CN111052197A - 人行横道语音提示辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人行横道语音提示辅助装置，上述人行横道语音提示辅助装置的特征在于，包括：行人检测部，设置于人行横道的人行横道信号灯支柱或单独的支柱，在人行横道信号灯为停止信号、步行信号、步行闪烁信号及没有信号灯的情况中的一种的情况下，检测行人是否进入到检测区域；行人进入判断部，形成进入判断基准部，对于上述行人检测部所检测到的影像中的行人，通过上述进入判断基准部判断行人是否进入到检测区域，当判断为行人进入到检测区域时，向控制部传送信号；控制部，在从上述行人进入判断部接收的信号为表示行人进入到检测区域的信号的情况下，通过语音输出部输出与进入检测区域相对应的提示语音；以及语音输出部，根据上述控制部的控制来输出提示语音，上述进入判断基准部形成于如下的位置，即，形成于在行人检测部所检测到的影像中的行人中的从地面相隔规定距离的行人的腿部分或者行人检测部所检测到的影像中的行人与地面相接触的位置。

Description

人行横道语音提示辅助装置

技术领域

本发明涉及人行横道语音提示辅助装置，更详细地，涉及将如下的三种功能集成到一个系统来操作的用于人行横道的行人安全的有效的集成操作系统，即，第一功能，在行人在人行横道等待的过程中，若接近安全线，则检测到上述情况来向行人告知危险并使行人退后，第二功能，在半夜等没有行人的时段，以车辆行驶信号为优先，当检测到横穿的行人时，将人行横道的停止信号改变为步行信号，第三功能，在穿过人行横道的行人为盲人的情况下，检测到上述情况来输出盲人提示语音。

背景技术

本发明涉及人行横道语音提示辅助装置，通常，在车辆行驶的道路设置用于行人的横穿的人行横道，在人行横道具有用于识别行人是否可以横穿的发生亮灯信号的人行横道信号灯，在人行横道入口人行道具有行人可以安全地等待的安全线。

但是，以往的人行横道仅具有简单向行人告知人行横道的信号为停止(红色)或步行(绿色)的情况的信号功能，在人行横道信号灯为停止信号状态下，为了穿过人行横道，等待中的行人需要在安全线区域外安全地等待，但是，很多行人在无意识间进入到安全线区域内或者越过安全线区域来在车道等待的情况较多，从而引发安全事故的可能性高。

为了解决上述问题，若观察现有文献1韩国专利申请号10-2006-0037770、现有文献2韩国专利申请号10-2013-0168933内容及附图，或者观察在一部分地区的操作系统，则设置有在人行横道入口设置行人检测部，在人行横道信号灯的停止信号状态下，若检测到行人进入安全线，则提示“危险，请离开”的装置。

但是，如上所述，若行人存在于安全线内，则可以进行检测，但是，若行人越过安全线并进入到道路边缘，则由于超出检测传感器的范围而无法进行检测，因此，存在即使进入到道路而处于危险情况，也无法提供提示语音的问题。

并且，上述行人检测部仅执行当检测行人时，仅简单检测行人是否进入到安全线并输出退后的语音提示的简单功能。

即使应用上述现有文献1、现有文献2，也无法实现输出多个检测区域各自的提示语音的集成系统，因此，即使花费大量的成本来设置系统，也无法执行多种交通安全功能的复合功能，存在简单功能的低效操作的问题。

并且，为了有效地操作人行横道的行人信号，平常，在行人不多的时段，信号系统以车辆行驶为主进行操作，在行人横穿的情况下，若按压设置于信号灯支柱的按钮，则人行横道信号灯的信号从红色信号变为绿色信号的装置在一部分人行横道中进行操作，但是，存在行人未识别到上述装置而无法顺利使用的问题。

若观察用于解决上述问题的现有文献3韩国授权专利公报第10-0742558号，则揭示了“在设置于单一路或人行横道的交通信号灯系统中，仅在具有在人行横道步行的行人的情况下，使人行横道信号灯进行工作的利用红外线传感器的行人检测器模块及其控制方法”。

但是，上述现有文献3具有仅适用于山区等交通及行人不多的地方的问题。

在交通量和行人多的城市中心，在白天遵循正常的交通信号周期，在半夜等行人极少的情况下，以车辆信号为优先，若检测到行人，则需要将人行横道信号灯从停止信号变为步行信号，但是尚未存在可以检测半夜等时段的方法。

而且，在检测行人之后，仅执行控制信号灯的简单功能，即使花费大量的成本来设置系统，也无法执行多种交通安全功能的复合功能，存在简单功能的低效操作的问题。

并且，在一部分人行横道中，盲人用按钮设置于信号灯支柱，若按压按钮，则输出用于盲人的提示语音，使得盲人可以利用人行横道。

但是，存在盲人需要找到按钮的不便之处。为了解决上述问题而发明了若盲人在人行横道中通过遥控器进行按压，则通过无线通信输出用于盲人的提示语音的系统。

但是，在人行横道中按压无线遥控器的情况下，在无线通信的特性上，将会与多处的语音输出部通联，从而在多处同时输出提示语音或音响，因此，存在将会引起盲人的混乱的严重问题。

并且，仅在盲人持有遥控器时才可以使用，在盲人未持有遥控器的情况下将无法使用。

若观察用于解决上述问题的现有文献4韩国授权专利公报10-1661237的人行横道的交通安全系统，则为了解决作为上述问题的基于曲线型人行横道的曲线的准确的检测区域设定、在特定时段检测穿过人行横道的行人、盲人检测等而使用了行人检测部及影响检测方法。

为了解决上述问题而必须使用影像检测方法，在人行横道现场设置影像检测的行人检测部的情况下，在行人检测部的影像画面需要追踪行人的移动，若行人的一部分进入到各个检测区域，则判断为行人进入到检测区域。

但是，行人检测部所拍摄的影像画面是在人行横道的侧面拍摄，因此，如图3所示，在拍摄影像中，行人的腿部分和身体部分、头部分分别进入到不同的检测区域位置，从而无法准确地把握行人进入到哪个检测区域。

并且，在追踪行人的腿部分来判断行人的准确位置的情况下，如图5及图8所示，在人行横道设置多个车辆进入档杆的情况或在行人方便放置行李的情况下，作为障碍物的车辆进入档杆及行李将会遮挡行人的腿部分，在行人检测部的影像中无法观察到行人的腿部分，因此无法追踪行人，从而存在无法把握行人的准确位置的严重问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：1韩国专利申请号10-2006-0037770

