CN111724565A - 一种安全驾驶监控系统 - Google Patents

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CN111724565A CN202010594364.2A CN202010594364A CN111724565A CN 111724565 A CN111724565 A CN 111724565A CN 202010594364 A CN202010594364 A CN 202010594364A CN 111724565 A CN111724565 A CN 111724565A
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宋智军
张铁监
许宇飞
刘海青
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Abstract

本发明公开了一种安全驾驶监控系统，该系统包括：驾驶员身份识别子系统、车载环境监测子系统、驾驶员行为监测子系统、数据分析子系统和预警子系统。设置一驾驶员身份识别子系统，可以对驾驶人员身份进行确认，从而避免无证人员的非法驾驶，维护交通治安；基于车载环境监测子系统和驾驶员行为监测子系统采集的环境数据和行为数据，对驾驶人员的驾驶行为进行分析，该分析过程考虑了影响驾驶人员驾驶行为的多种因素，有利于对驾驶员的驾驶行为的准确分析，提高了该系统的安全性和可靠性；设置一预警子系统，可以在数据分析子系统分析结果是危险驾驶时，及时进行预警，提醒驾驶人员，降低了交通事故的发生概率，保障人员的出行安全。

Description

一种安全驾驶监控系统
技术领域
本发明涉及安全驾驶车辆技术领域，具体涉及一种安全驾驶监控系统。
背景技术
随着我国经济的快速发展，汽车的保有量也在快速增加，交通事故造成了巨大的经济损失和严重人员伤亡，其中，瞌睡、疲劳驾驶等不当驾驶行为一直是引发交通事故的重要原因之一。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种安全驾驶监控系统。
本发明的目的采用以下技术方案来实现：
一种安全驾驶监控系统，该系统包括：驾驶员身份识别子系统、车载环境监测子系统、驾驶员行为监测子系统、数据分析子系统和预警子系统；
其中，所述驾驶员身份识别子系统包括：人脸图像采集模块、人脸图像处理模块、身份识别模块和指令输出模块；所述人脸图像采集模块用于获取驾驶人员的人脸图像；所述人脸图像处理模块用于对所述人脸图像进行处理，提取表征驾驶人员身份的人脸特征数据，所述身份识别模块，与交通管理部门的数据管控中心通信连接，其用于对驾驶人员身份进行识别，分析该驾驶人员是否有驾驶证，并将分析结果发送至所述指令输出模块，所述指令输出模块根据接收到的分析结果，生成相应的驱动指令并输出，具体地，若分析结果显示该驾驶人员有驾驶证，则所述指令输出模块生成第一驱动指令，并发送所述第一驱动指令至所述车载环境监测子系统和驾驶员行为监测子系统，以驱动所述车载环境监测子系统、驾驶员行为监测子系统开始工作；若分析结果显示该驾驶人员无驾驶证，则所述指令输出模块生成第二驱动指令，并发送所述发送第二驱动指令至汽车制动模块，以禁止该驾驶人员发动汽车；
所述车载环境监测子系统，用于实时感测车内的环境数据，并将其发送至所述数据分析子系统；
所述驾驶员行为监测子系统，用于实时采集驾驶人员的行为数据，并将其发送至所述数据分析子系统；
所述数据分析子系统，用于根据接收到的所述环境数据和行为数据，对驾驶人员的驾驶行为进行分析，并在分析结果显示属于危险驾驶时，驱动所述预警子系统发出预警信息。
在一种可选的实施方式中，所述车载环境监测子系统包括：多个传感器节点和汇聚节点；
