바이 등의 객체별로 분류하고, 이 객체별로 생성된 영상을 분류 및 저장함으로써 사람, 차량번호판, 차량 이미지, 차량속도, 차종분류, 차선위반, 차량진행방향(정주행 및 역주행) 등 다양한 정보의 수집이 가능하게 하여 경찰서 상황실 등에서 객체에 대한 정보를 검색 및 백업이 가능하도록 구성하여 다양한 정보 수집 및 판독이 가능하도록 한 객체 촬영시스템 및 그 제어방법의 제공을 목적으로 한다.

본 발명이 목적하고 있는 영상물로부터 다양한 정보 수집 및 판독이 가능한 객체 촬영시스템 및 그 제어방법에 따른 과제를 해결하기 위하여 채용하고 있는 수단은,

사람, 자전거, 오토바이, 차량 등 교통수단이 빈번하게 왕래하는 도로 및 인도를 포함하는 일정지역 즉 예를 들면, 어린이 보호구역(스쿨존)을 통행하는 개별객체(사람, 자전거, 오토바이, 차량 등)를 메가픽셀 카메라, IP 카메라, 아날로그 또는 카메라와 비디오 서버들로 이루어진 다양한 종류의 촬상장치로부터 개별 객체를 실시간으로 촬영하여 영상정보를 획득하는 촬상부와, 상기 촬상부의 출력단에 연결되어 실시간으로 촬영되는 영상을 캡처하여 출력하는 영상입력부와, 상기 영상입력부의 출력단에 연결되어 수신되는 캡처 영상을 통해 객체의 움직임, 해당 객체의 위치 및 영역의 추출, 픽셀의 성분 분석과 객체의 추정 크기에 따라 객체의 종류를 구분하는 영상처리부와, 상기 영상처리부의 출력단에 연결되어 차량번호판 영역 추출과, 개별 객체 영역의 추출에 의해 문자인식과 객체 패턴을 인식하여 출력하는 객체 정보인식부와, 상기 객체 정보인식부의 출력단에 연결되어 추출된 다양한 객체에 대한 인덱스 유효성 검사 및 이미지를 저장하고, 그 저장된 정보를 인터넷망을 통해 운영서버로 전송할 수 있는 신호로 변환하여 출력하는 데이터 처리부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 한다.