专利文献2：2韩国专利申请号10-2013-0168933

专利文献3：3韩国授权专利公报第10-0742558号

专利文献4：4韩国授权专利公报第10-1661237号

发明内容

技术问题

本发明一实例的人行横道语音提示辅助装置的目的在于，解决以往使用的系统及方法的问题，提供与以往的系统及方法不同的新概念的系统。

为了解决上述问题，将以往的分别操作的3种系统以集成的系统操作，行人检测部所检测到的影像中的行人分为进入判断基准部和非进入判断基准部，通过进入判断基准部判断行人是否进入到检测区域，上述进入判断基准部形成于在行人检测部检测的影像的行人63中的从地面相隔规定距离的行人腿部分，上述非进入判断基准部形成于在行人检测部所检测的影像的行人中的从地面相隔规定距离之外的行人上体部分。

解决问题的方案

用于解决上述问题的本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的特征在于，包括：行人检测部，设置于人行横道的人行横道信号灯支柱或单独的支柱，在人行横道信号灯为停止信号、步行信号、步行闪烁信号及没有信号灯的情况中的一种的情况下，用于检测行人是否进入到检测区域；行人进入判断部，形成进入判断基准部，对于上述行人检测部所检测到的影像中的行人，通过上述进入判断基准部判断行人是否进入到检测区域，当判断为行人进入到检测区域时，向控制部传送信号；控制部，在从上述行人进入判断部接收的信号为行人进入到检测区域的信号的情况下，通过语音输出部输出与进入检测区域相对应的提示语音；以及语音输出部，根据上述控制部的控制来输出提示语音，上述进入判断基准部形成于如下的位置，即，在行人检测部所检测到的影像中的行人中，从地面相隔规定距离的行人的腿部分或者行人检测部所检测到的影像中的行人与地面相接触的位置。

并且，本发明一实施例的步行信号语音提示辅助装置的特征在于，还包括非进入判断基准部，上述非进入判断基准部形成于如下的位置，即，在行人检测部所检测到的影像中的行人中，除从地面相隔规定距离之外的位置或者除行人检测部所检测到的影像中的行人与地面相接触的位置之外的部分。

用于解决上诉问题的本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的特征在于，包括：行人检测部，设置于人行横道的人行横道信号灯支柱或单独的支柱，在人行横道信号灯为停止信号、步行信号、步行闪烁信号及没有信号灯的情况中的一种的情况下，用于检测行人是否进入到检测区域；控制部，形成进入判断基准部或非进入判断基准部，对于上述行人检测部所检测到的影像中的行人，通过上述进入判断基准部或非进入判断基准部识别行人是否进入到检测区域，在行人进入到检测区域的情况下，通过语音输出部输出与进入检测区域相对应的提示语音；以及语音输出部，根据上述控制部的控制来输出提示语音，上述进入判断基准部形成于如下的位置，即，在行人检测部所检测到的影像中的行人中，从地面相隔规定距离的行人的腿部分或者行人检测部所检测到的影像中的行人与地面相接触的位置。

并且，本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的特征在于，还包括垂直方向检查部，在行人检测部所检测到的影像中的行人中，在进入判断基准部因被障碍物所遮挡而无法进行检测的情况下，能够追踪上述情况来检测行人位置。

并且，本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的特征在于，还包括语音提示反复、停止判断部，用于判断是否反复输出或停止输出与进入到检测区域的行人对应的提示语音，当人行横道信号灯为停止信号时，若行人进入到安全线检测区域或危险检测区域，则上述语音提示反复、停止判断部判断为输出与此对应的提示语音，在行人进入到安全线检测区域或危险检测区域的状态下，若未离开安全线检测区域或危险检测区域，则判断为反复输出提示语音，若行人离开安全线检测区域或危险检测区域，则判断为停止输出提示语音，根据上述语音提示反复、停止判断部的判断信号，上述控制部通过语音输出部反复输出或停止输出提示语音。

并且，本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的特征在于，当进入判断基准部进入到检测区域时，上述行人进入判断部判断为行人进入到进入判断基准部所进入的检测区域，当非进入判断基准部进入到检测区域时，上述行人进入判断部判断为行人未进入到非进入判断基准部所进入的检测区域。

并且，本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的特征在于，还包括行人进入方向识别部，在人行横道信号灯为停止信号、步行信号、步行闪烁信号以及没有信号灯的情况中的一种的情况下，用于识别行人是否从人行道侧进入到车道侧或者从车道侧进入到人行道，在人行横道信号灯为停止信号、步行信号、步行闪烁信号以及没有信号灯的情况中的一种的情况下，在上述行人进入方向识别部识别成行人从车道侧进入到人行横道的情况下，上述控制部通过语音输出部输出与此对应的提示语音或者进行无音处理。

并且，本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的特征在于，还包括横穿、步行识别部，用于识别进入到横穿等待检测区域的行人是否为穿过人行横道的人，还是继续在人行道步行的人，若在行人进入到横穿等待检测区域的状态下连续移动或者在规定时间内离开横穿等待检测区域，则上述横穿、步行识别部判断为并非为横穿等待人员，若在行人进入到横穿等待检测区域的状态下经过规定时间或者行人的正面朝向车道方向或者在横穿等待检测区域停留规定时间以上，则上述横穿、步行识别部判断为横穿等待人员，在设定的时段内，若上述横穿、步行识别部判断为横穿等待人员，则上述控制部使人行横道信号灯从停止信号变为步行信号。

并且，本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的特征在于，还包括盲人识别部，用于识别进入到横穿等待检测区域的行人是否为盲人，追踪分析上述行人持有的拐杖或双手举过头顶的位置，若追踪到拐杖或双手举过头顶，则测定上述情况，若在拐杖或双手举过头顶的状态下保持规定时间以上，则上述盲人识别部将行人识别成盲人，或者上述行人持有的拐杖的颜色为白色，则上述盲人识别部将行人识别成盲人，或者若行人佩戴墨镜并持有拐杖，则上述盲人识别部将行人识别成盲人，当上述盲人识别部识别成盲人时，上述控制部通过语音输出部输出盲人语音提示。

