CN111325954A - 人员走失预警方法、装置、系统及服务器 - Google Patents

人员走失预警方法、装置、系统及服务器 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供了人员走失预警方法、装置、系统及服务器，该方法包括：获取监控区域的监控图像中包含的目标人员的信息；在预先划分的各人员分组中，按照目标人员的身份信息，确定目标人员所在的目标人员分组；根据目标人员的位置信息及时间信息，判断在预设时间内是否有目标人员分组中的除目标人员外的其他人员出现在指定位置；若在预设时间内没有其他人员出现在指定位置，按照目标人员的情绪信息判断目标人员是否走失；若目标人员走失，生成针对目标人员的走失预警信息。本申请实施例的人员走失预警方法，通过检测目标人员与其他人员的距离、目标人员的情绪信息，判断目标人员是否走失，可以适用于场景内走失情况的判定。

Description

人员走失预警方法、装置、系统及服务器
技术领域
本申请涉及视频监控技术领域，特别是涉及人员走失预警方法、装置、系统及服务器。
背景技术
在旅游景区或大型商场等公共场所，由于游览面积大、游览人口多、地形环境复杂等因素，时常会出现人员丢失的情况。
相关技术中，在被监护人身上安置具有可识别信息的识别标签；监护人的移动设备端与识别标签关联；在监测地点的出口放置识别标签检测终端；标签检测终端以固定间隔时长检测出口一定距离范围内识别标签的出现情况；统计识别标签在范围内一个设定时间段内出现的次数；次数超过一个设定的数值，标签检测终端向服务器端发送报警请求，同时发出预警报警；服务器端收到报警请求后，向移动设备端发送预警信息；移动设备端收到预警信息后，发出预警报警。可监控被监护人在一个固定场所出口的活动情况，当被监护人可能出门时监护人可收到预警报警，从而防止儿童和老人从固定场所走失。但是采用上述方法，仅能预警被监护人走出出口的情况，无法针对人员在场所内走失的情况进行预警。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种人员走失预警方法、装置、系统及服务器，以实现对场景内人员走失情况进行预警。具体技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种人员走失预警方法，所述方法包括：
获取监控图像中包含的目标人员的人员信息，其中，所述人员信息包括所述目标人员的身份信息、所述目标人员的位置信息、所述目标人员的情绪信息及所述监控图像的时间信息；
在预先划分的各人员分组中，按照所述目标人员的身份信息，确定所述目标人员所在的目标人员分组；
根据所述目标人员的位置信息及时间信息，判断在预设时间内是否有所述目标人员分组中的除所述目标人员外的其他人员出现在指定位置，其中，所述指定位置与所述目标人员的位置之间的距离小于预设距离；
若在预设时间内没有所述其他人员出现在所述指定位置，按照所述目标人员的情绪信息判断所述目标人员是否走失；
若所述目标人员走失，生成针对所述目标人员的走失预警信息。
可选的，本申请实施例的人员走失预警方法还包括：
预先获取各人员的人脸图像及身份信息，存储各所述人员的人脸图像及身份信息；
按照各所述人员的票务信息，将各所述人员进行关联分组，得到各所述人员分组。
可选的，所述人员信息还包括：所述目标人员的年龄信息，所述方法还包括：
按照所述目标人员的年龄信息，判断所述目标人员是否为指定年龄人员，其中，所述指定年龄人员包括老人及小孩；
所述若在预设时间内没有所述其他人员出现在所述指定位置，按照所述目标人员的情绪信息判断所述目标人员是否走失，包括：
若所述目标人员为指定年龄人员，且在预设时间内没有所述其他人员出现在所述指定位置，按照所述目标人员的情绪信息判断所述目标人员是否走失，其中，若所述目标人员的情绪为焦虑，判断所述目标人员为一级走失；若所述目标人员的情绪为正常，判断所述目标人员为二级走失。
可选的，本申请实施例的人员走失预警方法还包括：
若所述目标人员为指定年龄人员，且在预设时间内有所述其他人员出现在所述指定位置，判断所述其他人员是否存在反向寻找行为，其中，所述反向寻找行为表示反向寻找的行为；
若所述其他人员存在反向寻找行为，获取所述其他人员的情绪信息；
若所述其他人员的情绪信息为焦虑，判断所述目标人员为一级走失；
若所述其他人员的情绪信息为正常，判断所述目标人员为二级走失。
可选的，在所述若所述目标人员为指定年龄人员，且在预设时间内发现所述其他人员出现在所述指定位置，判断所述其他人员是否存在反向寻找行为之后，所述方法还包括：
若所述其他人员不存在反向寻找行为，在所述目标人员的情绪信息为正常时，判定所述目标人员未走失；
若所述其他人员不存在反向寻找行为，在所述目标人员的情绪信息为焦虑时，判断所述目标人员是否存在丢失行为，其中，所述丢失行为表示反向寻找或长时间停留的行为；
若所述目标人员存在丢失行为，判断所述目标人员为一级走失；
若所述目标人员不存在丢失行为，判断所述目标人员为二级走失。
可选的，所述人员信息还包括：所述目标人员的年龄信息，所述方法还包括：
按照所述目标人员的年龄信息，判断所述目标人员是否为指定年龄人员，其中，所述指定年龄人员包括老人及小孩；
所述若在预设时间内没有所述其他人员出现在所述指定位置，按照所述目标人员的情绪信息判断所述目标人员是否走失，包括：
若所述目标人员不为所述指定年龄人员，且在预设时间内没有所述其他人员出现在所述指定位置，判断所述其他人员是否存在反向寻找行为，其中，所述反向寻找行为表示反向寻找的行为；
若所述其他人员存在反向寻找行为，获取所述其他人员的情绪信息；
若所述其他人员的情绪信息为焦虑，判定所述目标人员为一级走失；
若所述其他人员的情绪信息为正常，判定所述目标人员为二级走失。
可选的，在所述若所述目标人员不为所述指定年龄人员，且在预设时间内没有所述其他人员出现在所述指定位置，判断所述其他人员是否存在反向寻找行为之后，所述方法还包括：
若所述其他人员不存在反向寻找行为，在所述目标人员的情绪信息为正常时，判定所述目标人员未走失；
若所述其他人员不存在反向寻找行为，在所述目标人员的情绪信息为焦虑时，判断所述目标人员是否存在丢失行为，其中，所述丢失行为表示反向寻找或长时间停留的行为；
若所述目标人员存在丢失行为，判定所述目标人员为一级走失；
若所述目标人员不存在丢失行为，判定所述目标人员为二级走失。
可选的，所述若所述目标人员走失，生成针对所述目标人员的走失预警信息，包括：
在所述目标人员为一级走失时，输出所述目标人员的一级走失预警信息；
在所述目标人员为二级走失时，输出所述目标人员的二级走失预警信息。
可选的，本申请实施例的人员走失预警方法还包括：
按照所述目标人员的位置信息及所述时间信息，生成所述目标人员的运动轨迹，其中，所述一级走失预警信息及所述二级走失预警信息中包括所述目标人员的人脸区域图像、所述目标人员的位置信息及所述目标人员的运动轨迹。
可选的，本申请实施例的人员走失预警方法还包括：
获取人员分组查询信息，其中，所述人员分组查询信息中包括指定人员的身份信息；
按照所述指定人员的身份信息，确定所述指定人员所属的人员分组中各人员的人脸图像、所述指定人员所属的人员分组中各人员的报警信息。
可选的，本申请实施例的人员走失预警方法还包括：
在获取到查询人员针对走失人员的查询信息时，按照所述走失人员的时间信息，确定所述走失人员最后一次出现的位置信息；
按照所述查询人员的位置信息及所述走失人员最后一次出现的位置信息，生成从所述查询人员的位置到所述走失人员最后一次出现的位置的最短路径。