所述传感器节点随机部署在车内，其用于感测车内的环境数据，并将所述环境数据转发至汇聚节点，所述汇聚节点汇聚各传感器节点感测的环境数据，并转发至所述数据分析子系统。
在一种可选的实施方式中，所述传感器节点包括：温度传感器、酒精浓度传感器、烟雾传感器、湿度传感器、有害气体传感器中的一种或者多种。
在一种可选的实施方式中，每个所述传感器节点选择与汇聚节点进行直接通信，还是与所述汇聚节点进行间接通信。
在一种可选的实施方式中，所述驾驶员行为监测子系统为安置在驾驶室四周的多个摄像头，所述摄像头用于捕捉驾驶人员的驾驶行为动作，并将采集的驾驶行为图像发送至所述数据分析子系统。
在一种可选的实施方式中，所述人脸图像处理模块包括：图像降噪单元、图像分割单元和特征提取单元；
所述图像降噪单元，用于对所述人脸图像作降噪处理；
所述图像分割单元，用于对降噪后的人脸图像进行分割，得到只包含人脸部分的特征图像；
所述特征提取单元，用于从所述特征图像中提取表征驾驶人员身份的人脸特征数据。
本发明的有益效果为：
1)设置一驾驶员身份识别子系统，可以对驾驶人员身份进行确认，从而避免无证人员的非法驾驶，维护交通治安；
2)基于车载环境监测子系统和驾驶员行为监测子系统采集的环境数据和行为数据，对驾驶人员的驾驶行为进行分析，该分析过程考虑了影响驾驶人员驾驶行为的多种因素，有利于对驾驶员的驾驶行为的准确分析，提高了该系统的安全性和可靠性；
3)设置一预警子系统，可以在数据分析子系统分析结果是危险驾驶时，及时进行预警，提醒驾驶人员，降低了交通事故的发生概率，保障人员的出行安全。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例提供的一种安全驾驶监控系统的框架结构图；
图2是本发明实施例提供的人脸图像处理模块的框架结构图。
附图标记：驾驶员身份识别子系统1、车载环境监测子系统2、驾驶员行为监测子系统3、数据分析子系统4、预警子系统5、人脸图像采集模块11、人脸图像处理模块12、身份识别模块13、指令输出模块14、图像降噪单元121、图像分割单元122、特征提取单元123。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1，一种安全驾驶监控系统，该系统包括：驾驶员身份识别子系统1、车载环境监测子系统2、驾驶员行为监测子系统3、数据分析子系统4和预警子系统。
其中，所述驾驶员身份识别子系统1包括：人脸图像采集模块11、人脸图像处理模块12、身份识别模块13和指令输出模块14；所述人脸图像采集模块11用于获取驾驶人员的人脸图像；所述人脸图像处理模块12用于对所述人脸图像进行处理，提取表征驾驶人员身份的人脸特征数据，所述身份识别模块13，与交通管理部门的数据管控中心通信连接，其用于对驾驶人员身份进行识别，分析该驾驶人员是否有驾驶证，并将分析结果发送至所述指令输出模块14，所述指令输出模块14根据接收到的分析结果，生成相应的驱动指令并输出，具体地，若分析结果显示该驾驶人员有驾驶证，则所述指令输出模块14生成第一驱动指令，并发送所述第一驱动指令至所述车载环境监测子系统2和驾驶员行为监测子系统3，以驱动所述车载环境监测子系统2、驾驶员行为监测子系统3开始工作；若分析结果显示该驾驶人员无驾驶证，则所述指令输出模块14生成第二驱动指令，并发送所述发送第二驱动指令至汽车制动模块，以禁止该驾驶人员发动汽车。设置一驾驶员身份识别子系统1，可以对驾驶人员身份进行确认，从而避免无证人员的非法驾驶，维护交通治安，同时，在确定驾驶人员具有驾驶证后，才由指令输出模块14发送第一驱动指令至车载环境监测子系统2和驾驶员行为监测子系统3，从而避免车载环境监测子系统2和驾驶员行为监测子系统3长期处于工作状态，避免了车载环境监测子系统2和驾驶员行为监测子系统3不必要的损耗，延长了该系统的工作寿命。