并且，本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的特征在于，还包括单独设置的盲人系统语音提示检测部，用于检测单独设置的盲人系统是否处于盲人语音提示状态，向控制部传送上述信号，上述控制部从单独设置的盲人系统语音提示检测部接收的信号为正在语音提示中的状态下，即使检测到在上述人行横道信号灯为停止信号、步行信号、步行闪烁信号中的一个的情况下，上述行人检测部的行人进入到安全线检测区域，也不会通过语音输出部输出与此对应的提示语音或警告音。

发明的效果

如上所述，根据本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置，本发明具有如下效果，即，当设置语音提示辅助装置时，行人检测部可以实现影像动作检测，从而系统设置工序简答，作为将安全线检测区域进入危险，请退后的提醒功能、危险检测区域进入危险，请退向人行道的提示功能、横穿等待检测区域进入的信号等信号变更功能、盲人检测的提示功能集成的集成系统，可通过一个设施无执行5种功能，从而，可以预防因设置各个功能的系统而导致的重复投资，因而，值得期待经济效果。

并且，本发明具有如下效果，即，影像检测的行人位置追踪准确，输出盲人提示语音，不重复地示出输出符合集成系统的功能中的各个功能的提示语音，从而，防止行人手忙脚乱，安全且有效地利用人行横道，并可以预防交通事故。

附图说明

图1为本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置框图。

图2为本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置另一方法的框图。

图3为本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的简图。

图4为示出本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的简图。

图5为示出本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的车辆进入档杆的简图。

图6为示出本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的行人中的进入判断基准部及非进入判断基准部的图。

图7为示出本发明一实施例的车道和人行道的路缘石的简图。

图8为示出本发明一实施例的车道和人行道的路缘石的另一方法的简图。

图9为本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的另一方法的简图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置。

只是，在详细说明本发明的优选实施例的过程中，在判断为对相关的功能或结构的具体说明使本发明的主旨不清楚的情况下，将省略对其的详细说明。

此外，在整个说明书中，当一个部分与其他部分“连接”时，这包括“直接连接”的情况和在中间隔着其他单元“间接连接”的情况。

所说明的实施例用于使本发明所属技术领域的普通技术人员可以轻松理解本发明的技术思想，本发明并不局限于此。并且，图中所示的事项是为了轻松说明本发明的实施例而图示的图，有可能与实际体现的形态不同。

另一方面，“包括”一种结构要素的表现为“开放型的表现”，是简单表示存在对应结构要素的表现，并不意味着排除追加结构要素。

并且，“如第一、第二、第三、A、B、C等的术语”可用于说明多种结构要素，上述术语仅用于区分两种结构要素，上述结构要素的属性并不局限于上述术语。

后述的术语为考虑到在本发明中的功能后定义的术语，这可根据使用人员、运用人员的意图或惯例改变。因此，对于这种术语的定义需要通过本说明书中的整个内容来定义。

在本发明中，“行人检测部40”检测用于穿过人行横道的行人，检测行人是否进入到安全线检测区域20-1、是否进入到危险检测区域20-2、是否进入到横穿等待检测区域20-3、进入到横穿等待检测区域的行人是否为茫然，包括影像检测、动作检测、红外线检测、激光检测、接近检测、帘检测等，检测其他行人的所有装置可以为行人检测部。

上述影像检测、动作检测、红外线检测、激光检测、接近检测、帘检测等已在产业上商业化，从而将省略单独的说明。

并且，在本发明中，“检测区域、检测区域部20”是指如安全线检测区域20-1、危险检测区域20-2、横穿等待检测区域20-3、盲人识别检测区域21，用于判断行人的进入的规定区域。

并且，在本发明中，“横穿、步行识别部81”是指识别进入到横穿等待检测区域20-3的行人是否为横穿人行横道12的行人还是穿过人行道的行人。

并且，在本发明中，“行人进入方向识别部80”是指以安全线检测区域20-1为中心，识别行人是否从车道10侧向人行道进入或者从人行道11侧向车道侧进入。

并且，在本发明中，“行人进入判断部60”是指通过进入判断基准部61判断行人是否进入检查区域。

并且，在本发明中，“进入判断基准部61”是指为了判断行人是否进入到检测区域而形成基准的部分，是指与行人的地面相隔规定距离的部分或行人的下侧末端部分，当进入判断基准部进入到检测区域时，“行人进入判断部”判断为行人进入到所进入的检测区域。

并且，在本发明中，“非进入判断基准部62”是指为了判断行人是否进入到检测区域而形成基准的“进入判断基准部”外的部分，当非进入判断基准部进入到检测区域时，“行人进入判断”判断为行人未进入到所进入的检测区域。

并且，在本发明中，“人行横道信号灯的停止信号”是指红色信号，“步行信号”是指绿色信号，“步行闪烁信号”是指绿色灭灯信号，“没有信号灯的情况”是指在人行横道未设置人行横道信号灯，即，没有人行横道信号灯的人行横道。

并且，在本发明中，“障碍物13”是指为了防止车辆从人行横道的道路向人行道进入而设置的一种车辆进入档杆13-1，根据情况，因人行道和车道的路缘石13-2、放置于行人前方的行李13-3等，妨碍进入判断基准部进行观察。

并且，在本发明中，“行为位置把握点64”是指行人的垂直方向与地面接点。

并且，在本发明中，“客体的垂直方向检查点65”是指检查行人的垂直方向的位置。

并且，在本发明中，“单独设置的盲人系统语音提示检测部23”是指与本发明的系统单独以往设置的的按钮式或遥控器式等的盲人提示系统检测语音提示。

以下，参照附图，详细说明本发明的步行信号语音提示辅助装置的一实施例。

图1为本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置框图。图2为本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置另一方法的框图。图3为本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的简图。图4为示出本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的简图。图5为示出本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的车辆进入档杆13-1的简图。图6为示出本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的行人63中的进入判断基准部61及非进入判断基准部62的图。图7为示出本发明一实施例的车道10和人行道11的路缘石13-2的简图。图8为示出本发明一实施例的车道10和人行道11的路缘石13-2的另一方法的简图。图9为本发明一实施例的人行横道语音提示辅助装置的另一方法的简图。

首先，参照图3，在车道10的人行横道12与人行道11的边界线位置人行道11形成安全线检测区域20-1，以在人行横道信号灯30的停止信号状态下，行人可以安全地等待，在作为人行横道12的车道10的边缘的路肩形成危险检测区域20-2，以检测行人是否处于危险状态，通常，在人行横道信号灯30的信号为停止(红色)信号的情况下，行人在人行道11的安全线检测区域20-1外等待，若人行横道信号灯30变成步行(绿色)信号，则将会穿过人行横道12。

