CN210223044U - 一种无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统 - Google Patents

一种无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统 Download PDF

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CN210223044U CN201921185751.XU CN201921185751U CN210223044U CN 210223044 U CN210223044 U CN 210223044U CN 201921185751 U CN201921185751 U CN 201921185751U CN 210223044 U CN210223044 U CN 210223044U
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Duoyan Yang
杨多燕
Duosheng Yang
杨多胜
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Abstract

本实用新型涉及一种无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统,属于智能交通监控领域,该系统包括一前端处理模块和一图像采集模块,前端处理模块包括有一行人检测模块、一车辆检测模块以及一业务处理器,行人检测模块用以检测斑马线上行人的位置和运动方向;车辆检测模块包括预定数量的UWB收发机,用以检测各车道上是否有车辆通过停止线;业务处理器用以获取车辆检测模块、行人检测模块的检测信息并分析处理后得到一检测结果,若该检测结果表示为行人检测模块检测到斑马线存在行人,且当车辆检测模块检测到该斑马线未行区域对应车道的停止线上有车辆存在时,业务处理器控制图像采集模块开启,用以抓拍该路口车辆未礼让行人的行为。

Description

一种无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统
技术领域
本实用新型涉及交通管理技术领域,尤其是涉及一种无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统。
背景技术
电子警察系统其主要功用是记录城市各路口违章车辆及过车车辆,为公安交通管理部门的执法提供可靠依据,该系统可实现在无人值守的条件下对违反交通规则的车辆的进行拍照记录,为最终实现城市交通管理的规范化、正常化、标准化打下了良好的基础,大大提高城市交通的管理水平;目前全国各地无交通信号灯斑马线车辆未礼让行人的情况时有发生,也造成了许多安全事故,这就需要加强在无人值守情况下的安全监督;目前有些地方采用随机获取抓拍的方式,导致许多未遵守交通规则的司机抱有侥幸心理,而公安部门无法对这种潜在危害人身安全的行为的达到督警效果,若在无人或者无车的路口,电子警察持续的拍摄,也及易造成了资源的浪费,因此有必要使得电子警察在特殊情况下自动开启,达到系统经济上的合理性,操作上的友好性。
实用新型内容
鉴于上述情况,本实用新型主要解决了现有技术中新能源车辆停车位被占用的问题,提供了一种无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统,通过所述车辆检测模块、所述行人检测模块的检测,所述业务处理器控制所述图像采集模块开启,用以抓拍该路口车辆未礼让行人的行为。
为达此目的,本实用新型提供的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统,其应用于无交通信号灯斑马线路口,该路口包括预定数量的车道、一停止线、一斑马线、一电子警察监控杆以及预定数量的车道分界线和车道边缘线,所述停止线沿其长度方向的一侧设有所述斑马线,另一侧设有所述电子警察监控杆,所述斑马线上被行人的前进方向所覆盖的斑马线区域为一斑马线未行区域,该系统包括一前端处理模块和一图像采集模块,所述图像采集模块设置在所述电子警察监控杆上,用以抓拍行人和车辆,所述前端处理模块包括有一行人检测模块,所述行人检测模块用以检测所述斑马线上行人的位置和运动方向;一车辆检测模块,所述车辆检测模块包括预定数量的UWB收发机,该些UWB收发机分别设置在所述停止线与所述车道分界线、所述车道边缘线的交界处,用以检测各车道上是否有车辆通过所述停止线;以及一业务处理器,所述业务处理器用以获取所述车辆检测模块、所述行人检测模块的检测信息分析处理后得到一检测结果,若该检测结果表示为所述行人检测模块检测到所述斑马线存在行人,且当所述车辆检测模块检测到该斑马线未行区域对应车道的停止线上有车辆存在时,所述业务处理器控制所述图像采集模块开启,用以抓拍该路口车辆未礼让行人的行为。