第二方面，本申请实施例提供了一种人员走失预警装置，所述装置包括：
人员信息获取模块，用于获取监控图像中包含的目标人员的人员信息，其中，所述人员信息包括所述目标人员的身份信息、所述目标人员的位置信息、所述目标人员的情绪信息及所述监控图像的时间信息；
目标分组确定模块，用于在预先划分的各人员分组中，按照所述目标人员的身份信息，确定所述目标人员所在的目标人员分组；
预设距离判断模块，用于根据所述目标人员的位置信息，判断在预设时间内是否有所述目标人员分组中的除所述目标人员外的其他人员出现在指定位置，其中，所述指定位置与所述目标人员的位置之间的距离小于预设距离；
人员走失判断模块，用于若在预设时间内没有所述其他人员出现在所述指定位置，按照所述目标人员的情绪信息判断所述目标人员是否走失；
人员走失预警模块，用于若所述目标人员走失，生成针对所述目标人员的走失预警信息。
可选的，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
信息存储模块，用于预先获取各人员的人脸图像及身份信息，存储各所述人员的人脸图像及身份信息；
人员分组模块，用于按照各所述人员的票务信息，将各所述人员进行关联分组，得到各所述人员分组。
可选的，所述人员信息还包括：所述目标人员的年龄信息，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
年龄判断模块，用于按照所述目标人员的年龄信息，判断所述目标人员是否为指定年龄人员，其中，所述指定年龄人员包括老人及小孩；
所述人员走失判断模块，具体用于：
若所述目标人员为指定年龄人员，且在预设时间内没有所述其他人员出现在所述指定位置，按照所述目标人员的情绪信息判断所述目标人员是否走失，其中，若所述目标人员的情绪为焦虑，判断所述目标人员为一级走失；若所述目标人员的情绪为正常，判断所述目标人员为二级走失。
可选的，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
寻找行为判断模块，用于若所述目标人员为指定年龄人员，且在预设时间内有所述其他人员出现在所述指定位置，判断所述其他人员是否存在反向寻找行为，其中，所述反向寻找行为表示反向寻找的行为；
情绪信息获取模块，用于若所述其他人员存在反向寻找行为，获取所述其他人员的情绪信息；
第一走失判定模块，用于若所述其他人员的情绪信息为焦虑，判定所述目标人员为一级走失；
第二走失判定模块，用于若所述其他人员的情绪信息为正常，判定所述目标人员为二级走失。
可选的，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
第三走失判定模块，用于若所述其他人员不存在反向寻找行为，在所述目标人员的情绪信息为正常时，判定所述目标人员未走失；
第一丢失行为判断模块，用于若所述其他人员不存在反向寻找行为，在所述目标人员的情绪信息为焦虑时，判断所述目标人员是否存在丢失行为，其中，所述丢失行为表示反向寻找或长时间停留的行为；
第四走失判定模块，用于若所述目标人员存在丢失行为，判断所述目标人员为一级走失；
第五走失判定模块，用于若所述目标人员不存在丢失行为，判断所述目标人员为二级走失。
可选的，所述人员信息还包括：所述目标人员的年龄信息，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
自理能力判断模块，用于按照所述目标人员的年龄信息，判断所述目标人员是否为指定年龄人员，其中，所述指定年龄人员包括老人及小孩；
所述人员走失判断模块，包括：
监控图像分析子模块，用于若所述目标人员不为所述指定年龄人员，且在预设时间内没有所述其他人员出现在所述指定位置判断所述其他人员是否存在反向寻找行为，其中，所述反向寻找行为表示反向寻找的行为；
情绪信息获取子模块，用于若所述其他人员存在反向寻找行为，获取所述其他人员的情绪信息；
一级走失判断子模块，用于若所述其他人员的情绪信息为焦虑，判定所述目标人员为一级走失；
二级走失判断子模块，用于若所述其他人员的情绪信息为正常，判定所述目标人员为二级走失。
可选的，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
第六走失判定模块，用于若所述其他人员不存在反向寻找行为，在所述目标人员的情绪信息为正常时，判定所述目标人员未走失；
第二丢失行为判断模块，用于若所述其他人员不存在反向寻找行为，在所述目标人员的情绪信息为焦虑时，判断所述目标人员是否存在丢失行为，其中，所述丢失行为表示反向寻找或长时间停留的行为；
第七走失判定模块，用于若所述目标人员存在丢失行为，判定所述目标人员为一级走失；
第八走失判定模块，用于若所述目标人员不存在丢失行为，判定所述目标人员为二级走失。
可选的，所述人员走失预警模块，包括：
一级预警子模块，用于在所述目标人员为一级走失时，输出所述目标人员的一级走失预警信息；
二级预警子模块，用于在所述目标人员为二级走失时，输出所述目标人员的二级走失预警信息。
可选的，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
运动轨迹生成模块，用于按照所述目标人员的位置信息及所述时间信息，生成所述目标人员的运动轨迹，其中，所述一级走失预警信息及所述二级走失预警信息中包括所述目标人员的人脸区域图像、所述目标人员的位置信息及所述目标人员的运动轨迹。
可选的，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
人员分组查询模块，用于获取人员分组查询信息，其中，所述人员分组查询信息中包括指定人员的身份信息；
分组信息确定模块，用于按照所述指定人员的身份信息，确定所述指定人员所属的人员分组中各人员的人脸图像、所述指定人员所属的人员分组中各人员的报警信息。
可选的，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
走失位置确定模块，用于在获取到查询人员针对走失人员的查询信息时，按照所述走失人员的时间信息，确定所述走失人员最后一次出现的位置信息；
最短路径确定模块，用于按照所述查询人员的位置信息及所述走失人员最后一次出现的位置信息，生成从所述查询人员的位置到所述走失人员最后一次出现的位置的最短路径。
第三方面，本申请实施例提供了一种人员走失预警系统，所述系统包括：
监控设备及服务器；
所述监控设备用于采集监控区域的监控图像；
所述服务器用于在运行时执行上述第一方面任一所述的人员走失预警方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括处理器及存储器；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一所述的人员走失预警方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的人员走失预警方法。