并且，在人行横道12入口周边形成横穿等待检测区域20-3，通常，行人为了横穿人行横道12，在人行横道信号灯30的信号为停止(红色)信号的情况下，在横穿等待检测区域20-3等待信号。

并且，参照图3至图5，在信号灯支柱31上端设置行人检测部40、控制部50、作为语音输出部的扬声器70、全球定位系统天线26，设置作为用于防止车辆进入到人行横道的人行道的障碍物13的多个车辆进入档杆13-1。

并且，参照图9，在信号灯支柱31形成有盲人识别检测区域21-1、21-2，以在进入到横穿等待检测区域20-3的行人为盲人的情况下，可以监测到盲人的进入。

参照图1至图6，本发明的人行横道语音提示辅助装置的特征在于，包括：行人检测部40，设置于人行横道12的人行横道信号灯支柱31或单独的支柱(未图示)，在人行横道信号灯30为停止信号、步行信号、步行闪烁信号以及没有信号灯的情况中的一种情况下，用于检测行人是否进入到检测区域20；行人进入判断部60，形成有进入判断基准部61，对于上述行人检测部40所检测到的影像中的行人63，通过上述进入判断基准部61判断行人是否进入到检测区域20，当判断为行人进入到检测区域20时，向控制部50传送信号；控制部50，在从上述行人进入判断部60接收的信号为行人进入到检测区域20的信号的情况下，通过语音输出部70输出与进入检测区域相对应的提示语音；以及语音输出部70，根据上述控制部50的控制输出提示语音，上述进入判断基准部61形成于如下位置，即，在行人检测部40所检测到的影像中的行人63中，从地面相隔规定距离的行人腿部分61或者行人检测部40检测到的影像的行人与地面相接触的位置。

并且，本发明的特征在于，还包括非进入判断基准部62，上述非进入判断基准部62形成于如下位置，即，在行人检测部40所检测到的影像中的行人63中，除从地面相隔规定距离的位置61之外的位置或者除行人检测部40所检测到的影像中的行人与地面相接触的位置之外的位置。

在本发明中，作为人行横道语音提示辅助装置的另一方法，人行横道语音提示辅助装置的特征在于，包括：设置于人行横道12的人行横道信号灯支柱31或单独的支柱(未图示)，在人行横道信号灯30为停止信号、步行信号、步行闪烁信号以及没有信号灯的情况中的一种的情况下，用于检测行人是否进入到检测区域20；控制部50，形成有进入判断基准部61或非进入判断基准部62，对于行人检测部40检测到的影像的行人63，通过上述进入判断基准部61或非进入判断基准部62识别行人是否进入到检测区域20，在行人进入到检测区域20的情况下，通过语音输出部70输出与进入检测区域相对应的提示语音；语音输出部70，根据上述控制部50的控制输出提示语音，上述进入判断基准部61形成于如下的位置，即，在行人检测部40所检测到的影像中的行人63中，从地面相隔规定距离的行人腿部61或者行人检测部检测到的影像的行人与地面相接的位置，上述非进入判断基准部62形成于如下位置，即，在行人检测部40所检测到的影像中的行人63中，除从地面相隔规定距离的位置61之外的位置或者除行人检测部40检测到的影像的行人与地面相接触的位置之外的位置。

本发明为将多个功能合成一个的集成系统，在将本发明的系统设置于现场的情况下，检测行人的检测区域20-1、20-2、20-3形成多个，各个检测区域的提示语音内容不相同，因此，若检测到检测区域20-1、20-2、20-3中的两个以上同时或在规定时间内重叠，则将会发生不同内容的语音提示重叠输出的错误。

即使并未重叠，在完成一个提示语音输出之前解除其他检测的情况下，无需输出对于上述其他检测的提示语音，但是，即使完成检测，也会发生输出与检测对应的提示语音的问题。

更详细地，在本发明中，如图3所示，为了准确地检测进入到曲线型人行横道12的行人沿着曲线进入确定的检测区域20而需要使用影像检测方法，影像检测的特性上，若观察行人检测部40所拍摄的影像，则如图3的A所示，整个行人进入到横穿等待检测区域20-3，在B的情况下，实际上，行人进入到横穿等待检测区域20-3，在行人检测部40所拍摄的影像中，腿部分进入到横穿等待检测区域20-3，肩膀部分进入到安全线检测区域20-1，头部分进入到横穿等待检测区域外部。

并且，在C的情况下，实际上，行人进入到安全线检测区域20-1，在行人检测部40所拍摄的影像中，腿部分进入到安全线检测区域20-1，上体部分进入到危险检测区域20-2。

并且，在D的情况下，实际上，行人进入到危险检测区域20-2，在行人检测部40拍摄的影像中，行人的腿部分进入到危险检测区域20-2，上体部分进入到人行横道。

如上所述，在行人检测部40拍摄的影像中，在检测到行人重叠的情况下，无法准确地判断行人进入到哪个检测区域。

为了解决上述问题，即，为了准确地判断行人的进入位置，在行人检测部40拍摄的影像中，在整个行人63中，行人站立的位置为行人进入的位置，为了形成上述基准而形成进入判断基准部61和非进入判断基准部62，如图6的L所示，上述进入判断基准部61形成于如下位置，即，在行人检测部40拍摄检测的行人63中，从地面相隔规定距离61，即，脚背或脚踝的位置61或者行人检测部所检测到的影像中的行人与地面相接触的位置64，非进入判断基准部62形成于如下的位置，即，在行人检测部40所拍摄的行人63中，除从地面相隔固定距离，即，脚背或脚踝部分的位置61之外的位置62或者除行人检测部40所检测到的影像中的行人与地面相接触的位置64之外的位置部分62，从而判断为行人站立的位置为行人进入的位置。

并且，根据人行横道12的现场，为了防止车辆从车道10进入到人行道11，如图5所示，设置多个车辆进入档杆13-1，如S，若在观察到行人的进入判断基准部61的状态下，行人进行移动并到达如P的位置，则在行人检测部40的影像中，如P，行人的进入判断基准部61将会被作为障碍物13的车辆进入档杆13-1所遮挡而无法被检测到。

