CN103150899B - 监测道路交通信息的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种监测道路交通信息的方法、装置及系统，用于解决现有技术需要在道路上重复施工、重复设监测点，资源浪费严重的问题。所述一种监测道路交通信息的方法，应用基于摄像机的硬件平台，基于摄像机的硬件平台包括摄像机、第一处理器以及第二处理器，该方法，包括：通过摄像机获取交通图像信息，并通过所述第一处理器对交通图像信息进行预处理得到待用交通信息；根据待用交通信息通过第二处理器生成道路交通信息，并将所述道路交通信息上传至控制中心，以使得所述控制中心根据所述道路交通信息实现相应应用。本发明实施例提供的一种监测道路交通信息的方法、装置和系统，可以应用于智能交通领域。

Description

监测道路交通信息的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种监测道路交通信息的方法、装置及系统。

背景技术

在交通领域中，道路交通信息主要包括道路交通流量、道路交通状态、交通违法信息和机动车通行记录四大类，目前采集道路交通信息的系统，分别针对这四类信息独立开展工作，比如针对道路交通流量主要采用在道路上间隔500米左右安装的微波和超生波检测器，实时采集交通流量信息上传中心进行处理；针对道路交通状态主要采用视频监控技术，利用安装在道路上重要节点的采用云台安装的电视监控摄像机，由中心控制人员推、拉、摇、移至关注的区域进行实时监控；针对交通违法信息，目前主要利用视频图像处理技术，涉及到测速的产品，需要另外安装符合计量规范的速度检测设备，对闯红灯、超速等交通违法信息进行监测，记录的交通违法数据上传至中心，供操作人员甄别确认后作为执法证据使用；针对机动车通行记录主要也采用视频图像处理技术，实时检测监测区域内通行的机动车，发现有机动车通过检测区域后，则截取该机动车通过时的静态图片，同时识别该机动车的牌照号码，合成的数据上传控制中心，由控制中心的软硬件系统提供用户机动车过车记录、流量、平均速度和旅行时间等功能应用。

在实现本发明的过程中，发明人发现存在如下问题：现有技术实现道路交通信息的采集时需要至少四套独立安装的设备对路交通流量、道路交通状态、交通违法和机动车通行记录进行采集，导致重复施工、重复设监测点，资源浪费严重的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种监测道路交通信息的方法、装置及系统，以解决现有技术中实现道路交通信息的采集时需要至少四套独立安装的设备对路交通流量、道路交通状态、交通违法和机动车通行记录进行采集，导致重复施工、重复设监测点，资源浪费严重的问题。

本发明实施例一方面提供一种监测道路交通信息的方法，应用于基于摄像机的硬件平台，所述基于摄像机的硬件平台包括摄像机、第一处理器以及第二处理器，该方法，包括：通过所述摄像机获取交通图像信息，并通过所述第一处理器对所述交通图像信息进行预处理得到待用交通信息；根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，并将所述道路交通信息上传至控制中心，以使得所述控制中心根据所述道路交通信息实现相应应用；其中，所述道路交通信息包括道路交通流量、道路交通状态、交通违法信息和机动车通行记录。

具体的，所述对所述交通图像信息进行预处理得到待用交通信息，具体包括：对所述交通图像信息进行灰度化、降噪及锐化处理以生成待用交通信息。

具体的，所述根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，具体包括：根据所述待用交通信息检测是否有机动车通过检测区域；若有机动车通过检测区域则记录第一关键帧及对应的发生时间和第二关键帧及对应的发生时间并识别所述第一关键帧或所述第二关键帧中的机动车的牌照号码，所述第一关键帧为机动车驶入设定区域的图像信息，所述第二关键帧为机动车驶出设定区域的图像信息；根据所述第一关键帧、第二关键帧以及识别的牌照号码生成机动车通行记录。