本申请实施例提供的人员走失预警方法、装置、系统及服务器，获取监控区域的监控图像中包含的目标人员的信息，其中，目标人员的信息包括目标人员的身份信息、目标人员的位置信息、目标人员的情绪信息及监控图像的时间信息；在预先划分的各人员分组中，按照目标人员的身份信息，确定目标人员所在的目标人员分组；根据目标人员的位置信息及时间信息，判断在预设时间内是否有目标人员分组中的除目标人员外的其他人员出现在指定位置，其中，指定位置与目标人员的位置之间的距离小于预设距离的区域；若在预设时间内没有其他人员出现在指定位置，按照目标人员的情绪信息判断目标人员是否走失；若目标人员走失，生成针对目标人员的走失预警信息。通过检测目标人员与其他人员的距离、目标人员的情绪信息，判断目标人员是否走失，可以适用于场景内走失情况的判定。同时利用监控图像判断人员是否走失，不用预先在人员身上设置识别标签，增加了走失预警的应用范围。当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的人员走失预警方法的第一种示意图；
图2为本申请实施例的人员走失预警系统的一种示意图；
图3为本申请实施例的人员走失预警方法的第二种示意图；
图4为本申请实施例的人员走失预警方法的第三种示意图；
图5为本申请实施例的人员走失预警方法的第四种示意图；
图6为本申请实施例的人员走失预警方法的第五种示意图；
图7为本申请实施例的人员走失预警装置的一种示意图；
图8为本申请实施例的服务器的一种示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，对本申请实施例中的名词进行解释：
人脸识别：是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别或面部识别等。
相关技术中，通过在被监控人身上设置识别标签，当识别标签在出口范围内的设定时间段内出现的次数超过设定的数值时，标签检测终端向服务器端发送报警请求，同时发出预警报警，从而实现防止儿童和老人从固定场所走失。
但是上述方法，需要预先为被监控人设置识别标签，因此预警对象仅限于被设置识别标签的被监控人，并且在被监控人频繁出现在出口范围内时才可会触发预警，不适用于被监控人员直接从出口离开的情况，不适用于场景内人员走失的情况。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种人员走失预警方法，参见图1，该方法包括：
S101，获取监控区域的监控图像中包含的目标人员的人员信息，其中，上述目标人员的人员信息包括上述目标人员的身份信息、上述目标人员的位置信息、上述目标人员的情绪信息及上述监控图像的时间信息。
本申请实施例的人员走失预警方法可以通过服务器实现，具体的，该服务器可以为预警服务器。本申请实施例的人员走失预警方法针对的应用场景可以为景区或商场等大型公共场所。该场景中需要安装有监控设备，监控设备用于采集各监控区域内的监控图像。
目标人员指的是该场景中任一监控设备采集的任一监控图像中的任一人员，并不特指某个人员。目标人员的位置信息是指目标人员在实际场景中的位置，可以根据目标人员在监控图像中的位置信息及采集该监控图像的监控设备的安装点位置确定，也可以直接以采集该监控图像的监控设备的安装点位置作为目标人员的位置。监控图像的时间信息可以为监控图像的采集时间，监控图像的时间信息与监控图像中目标人员的位置信息及情绪信息具有对应关系，可以表征不同时刻下目标人员的位置信息及情绪信息。目标人员的情绪信息可以利用计算机视觉技术获取，例如，目标人员的情绪信息可以为目标人员的情绪为正常，或目标人员的情绪为焦虑。目标人员的身份信息可以通过比对目标人员的人脸区域特征与预先获取的已知身份人员的人脸图像特征确定。以上信息的一种或多种，可以为服务器对监控图像分析后获取的，也可以为监控设备或其他服务器分析得到后，发送给服务器的，服务器在获得目标人员的人员信息后，可以存储目标人员的人员信息。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例的人员走失预警方法是通过预警服务器实现，
监控设备对采集的监控图像进行分析，确定监控图像中目标人员的人脸区域特征、目标人员的图像位置及目标人员的情绪信息，并将目标人员的图像位置转化为目标人员在实际场景中的位置信息。监控设备将目标人员的人脸区域特征发送给分析服务器，将目标人员的位置信息、目标人员的情绪信息、监控图像的采集信息及监控图像发送给预警服务器。分析服务器将人脸区域特征与预先获取的各已知身份人员的人脸图像的特征进行比对，确定人脸区域表征的目标人员的身份信息，并将目标人员的身份信息发送给预警服务器。预警服务器获取监控图像、目标人员的位置信息、目标人员的情绪信息及目标人员的身份信息，并获取监控图像的采集时间，从而得到监控图像的时间信息。
可选的，本申请实施例的人员走失预警方法还包括：
步骤一，预先获取各人员的人脸图像及身份信息，存储各上述人员的人脸图像及身份信息。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例的人员走失预警方法针对的应用场景为景区，预先将景区划分为多个监控区域，每个监控区域配置相应的监控设备。可以在景区入口检票处设置有人脸抓拍相机，预警服务器通过人脸抓拍相机获取正在检票的人员的人脸图像，并通过门票获取人员的身份信息。或者可以在景区人口检票处设置身份证识别设备，预警服务器通过身份证识别设备获取省份证上的人脸图像及身份信息。
步骤二，按照各上述人员的票务信息，将各上述人员进行关联分组，得到各上述人员分组。
预警服务器根据各人员的票务信息，对各人员进行关联分组，得到各人员分组。例如，预警服务器按照票务信息，将同一团体票的人员划分为一个人员分组；或预警服务器按照票务信息，将同一订单中各票对应的人员划分为一个人员分组等。
S102，在预先划分的各人员分组中，按照上述目标人员的身份信息，确定上述目标人员所在的目标人员分组。
预警服务器按照目标人员的身份信息，确定目标人员所在的人员分组，即目标人员分组。其中，人员分组是预先建立的，例如预警服务器按照各人员的票务信息为各人员进行人员分组。
S103，根据上述目标人员的位置信息及时间信息，判断在预设时间内是否有上述目标人员分组中的除上述目标人员外的其他人员出现在指定位置，其中，上述指定位置与上述目标人员的位置之间的距离小于预设距离。
本申请实施例中的其他人员是指，目标人员分组中除目标人员外的其他人员，可以为一人也可以为多人。预设时间可以按照实际情况进行设定，例如设置为采集监控图像的时间点前后30秒，1分钟或3分钟等。预设距离也可以按照实际情况进行设定，例如设定为0米，5米，10米或20米等，还可以按照监控区域的范围设置预设距离，在其他人员出现在目标人员所在的监控区域时，即为出现在指定位置。
本申请实施例中，预警服务器可以通过查询存储的人员信息，来判断在预设时间内是否有上述目标人员分组中的除上述目标人员外的其他人员出现在指定位置。
例如，以监控图像的时间信息为10点5分，预设时间为采集监控图像的时间点前后1分钟，目标人员的位置信息为位置A，预设距离为10米为例进行说明。预警服务器可以查询存储的人员信息中，是否存在时间信息处于10点4分至10点6分之间，且人员位置与位置A间的距离在10米以内的人员，若存在，则判断为在预设时间内有上述目标人员分组中的除上述目标人员外的其他人员出现在指定位置；若不存在，则判断为在预设时间内没有上述目标人员分组中的除上述目标人员外的其他人员出现在指定位置。
S104，若在预设时间内没有上述其他人员出现在上述指定位置，按照上述目标人员的情绪信息判断上述目标人员是否走失。
例如，若在预设时间内没有其他人员出现在指定位置，当目标人员的情绪为焦虑时，判定目标人员走失；当目标人员的情绪为正常时，判定目标人员未走失。或若在预设时间内没有其他人员出现在指定位置，当目标人员的情绪为焦虑时，判定目标人员一级走失；当目标人员的情绪为正常时，判定目标人员二级走失等。