进一步的:所述行人检测模块包括一激光检测器,所述激光检测器设置在道路一侧的斑马线路口处,通过激光扫描检测斑马线区域的行人位置信息。
进一步的:所述业务处理器包括一判定单元,所述业务处理器获取所述行人检测模块的行人位置信息,所述判定单元用以判定各车道对应的斑马线区域是否有行人存在,如果有行人,则所述判定单元继续判断该行人的运动方向,否则,所述激光检测器继续检测斑马线区域的行人位置信息。
进一步的:所述车辆检测模块包括3个UWB收发机,其分别是一第一UWB收发机、一第二UWB收发机以及一第三UWB收发机,所述第一UWB收发机和所述第三UWB收发机设置在停止线与车道边缘线的交界处,所述第二UWB收发机设置在在停止线与车道分界线的交界处,该些UWB收发机均包括一发射端与一接收端,所述发射端用于发送UWB脉冲信号,所述接收端用于接收UWB脉冲信号;所述第一UWB收发机发出一第一UWB脉冲信号,所述第二UWB收发机接收该第一UWB脉冲信号,用以检测所述第一UWB收发机和所述第二UWB收发机之间的车道对应的所述停止线上有无车辆存在;所述第二UWB收发机发出一第二UWB脉冲信号,所述第三UWB收发机接收该第二UWB脉冲信号,用以检测所述第二UWB收发机和所述第三UWB收发机之间的车道对应的所述停止线上有无车辆存在
进一步的:行人依据其前进方向在各车道对应的所述斑马线区域均包含一起始点,所述判定单元对所述车辆检测模块和所述行人检测模块的检测信息进行再次判定并形成检测结果,若该检测结果表示为:所述行人检测模块检测到所述斑马线区域存在行人,所述车辆检测模块检测到所述停止线上存在车辆,且行人自所述起始点前进的延伸方向与车辆在其所在车道前进的延伸方向相交时,所述业务处理器控制所述图像采集模块开启工作。
进一步的:该系统还包括一后端处理模块,所述图像采集模块执行抓拍动作并将抓拍信息反馈给所述业务处理器,所述业务处理器对该抓拍信息进行叠加合成处理形成图片信息后,将该图片信息发送给所述后端处理模块。
更进一步的:所述后端处理模块包括一收发机和一服务器,所述收发机用以将所述业务处理器的图片信息传输至所述服务器,所述服务器用以保存该图片信息。
作为优选的:所述图像采集模块还包括一光照传感器和一补光灯,所述光照传感器对工作场所的光照信息进行检测,并将该光照信息反馈给所述业务处理器,所述业务处理器依据该光照信息控制所述补光灯的补光工作。
更进一步的:所述业务处理器内部还安装有一SD卡,用以在网络通信故障时缓存数据。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统,其应用于无交通信号灯斑马线路口,该路口包括预定数量的车道、一停止线、一斑马线、一电子警察监控杆以及预定数量的车道分界线和车道边缘线,所述停止线沿其长度方向的一侧设有所述斑马线,另一侧设有所述电子警察监控杆,所述斑马线上被行人的前进方向所覆盖的斑马线区域为一斑马线未行区域,该系统包括一前端处理模块和一图像采集模块,所述图像采集模块设置在所述电子警察监控杆上,用以抓拍行人和车辆,所述前端处理模块包括有一行人检测模块,所述行人检测模块用以检测所述斑马线上行人的位置和运动方向;一车辆检测模块,所述车辆检测模块包括预定数量的UWB收发机,该些UWB收发机分别设置在所述停止线与所述车道分界线、所述车道边缘线的交界处,用以检测各车道上是否有车辆通过所述停止线;以及一业务处理器,所述业务处理器用以获取所述车辆检测模块、所述行人检测模块的检测信息分析处理后得到一检测结果,若该检测结果表示为所述行人检测模块检测到所述斑马线存在行人,且当所述车辆检测模块检测到该斑马线未行区域对应车道的停止线上有车辆存在时,所述业务处理器控制所述图像采集模块开启,用以抓拍该路口车辆未礼让行人的行为,所述无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统根据公安部交通指挥系统建设要求,按照“结构上的整体性,技术上的先进性,使用上的稳定性,经济上的合理性,操作上的友好性,升级上的可拓展性”进行设计,有利于减少资源的浪费、节约获取违规信息的时间、提高电子警察工作效率,加大违规检查力度、减少漏查现象、实现全民督促,提高驾驶人的交通安全意识、减少事故的发生。