具体的，所述根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，具体包括：根据所述待用交通信息以及预先设置的检测条件检测机动车是否违法；若有机动车违法则按照第三关键帧发生时间截取机动车违法过程视频录像，所述第三关键帧为机动车开始违法的第一时间对应的图像信息；在截取的视频录像上叠加与机动车发生的交通违法行为对应的参数以生成交通违法信息。

具体的，所述根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，具体包括：根据所述待用交通信息进行机动车过车数据计数；根据所述机动车过车数据统计以及机动车的属性参数生成道路交通流量。

具体的，所述根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，具体包括：通过所述待用交通信息实现检测区域内的机动车行驶状态和路面变化情况；记录第四关键帧及对应的时间以生成报警信息以及发生交通事件对应的视频，所述第四关键帧为道路上的意外事件的第一时间对应的图像信息。

进一步的，所述方法，还包括：对所述交通图像信息进行实时编码，并将编码后的交通图像信息进行存储；在接收到客户端发送的调用指令时，根据所述调用指令将存储的交通图像信息发送给所述客户端。

具体的，所述控制中心根据所述道路交通信息实现相应应用，具体包括：根据所述交通道路信息，提供用户界面，供数据调用、甄别、修改、查询、统计分析，不同类型的数据可按照时间、地点进行综合信息应用；根据所述交通道路信息，生成准实时的道路交通信息数据，并向指定的用户进行发布，同时提供用户相对应时间段的视频数据，供校验交通信息数据的准确性；根据所述交通道路信息比对同一道路上相同方向采集的机动车牌照号码，比对一致的，提供该路段的机动车旅行时间和区间速度，并作为交通信息向指定用户发布。

本发明实施例另一方面还提供一种监测交通道路信息的装置，包括一摄像机、第一处理器以及第二处理器；其中，

所述摄像机，用于采集交通图像信息；

所述第一处理器，用于对所述摄像机采集的交通信息进行预处理得到待用交通信息；

所述第二处理器，用于根据所述第一处理器处理得到的待用交通信息生成道路交通信息，并将所述道路交通信息上传至控制中心，其中，所述道路交通信息包括道路交通流量、道路交通状态、交通违法信息和机动车通行记录。

具体的，所述第一处理器，具体用于对所述交通图像信息进行灰度化、降噪及锐化处理以生成待用交通信息。

本发明实施例另一方面还提供一种控制中心，包括：

处理单元，用于根据所述道路交通信息实现相应应用，所述道路交通信息包括道路交通流量、道路交通状态、交通违法信息和机动车通行记录。

具体的，所述处理单元，具体包括：

第一执行单元，用于根据所述交通道路信息，提供用户界面，供数据调用、甄别、修改、查询、统计分析，不同类型的数据可按照时间、地点进行综合信息应用；

第二执行单元，用于根据所述交通道路信息，生成准实时的道路交通信息数据，并向指定的用户进行发布，同时提供用户相对应时间段的视频数据，供校验交通信息数据的准确性；

第三执行单元，用于根据所述交通道路信息比对同一道路上相同方向采集的机动车牌照号码，比对一致的，提供该路段的机动车旅行时间和区间速度，并作为交通信息向指定用户发布。

本发明实施例另一方面还提供一种监测道路交通信息的系统，包括：

监测交通道路信息的装置，用于采集交通图像信息，采集的交通信息进行预处理得到待用交通信息，用于根据所述待用交通信息生成道路交通信息，并将所述道路交通信息上传至控制中心；

控制中心，用于根据所述道路交通信息实现相应应用；

其中，所述道路交通信息包括道路交通流量、道路交通状态、交通违法信息和机动车通行记录。

本发明实施例提供的一种监测道路交通信息的方法、装置及系统，通过所述摄像机获取交通图像信息，并通过所述第一处理器对所述交通图像信息进行预处理得到待用交通信息；根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，并将所述道路交通信息上传至控制中心，与现有技术相比，只需要一套装置就能实现对道路交通信息的采集生成，避免了导致重复施工、重复设监测点，资源浪费严重的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例提供的一种监测道路交通信息的方法流程图；