S105，若上述目标人员走失，生成针对上述目标人员的走失预警信息。
在目标人员走失时，预警服务器生成针对目标人员的走失预警信息。例如，在目标人员一级走失时，生成针对目标人员的一级走失预警信息；当目标人员二级走失时，生成针对目标人员的二级走失预警信息。
一级走失预警信息及二级走失预警信息中可以包括目标人员的相关信息及位置信息等。预警服务器可以直接将一级走失预警信息推送到景区工作人员的单兵设备或移动终端上，以便于工作人员可以快速找寻并帮助走失风险高的游客，以防止意外事故的发生。针对二级走失预警信息，目标人员可以将二级走失预警的人员相关信息发送到指挥中心，指挥中心可通过查看视频进行人工复核，并可人为的将复核结果选择性的推动到景区工作人员的单兵设备或移动终端上，要求景区工作人员介入处理。
在本申请实施例中，利用监控图像判断人员是否走失，不用预先在人员身上设置识别标签，增加了走失预警的应用范围。同时通过检测目标人员与其他人员的距离、目标人员的情绪信息，判断目标人员是否走失，可以适用于场景内走失情况的判定。
可选的，上述人员信息还包括：上述目标人员的年龄信息，上述方法还包括：
按照上述目标人员的年龄信息，判断上述目标人员是否为指定年龄人员，其中，上述指定年龄人员包括老人及小孩；
上述若在预设时间内没有上述其他人员出现在上述指定位置，按照上述目标人员的情绪信息判断上述目标人员是否走失，包括：
若上述目标人员为指定年龄人员，且在预设时间内没有上述其他人员出现在上述指定位置，按照上述目标人员的情绪信息判断上述目标人员是否走失，其中，若上述目标人员的情绪为焦虑，判断上述目标人员为一级走失；若上述目标人员的情绪为正常，判断上述目标人员为二级走失。
目标人员的年龄信息可以从目标人员的票务信息，或目标人员的身份证等证件中获取。例如在目标人员使用儿童票时，判定目标人员小于12周岁，即目标人员为儿童。或目标人员的年龄大于60岁时判定目标人员为老人等。目标人员的年龄信息还可以通过识别监控图像获得。在目标人员为指定年龄人员，且在预设时间内没有上述其他人员出现在上述指定位置时，判定目标人员走失，若走失目标人员的情绪为焦虑，判断目标人员为一级走失；若走失目标人员的情绪为正常，判断目标人员为二级走失。
在本申请实施例中，按照目标人员的年龄信息，判断目标人员是否为指定年龄人员，针对不同年龄的人员采用不同的走失预警判断方法，更加符合实际情况，能够对指定年龄人员的弱势群体进行更好的帮助。
可选的，本申请实施例的走失预警方法还包括：
步骤一，若上述目标人员为指定年龄人员，且在预设时间内发现上述其他人员出现在上述指定位置，判断上述其他人员是否存在反向寻找行为，其中，上述反向寻找行为表示反向寻找的行为。
步骤二，若上述其他人员存在反向寻找行为，获取上述其他人员的情绪信息。
当目标人员为指定年龄人员时，若在预设时间内发现其他人员出现在指定位置，则预警服务器可以通过查询存储的人员信息，进一步获取该其他人员在预定时间段内的轨迹，可基于轨迹方向判断该其他人员是否存在反向寻找行为。若存在反向寻找行为，则获取该其他人员在发生反向寻找行为时的情绪信息。预警服务器还可以调取监控设备拍摄的监控视频，通过计算机视觉技术对监控视频进行分析，判断其他人员是否存在反向寻找行为，分析其他人员的情绪如何。例如通过预先训练的卷积神经网络，判断其他人员是否存在反向寻找行为，并获取存在反向寻找行为时的情绪信息。
步骤三，若上述其他人员的情绪信息为焦虑，判定上述目标人员为一级走失。
若其他人员的情绪信息为焦虑，说明目标人员大概率走失，因此判定目标人员为一级走失。
步骤四，若上述其他人员的情绪信息为正常，判定上述目标人员为二级走失。
若其他人员的情绪信息为正常，说明目标人员走失概率一般，因此判定目标人员为二级走失。
在本申请实施例中，在于目标人员相关的其他人员存在反向寻找行为时，按照其他人员的情绪信息判定目标人员的走失情况，能够进一步增加目标人员走失的判断依据，从而增加人员走失判断的准确性。
可选的，在上述若上述目标人员为指定年龄人员，且在预设时间内发现上述其他人员出现在上述指定位置，判断上述其他人员是否存在反向寻找行为之后，上述方法还包括：
步骤一，若上述其他人员不存在反向寻找行为，在上述目标人员的情绪信息为正常时，判定上述目标人员未走失。
当在预设时间内发现上述其他人员出现在上述指定位置，且其他人员不存在反向寻找行为，且目标人员的情绪信息为正常时，说明目标人员情况正常，预警服务器判定目标人员未走失。
步骤二，若上述其他人员不存在反向寻找行为，在上述目标人员的情绪信息为焦虑时，判断上述目标人员是否存在丢失行为，其中，上述丢失行为表示反向寻找或长时间停留的行为。
若其他人员不存在反向寻找行为，在目标人员的情绪信息为焦虑时，预警服务器可以通过查询存储的人员信息，获取该目标人员在预定时间段内的轨迹，可基于轨迹判断该目标人员是否存在反向寻找行为或长时间停留行为。场景中的各监控设备会按预设时间间隔拍摄监控图像，基于监控图像可分析得到监控图像中人员的人员信息。可以基于目标人员的多个人员信息中的时间信息、位置信息，来获取目标人员在预定时间段内的轨迹。预警服务器还可以调取监控设备拍摄的监控视频，通过计算机视觉技术检测目标人员是否存在长时间停留或反向寻找行为。
步骤三，若上述目标人员存在丢失行为，判断目标人员为一级走失。
步骤四，若上述目标人员不存在丢失行为，判断目标人员为二级走失。
在本申请实施例中，针对在预设时间内发现其他人员出现在指定位置、且目标人员为指定年龄人员、且其他人员不存在反向寻找行为的情况进行补充，针对报警情况进行了进一步补充，能够适用于不同的走失情景。
可选的，上述人员信息还包括：上述目标人员的年龄信息，上述方法还包括：
按照上述目标人员的年龄信息，判断上述目标人员是否为指定年龄人员，其中，上述指定年龄人员包括老人及小孩；
上述若在预设时间内没有上述其他人员出现在上述指定位置，按照上述目标人员的情绪信息判断上述目标人员是否走失，包括：
步骤一，若上述目标人员不为上述指定年龄人员，且在预设时间内没有上述其他人员出现在上述指定位置，判断上述其他人员是否存在反向寻找行为。
步骤二，若上述其他人员存在反向寻找行为，获取上述其他人员的情绪信息。
步骤三，若上述其他人员的情绪信息为焦虑，判定上述目标人员为一级走失。
步骤四，若上述其他人员的情绪信息为正常，判定上述目标人员为二级走失。
可选的，在上述若上述目标人员不为上述指定年龄人员，且在预设时间内没有上述其他人员出现在上述指定位置，判断上述其他人员是否存在反向寻找行为之后，上述方法还包括：
步骤一，若上述其他人员不存在反向寻找行为，在上述目标人员的情绪信息为正常时，判定上述目标人员未走失。
步骤二，若上述其他人员不存在反向寻找行为，在上述目标人员的情绪信息为焦虑时，判断上述目标人员是否存在丢失行为。
步骤三，若上述目标人员存在丢失行为，判定上述目标人员为一级走失。
步骤四，若上述目标人员不存在丢失行为，判定上述目标人员为二级走失。
在本申请实施例中，针对有自理能力的目标人员的走失预警情况进行补充，能够增加本申请实施例的人员走失预警方法的适用范围。
可选的，上述若上述目标人员走失，生成针对上述目标人员的走失预警信息，包括：
步骤一，在上述目标人员为一级走失时，输出上述目标人员的一级走失预警信息。
步骤二，在上述目标人员为二级走失时，输出上述目标人员的二级走失预警信息。