附图说明
图1是本实用新型提供的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统的模块图;
图2是本实用新型提供的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统的一种结构示意图;
图3是图2所述的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统的流程图;
图中:1-前端处理模块、11-行人检测模块、111-激光检测器、12-车辆检测模块、121-第一UWB收发机、122-第二UWB收发机、123-第三UWB收发机、13-业务处理器、2-图像采集模块、3-后端处理模块、4-电子警察监控杆、5-第一车道、6-第二车道、7-第一斑马线区域、8-第二斑马线区域、9-停止线。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
本实用新型提供的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统,当该系统检测到斑马线上出现机动车车辆不礼让行人的行为时,电子警察自动启动并对该行为进行抓拍动作,该系统的应用场所可为无交通信号灯的斑马线道路,如学校校门口的无信号灯的斑马线区域。
实施例
参阅图1和图2,本实施例提供的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统,其应用于无交通信号灯斑马线路口,该路口包括预定数量的车道、一停止线9、一斑马线、一电子警察监控杆4以及预定数量的车道分界线和车道边缘线,所述停止线9沿其长度方向的一侧设有所述斑马线,另一侧设有所述电子警察监控杆4,以图2所示的两单向车道为例,还包括设置在车停止线9后方19m左右处的一电子警察监控杆4,所述图像采集模块2从车辆尾部方向对车辆进行拍照,还包括一第一车道5、一第二车道6、对应于所述第一车道5的一第一斑马线区域7、对应所述第二车道6的一第二斑马线区域8以及一停止线9,所述停止线9用于限制车辆的前进,规范车辆不礼让行人的行为;该系统包括一前端处理模块1、一后端处理模块3以及一图像采集模块2。
参阅图1和图2,所述前端处理模块1包括有一业务处理器13、一行人检测模块11以及一车辆检测模块12。
参阅图1和图2,所述业务处理器13设置在所述电子警察监控杆4的悬臂上的电子警察内部,所述业务处理器13包括一时间记录单元、一判定单元以及一SD卡,所述业务处理器13通过控制线与所述车辆检测模块12、所述行人检测模块11以及所述图像采集模块2连接,且通过网线或者光纤与所述后端处理模块3连接,所述业务处理器13的所述时间记录单元配合所述车辆检测模块12的检测功能实现相关时间信息的记录,所述业务处理器13用以获取所述车辆检测模块12、所述行人检测模块11的检测信息,后所述判定单元进行系列判定动作并形成检测结果,若该检测结果表示为所述行人检测模块11检测到斑马线区域存在行人,被该行人的前进方向所覆盖的斑马线区域为斑马线未行区域,当所述车辆检测模块12检测到该斑马线未行区域对应车道的停止线上有车辆存在时,所述业务处理器13控制所述图像采集模块开启,所述图像采集模块执行抓拍动作并将抓拍信息反馈给所述业务处理器13,所述业务处理器13对该抓拍信息进行叠加合成处理形成图片信息后,将该图片信息发送给所述后端处理模块3,所述SD卡用以在该系统网络通信故障时缓存数据。
参阅图1和图2,所述行人检测模块11用以检测斑马线区域的行人位置及运动方向信息,所述行人检测模块11包括一激光检测器111,所述激光检测器111设置在道路一侧的斑马线路口处,通过激光扫描检测斑马线区域的行人位置信息,其分别对行人前进方向上的两个平行断面进行激光扫描,得到第一和第二激光扫描数据,所述判定单元用以判定各车道对应的斑马线区域是否有行人存在,如果有行人,则继续根据第一激光扫描数据和第二激光扫描数据来确定行人的前进方向;否则,所述激光检测器111继续检测斑马线区域的行人位置信息。