图2为图1所示的监测道路交通信息的方法中步骤201的流程图一；

图3为图1所示的监测道路交通信息的方法中步骤201的流程图二；

图4为图1所示的监测道路交通信息的方法中步骤201的流程图三；

图5为图1所示的监测道路交通信息的方法中步骤201的流程图四；

图6为本发明实施例提供的一种监测道路交通信息的装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种控制中心的结构示意图；

图8为图7所示的控制中心的处理单元的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种监测道路交通信息的系统的结构示意图。

具体实施方式

现有技术实现道路交通信息的采集时需要至少四套独立安装的设备对路交通流量、道路交通状态、交通违法和机动车通行记录进行采集，导致重复施工、重复设监测点，资源浪费严重的问题，本发明实施例提供一种检测道路交通信息的方法、装置及系统。

实施例一

一种监测道路交通信息的方法，应用于基于摄像机的硬件平台，所述基于摄像机的硬件平台包括摄像机、第一处理器以及第二处理器，其中，第一处理器和第二处理器记录的参数主要：一是提供≥10帧/秒的实时视频，二是提供的动态视频图像和静态图像均高于200万像素，三是动态视频图像编码采用h.264编码技术，静态图像采用JPEG编码技术。

其中，所述摄像机的硬件平台可以是一体化高清智能摄像机，在本实施例中以一体化高清智能摄像机为例进行具体说明，所述一体化高清智能摄像机一般设置原则：两条车道使用200万像素的一体化高清智能摄像机，三条车道使用500万像素的高清智能摄像机，四条车道建议采用两套200万像素的一体化高清智能摄像机。该一体化高清智能摄像机提供充足的接口，满足以太网传输要求，同时满足接入和控制补光设备，接入雷达测速等设备的信号和红灯信号(交通信号)等。

如图1所示，本发明实施例提供的一种监测道路交通信息的方法，包括：

101、通过所述摄像机获取交通图像信息，并通过所述第一处理器对所述交通图像信息进行预处理得到待用交通信息。

其中，所述交通图像信息对应的监测区域或监测范围应当能够反映机动车违法的基本条件。

具体的，所述对所述交通图像信息进行预处理得到待用交通信息，具体包括：对所述交通图像信息进行灰度化、降噪及锐化处理以生成待用交通信息。

102、根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，并将所述道路交通信息上传至控制中心，以使得所述控制中心根据所述道路交通信息实现相应应用；其中，所述道路交通信息包括道路交通流量、道路交通状态、交通违法信息和机动车通行记录。

具体的，如图2所示，所述根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，具体包括：

201、根据所述待用交通信息检测是否有机动车通过检测区域。

其中，所述步骤201具体为按照预先设定的检测区域内的检测条件，采用视频图像模式识别技术，实时跟踪监控区域内机动车行驶轨迹，检测有无机动车通过检测区域。

202、若有机动车通过检测区域则记录第一关键帧及对应的发生时间和第二关键帧及对应的发生时间并识别所述第一关键帧或所述第二关键帧中的机动车的牌照号码。

其中，所述第一关键帧为机动车驶入设定区域的图像信息，所述第二关键帧为机动车驶出设定区域的图像信息。

203、根据所述第一关键帧、第二关键帧以及识别的牌照号码生成机动车通行记录。

其中，所述步骤203具体为按照关键帧时间，截取两个关键帧并按照JPEG格式存储静态图像，同时截取第一幅关键帧图像中机动车尾部或机动车头部特征图像也按照JPEG格式存储静态图像，要求能清晰反映机动车的牌照号码。将三幅静态图像和自动识别的牌照号码及时间、地点等参数合成为一副静态图像。