또한, 본 발명은 개별 객체를 실시간으로 촬영하는 촬상부와, 실시간의 영상을 캡처하여 출력하는 영상입력부와, 상기 캡처 영상을 통해 객체의 움직임, 객체의 위치 및 영역추출, 픽셀을 분석하여 객체의 종류를 구분하는 영상처리부와, 상기 영상처리부의 출력정보에 의해 문자인식과 객체 패턴을 인식하여 출력하는 객체 정보인식부와, 인식된 다양한 객체 정보에 대한 인덱스 유효성 검사 및 이미지를 저장하고, 그 저장된 정보를 인터넷망을 통해 운영서버로 전송할 수 있는 신호로 변환하여 출력하는 데이터 처리부로 이루어지는 객체 촬영시스템에 있어서, 상기 영상처리부는 객체의 움직임이 일어난 영역을 구하는 객체 영역 검지단계와, 상기 객체 영역 검지단계가 완료되면 픽셀의 추적을 통한 객체의 추정 위치와 크기를 산출하여 해당 객체의 위치와 영역을 추출하는 객체추적 및 영역추출단계와, 상기 객체추적과 영역추출단계가 완료되면 객체의 윤곽을 구성하는 픽셀의 성분 분석과 객체의 추정 크기에 따라 사람, 오토바이, 자전거 등으로 구분하는 객체정보 구분단계로 이루어지고, 상기 객체 정보 인식부는 차량번호판 추출 및 개별 객체 영역추출을 통해 문자인식과 객체 패턴을 인식하는 과정으로 이루어지고, 상기 데이터 처리부는 상기 객체 정보 인식부로부터 전송되는 문자정보 및 객체정보 패턴의 유효성을 검사하는 유효성 검사단계와, 상기 유효성 검사단계 수행 후, 유효성이 인정된 개별 객체별 데이터를 분류하는 데이터 관리단계와, 상기 데이터 관리단계 수행 후, 객체별 이미지를 저장하고, 그 저장된 정보를 인터넷망을 통해 운영서버로 전송할 수 있는 신호로 변환하여 출력하는 객체 이미지 전송단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예로서 상기 객체 정보 인식부는, 상기 영상처리부로부터 전송되는 픽셀 값의 편차의 증감을 검사하여 요소의 크기에 따라 필터링을 하고, 증감이 서로 교차되는 부분을 강조하여 번호판의 영역을 추정하는 차량번호판 영역추출단계와, 상기 영상처리부로부터 전송되는 개별 객체의 픽셀 정보의 실시간 이미지에서 객체의 윤곽을 구성하는 픽셀의 윤곽 분석과 객체의 추정 크기에 따라 차량, 사람, 자전거, 오토바이 등의 영역을 추정하는 개별 객체 영역추출단계와, 상기 차량번호판 영역추출단계 및 개별 객체 영역추출단계의 수행이 완료되면, 이미지 필터링단계를 거쳐 문자의 영역을 구분하고 번호판의 종류와 색상을 결정하는 문자 영역구분단계와, 상기 문자 영역구분단계의 수행과정에서 문자영역일 경우에는 지역, 한글, 숫자 인식으로 이미지를 직접 해석하는 문자인식단계와, 상기 문자인식단계 수행 후, 차량번호, 차량이미지, 차종, 속도, 차선위반, 정방향 및 역방향을 출력하는 차량정보추출단계와, 상기 문자 영역구분단계의 수행과정에서 문자영역이 아닐 경우 픽셀의 성분 분석과 객체의 추정 크기에 따라 객체 영역을 차량, 사람, 자전거, 오토바이 등으로 구분하는 객체 영역구분단계와, 상기 객체 영역구분단계 수행 후, 영역이 구분된 객체의 픽셀 값의 편차 패턴을 검증하여 객체별로 인덱스화 하는 객체 패턴인식단계와, 상기 객체 패턴인식단계 수행 후, 인덱스화 한 객체별로 이미지를 데이터 처리부로 출력하는 객체인식 인덱스 출력단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다양한 정보 수집 및 판독이 가능한 객체 촬영시스템 및 그 제어방법에 의해 실시간 촬영한 영상물 내의 개별객체를 구분하는 객체촬영시스템을 구성하여 비교적 간단하고도 저가의 장비를 이용하여 넓고 한정된 특정지역 즉 방범 취약지구 및 어린이 보호구역(스쿨존) 내에서 다양한 상황에 대한 전체 영상을 획득하여 차량, 사람, 자전거, 오토바이 등의 객체별로 분류이고, 이 객체별로 생성된 영상을 분류 및 저장함으로써 사람, 오토바이 자전거, 차종, 차량번호판, 차량 이미지, 차량속도, 차선위반, 차량진행방향(정주행 및 역주행) 등 다양한 정보의 수집이 가능하게 되어 다양해지는 각종 반사회적 행위 등 법을 위반하는 사람(차량)을 정확하고 용이하게 색출하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 다양한 정보 수집 및 판독이 가능한 객체 촬영시스템의 블록도.
도 2a는 본 발명에 따른 다양한 정보 수집 및 판독이 가능한 객체 촬영시스템에 있어 영상처리부의 동작흐름도.
도 2b는 본 발명에 따른 다양한 정보 수집 및 판독이 가능한 객체 촬영시스템에 있어 객체 정보 인식부의 동작흐름도.
도 2c는 본 발명에 따른 다양한 정보 수집 및 판독이 가능한 객체 촬영시스템에 있어 데이터 처리부의 동작흐름도.

이하 본 발명에 따른 다양한 정보 수집 및 판독이 가능한 객체 촬영시스템을 첨부된 도 1 내지 도 2c에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 다양한 정보 수집 및 판독이 가능한 객체 촬영시스템의 블록도로서, 객체를 실시간으로 촬영하는 촬상부(100)가 구비되며, 상기의 촬상부(100)는 메가픽셀 카메라, IP 카메라, 아날로그 카메라 또는 아날로그 카메라와 비디오 서버 중에서 선택한 어느 하나를 사용하고, 상기 촬상부(100)의 출력단에는 랜(LAN) 또는 동축케이블의 다양한 인터페이스를 제공하여 촬상부(100)로부터 실시간으로 촬영되는 영상을 캡처하여 출력하는 영상입력부(200)가 접속된다.