并且，图7为示出本发明一实施例的车道和人行道的路缘石13-2的简图。图8为示出行人被路缘石13-2及行李13-3遮挡的曲线型人行横道的简图，参照图8，在车道10与人行道11的边界位置，与车道10相比，人行道11的路缘石13-2更高，在行人越过安全线检测区域20-1进入到作为危险检测区域20-2的车道路肩20-2的情况下，由于路缘石13-2高于车道10，因此，在曲线型人行横道的情况下，在行人检测部40的影像中，即使被作为障碍物13的路缘石13-2所遮挡，如图8L行人的Q位置，有可能无法检测到进入判断基准部61。

并且，在行人持有包等行李13-3的情况下，在行人站立的位置中，在将作为障碍物13的行李13-3放置于行人旁边的情况下，如图8的N行人，在行人检测部40的影像中，被作为障碍物13的行李13-3遮挡，有可能无法检测到进入判断基准部61。

在这种情况下，如图8的M的行人，进入判断基准部61需要正常呈现，如N的行人，进入判断基准部61因行李13-3而无法被检测到，从而存在无法准确地把握行人的位置的问题。

为了解决上述问题，本发明的特征在于，还包括垂直方向检查部83，在行人检测部40检测到的影像的行人中，在进入判断基准部61因被障碍物13、13-1、13-2、13-3遮挡而无法被检测到的情况下，可通过追踪来检测行人位置，在未检测到进入判断基准部61的情况下，上述垂直方向检查部83或控制部50检测65非进入判断基准部62的垂直方向来确认非进入判断基准部62的垂直方向65与地面相接触的位置64并判断行人的位置，当行人检测部40所检测到的影像中的行人垂直方向与地面相交的位置64进入到检测区域20时，上述垂直方向检查部83或控制部50判断为行人进入到垂直方向与地面相交的位置64所进入的检测区域20。

并且，本发明的特征在于，当行人移动时，行人检测部40同时追踪行人的垂直方向检查点65和行人的水平方向检查点66。

并且，优选地，如下同时追踪上述行人的垂直方向检查点65和行人的水平方向检查点66，在行人检测部40拍摄的影像中，当行人63移动时，使行人的垂直方向检查点65和行人的水平方向检查点66一同移动来进行追踪。

参照图4，本发明的特征在于，还包括行人影子去除部85，为了防止因行人63的影子63-1所引起的检测错误，在行人检测部40检测到的影像的行人63中去除影子63-1，上述行人影子去除部85将行人检测部40检测到的影像的行人63纵向部分的宽度中的规定宽度以上作为影子去除。

在本发明中，行人检测部40用于影像检测，通常，在影像检测的情况下，在检测到移动的行人之后，若所检测的行人并不继续移动，而是以停止的状态经过规定时间，则无法检测到行人。在此情况下，存在如下的问题，即，若在行人进入到检测区域20的状态下不进行移动，而是处于停止状态，则行人检测部40及控制部50认为解除行人检测并停止语音提示。

本发明的特征在于，还包括语音提示反复、停止判断部82，用于判断是否反复输出或停止输出与进入到检测区域20的行人对应的提示语音，当人行横道信号灯30为停止信号时，若行人进入到安全线检测区域20-1或危险检测区域20-2，则上述语音提示反复、停止判断部82判断为输出与此对应的提示语音，在行人进入到安全线检测区域20-1或危险检测区域20-2的状态下，若未离开安全线检测区域20-1或危险检测区域20-2，则判断为反复输出提示语音，若行人离开安全线检测区域20-1或危险检测区域20-2，则判断为停止输出提示语音，上述控制部50根据上述语音提示反复、停止判断部82的判断信号，通过语音输出部70反复输出或停止输出提示语音。

并且，本发明的特征在于，在判断行人是否离开安全线检测区域20-1的过程中，在行人从横穿等待检测区域20-3进入到安全线检测区域20-1的状态下，在没有移动的情况下或者未检测到在存在移动并进入到安全线检测区域20-1的行人进入到横穿等待检测区域20-3的情况下，判断为行人未离开安全线检测区域20-1。

在行人从横穿等待检测区域20-3进入到安全线检测区域20-1的状态下，如下检测进入到安全线检测区域20-1的行人向横穿等待检测区域20-3的进入，即，向进入到横穿等待检测区域20-3的每个行人指定数字或特定符号，通过追踪指定的数字或特定符号，根据数字或特定符号的移动来追踪行人的移动。

本发明的特征在于，当进入判断基准部61进入到检测区域20时，行人进入判断部60判断为行人进入到进入判断基准部61所进入的检测区域20，当非进入判断基准部62进入到检测区域20时，判断为行人未进入到非进入判断基准部62所进入的检测区域20。

并且，本发明的特征在于，在进入判断基准部61进入到安全线检测区域20-1，非进入判断基准部62进入到危险检测区域20-2的情况下，上述行人进入判断部60判断为行人进入到安全线检测区域20-1，在进入判断基准部61进入到安全线检测区域20-1，非进入判断基准部62进入到横穿等待检测区域20-3的情况下，判断为行人进入到安全线检测区域20-1，在本发明中，上述检测区域20为全线检测区域20-1、危险检测区域20-2、横穿等待检测区域20-3中的一个以上，上述行人检测部40为影像检测41、动作检测42、红外线检测43、激光检测44、接近检测45、帘检测46中的一个以上，上述检测部已在产业上商业化，从而将省略单独的说明。

在本发明中，判断行人是否从人行道11进入到车道10或者从车道10进入到人行道11，根据进入方向，与此对应的提示语音输出内容不同，因此，需要判断进入方向。

即，本发明的特征在于，还包括行人进入方向识别部80，在人行横道信号灯30为停止信号、步行信号、步行闪烁信号以及没有信号灯的情况中的一种的情况下，识别行人是否从人行道11侧进入到车道10侧，或者从车道10侧进入到人行道11，在人行横道信号灯30为停止信号、步行信号、步行闪烁信号以及没有信号灯的情况中的一种的情况下，在识别成上述行人进入方向识别部80的行人从车道10侧进入到人行道11的情况下，上述控制部50通过语音输出部70输出与此对应的提示语音或者无音处理，与安全线检测区域20-1相比，上述行人进入方向识别部80优先在危险检测区域20-2检测到，在规定时间内，若在安全线检测区域20-1中检测到，则识别成行人从车道10侧进入到人行道11，与危险检测区域20-2相比，优先在安全线检测区域20-1检测到，若在规定时间内，在危险检测区域20-2中检测到，或者未在危险检测区域20-2中检测到，而是仅在安全线检测区域20-1中检测到，则识别成行人从人行道11进入到安全线检测区域20-1或车道10。