参阅图1和图2,所述车辆检测模块12包括3个UWB收发机,其分别是一第一UWB收发机121、一第二UWB收发机122以及一第三UWB收发机123,所述第一UWB收发机121和所述第三UWB收发机123设置在停止线与车道边缘线的交界处,所述第二UWB收发机122设置在在停止线与车道分界线的交界处,该些UWB收发机均包括一发射端与一接收端,所述发射端用于发送UWB脉冲信号,所述接收端用于接收UWB脉冲信号;所述第一UWB收发机121发出一第一UWB脉冲信号,所述第二UWB收发机122接收该第一UWB脉冲信号,通过该检测功能的实现,为判断所述第一UWB收发机121和所述第二UWB收发机122检测的车道对应的停止线9上有无车辆存在提供了检测信息,所述第二UWB收发机122发出一第二UWB脉冲信号,所述第三UWB收发机123接收该第二UWB脉冲信号,通过该检测功能的实现,为判断所述第二UWB收发机122和所述第三UWB收发机123检测的车道对应的停止线9上有无车辆存在提供了检测信息,所述业务处理器13的所述时间记录单元,用于记录所述第一UWB脉冲信号和所述第二UWB脉冲信号的飞行时间,其中,该飞行时间是指所述第一UWB收发机121发出的预定脉冲信号被所述第二UWB收发机122接收到的时间和所述第二UWB收发机122发出的预定脉冲信号被所述第三UWB收发机123接收到的时间,所述时间单元将所述第一UWB收发机121和所述第二UWB收发机122之间无车辆存在时所述第一UWB脉冲信号的飞行时间记为Ta、将检测过程中所述第一UWB脉冲信号的飞行时间记为Tb;并将所述第二UWB收发机122和所述第三UWB收发机123之间无车辆存在时所述第二UWB脉冲信号的飞行时间记为Tm、所述第二UWB脉冲信号的飞行时间记为Tn,所述判定单元用以获取所述时间记录单元记录的Ta和Tb的信息并对Ta和Tb进行大小比较来形成判定结论,当Tb>Ta时,判定所述第一UWB收发机121和所述第二UWB收发机122之间有车辆存在,否则,判定所述第一UWB收发机121和所述第二UWB收发机122之间无车辆存在;以及,所述判定单元还用以获取所述时间记录单元记录的Tm和Tn信息并对Tm和Tn进行大小比较来形成判定结论,当Tn>Tm时,判定所述第二UWB收发机122和所述第三UWB收发机123之间有车辆存在,否则,判定所述第二UWB收发机122和所述第三UWB收发机123之间无车辆存在。
参阅图1和图2,所述图像采集模块2设置在所述电子警察监控杆4的悬臂上的电子警察内部,所述图像采集模块2包括一图片抓拍单元、一光照传感器以及一补光灯,依据行人的前进方向,行人在各车道对应的斑马线区域均包含一起始点,所述判定单元对所述车辆检测模块12和所述行人检测模块11的判定信息进行再次判定并形成检测结果,若该检测结果表示为:所述行人检测模块11检测到斑马线区域存在行人,所述车辆检测模块12检测到停止线上存在车辆,且以行人所述起始点前进的延伸方向与车辆在其所在车道前进的延伸方向相交时,所述业务处理器13控制所述图像采集模块开启工作,所述图像采集模块用以抓拍行人以及从车辆尾部方向对车辆进行拍照,并将抓拍信息反馈给所述业务处理器13;所述光照传感器对工作场所的光照信息进行检测,并将该光照信息反馈给所述业务处理器13,所述业务处理器13依据该光照信息控制所述补光灯的补光工作。
参阅图1和图2,所述后端处理模块3包括一收发机和一服务器,所述后端处理模块3接收到所述业务处理器13传输的图片信息;所述收发机用以将该图片信息传输至所述服务器,所述服务器用以保存该图片信息。
参阅图1、图2以及图3,本实施例的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统的管理方法为:
步骤1:管理人员开启该系统。
步骤2:所述激光检测器111通过激光扫描检测斑马线区域的行人位置信息。
步骤3:所述判定单元用以判定各车道对应的斑马线区域是否有行人存在,如果有行人,则进入下一步骤,否则,返回步骤2,所述激光检测器111继续检测斑马线区域的行人位置信息。
步骤4:所述判定单元判断该行人的运动方向,并进入下一步骤。
步骤5:所述第一UWB收发机121、所述第二UWB收发机122以及所述第三UWB收发机123配合工作,所述时间单元记录所述第一UWB收发机121和所述第二UWB收发机122之间无车辆存在时所述第一UWB脉冲信号的飞行时间为Ta、将检测过程中所述第一UWB脉冲信号的飞行时间记为Tb,并将所述第二UWB收发机122和所述第三UWB收发机123之间无车辆存在时所述第二UWB脉冲信号的飞行时间记为Tm、所述第二UWB脉冲信号的飞行时间记为Tn。
步骤6:所述判定单元用以获取所述时间记录单元记录的Ta、Tb、Tm以及Tn的信息,并对Ta和Tb、Tm和Tn分别进行大小比较,若Tb>Ta或者Tn>Tm时,进入下一步骤,否则,返回步骤2。