一级走失预警信息及二级走失预警信息中可以包括目标人员的人脸图像及位置信息等。预警服务器可以直接将一级走失预警信息推送到景区工作人员的单兵设备或智能移动终端上，以便于工作人员可以快速找寻并帮助高级别走失预警的风险的游客，以防止意外事故的发生。针对二级走失预警信息，目标人员可以将二级走失预警的人员相关信息发送到指挥中心，指挥中心可通过查看视频进行人工复核，并可人为的将复核结果选择性的推动到景区工作人员的单兵设备或智能移动终端上，要求景区工作人员介入处理。
在本申请实施例中，针对不同等级的走失预警信息，设定不同的预警方法，实用性强。
可选的，本申请实施例的人员走失预警方法还包括：
按照上述目标人员的位置信息及上述时间信息，生成上述目标人员的运动轨迹；上述一级走失预警信息及上述二级走失预警信息中包括上述目标人员的人脸区域图像、上述目标人员的位置信息及上述目标人员的运动轨迹。
时间信息可以为监控图像的采集时间，同时能够用于表征目标人员的位置信息对应的时间。按照时间信息，在时序上连接目标人员的位置信息，得到目标人员的运动轨迹。
在本申请实施例中，走失预警信息中包括目标人员的运动轨迹，方便对目标人员运动路线进行分析，从而预测目标人员的行动，以达到快速寻找到目标人员的目的。
可选的，在上述目标人员为二级走失时，输出上述目标人员的二级走失预警信息之后，包括：
步骤一，在上述目标人员为二级走失时，将目标人员加入到白名单中；
在目标人员为二级走失时，将目标人员加入到白名单中。
步骤二，判定是否输出过目标人员的二级走失预警信息，如果未输出过目标人员的二级走失预警信息，则输出目标人员的二级走失预警信息。
步骤三，如果输出过目标人员的二级走失预警信息，判定目标人员的走失等级是否升级为一级走失等级，如果是升级一级走失等级，则输出人员的一级走失预警信息，如果是未升级为一级走失等级，则不输出信号。
可选的，本申请实施例的人员走失预警方法还包括：
步骤一，获取人员分组查询信息，其中，上述人员分组查询信息中包括指定人员的身份信息。
用户可以通过终端设备与服务器进行通信，例如通过放置在场景出入口或服务站附近的信息发布屏幕设备，将指定人脸图像发送给服务器，服务器按照指定人脸图像确定指定人员的身份信息，从而得到人员分组查询信息。当然指定人员的身份信息也可以为其他服务器获取后发送给服务器的。
步骤二，按照上述指定人员的身份信息，确定上述指定人员所属的人员分组中各人员的人脸图像、上述指定人员所属的人员分组中各人员的报警信息。
服务器按照指定人员的身份信息，确定指定人员所属的人员分组，从而得到该人员分组中各人员的人脸图像及各人员的报警信息(是指按照上述走失预警方法已生成的报警信息)。服务器还可以发送指定人员所属的人员分组中各人员的人脸图像及指定人员所属的人员分组中各人员的报警信息，以使终端设备获取并展示这些信息。
可选的，本申请实施例的人员走失预警方法还包括：
步骤一，在获取到查询人员针对走失人员的查询信息时，按照上述走失人员的时间信息，确定上述走失人员最后一次出现的位置信息。
步骤二，按照上述查询人员的位置信息及上述走失人员最后一次出现的位置信息，生成从上述查询人员的位置到上述走失人员最后一次出现的位置的最短路径。
走失人员是指判定为走失的目标人员。查询人员通过终端设备向服务器发送针对走失人员的查询信息，具体的，查询人员的位置信息可以为查询人员使用的终端设备的位置信息。在服务器获取到针对走失人员的查询信息时，按照包含走失人员的监控图像的时间信息，确定走失人员最后出现的位置信息，并利用计算机图论，生成从终端设备位置到走失人员最后出现的位置的最短路径。服务器可以向查询人员使用的终端设备返回该最短路径，在一种可能的实施方式中，服务器还可以向查询人员使用的终端设备返回走失人员的运动轨迹。
本申请实施例还提供了一种人员走失预警系统，参见图2，包括：票务服务器201、人脸捕捉拍摄设备202、布控摄像机203、人脸比对和分析服务器204、走失预警研判服务器205及信息查询发布设备206。
本申请实施例中监控设备可以为人脸捕捉拍摄设备202，也可以为布控摄像机203；预警服务器可以为走失预警研判服务器205，也可以为集合人脸比对和分析服务器204和走失预警研判服务器205的服务器集群，也可以为集合票务服务器201和走失预警研判服务器205的服务器集群，也可以为集合票务服务器201、人脸比对和分析服务器204和走失预警研判服务器205的服务器集群。
票务服务器201主要由电子门票、读写器、现场控制器、集中控制器和数据交换/管理中心(配软件)、人证比对分析模块等组成。票务服务器需要支持团体票和个体票两种票务模式。票务服务器在团体票中录入团体成员的身份信息和人脸信息，以达到将团体成员进行团体关联的功能。人脸信息可以现场通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)相机进行采集或直接从游客用于实名购票的身份证读取照片。
人脸捕捉拍摄设备202用于人脸图像的采集，生成人脸面部图像，需在景区内道路上间隔安装人脸捕捉拍摄设备，且每台人脸捕捉拍摄设备具有唯一的设备ID信息，安装的间隔距离和安装密度可由景区实际情况进行适当调节。人脸捕捉拍摄设备202内部有人脸检测算法，是属于外部供电的设备。人脸捕捉拍摄设备202生成的人脸图像带有安装点位信息和时间戳。可以利用人脸捕捉拍摄设备的设备ID信息唯一地识别某景区内的某个位置。人脸捕捉拍摄设备202在捕获景区中出现游客的人脸面部图像后，并将该图像上传至人脸比对和分析服务器204进行比对和分析。
布控摄像机203用于捕捉采集布控区域内的人脸图像，并将人脸面部图像与布控库中的人脸图像做比对分析，一旦发现布控库内的人员即发出报警信号。布控摄像机203主要安装于景区内各服务点，将经过服务点的人员的面部图像与布控库做比对分析，其中，布控库中包括白名单中的人员。
人脸比对和分析服务器204安装与景区管理中心的机房内，属于后端分析设备。其作用是接收所有人脸捕捉拍摄设备上传的人脸面部图像数据后，将人脸图像与票务服务器中的数据库中的人脸图像做比对和分析，输出比对结果、人员的年龄、人员的情绪、拍摄图像的摄像机的安装点位信息和拍摄时间5个维度的信息。
走失预警研判服务器205可以是运行相应软件程序以实现人员走失预警方法的电子设备，其主要通过人脸比对和分析服务器204比对分析后输出的结果对景区内是否产生人员走失状况做出研判预警。
信息查询发布设备206主要用于对走失信息进行查询和进行信息发布。信息查询发布设备206可以包括了2种：(1)供景区工作人员随身携带使用的、具有与管理中心进行通信功能和信息查询功能的单兵设备或智能移动终端，(2)放置在景区出入口和景区服务站附近的信息发布屏幕，该信息发布屏幕能够与管理中心的数据库进行通信，能够实现信息的查询和显示功能。
本申请实施例的人员走失预警方法具体可以应用与景区，在景区道路附近预先安装人脸捕捉拍摄设备，例如，安装间隔可以设置为500米，并在道路交叉口均安人脸捕捉拍摄设备。对票务信息进行实名制，通过票务服务器对团体票游客进行团体关联，同时采集团体票中每一位人员的人脸图像或直接从身份证中读取人员的人脸图像。当人员进入场所开始游玩后，对人员走失进行预警，具体流程可以如图3-6(其中图4为小孩判断算法，图5为老人判断算法，图6为其它人群判断算法)所示，包括：
步骤1：人脸捕捉拍摄设备捕捉拍摄人员A的人脸图像，并上传至人脸比对和分析服务器进行建模比对分析。
步骤2：人脸比对和分析服务器将前段设备上传人脸图像与票务系统中的人脸图像进行分析比对，输出的比对结果、人员A的年龄、人员A的情绪、拍摄图像的摄像机的安装点位信息和拍摄时间5个维度的信息传递给走失预警研判系统。走失预警研判系统具体可以包括分析服务器及预警服务器。