车载环境监测子系统2，用于实时感测车内的环境数据，并将其发送至数据分析子系统4。
在一种可行的实施方式中，车载环境监测子系统2包括：多个传感器节点和汇聚节点；多个传感器节点随机部署在车内，其用于感测车内的环境数据，并将该环境数据转发至汇聚节点，汇聚节点汇聚各传感器节点感测的环境数据，并转发至数据分析子系统4。
优选地，传感器节点包括：温度传感器、酒精浓度传感器、烟雾传感器、湿度传感器、有害气体传感器中的一种或者多种。
每个传感器节点选择与汇聚节点进行直接通信，还是与汇聚节点进行间接通信，具体地，利用下方的成本函数计算传感器节点与汇聚节点进行直接通信的成本值:
Figure BDA0002555987480000041
式中，Cost(si，SN)为传感器节点si与汇聚节点SN进行直接通信的成本值，f(tth-t)为分段函数，当tth≥t时，f(tth-t)＝1，反之，f(tth-t)＝0；
Figure BDA0002555987480000042
为传感器节点si的时间损耗因子，其取值范围为：[0，1]，
Figure BDA0002555987480000043
的大小与传感器节点si自身的性能参数有关，例如，传感器节点si的性能参数包括：其本身的性质、测量范围、测量精度、重复性指标等；tth为预设的时间阈值，
Figure BDA0002555987480000044
为传感器节点si发送单位数据至汇聚节点SN所需时间；E1(si，SN)为传感器节点si发送单位数据至汇聚节点SN所需能量值，E0(si)为传感器节点si的初始能量值，D(si，SN)为传感器节点si与汇聚节点SN之间的空间距离，I为传感器节点数，α、β为大于0的权重系数，其满足α+β＝1；
若计算得到的成本值Cost(si，SN)大于预设的成本阈值，则传感器节点si选择与汇聚节点进行间接通信，反之，则传感器节点si选择与汇聚节点进行直接通信。
有益效果，对于有些传感器节点，如果直接与汇聚节点进行直接通信，由于受时间、能量、距离等多种因素的影响，会使得与汇聚节点进行直接通信的成本过高，而有可能使得其过早的进入死亡，从而影响车载环境监测子系统2采集环境数据的准确性和可靠性，基于此，申请人创造性地提出计算各个传感器节点与汇聚节点之间进行直接通信的成本值，进而根据成本值与预设的成本阈值之间的大小关系，选择与汇聚节点进行直接还是间接通信，从而达到均衡整个传感器网络的能耗，延长了车载环境监测子系统2的使用寿命，保障了整个系统的可靠性。
驾驶员行为监测子系统3，用于实时采集驾驶人员的行为数据，并将其发送至数据分析子系统4。优选地，驾驶员行为监测子系统为安置在驾驶室四周的多个摄像头，摄像头用于捕捉驾驶人员的驾驶行为动作，并将采集的驾驶行为图像发送至所述数据分析子系统。设置多个摄像头对驾驶人员的驾驶行为动作进行捕捉，可以实现对驾驶人员驾驶车辆过程中驾驶行为的准确捕捉，有利于数据分析子系统4对驾驶人员的驾驶行为的准备分析和判断，从而有效避免驾驶人员的危险驾驶。
数据分析子系统4，用于根据接收到的环境数据和行为数据，对驾驶人员的驾驶行为进行分析，并在分析结果显示属于危险驾驶时，驱动预警子系统5发出预警信息。所述的根据接收到的环境数据和行为数据，对驾驶人员的驾驶行为进行分析，具体是：基于过去一段时间内的的危险驾驶行为数据，通过深度学习算法进行训练，得到危险驾驶行为识别网络，然后根据该网络和接收到的环境数据和行为数据，对驾驶人员的驾驶行为进行分析，确定驾驶人员的驾驶行为是否属于危险驾驶。
数据分析子系统4基于车载环境监测子系统2和驾驶员行为监测子系统3采集的环境数据和行为数据，对驾驶人员的驾驶行为进行分析，该分析过程考虑了影响驾驶人员驾驶行为的多种因素，有利于对驾驶员的驾驶行为的准确分析，提高了该系统的安全性和可靠性。