상기 영상입력부(200)의 출력단에는 수신되는 캡처 영상을 통해 객체의 움직임이 일어난 영역을 구하고, 해당 객체의 위치와 영역을 추출하며, 픽셀의 성분 분석과 객체의 추정 크기에 따라 사람, 오토바이, 자전거, 차량 등으로 구분하는 객체 정보 판별부로 이루어진 영상처리부(300)에 연결된다.

상기 영상처리부(300)의 출력단에는 차량번호판 추출과, 개별 객체 영역추출, 이미지 필터링, 문자 영역구분, 문자인식, 차량번호판, 차량 2~3컷 이미지, 차량속도, 차종분류, 차선위반, 차량진행방향출력 등의 과정을 진행하여 객체별 인덱스를 형성하는 객체 정보인식부(400)로 연결된다.

상기 객체 정보인식부(400)의 출력단에는 추출된 다양한 객체에 대한 인덱스 유효성 검사 및 이미지를 저장하고, 그 저장된 정보를 인터넷망(600)을 통해 운영서버(700)로 전송할 수 있는 신호로 변환하여 출력하는 데이터 처리부(500)가 연결되어 있다.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명에 따른 다양한 정보 수집이 가능한 객체 촬영시스템의 동작과정을 도 2a 내지 도 2c에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 메가픽셀 카메라, IP 카메라, 아날로그 카메라 또는 아날로그 카메라와 비디오 서버 중에서 선택한 어느 하나의 촬상부(100)를 통해 촬영되는 실시간 영상정보는 랜(LAN) 또는 동축케이블을 통해 영상입력부(200)로 전송되며, 상기 영상입력부(200)에서는 촬상부(100)로부터 실시간으로 촬영되는 영상을 캡처하여 영상처리부(300)로 출력하게 된다.

도 2a는 상기 영상처리부(300)의 동작흐름도로서, 상기 영상입력부(200)로부터 전송되는 영상정보 즉, 수신된 실시간 이미지에서 객체의 영역을 이웃한 픽셀 값의 편차를 이용하여 객체영역을 추출한 다음, 이전 이미지와 비교 윤곽의 변화를 분석하여 객체의 움직임 유무를 판별해 내고, 검지된 영역의 구간을 설정하여 구간들의 집합 내에서 발생하는 픽셀의 변화 값을 축출하여 객체의 움직임이 일어난 영역을 구하는 객체 영역 검지단계(310)를 수행한다.

상기 객체 영역 검지단계(310)의 수행이 완료되면 객체추적과 영역추출단계(320)를 수행한다. 즉 객체추적과 영역추출단계(320)는 촬상부(100)에서 포착된 개별 객체는 이미지상에서 나타났다가 사라지는 일련의 패턴을 형성하게 되는데, 이때 하나의 이미지상에서 정확하게 객체의 영역을 구분하기는 어려움이 있으나, 보다 정확한 객체의 영역을 구분하기 위해 픽셀의 추적을 통한 객체의 추정 위치와 크기를 산출하여 해당 객체의 위치와 영역을 추출하는 방법을 사용함으로써 객체추적과 영역추출이 가능하도록 하였다.

상기 객체추적과 영역추출단계(320)가 완료되면 각 객체의 윤곽을 구성하는 픽셀의 성분 분석과 객체의 추정 크기에 따라 사람, 오토바이, 자전거 등으로 구분하는 객체정보 구분단계(330)를 수행하여, 그 개별 객체의 픽셀 정보를 객체 정보인식부(400)로 전송함으로써 영상처리부(300)에서 행해지는 일련의 과정을 완료하게 된다.

도 2b는 객체 정보인식부(400)의 동작흐름도로서, 상기 영상처리부(300)로부터 전송되는 개별 객체의 픽셀 정보의 실시간 이미지에서 문자의 특성을 고려 이웃한 픽셀 값의 편차의 증감을 검사하여 요소의 크기에 따라 필터링을 하고, 증감이 서로 교차되는 부분을 강조하여 번호판의 영역을 추정하는 차량번호판 영역추출단계(410)를 수행하며, 이때 한 차량에 대해 최대 10프레임까지 영상을 획득하고, 번호판이 아닌 경우에는 이후 과정에서 걸러지게 된다.