步骤3：走失预警研判系统根据比对结果与票务系统数据库中的数据做比较，判断抓拍到的人员A是否属于团体票中的团体成员，如果是则进行步骤4，不是团体成员则标注为正常。
步骤4：走失预警研判系统根据人脸比对和分析服务器分析出的人员的年龄进行判断该人员A是否为小孩，如果是小孩则进行步骤5，如果不是小孩则进行步骤11。
步骤5：走失预警研判系统去数据库中查找在抓拍到人员A图像的同一地点人脸捕获设备在前后30S内是否捕获团队内其他成员的人脸图像，如果是进行步骤6，如果否则进行步骤10。
步骤6：走失预警研判系统在人脸库中查找与人员A建立关联关系的团队成员，并判定其团队成员对人员A是否进行反向寻找，如果是进行反向寻找则进行步骤7，如果未进行反向寻找则进行步骤8。
步骤7：根据步骤6查找出的人脸信息，调取与人员A建立关联关系的团队成员的实时采集人脸图像分析结果，对其情绪进行判定，如果情绪为焦虑则标注人员A为一级走失预警，如果为不焦虑则标注人员A为二级走失预警。
步骤8：根据步骤6判定结果，走失预警研判系统在数据库中查找当前人员A(小孩)的情绪状态，如果人员A(小孩)情绪为焦虑(哭闹)则进行步骤9，如果人员A(小孩)情绪不为焦虑(哭闹)则标注人员A为正常。
步骤9：走失预警研判系统在数据库中查找当前人员A(小孩)的人脸捕捉时间和捕捉拍摄设备点位信息，对人员A(小孩)是否长时间停留或反向寻找进行判断，如果是则标注人员A为一级走失预警，如果不是则标注人员A为二级走失预警。
步骤10：走失预警研判系统在数据库中查找当前人员A(小孩)的情绪状态，对人员A(小孩)情绪是否为焦虑(哭闹)进行判断，如果是Y则标注人员A为一级走失预警，如果时N则标注人员A为二级走失预警。
步骤11：走失预警研判系统根据人脸比对和分析服务器分析出的人员的年龄进行判断该人员A是否为老年人，如果是老年人则进行步骤12，如果不是老年人则进行步骤18。
步骤12：走失预警研判系统去数据库中查找在抓拍到人员A图像的同一地点人脸捕获设备在前后30S内是否捕获团队内其他成员的人脸图像，如果是进行步骤13，如果不是则进行步骤17。
步骤13：走失预警研判系统在人脸库中查找与人员A建立关联关系的团队成员，并判定其团队成员对A是否进行反向寻找，如果是则进行步骤14，如果不是则进行步骤15。
步骤14：根据步骤13查找出的人脸信息，调取与人员A建立关联关系的团队成员的实时采集人脸图像分析结果，对其情绪进行判定，如果情绪为焦虑则标注人员A为一级走失预警，如果为不焦虑则标注人员A为二级走失预警。
步骤15：根据步骤13判定结果，走失预警研判系统在数据库中查找当前人员A(老人)的情绪状态，如果人员A(老人)情绪为焦虑则进行步骤16，如果人员A(老人)情绪不为焦虑则标注人员A为正常。
步骤16：走失预警研判系统在数据库中查找当前人员A(老人)的人脸捕捉时间和捕捉拍摄设备点位信息，对人员A(老人)是否长时间停留或反向寻找进行判断，如果是则标注人员A为一级走失预警，如果不是则标注人员A为二级走失预警。
步骤17：走失预警研判系统在数据库中查找当前人员A(老人)的情绪状态，对人员A(老人)情绪是否为焦虑进行判断，如果是则标注人员A为一级走失预警，如果不是则标注人员A为二级走失预警。
步骤18：走失预警研判系统去数据库中查找在抓拍到人员A图像的同一地点人脸捕获设备在前后30S内是否捕获团队内其他成员的人脸图像，如果是则标注为正常，如果是N则进行步骤19。
步骤19：走失预警研判系统在人脸库中查找与人员A建立关联关系的团队成员，并判定其团队成员对A是否进行反向寻找，如果是则进行步骤20，如果不是则进行步骤21。
步骤20：根据步骤19查找出的人脸信息，调取与人员A建立关联关系的团队成员的实时采集人脸图像分析结果，对其情绪进行判定，如果情绪为焦虑则标注人员A为一级走失预警，如果不为焦虑则标注人员A为二级走失预警；
步骤21：根据步骤19判定结果，走失预警研判系统在数据库中查找当前人员A的情绪状态，如果人员A情绪为焦虑则进行步骤22，如果人员A情绪不为焦虑则标注人员A为正常；
步骤22：走失预警研判系统在数据库中查找当前人员A的人脸捕捉时间和捕捉拍摄设备点位信息，对人员A是否长时间停留或反向寻找进行判断，如果是则标注人员A为一级走失预警，如果不是则标注人员A为二级走失预警；
步骤23：系统判断人员A否被标定为一级走失预警，如果不是则进行步骤24和步骤26，如果是则将该人员A加入到白名单中且进行步骤26；
步骤24：下一节点继续采集人员A的人脸图像，并传递给下一步骤；
步骤25：判断人员A是否已经在白名单中存在，如果不是则进行步骤4，如果是则结束该流程；
步骤26：系统判定是否输出过该人员的走失预警信息，如果是则进行步骤27，如果否则输出人员当前被标定的走失预警信息、当前位置、人员人脸图像；
步骤27：系统判定该人员的走失预警信息是否升级为高级别的走失预警信息，如果是则输出人员当前被标定的走失预警信息、当前位置、人员人脸图像，如果不是则不输出信号；
步骤28：走失预警研判系统根据不同的走失预警信息等级将把针对判定结果、人员人脸图像、被判定人当前位置等信息进行不同的处理。其中，一级走失预警：将一级走失预警的人员相关信息和人员当前位置直接推送到景区工作人员的单兵设备或智能移动终端上，以便于工作人员可以快速找寻并帮助高级别走失预警的风险的游客，以防止意外事故的发生；二级走失预警：将二级走失预警的人员相关信息发送到指挥中心，指挥中心可通过查看视频进行人工复核，并可人为的将复核结果选择性的推动到景区工作人员的单兵设备或智能移动终端上，要求景区工作人员介入处理。
步骤29：信息查询发布设备发布走失预警信息。游客将也可以通过放置在景区出入口和景区服务站附近的信息发布屏幕，借助人脸捕捉拍摄设备采集人脸图像传输到智能分析比对和分析服务器进行比对分析，智能比对和分析服务器输出查询人所在团队所有团队成员的图片信息和团队内疑似走失人员的报警信号。
步骤30：获取查询人输出的失踪人员查询指令，信息查询发布设备根据失踪人员查询指令输出该失踪人员最后一次被捕获人脸图像的地点和时间，同时将失踪人员的在被捕获人脸图像的点位按照捕获人脸图像的先后顺序依次链接起来生成失踪人员轨迹。
步骤31：与步骤30同时，信息查询发布设备利用计算机图论，生成从当前位置到人员失踪点位的最短路径并以可视化的方式展现给查询人。
在本申请实施例中，基于人脸票务系统建立的人员关联关系，结合人脸比对和分析服务器输出的比对结果、人员的年龄(小孩、青年、中年、老年)、人员的情绪(焦虑/哭闹、正常(平静、开心))、拍摄图像的摄像机的安装点位信息和拍摄时间5个维度的信息进行走失预警研判，对五个维度的信息进行综合分析，根据不同的情况将人员走失预警的紧急情况由高到低分为一级走失预警、二级走失预警两个级别的走失预警。根据在采集到游客图像的同一人脸捕捉拍摄设备在采集到游客图像时间前后30S内，同一地点的摄像机是否采集到团队其他成员图像来判定游客是否与团队一起前行；根据同一地点的反向安装的人脸捕捉拍摄设备在超过阈值时间后是否采集到同一人员的人脸图像来判定该人员是否进行反向前行(反向寻找)，其中阈值的大小根据捕捉拍摄设备安装的间距进行设定；根据是否同一地点的人脸捕捉拍摄设备在一段时间内持续拍摄到同一人员的图像来判定该人员是否停留。
本申请实施例还提供了一种人员走失预警装置，参见图7，该装置包括：
人员信息获取模块701，用于获取监控图像中包含的目标人员的信息，其中，上述人员信息包括上述目标人员的身份信息、上述目标人员的位置信息、上述目标人员的情绪信息及上述目标人员出现的时间信息；