步骤7:所述判定单元判定行人前进方向的斑马线未行区域对应车道的所述停止线上是否有车辆存在,参阅图2,就该系统如何判断该情况进行具体分析,即:当所述行人检测模块11检测到行人在所述第一斑马线区域7,且所述业务处理器13判断其前进方向表示为行人从所述第一斑马线区域7向所述第二斑马线区域8前进,若所述车辆检测模块12检测到有机动车在所述第一车道5和/或所述第二车道6的停止线9上时,进入下一步骤,否则,返回步骤2;
当所述行人检测模块11检测到行人在所述第一斑马线区域7,且所述业务处理器13判断其前进方向表示为行人从所述第二斑马线区域8向所述第一斑马线区域7前进,若所述车辆检测模块12检测到有机动车在所述第一车道5的停止线9上时,进入下一步骤,否则,即所述车辆检测模块12检测到有机动车在所述第二车道6的停止线9上但没有在所述第一车道5的停止线9上时,返回步骤2;
当所述行人检测模块11检测到行人在所述第二斑马线区域8,且所述业务处理器13判断其前进方向表示为行人从所述第二斑马线区域8向所述第一斑马线区域7前进,若所述车辆检测模块12检测到有机动车在所述第一车道5和/或所述第二车道6的停止线9上时,进入下一步骤,否则,返回步骤2;
当所述行人检测模块11检测到行人在所述第二斑马线区域8,且所述业务处理器13判断其前进方向表示为行人从所述第一斑马线区域7向所述第二斑马线区域8前进,若所述车辆检测模块12检测到有机动车在所述第二车道6的停止线9上时,进入下一步骤,否则,即所述车辆检测模块12检测到有机动车在所述第一车道5的停止线9上但没有在所述第二车道6的停止线9上时,返回步骤2;
当所述行人检测模块11检测到行人在所述第一斑马线区域7和所述第二斑马线区域8同时存在时,无论行人的前进方向如何,若所述车辆检测模块12检测到有机动车在所述第一车道5和/或所述第二车道6的停止线9上时,进入下一步骤,否则,返回步骤2。
步骤8:所述业务处理器13控制所述图像采集模块开启抓拍动作。
步骤9:所述业务处理器13接收到所述图像采集模块的抓拍信息并进行叠加合成处理形成图片信息后,将该图片信息发送给所述后端处理模块3。
步骤10:结束。
因此,本实施例提供的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统,所述业务处理器13通过控制线与所述车辆检测模块12、所述行人检测模块11、所述业务处理器13以及所述图像采集模块2连接,且通过网线与所述后端处理模块3连接;所述行人检测模块11用以检测斑马线区域的行人位置及提供判定行人运动方向的检测信息,所述车辆检测模块12为判定各车道是否有车辆通过停止线提供检测信息;所述业务处理器13用以获取所述车辆检测模块12、所述行人检测模块11的检测信息后进行系列判定动作并形成检测结果,若该检测结果表示为所述行人检测模块11检测到斑马线区域存在行人,被该行人的前进方向所覆盖的斑马线区域为斑马线未行区域,当所述车辆检测模块12检测到该斑马线未行区域对应车道的停止线上有车辆存在时,所述业务处理器13控制所述图像采集模块开启,用以抓拍该路口车辆未礼让行人的行为,所述图像采集模块执行抓拍动作并将抓拍信息反馈给所述业务处理器13,所述业务处理器13对该抓拍信息进行叠加合成处理形成图片信息后,将该图片信息发送给所述后端处理模块3;所述无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统根据公安部交通指挥系统建设要求,按照“结构上的整体性,技术上的先进性,使用上的稳定性,经济上的合理性,操作上的友好性,升级上的可拓展性”进行设计,有利于减少资源的浪费、节约获取违规信息的时间、提高电子警察工作效率,加大违规检查力度、减少漏查现象、实现全民督促,提高驾驶人的交通安全意识、减少事故的发生。
以上描述仅为本实用新型具体的实施方案,但是本领域的技术人员应当理解,这里只是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书所限定的。因此就本实用新型申请专利范围所作的同等变化,仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统,其应用于无交通信号灯斑马线路口,该路口包括预定数量的车道、一停止线、一斑马线、一电子警察监控杆以及预定数量的车道分界线和车道边缘线,所述停止线沿其长度方向的一侧设有所述斑马线,另一侧设有所述电子警察监控杆,所述斑马线上被行人的前进方向所覆盖的斑马线区域为一斑马线未行区域,该系统包括一前端处理模块和一图像采集模块,所述图像采集模块设置在所述电子警察监控杆上,用以抓拍行人和车辆,其特征在于:所述前端处理模块包括有一行人检测模块,所述行人检测模块用以检测所述斑马线上行人的位置和运动方向;