在本发明中，为了有效地操作交通信号，而单独设定半夜等行人往来少的时段来呈现车辆为主信号。若判断为在人行横道信号灯30为停止(红色)信号状态下，在行人进入到横穿等待检测区域20-3之后，为了穿过人行横道12而进行等待，则控制部50将人行横道信号灯30从停止(红色)信号变为步行(绿色)信号。

为此，本发明的特征在于，还包括横穿、步行识别部81，用于识别进入到横穿等待检测区域20-3的行人是否为穿过人行横道12的行人，或者在人行道11继续步行的行人，在行人进入到横穿等待检测区域20-3的状态下连续移动，或者在规定时间内离开横穿等待检测区域，则上述横穿、步行识别部81判断为并非为横穿等待人员，若行人进入到横穿等待检测区域20-3的状态下停止规定时间，或者行人的正面朝向车道10方向，或者在横穿等待检测区域内停留规定时间，则判断为横穿等待人员，若在设定的时段判断为上述横穿、步行识别部81的横穿等待人员，则上述控制部50使人行横道信号灯30从停止信号变为步行信号。

在本发明中，为了准确地确定行人的往来少的时段，即，设定的时段，本发明包括检测基于全球定位系统信号的当前时间信息来向控制部传送的全球定位系统模块25，若全球定位系统模块25在通过全球定位系统天线接收的全球定位系统信号中检测当前时间信息来向控制部50传送，则控制部需要根据所设定的准确时间控制系统。

参照图9，本发明通过集成系统操作，行人检测部40为通过一种CCTV摄像头的检测装置，通过对行人检测部40拍摄的影像进行分析来判断行人是否为盲人，本发明还包括识别进入到横穿等待检测区域20-3的行人是否为盲人的盲人识别部22，如图9所示，分析上述行人持有的拐杖21-1或双手21-2举过头顶的位置，若追踪拐杖21-1或双手21-2举过头顶，则测定上述情况，若测定为在拐杖21-1或双手21-2举过头顶的状态下保持规定时间，则上述盲人识别部22将行人识别成盲人，或者若上述行人持有的拐杖的颜色为白色，则识别成盲人，或者若行人佩戴墨镜或持有拐杖，则识别成盲人，当上述盲人识别部22识别成盲人时，上述控制部50通过语音输出部70输出盲人语音提示。

本发明的人行横道语音提示辅助装置设置于分布全国的道路的人行横道，在发生行人检测部等系统故障的情况下，仅能够在现场检验时才可以确认故障，从而，有可能存在发生故障的状态下长时间放置的问题。

为了解决上述问题，本发明的特征在于，还包括用于检测系统是否正常工作的错误检查部90，上述错误检查部90执行如下检查中的一种以上，即，行人检测部40是否正常工作、语音输出部70是否正常工作、控制部50是否正常工作、行人进入判断部60是否正常工作以及盲人识别部22是否正常工作，当上述错误检查部90检查到系统错误时，上述控制部50通过有线或无线通过向负责人终端传送上述信号。

并且，本发明的特征在于，在单独设置的盲人系统200进行语音提示的过程中输出其他语音提示的情况下，将会发生导致盲人混乱的问题，还包括单独设置的盲人系统语音提示检测部23，检测单独设置的盲人系统200是否进行盲人语音提示，并向控制部50传送上述信号，在从单独设置的盲人系统语音提示检测部23接收的信号为语音提示的状态下，即使在上述人行横道信号灯30为停止信号、步行信号、步行闪烁信号中的一种的情况下，检测到上述行人检测部40的行人进入到安全线检测区域20-1，也不会通过语音输出部70输出与此对应的提示语音或警告音。

并且，本发明的特征在于，还包括通信模块86，可以与中心服务器、负责人终端、智能手机中的一个以上进行通信，上述中心服务器、负责人终端、智能手机中与设置于现场的语音提示辅助装置100远程联动的。

在本发明中，本发明的特征在于，优选地，通过所拍摄的影像检测行人是否进入到安全线检测区域20-1及危险检测区域20-2或横穿等待检测区域20-3或者检测盲人检测区域21，在人行横道信号灯30为停止信号的状态下，当行人进入方向识别部80的行人从横穿等待检测区域20-3进入到安全线检测区域20-1时，上述控制部50通过语音输出部70来输出与此对应的“危险，请退后”的提示语音，当进入到危险检测区域20-2时，通过语音输出部70输出与此对应的“危险，请退到人行道”的提示语音，当行人违规信号而从车道10进入到人行道11时，输出与此对应的“请遵守交通信号”的警告语音，若进入到横穿等待检测区域20-3的行人为盲人，则输出盲人提示语音来使盲人安全地穿过人行横道12，在人行横道信号灯30为停止信号的状态下，在时段检查部24检查的设定的时段，当识别行人进入到横穿等待检测区域20-3时，人行横道信号灯可以从停止信号变为步行信号，并且，在本发明的特征在于，还包括汽车检测部，用于检测在道路行驶的汽车的信号违规汽车、速度违规汽车或停车违规汽车，在人行横道信号灯30为步行信号的状态下，在汽车信号违规的情况或汽车速度违规的情况下，通过检测行驶中的汽车来向服务器传送违规检测信号。

本发明的行人检测部40还可包括影响数据存储部，利用一种CCTV用摄像头，因此，可以将行人检测部40所拍摄的影像数据用成犯罪追踪等其他用途，为了在中心远程管理行人检测部40或者可以实时确认行人检测部40所拍摄的影像而存储所拍摄的影像数据。

在本发明中，如图2所示，上述信号识别部34、行人进入判断部60、横穿、步行识别部81、语音提示反复、停止判断部82、行人进入方向识别部80、垂直方向检查部83、盲人识别部22、单独设置的盲人系统语音提示检测部23、全球定位系统模块等可以与控制部50形成为一体，或者如图1所示，可以与控制部50单独形成于外部。