이와 동시에 상기 영상처리부(300)로부터 전송되는 개별 객체의 픽셀 정보의 실시간 이미지에서 객체의 윤곽을 구성하는 픽셀의 윤곽 분석과 객체의 추정 크기에 따라 차량, 사람, 자전거, 오토바이 등의 영역을 추정하는 개별 객체 영역추출단계(420)를 수행하며, 이때 한 객체에 대해 최대 15프레임을 추출한다.

상기 차량번호판 영역추출단계(410) 및 개별 객체 영역추출단계(420)의 수행이 완료되면, 번호판이 휜 경우, 그림자가 생긴 경우에 따른 글자윤곽 강조, 번호판이 비틀어진 경우, 이미지 회전, 문자가 적은 경우 이미지 확대작업이 이루어지는 이미지 필터링단계(430)를 수행한 다음, 문자를 인식하기 위해 문자의 영역을 구분하고 번호판의 종류와 색상을 결정하는 문자 영역구분단계(440)를 수행한다.

이때, 상기 문자 영역구분단계(440)의 수행과정에서 문자영역일 경우에는 지역, 한글, 숫자 인식으로 이미지를 직접 해석하는 문자인식단계(450)를 수행하고, 차량번호판 추출 및 차량종류를 구분하고, 픽셀의 윤곽분석에 따른 차량의 추가 이미지를 획득하여 차량의 속도는 촬상부(100)로부터 받은 이미지 캡처 시간을 이용 움직인 픽셀과 이미지상에 나타난 실제 도로의 길이를 참조하여 픽셀 윤곽의 변화방향을 추적하여 정방향 및 역방향을 추적하며, 이미지상의 중앙선을 구분하여 차선위반을 출력하는 차량정보추출단계(460)를 수행한다.

또한, 상기 문자 영역구분단계(440)의 수행과정에서 문자영역이 아닌 것으로 인식될 경우 픽셀의 성분분석과 객체의 추정 크기에 따라 객체 영역을 차량, 사람, 자전거, 오토바이 등으로 구분하는 객체 영역구분단계(470)를 실행한 다음, 영역이 구분된 객체의 픽셀 값의 편차 패턴을 검증하여 객체별로 인덱스화 하는 객체 패턴인식단계(480)를 수행하고, 이어서 인덱스화 한 객체별로 이미지를 데이터 처리부(500)로 출력하는 객체인식 인덱스 출력단계(490)를 수행함으로써 객체 정보 인식부(400)에서 행해지는 일련의 과정을 완료하게 된다.

도 2c는 데이터 처리부(500)의 동작흐름도로서, 상기 객체 정보 인식부(400)로부터 전송되는 문자정보 및 객체정보 패턴의 유효성 검사단계(510)를 수행하고, 이어서 유효성이 인정된 개별 객체별 데이터를 분류하는 데이터 관리단계(520)를 수행하여 객체별 이미지를 저장(530)한 후, 그 저장된 정보를 인터넷망(600)을 통해 운영서버(700)로 전송할 수 있는 신호로 변환하여 출력하는 객체이미지 전송단계(540)을 수행함으로써 데이터 처리부(500)에서 행해지는 일련의 과정을 완료하게 된다.

따라서 운영서버(700)에는 개별 객체(차량, 사람, 자전거, 오토바이 등)의 전체 영상의 획득은 물론, 번호판, 차량 이미지, 차량속도, 차종분류, 차선위반, 차량진행방향(정주행 및 역주행) 등의 영상을 획득이 가능함으로써 개별 객체별로 다양한 정보의 수집 및 판독이 가능하게 되는 것이다.

100 : 촬상부 200 : 영상입력부
300 : 영상처리부 400 : 객체 정보인식부
500 : 데이터 처리부 600 : 인터넷망
700 : 운영서버