在一种可选的实施方式中，参见图2，所述人脸图像处理模块12包括：图像降噪单元121、图像分割单元122和特征提取单元123；
所述图像降噪单元121，用于对所述人脸图像作降噪处理；
所述图像分割单元122，用于对降噪后的人脸图像进行分割，得到只包含人脸部分的特征图像；
所述特征提取单元123，用于从所述特征图像中提取表征驾驶人员身份的人脸特征数据。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种安全驾驶监控系统，其特征是，包括：驾驶员身份识别子系统、车载环境监测子系统、驾驶员行为监测子系统、数据分析子系统和预警子系统；
其中，所述驾驶员身份识别子系统包括：人脸图像采集模块、人脸图像处理模块、身份识别模块和指令输出模块；所述人脸图像采集模块用于获取驾驶人员的人脸图像；所述人脸图像处理模块用于对所述人脸图像进行处理，提取表征驾驶人员身份的人脸特征数据，所述身份识别模块，与交通管理部门的数据管控中心通信连接，其用于对驾驶人员身份进行识别，分析该驾驶人员是否有驾驶证，并将分析结果发送至所述指令输出模块，所述指令输出模块根据接收到的分析结果，生成相应的驱动指令并输出，具体地，若分析结果显示该驾驶人员有驾驶证，则所述指令输出模块生成第一驱动指令，并发送所述第一驱动指令至所述车载环境监测子系统和驾驶员行为监测子系统，以驱动所述车载环境监测子系统、驾驶员行为监测子系统开始工作；若分析结果显示该驾驶人员无驾驶证，则所述指令输出模块生成第二驱动指令，并发送所述发送第二驱动指令至汽车制动模块，以禁止该驾驶人员发动汽车；
所述车载环境监测子系统，用于实时感测车内的环境数据，并将其发送至所述数据分析子系统；
所述驾驶员行为监测子系统，用于实时采集驾驶人员的行为数据，并将其发送至所述数据分析子系统；
所述数据分析子系统，用于根据接收到的所述环境数据和行为数据，对驾驶人员的驾驶行为进行分析，并在分析结果显示属于危险驾驶时，驱动所述预警子系统发出预警信息。
2.根据权利要求1所述的一种安全驾驶监控系统，其特征是，所述车载环境监测子系统包括：多个传感器节点和汇聚节点；
所述传感器节点随机部署在车内，其用于感测车内的环境数据，并将所述环境数据转发至汇聚节点，所述汇聚节点汇聚各传感器节点感测的环境数据，并转发至所述数据分析子系统。
3.根据权利要求2所述的一种安全驾驶监控系统，其特征是，所述传感器节点包括：温度传感器、酒精浓度传感器、烟雾传感器、湿度传感器、有害气体传感器中的一种或者多种。
4.根据权利要求2所述的一种安全驾驶监控系统，其特征是，每个所述传感器节点选择与汇聚节点进行直接通信，还是与所述汇聚节点进行间接通信。
5.根据权利要求1所述的一种安全驾驶监控系统，其特征是，所述驾驶员行为监测子系统为安置在驾驶室四周的多个摄像头，所述摄像头用于捕捉驾驶人员的驾驶行为动作，并将采集的驾驶行为图像发送至所述数据分析子系统。
6.根据权利要求1所述的一种安全驾驶监控系统，其特征是，所述人脸图像处理模块包括：图像降噪单元、图像分割单元和特征提取单元；
所述图像降噪单元，用于对所述人脸图像作降噪处理；
所述图像分割单元，用于对降噪后的人脸图像进行分割，得到只包含人脸部分的特征图像；
所述特征提取单元，用于从所述特征图像中提取表征驾驶人员身份的人脸特征数据。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112232158A (zh) * 2020-09-30 2021-01-15 易显智能科技有限责任公司 一种基于驾驶行为特征的替训作弊查证系统及方法
CN113885419A (zh) * 2021-10-30 2022-01-04 大连腾屹信科技有限公司 塔机安全监控系统

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