并且，上述信号识别部34、行人进入判断部60、横穿、步行识别部81、语音提示反复、停止判断部82、行人进入方向识别部80、垂直方向检查部83、盲人识别部22、单独设置的盲人系统语音提示检测部23、全球定位系统模块等可以由硬件机械成型、软件程序成型或者硬件与软件混合而成。

并且，上述信号识别部34、行人进入判断部60、横穿、步行识别部81、语音提示反复、停止判断部82、行人进入方向识别部80、垂直方向检查部83、盲人识别部22、单独设置的盲人系统语音提示检测部23、全球定位系统模块等形成于人行横道现场，或者可形成于通过专线或互联网的中心计算机来操作。

上述行人检测部40或语音输出部70设置于人行横道信号灯支柱31或单独的支柱(未图示)或者可设置于在人行横道信号灯支柱31或单独的支柱上端，与人行道11平行延伸的设置杆。

并且，“信号灯主控制部33”为以往设置的交通信号灯控制部，将车辆信号与行人信号联动操作的以往的交通信号等控制部，在信号灯主控制部33可以向信号识别部34或控制部50直接传送人行横道信号灯30为红色信号、绿色信号、绿色灭灯信号。

并且，根据情况，设置检测人行横道信号灯的状态的各种检测传感器，检测传感器可以向信号识别部34或控制部50传送人行横道信号灯30是否为红色信号、绿色信号及绿色灭灯信号。

以上说明的实施例由本发明的结构要素与特征以规定形态结合而成。只要没有单独明示性提及，各个结构要素或特征为选择性的结构要素或特征。各个结构要素或特征可以不与其他结构要素或特征结合。并且，可通过结合一部分结构要素和/或特征来构成本发明的实施例。

在本发明的实施例中说明的动作的顺序可以变更。一个实施例的一部分结构要素或特征可包含在其他实施例，或者与其他实施例的对应的结构或特征交替。

在发明要求保护范围中，只要没有明示性的引用关系，可以与发明要求保护范围结合来构成实施例或者通过申请后的修改包括新的发明要求。

本发明的实施例可通过多种单元，例如，硬件、固件(firmware)、软件或它们的结合等体现。在基于硬件的体现的情况下，本发明的一实施例可通过一个或一个以上的专用集成电路(ASICs，application specific integrated circuits)、数字信号处理器(DSPs，digital signal processors)、数字信号处理设备(DSPDs，digital signal processingdevices)、可编程逻辑设备(PLDs，programmable logic devices)、现场可编程门阵列(FPGAs，field programmable gate arrays)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等体现。

在通过固件或软件体现的情况下，本发明的一实施例可体现为执行以上说明的功能或动作的模块、步骤、函数等的形态。

软件代码可存储于存储单元并可通过处理器驱动。存储单元位于处理器内部或外部，可通过已知的多种单元与处理器收发数据。

在不超出本发明的特征的范围内，本发明所属技术领域的普通技术人员可将本发明具体化成其他特定形态。因此，上述详细说明在所有方面均不是限定性解释，而是例示性解释。

本发明的范围通过发明要求保护范围的合理解释确定，本发明的等同范围内的所有变更属于本发明的范围内。

本发明的一实施例为了例示的目的而揭示，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，在本发明的思想和范围内可进行多种修改、变更、附加，这种修改、变更及附加属于本发明的发明要求保护范围。

100：人行横道语音提示辅助装置

10：车道11：人行道

12：人行横道13：障碍物

13-1：车辆进入档杆13-2：车辆与人行道路缘石

13-3：行李

20：检测区域、检测区域部20-1：安全线检测区域

20-2：危险检测区域20-3：横穿等待检测区域

21：盲人识别检测区域21-1：拐杖举过头顶的位置

21-2：双手举过头顶的位置22：盲人识别部

23：单独设置的盲人系统语音提示检测部

24：时段检查部24-1：第一时段检查部

24-2：第二时段检查部25：全球定位系统模块

26：全球定位系统天线30：人行横道信号灯

31：人行横道信号灯支柱

33：信号灯主控制部34：信号识别部

40：行人检测部41：影像检测

42：动作检测43：红外线检测

44：激光检测45：接近检测

46：帘检测47：汽车检测部

50：控制部

60：行人进入判断部61：进入判断基准部

62：非进入判断基准部63：行人

63-1：行人影子

64：行人的位置把握点65：行人的垂直方向检查点

66：行人的水平方向检查点70：语音输出部

80：行人进入方向识别部81：横穿、步行识别部

82：语音提示反复、停止判断部83：垂直方向检查部

84：水平方向检查部85：行人影子去除部

86：通信模块

90：错误检查部91：行人检测部错误检查

92：语音输出部错误检查93：控制部错误检查

94：行人进入判断部错误检查95：盲人识别部错误检查

200：单独设置的盲人系统

Claims (22)

1.一种人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，

包括：

行人检测部，设置于人行横道的人行横道信号灯支柱或单独的支柱，在人行横道信号灯为停止信号、步行信号、步行闪烁信号及没有信号灯的情况中的一种的情况下，检测行人是否进入到检测区域；

行人进入判断部，形成进入判断基准部，对于上述行人检测部所检测到的影像中的行人，通过上述进入判断基准部判断行人是否进入到检测区域，当判断为行人进入到检测区域时，向控制部传送信号；

控制部，在从上述行人进入判断部接收的信号为表示行人进入到检测区域的信号的情况下，通过语音输出部输出与进入检测区域相对应的提示语音；以及

语音输出部，根据上述控制部的控制来输出提示语音，

上述进入判断基准部形成于如下的位置，即，形成于在行人检测部所检测到的影像中的行人中的从地面相隔规定距离的行人的腿部分或者行人检测部所检测到的影像中的行人与地面相接触的位置。

2.根据权利要求1所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，

还包括非进入判断基准部，

上述非进入判断基准部形成于如下的位置，即，形成于在行人检测部所检测到的影像中的行人中的除从地面相隔规定距离的位置之外的位置或者除行人检测部所检测到的影像中的行人与地面相接触的位置之外的位置。

3.一种人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，

包括：

行人检测部，设置于人行横道的人行横道信号灯支柱或单独的支柱，在人行横道信号灯为停止信号、步行信号、步行闪烁信号及没有信号灯的情况中的一种的情况下，检测行人是否进入到检测区域；