目标分组确定模块702，用于在预先划分的各人员分组中，按照上述目标人员的身份信息，确定上述目标人员所在的目标人员分组；
预设距离判断模块703，用于根据上述目标人员的位置信息，判断在预设时间内是否有上述目标人员分组中的除上述目标人员外的其他人员出现在上述指定位置，其中，上述指定位置与上述目标人员的位置之间的距离小于预设距离；
人员走失判断模块704，用于若在预设时间内没有上述其他人员出现在上述指定位置，按照上述目标人员的情绪信息判断上述目标人员是否走失；
人员走失预警模块705，用于若上述目标人员走失，生成针对上述目标人员的走失预警信息。
可选的，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
信息存储模块，用于预先获取各人员的人脸图像及身份信息，存储各上述人员的人脸图像及身份信息；
人员分组模块，用于按照各上述人员的票务信息，将各上述人员进行关联分组，得到各上述人员分组。
可选的，上述目标人员的信息还包括：上述目标人员的年龄信息，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
年龄判断模块，用于按照上述目标人员的年龄信息，判断上述目标人员是否为指定年龄人员，其中，上述指定年龄人员包括老人及小孩；
上述人员走失判断模块，具体用于：
若上述目标人员为指定年龄人员，且在预设时间内没有上述其他人员出现在上述指定位置，按照上述目标人员的情绪信息判断上述目标人员是否走失，其中，若上述目标人员的情绪为焦虑，判断上述目标人员为一级走失；若上述目标人员的情绪为正常，判断上述目标人员为二级走失。
可选的，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
寻找行为判断模块，用于若上述目标人员为指定年龄人员，且在预设时间内发现上述其他人员出现在上述指定位置，判断上述其他人员是否存在反向寻找行为，其中，上述反向寻找行为表示反向寻找的行为；
情绪信息获取模块，用于若上述其他人员存在反向寻找行为，获取上述其他人员的情绪信息；
第一走失判定模块，用于若上述其他人员的情绪信息为焦虑，判定上述目标人员为一级走失；
第二走失判定模块，用于若上述其他人员的情绪信息为正常，判定上述目标人员为二级走失。
可选的，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
第三走失判定模块，用于若上述其他人员不存在反向寻找行为，在上述目标人员的情绪信息为正常时，判定上述目标人员未走失；
第一丢失行为判断模块，用于若上述其他人员不存在反向寻找行为，在上述目标人员的情绪信息为焦虑时，判断上述目标人员是否存在丢失行为，其中，上述丢失行为表示反向寻找或长时间停留的行为；
第四走失判定模块，用于若上述目标人员存在丢失行为，判断上述目标人员为一级走失；
第五走失判定模块，用于若上述目标人员不存在丢失行为，判断上述目标人员为二级走失。
可选的，上述目标人员的信息还包括：上述目标人员的年龄信息，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
自理能力判断模块，用于按照上述目标人员的年龄信息，判断上述目标人员是否为指定年龄人员，其中，上述指定年龄人员包括老人及小孩；
上述人员走失判断模块，包括：
监控图像分析子模块，用于若上述目标人员不为上述指定年龄人员，且在预设时间内没有上述其他人员出现在上述指定位置，判断上述其他人员是否存在反向寻找行为，其中，上述反向寻找行为表示反向寻找的行为；
情绪信息获取子模块，用于若上述其他人员存在反向寻找行为，获取上述其他人员的情绪信息；
一级走失判断子模块，用于若上述其他人员的情绪信息为焦虑，判定上述目标人员为一级走失；
二级走失判断子模块，用于若上述其他人员的情绪信息为正常，判定上述目标人员为二级走失。
可选的，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
第六走失判定模块，用于若上述其他人员不存在反向寻找行为，在上述目标人员的情绪信息为正常时，判定上述目标人员未走失；
第二丢失行为判断模块，用于若上述其他人员不存在反向寻找行为，在上述目标人员的情绪信息为焦虑时，判断上述目标人员是否存在丢失行为，其中，上述丢失行为表示反向寻找或长时间停留的行为；
第七走失判定模块，用于若上述目标人员存在丢失行为，判定上述目标人员为一级走失；
第八走失判定模块，用于若上述目标人员不存在丢失行为，判定上述目标人员为二级走失。
可选的，上述人员走失预警模块，包括：
一级预警子模块，用于在上述目标人员为一级走失时，输出上述目标人员的一级走失预警信息；
二级预警子模块，用于在上述目标人员为二级走失时，输出上述目标人员的二级走失预警信息。
可选的，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
运动轨迹生成模块，用于按照上述目标人员的位置信息及上述时间信息，生成上述目标人员的运动轨迹，其中，上述一级走失预警信息及上述二级走失预警信息中包括上述目标人员的人脸区域图像、上述目标人员的位置信息及上述目标人员的运动轨迹。
可选的，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
人员分组查询模块，用于获取人员分组查询信息，其中，上述人员分组查询信息中包括指定人员的身份信息；
分组信息确定模块，用于按照上述指定人员的身份信息，确定上述指定人员所属的人员分组中各人员的人脸图像、上述指定人员所属的人员分组中各人员的报警信息。
可选的，本申请实施例的人员走失预警装置还包括：
走失位置确定模块，用于在获取到查询人员针对走失人员的查询信息时，按照上述走失人员的时间信息，确定上述走失人员最后一次出现的位置信息；
最短路径确定模块，用于按照上述查询人员的位置信息及上述走失人员最后一次出现的位置信息，生成从上述查询人员的位置到上述走失人员最后一次出现的位置的最短路径。
本申请实施例还提供了一种人员走失预警系统，该系统包括：
监控设备及服务器；
上述监控设备用于采集监控区域的监控图像；
上述服务器用于在运行时实现上述任一人员走失预警方法。
本申请实施例还提供了一种服务器，参见图8，包括处理器801及存储器802；
存储器802，用于存放计算机程序；
处理器801，用于执行所述存储器802上所存放的程序时，实现上述任一所述的人员走失预警方法。
可选的，服务器还包括通信接口和通信总线，其中，处理器801，通信接口，存储器802通过通信总线完成相互间的通信。
上述服务器提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述服务器与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述任一人员走失预警方法。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、系统、服务器及存储介质的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (15)

1.一种人员走失预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取监控图像中包含的目标人员的人员信息，其中，所述人员信息包括所述目标人员的身份信息、所述目标人员的位置信息、所述目标人员的情绪信息及所述监控图像的时间信息；