具体的，如图3所示，所述根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，具体包括：

301、根据所述待用交通信息以及预先设置的检测条件检测机动车是否违法。

302、若有机动车违法则按照第三关键帧发生时间截取机动车违法过程视频录像，所述第三关键帧为机动车开始违法的第一时间对应的图像信息。

在本实施例中，截取机动车违法过程视频录像的起始时间按照第三关键帧的时间，截取10秒。

303、在截取的视频录像上叠加与机动车发生的交通违法行为对应的参数以生成交通违法信息。

其中，交通违法行为对应的参数可以是红灯开始时间、红灯结束时间、禁行时间等。

具体的，如图4所示，所述根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，具体包括：

401、根据所述待用交通信息进行机动车过车数据计数。

在本实施例中，机动车过车数据计数具体为：根据机动车通行记录输出结果，对每一个通行的机动车记录为1，依次累加，每两分钟为一个计数周期，记录结果为文本文件，除记录的累加数据外，还相应的记录起止时间，地点、方向等参数信息。

402、根据所述机动车过车数据统计以及机动车的属性参数生成道路交通流量。

具体的，如图5所示，所述根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，具体包括：

501、通过所述待用交通信息实现检测区域内的机动车行驶状态和路面变化情况。

其中，所述机动车行驶状态和路面变化情况针对交通事故、长时间停车、火灾等发生在道路上的意外事件。

502、记录第四关键帧及对应的时间以生成报警信息以及发生交通事件对应的视频，所述第四关键帧为道路上的意外事件的第一时间对应的图像信息。

在本实施例中，视频的起始时间一般按照第四关键帧发生时间前10秒，供用户甄别使用。

值得说明的是，除基于摄像机的硬件平台自行检测交通事件并报警外，控制中心提供综合的疑似交通事件分析功能，一是牌照号码与设定的黑名单比对一致的，二是可设定严重交通违法行为报警的，三是交通流量数据、旅行时间、区间速度数据超出预设值的，一旦由控制控制中心应用软件分析认为发生疑似交通事件的，则向用户提供相对应的历史视频数据和实时视频数据，供用户甄别。

进一步的，所述方法，还包括：对所述交通图像信息进行实时编码，并将编码后的交通图像信息进行存储。在本实施例中，编码格式为h.264，同时支持两种码流，一是像素≥200万像素，二是可按照通信带宽的需求，将高清视频像素点调整至1CIF。在接收到客户端发送的调用指令时，根据所述调用指令将存储的交通图像信息发送给所述客户端。

具体的，所述控制中心根据所述道路交通信息实现相应应用，具体包括：根据所述交通道路信息，提供用户界面，供数据调用、甄别、修改、查询、统计分析，不同类型的数据可按照时间、地点进行综合信息应用；根据所述交通道路信息，生成准实时的道路交通信息数据，并向指定的用户进行发布，同时提供用户相对应时间段的视频数据，供校验交通信息数据的准确性；根据所述交通道路信息比对同一道路上相同方向采集的机动车牌照号码，比对一致的，提供该路段的机动车旅行时间和区间速度，并作为交通信息向指定用户发布。

其中，旅行时间算法：机动车A出口时间-机动车A入口时间；区间速度算法：路段距离/机动车A旅行时间。

本发明实施例提供的一种监测道路交通信息的方法，通过所述摄像机获取交通图像信息，并通过所述第一处理器对所述交通图像信息进行预处理得到待用交通信息；根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，并将所述道路交通信息上传至控制中心，与现有技术相比，只需要一套装置就能实现对道路交通信息的采集生成，避免了导致重复施工、重复设监测点，资源浪费严重的问题。

实施例二

如图6所示，本发明实施例提供的一种监测交通道路信息的装置，包括一摄像机61、第一处理器62以及第二处理器63；其中，

所述摄像机61，用于采集交通图像信息；

所述第一处理器62，用于对所述摄像机采集的交通信息进行预处理得到待用交通信息；

所述第二处理器63，用于根据所述第一处理器处理得到的待用交通信息生成道路交通信息，并将所述道路交通信息上传至控制中心，其中，所述道路交通信息包括道路交通流量、道路交通状态、交通违法信息和机动车通行记录。