Claims (11)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 사람, 차량, 오토바이, 자전거가 통행하는 인도, 도로를 포함하는 지역의 객체를 실시간으로 촬영한 영상정보를 전송하는 촬상부(100)와, 실시간의 영상을 캡처하여 출력하는 영상입력부(200)와, 상기 캡처 영상을 통해 객체의 움직임, 객체의 위치 및 영역추출, 픽셀을 분석하여 객체의 종류를 구분하는 영상처리부(300)와, 상기 영상처리부(300)의 출력정보에 의해 문자인식과 객체 패턴을 인식하여 출력하는 객체 정보인식부(400)와, 인식된 다양한 객체 정보에 대한 인덱스 유효성 검사 및 이미지를 저장하고, 그 저장된 정보를 인터넷망(600)을 통해 운영서버(700)로 전송할 수 있는 신호로 변환하여 출력하는 데이터 처리부(500)로 이루어지는 객체 촬영시스템에 있어서,
   상기 영상처리부(300)는 객체의 움직임이 일어난 영역을 구하는 객체 영역 검지단계(310)를 수행하고, 상기 객체 영역 검지단계(310)의 수행이 완료되면 픽셀의 추적을 통한 객체의 추정 위치와 크기를 산출하여 해당 객체의 위치와 영역을 추출하는 객체추적과 영역추출단계(320)를 수행하고, 상기 객체추적과 영역추출단계(320)의 수행이 완료되면 객체의 윤곽을 구성하는 픽셀의 성분 분석과 객체의 추정 크기에 따라 사람, 차량, 오토바이, 자전거로 구분하는 객체정보 구분단계(330)를 수행하고,
   상기 객체 정보 인식부(400)는 차량번호판 추출 및 개별 객체 영역추출을 통해 문자인식과 객체 패턴을 인식하는 과정을 수행하고,
   상기 데이터 처리부(500)는 상기 객체 정보 인식부(400)로부터 전송되는 문자정보 및 객체정보 패턴의 유효성을 검사하는 유효성 검사단계(510)를 수행하고, 상기 유효성 검사단계(510) 수행 후, 유효성이 인정된 개별 객체별 데이터를 분류하는 데이터 관리단계(520)를 수행하고, 상기 데이터 관리단계(520) 수행 후, 객체별 이미지를 저장(530)하고, 그 저장된 정보를 인터넷망(600)을 통해 운영서버(700)로 전송할 수 있는 신호로 변환하여 출력하는 객체 이미지 전송단계(540)를 수행하는 것을 특징으로 하는 다양한 정보 수집 및 판독이 가능한 객체 촬영시스템.
   
5. 청구항 4항에 있어서, 상기 객체 정보 인식부(400)는,
   상기 영상처리부(300)로부터 전송되는 픽셀 값의 편차의 증감을 검사하여 요소의 크기에 따라 필터링을 하고, 증감이 서로 교차되는 부분을 강조하여 번호판의 영역을 추정하는 차량번호판 영역추출단계(410)와, 상기 영상처리부(300)로부터 전송되는 개별 객체의 픽셀 정보의 실시간 이미지에서 객체의 윤곽을 구성하는 픽셀의 윤곽 분석과 객체의 추정 크기에 따라 사람, 차량, 오토바이, 자전거의 영역을 추정하는 개별 객체 영역추출단계(420)를 수행하고,
   상기 차량번호판 영역추출단계(410) 및 개별 객체 영역추출단계(420)의 수행이 완료되면, 이미지 필터링단계(430)를 거쳐 문자의 영역을 구분하고 번호판의 종류와 색상을 결정하는 문자 영역구분단계(440)를 수행하고,
   상기 문자 영역구분단계(440)의 수행과정에서 문자영역일 경우에는 지역, 한글, 숫자 인식으로 이미지를 직접 해석하는 문자인식단계(450)를 수행하고, 상기 문자인식단계(450) 수행 후, 차량번호, 차량이미지, 차종, 속도, 차선위반, 정방향 및 역방향을 출력하는 차량정보추출단계(460)를 수행하고,
   상기 문자 영역구분단계(440)의 수행과정에서 문자영역이 아닐 경우 픽셀의 성분 분석과 객체의 추정 크기에 따라 객체 영역을 사람, 차량, 오토바이, 자전거로 구분하는 객체 영역구분단계(470)를 수행하고,
   상기 객체 영역구분단계(470) 수행 후, 영역이 구분된 객체의 픽셀 값의 편차 패턴을 검증하여 객체별로 인덱스화 하는 객체 패턴인식단계(480)를 수행하고,
   상기 객체 패턴인식단계(480) 수행 후, 인덱스화 한 객체별로 이미지를 데이터 처리부(500)로 출력하는 객체인식 인덱스 출력단계(490)를 수행하는 것을 특징으로 하는 다양한 정보 수집 및 판독이 가능한 객체 촬영시스템.
   
6. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서, 촬상부(100)가 메가픽셀 카메라, IP 카메라, 또는 아날로그 카메라 중에서 선택한 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 다양한 정보 수집 및 판독이 가능한 객체 촬영시스템.
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제

Images