在预先划分的各人员分组中，按照所述目标人员的身份信息，确定所述目标人员所在的目标人员分组；
根据所述目标人员的位置信息及所述时间信息，判断在预设时间内是否有所述目标人员分组中的除所述目标人员外的其他人员出现在指定位置，其中，所述指定位置与所述目标人员的位置之间的距离小于预设距离；
若在预设时间内没有所述其他人员出现在所述指定位置，按照所述目标人员的情绪信息判断所述目标人员是否走失；
若所述目标人员走失，生成针对所述目标人员的走失预警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
预先获取各人员的人脸图像及身份信息，存储各所述人员的人脸图像及身份信息；
按照各所述人员的票务信息，将各所述人员进行关联分组，得到各所述人员分组。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人员信息还包括：所述目标人员的年龄信息，所述方法还包括：
按照所述目标人员的年龄信息，判断所述目标人员是否为指定年龄人员，其中，所述指定年龄人员包括老人及小孩；
所述若在预设时间内没有所述其他人员出现在所述指定位置，按照所述目标人员的情绪信息判断所述目标人员是否走失，包括：
若所述目标人员为指定年龄人员，且在预设时间内没有所述其他人员出现在所述指定位置，按照所述目标人员的情绪信息判断所述目标人员是否走失，其中，若所述目标人员的情绪为焦虑，判断所述目标人员为一级走失；若所述目标人员的情绪为正常，判断所述目标人员为二级走失。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标人员为指定年龄人员，且在预设时间内有所述其他人员出现在所述指定位置，判断所述其他人员是否存在反向寻找行为，其中，所述反向寻找行为表示反向寻找的行为；
若所述其他人员存在反向寻找行为，获取所述其他人员的情绪信息；
若所述其他人员的情绪信息为焦虑，判断所述目标人员为一级走失；
若所述其他人员的情绪信息为正常，判断所述目标人员为二级走失。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述若所述目标人员为指定年龄人员，且在预设时间内发现所述其他人员出现在所述指定位置，判断所述其他人员是否存在反向寻找行为之后，所述方法还包括：
若所述其他人员不存在反向寻找行为，在所述目标人员的情绪信息为正常时，判定所述目标人员未走失；
若所述其他人员不存在反向寻找行为，在所述目标人员的情绪信息为焦虑时，判断所述目标人员是否存在丢失行为，其中，所述丢失行为表示反向寻找或长时间停留的行为；
若所述目标人员存在丢失行为，判断所述目标人员为一级走失；
若所述目标人员不存在丢失行为，判断所述目标人员为二级走失。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人员信息还包括：所述目标人员的年龄信息，所述方法还包括：
按照所述目标人员的年龄信息，判断所述目标人员是否为指定年龄人员，其中，所述指定年龄人员包括老人及小孩；
所述若在预设时间内没有所述其他人员出现在所述指定位置，按照所述目标人员的情绪信息判断所述目标人员是否走失，包括：
若所述目标人员不为所述指定年龄人员，且在预设时间内没有所述其他人员出现在所述指定位置，判断所述其他人员是否存在反向寻找行为，其中，所述反向寻找行为表示反向寻找的行为；
若所述其他人员存在反向寻找行为，获取所述其他人员的情绪信息；
若所述其他人员的情绪信息为焦虑，判定所述目标人员为一级走失；
若所述其他人员的情绪信息为正常，判定所述目标人员为二级走失。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述若所述目标人员不为所述指定年龄人员，且在预设时间内没有所述其他人员出现在所述指定位置，判断所述其他人员是否存在反向寻找行为之后，所述方法还包括：
若所述其他人员不存在反向寻找行为，在所述目标人员的情绪信息为正常时，判定所述目标人员未走失；
若所述其他人员不存在反向寻找行为，在所述目标人员的情绪信息为焦虑时，判断所述目标人员是否存在丢失行为，其中，所述丢失行为表示反向寻找或长时间停留的行为；
若所述目标人员存在丢失行为，判定所述目标人员为一级走失；
若所述目标人员不存在丢失行为，判定所述目标人员为二级走失。
8.根据权利要求3-7任一所述的方法，其特征在于，所述若所述目标人员走失，生成针对所述目标人员的走失预警信息，包括：
在所述目标人员为一级走失时，输出所述目标人员的一级走失预警信息；
在所述目标人员为二级走失时，输出所述目标人员的二级走失预警信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照所述目标人员的位置信息及所述时间信息，生成所述目标人员的运动轨迹，其中，所述一级走失预警信息及所述二级走失预警信息中包括所述目标人员的人脸区域图像、所述目标人员的位置信息及所述目标人员的运动轨迹。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取人员分组查询信息，其中，所述人员分组查询信息中包括指定人员的身份信息；
按照所述指定人员的身份信息，确定所述指定人员所属的人员分组中各人员的人脸图像、所述指定人员所属的人员分组中各人员的报警信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在获取到查询人员针对走失人员的查询信息时，按照所述走失人员的时间信息，确定所述走失人员最后一次出现的位置信息；
按照所述查询人员的位置信息及所述走失人员最后一次出现的位置信息，生成从所述查询人员的位置到所述走失人员最后一次出现的位置的最短路径。
12.一种人员走失预警装置，其特征在于，所述装置包括：
人员信息获取模块，用于获取监控图像中包含的目标人员的人员信息，其中，所述人员信息包括所述目标人员的身份信息、所述目标人员的位置信息、所述目标人员的情绪信息及所述监控图像的时间信息；
目标分组确定模块，用于在预先划分的各人员分组中，按照所述目标人员的身份信息，确定所述目标人员所在的目标人员分组；
预设距离判断模块，用于根据所述目标人员的位置信息，判断在预设时间内是否有所述目标人员分组中的除所述目标人员外的其他人员出现在指定位置，其中，所述指定位置与所述目标人员的位置之间的距离小于预设距离；
人员走失判断模块，用于若在预设时间内没有所述其他人员出现在所述指定位置，按照所述目标人员的情绪信息判断所述目标人员是否走失；
人员走失预警模块，用于若所述目标人员走失，生成针对所述目标人员的走失预警信息。
13.一种人员走失预警系统，其特征在于，所述系统包括：
监控设备及服务器；
所述监控设备用于采集监控区域的监控图像；
所述服务器用于在运行时执行上述权利要求1-11任一所述的方法步骤。
14.一种服务器，其特征在于，包括处理器及存储器；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-11任一所述的方法步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-11任一所述的方法步骤。
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