其中，所述第一处理器，具体用于对所述交通图像信息进行灰度化、降噪及锐化处理以生成待用交通信息。值得说明的是，所述第一处理器还用于实时视频和录像。

如图7所示，本发明实施例还提供一种控制中心，包括：

处理单元7，用于根据所述道路交通信息实现相应应用，所述道路交通信息包括道路交通流量、道路交通状态、交通违法信息和机动车通行记录。

如图8所示，所述处理单元7，具体包括：

第一执行单元71，用于根据所述交通道路信息，提供用户界面，供数据调用、甄别、修改、查询、统计分析，不同类型的数据可按照时间、地点进行综合信息应用；

第二执行单元72，用于根据所述交通道路信息，生成准实时的道路交通信息数据，并向指定的用户进行发布，同时提供用户相对应时间段的视频数据，供校验交通信息数据的准确性；

第三执行单元73，用于根据所述交通道路信息比对同一道路上相同方向采集的机动车牌照号码，比对一致的，提供该路段的机动车旅行时间和区间速度，并作为交通信息向指定用户发布。

如图9所示，本发明实施例还提供一种监测道路交通信息的系统，包括：

监测交通道路信息的装置91，用于采集交通图像信息，采集的交通信息进行预处理得到待用交通信息，用于根据所述待用交通信息生成道路交通信息，并将所述道路交通信息上传至控制中心；

控制中心92，用于根据所述道路交通信息实现相应应用；

其中，所述道路交通信息包括道路交通流量、道路交通状态、交通违法信息和机动车通行记录。

本发明实施例提供的一种监测道路交通信息的装置及系统，通过所述摄像机获取交通图像信息，并通过所述第一处理器对所述交通图像信息进行预处理得到待用交通信息；根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，并将所述道路交通信息上传至控制中心，与现有技术相比，只需要一套装置就能实现对道路交通信息的采集生成，避免了导致重复施工、重复设监测点，资源浪费严重的问题。

本发明实施例提供的一种监测道路交通信息的方法、装置和系统，可以应用于智能交通领域。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种监测道路交通信息的方法，其特征在于，应用于基于摄像机的硬件平台，所述基于摄像机的硬件平台包括摄像机、第一处理器以及第二处理器，该方法，包括：

通过所述摄像机获取交通图像信息，并通过所述第一处理器对所述交通图像信息进行预处理得到待用交通信息；

根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，并将所述道路交通信息上传至控制中心，以使的所述控制中心根据所述道路交通信息实现相应应用；

其中，所述道路交通信息包括道路交通流量、道路交通状态、交通违法信息和机动车通行记录；

所述根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，具体包括：

根据所述待用交通信息检测是否有机动车通过检测区域；

若有机动车通过检测区域则记录第一关键帧及对应的发生时间和第二关键帧及对应的发生时间并识别所述第一关键帧或所述第二关键帧中的机动车的牌照号码，所述第一关键帧为机动车驶入设定区域的图像信息，所述第二关键帧为机动车驶出设定区域的图像信息；

根据所述第一关键帧、第二关键帧以及识别的牌照号码生成机动车通行记录。

2.根据权利要求1所述的监测道路交通信息的方法，其特征在于，所述对所述交通图像信息进行预处理得到待用交通信息，具体包括：

对所述交通图像信息进行灰度化、降噪及锐化处理以生成待用交通信息。

3.根据权利要求1所述的监测道路交通信息的方法，其特征在于，所述根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，具体包括：