一车辆检测模块,所述车辆检测模块包括预定数量的UWB收发机,该些UWB收发机分别设置在所述停止线与所述车道分界线、所述车道边缘线的交界处,用以检测各车道上是否有车辆通过所述停止线;以及
一业务处理器,所述业务处理器用以获取所述车辆检测模块、所述行人检测模块的检测信息分析处理后得到一检测结果,若该检测结果表示为所述行人检测模块检测到所述斑马线存在行人,且当所述车辆检测模块检测到所述斑马线未行区域对应车道的所述停止线上有车辆存在时,所述业务处理器控制所述图像采集模块开启,用以抓拍该路口车辆未礼让行人的行为。
2.如权利要求1所述的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统,其特征在于:所述行人检测模块包括一激光检测器,所述激光检测器设置在道路一侧的斑马线路口处,通过激光扫描检测斑马线区域的行人位置信息。
3.如权利要求2所述的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统,其特征在于:所述业务处理器包括一判定单元,所述业务处理器获取所述行人检测模块的行人位置信息,所述判定单元用以判定各车道对应的斑马线区域是否有行人存在,如果有行人,则所述判定单元继续判断该行人的运动方向,否则,所述激光检测器继续检测斑马线区域的行人位置信息。
4.如权利要求3所述的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统,其特征在于:所述车辆检测模块包括3个UWB收发机,其分别是一第一UWB收发机、一第二UWB收发机以及一第三UWB收发机,所述第一UWB收发机和所述第三UWB收发机设置在停止线与车道边缘线的交界处,所述第二UWB收发机设置在停止线与车道分界线的交界处,该些UWB收发机均包括一发射端与一接收端,所述发射端用于发送UWB脉冲信号,所述接收端用于接收UWB脉冲信号;
所述第一UWB收发机发出一第一UWB脉冲信号,所述第二UWB收发机接收该第一UWB脉冲信号,用以检测所述第一UWB收发机和所述第二UWB收发机之间的车道对应的所述停止线上有无车辆存在;
所述第二UWB收发机发出一第二UWB脉冲信号,所述第三UWB收发机接收该第二UWB脉冲信号,用以检测所述第二UWB收发机和所述第三UWB收发机之间的车道对应的所述停止线上有无车辆存在。
5.如权利要求4所述的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统,其特征在于:行人依据其前进方向在各车道对应的所述斑马线区域均包含一起始点,所述判定单元对所述车辆检测模块和所述行人检测模块的检测信息进行再次判定并形成检测结果,若该检测结果表示为:所述行人检测模块检测到所述斑马线区域存在行人,所述车辆检测模块检测到所述停止线上存在车辆,且行人自所述起始点前进的延伸方向与车辆在其所在车道前进的延伸方向相交时,所述业务处理器控制所述图像采集模块开启工作。
6.如权利要求5所述的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统,其特征在于:该系统还包括一后端处理模块,所述图像采集模块执行抓拍动作并将抓拍信息反馈给所述业务处理器,所述业务处理器对该抓拍信息进行叠加合成处理形成图片信息后,将该图片信息发送给所述后端处理模块。
7.如权利要求6所述的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统,其特征在于:所述后端处理模块包括一收发机和一服务器,所述收发机用以将所述业务处理器的图片信息传输至所述服务器,所述服务器用以保存该图片信息。
8.如权利要求1~7任意一项所述的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统,其特征在于:所述图像采集模块还包括一光照传感器和一补光灯,所述光照传感器对工作场所的光照信息进行检测,并将该光照信息反馈给所述业务处理器,所述业务处理器依据该光照信息控制所述补光灯的补光工作。
9.如权利要求8所述的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统,其特征在于:所述业务处理器内部还安装有一SD卡。
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