根据所述待用交通信息以及预先设置的检测条件检测机动车是否违法；

若有机动车违法则按照第三关键帧发生时间截取机动车违法过程视频录像，所述第三关键帧为机动车开始违法的第一时间对应的图像信息；

在截取的视频录像上叠加与机动车发生的交通违法行为对应的参数以生成交通违法信息。

4.根据权利要求1所述的监测道路交通信息的方法，其特征在于，所述根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，具体包括：

根据所述待用交通信息进行机动车过车数据计数；

根据所述机动车过车数据统计以及机动车的属性参数生成道路交通流量信息。

5.根据权利要求1所述的监测道路交通信息的方法，其特征在于，所述根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，具体包括：

通过所述待用交通信息实现区域内的机动车行驶状态和路面变化情况检测；

记录第四关键帧及对应的时间以生成报警信息以及发生交通事件对应的视频，所述第四关键帧为道路上的意外事件的第一时间对应的图像信息。

6.根据权利要求1所述的监测道路交通信息的方法，其特征在于，所述根据所述待用交通信息通过所述第二处理器生成道路交通信息，具体包括：

对所述交通图像信息进行实时编码，并将编码后的交通图像信息进行存储；

在接收到客户端发送的调用指令时，根据所述调用指令将存储的或实时的交通图像信息发送给所述客户端。

7.根据权利要求1-6任一项所述的监测道路交通信息的方法，其特征在于，还包括：

对所述道路交通信息进行存储，并传输至控制中心进行应用。

8.根据权利要求7所述的监测道路交通信息的方法，所述控制中心根据所述道路交通信息实现相应应用，具体包括：

根据所述道路交通信息，提供用户界面，供数据调用、甄别、修改、查询、统计分析，不同类型的数据按照时间、地点进行综合信息应用；

根据所述道路交通信息，生成准实时的道路交通信息数据，并向指定的用户进行发布，同时提供用户相对应时间段的视频数据，供校验道路交通信息数据的准确性；

根据所述道路交通信息比对同一道路上相同方向采集的机动车牌照号码，比对一致的，提供同一道路的机动车旅行时间和区间速度，并作为交通信息向指定用户发布。

9.一种控制中心，其特征在于，包括：

处理单元，用于根据道路交通信息实现相应应用，所述道路交通信息包括道路交通流量、道路交通状态、交通违法信息和机动车通行记录；

所述处理单元，具体包括：

第一执行单元，用于根据所述道路交通信息，提供用户界面，供数据调用、甄别、修改、查询、统计分析，不同类型的数据按照时间、地点进行综合信息应用；

第二执行单元，用于根据所述道路交通信息，生成准实时的道路交通信息数据，并向指定的用户进行发布，同时提供用户相对应时间段的视频数据，供校验交通信息数据的准确性；

第三执行单元，用于根据所述道路交通信息比对同一道路上相同方向采集的机动车牌照号码，比对一致的，提供同一道路的机动车旅行时间和区间速度，并作为交通信息向指定用户发布。

10.一种监测交通道路信息的装置，其特征在于，包括一摄像机、第一处理器、第二处理器以及如权利要求9所述的控制中心；其中，

所述摄像机，用于采集交通图像信息；

所述第一处理器，用于对所述摄像机采集的交通图像信息进行预处理得到待用交通信息；

所述第二处理器，用于根据所述第一处理器处理得到的待用交通信息生成道路交通信息，并将所述道路交通信息上传至控制中心。

11.根据权利要求10所述的监测交通道路信息的装置，其特征在于，所述第一处理器，具体用于对所述交通图像信息进行灰度化、降噪及锐化处理以生成待用交通信息。

12.一种监测道路交通信息的系统，其特征在于，包括监测交通道路信息的装置和如权利要求9所述的控制中心，

监测交通道路信息的装置，用于采集交通图像信息，采集的交通图像信息进行预处理得到待用交通信息，用于根据所述待用交通信息生成道路交通信息，并将所述道路交通信息上传至控制中心；

控制中心，用于根据所述道路交通信息实现相应应用。