控制部，形成进入判断基准部或非进入判断基准部，对于上述行人检测部所检测到的影像中的行人，通过上述进入判断基准部或非进入判断基准部识别行人是否进入到检测区域，在行人进入到检测区域的情况下，通过语音输出部输出与进入检测区域相对应的提示语音；以及

语音输出部，根据上述控制部的控制来输出提示语音，

上述进入判断基准部形成于如下的位置，即，形成于在行人检测部所检测到的影像中的行人中的从地面相隔规定距离的行人的腿部分或者行人检测部所检测到的影像中的行人与地面相接触的位置。

4.根据权利要求1所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，还包括垂直方向检查部，在行人检测部所检测到的影像中的行人中，在进入判断基准部因被障碍物所遮挡而无法进行检测的情况下，能够追踪上述情况来检测行人位置。

5.根据权利要求4所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，当行人检测部所检测到的影像中的行人垂直方向与地面相交的位置进入到检测区域时，上述垂直方向检查部或控制部判断为行人进入到垂直方向与地面相交的位置所进入的检测区域。

6.根据权利要求1或3所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，当行人移动时，上述行人检测部同时追踪行人的垂直方向检查点和行人的水平方向检查点。

7.根据权利要求1或3所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，还包括行人影子去除部，在行人检测部所检测到的影像中的行人中去除影子。

8.根据权利要求1或3所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，

还包括语音提示反复、停止判断部，用于判断是否反复输出或停止输出与进入到检测区域的行人对应的提示语音，

当人行横道信号灯为停止信号时，若行人进入到安全线检测区域或危险检测区域，则上述语音提示反复、停止判断部判断为输出与此对应的提示语音，在行人进入到安全线检测区域或危险检测区域的状态下，若未离开安全线检测区域或危险检测区域，则判断为反复输出提示语音，若行人离开安全线检测区域或危险检测区域，则判断为停止输出提示语音，

根据上述语音提示反复、停止判断部的判断信号，上述控制部通过语音输出部反复输出或停止输出提示语音。

9.根据权利要求8所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，在判断行人是否离开安全线检测区域的过程中，在行人从横穿等待检测区域进入到安全线检测区域的状态下，在没有移动的情况下或者未检测到在存在移动并进入到安全线检测区域的行人进入到横穿等待检测区域的情况下，判断为行人未离开安全线检测区域。

10.根据权利要求8所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，在判断行人是否离开安全线检测区域的过程中，在行人从横穿等待检测区域进入到安全线检测区域的状态下，如下检测进入到安全线检测区域行人向横穿等待检测区域的进入，即，向进入到横穿等待检测区域的每个行人指定数字或特定符号，通过追踪指定的数字或特定符号，根据数字或特定符号的移动来追踪行人的移动。

11.根据权利要求2所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，当进入判断基准部进入到检测区域时，上述行人进入判断部判断为行人进入到进入判断基准部所进入的检测区域，当非进入判断基准部进入到检测区域时，上述行人进入判断部判断为行人未进入到非进入判断基准部所进入的检测区域。

12.根据权利要求2所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，在进入判断基准部进入到安全线检测区域且非进入判断基准部进入到危险检测区域的情况下，上述行人进入判断部判断为行人进入到安全线检测区域，或者在进入判断基准部进入到安全线检测区域且非进入判断基准部进入到横穿等待检测区域的情况下，上述行人进入判断部判断为行人进入到安全线检测区域。

13.根据权利要求1或3所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，上述检测区域为安全线检测区域、危险检测区域、横穿等待检测区域中的一个以上。

14.根据权利要求1或3所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，

还包括行人进入方向识别部，在人行横道信号灯为停止信号、步行信号、步行闪烁信号以及没有信号灯的情况中的一种的情况下，识别行人是否从人行道侧进入到车道侧或者从车道侧进入到人行道，

在人行横道信号灯为停止信号、步行信号、步行闪烁信号以及没有信号灯的情况中的一种的情况下，在上述行人进入方向识别部识别成行人从车道侧进入到人行道的情况下，上述控制部通过语音输出部输出与此对应的提示语音或者进行无音处理。

15.根据权利要求14所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，

若比起安全线检测区域优先在危险检测区域中检测到行人且在规定时间内以及在安全线检测区域检测到行人，则上述行人进入方向识别部识别成行人从车道侧进入到人行道，

若比起危险检测区域优先在安全线检测区域检测到行人且在规定时间以内以及在危险检测区域检测到行人或者仅在安全线检测区域检测到行人且在危险检测区域未检测到行人，则上述行人进入方向识别部识别成行人从人行道侧进入到安全线检测区域或车道。

16.根据权利要求1或3所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，

还包括横穿、步行识别部，用于识别进入到横穿等待检测区域的行人是否为穿过人行横道的人，还是继续在人行道步行的人，

若在行人进入到横穿等待检测区域的状态下连续移动或者在规定时间内离开横穿等待检测区域，则上述横穿、步行识别部判断为并非为横穿等待人员，若在行人进入到横穿等待检测区域的状态下经过规定时间或者行人的正面朝向车道方向或者在横穿等待检测区域停留规定时间以上，则上述横穿、步行识别部判断为横穿等待人员，

在设定的时段内，若上述横穿、步行识别部判断为横穿等待人员，则上述控制部使人行横道信号灯从停止信号变为步行信号。

17.根据权利要求1或3所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，

还包括盲人识别部，用于识别进入到横穿等待检测区域的行人是否为盲人，

追踪分析上述行人持有的拐杖或双手举过头顶的位置，若追踪到拐杖或双手举过头顶，则测定上述情况，若在拐杖或双手举过头顶的状态下保持规定时间以上，则上述盲人识别部将行人识别成盲人，或者上述行人持有的拐杖的颜色为白色，则上述盲人识别部将行人识别成盲人，或者行人佩戴墨镜并持有拐杖，则上述盲人识别部将行人识别成盲人，

当上述盲人识别部识别成盲人时，上述控制部通过语音输出部输出盲人语音提示。

18.根据权利要求1或3所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，

还包括错误检查部，用于检查系统是否正常工作，

当上述错误检查部检查系统错误时，上述控制部通过有线通信或无线通信向负责人终端传送上述信号。

19.根据权利要求1或3所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，

还包括单独设置的盲人系统语音提示检测部，用于检测单独设置的盲人系统是否处于盲人语音提示状态，向控制部传送上述信号，

上述控制部从单独设置的盲人系统语音提示检测部接收的信号为正在语音提示中的状态下，即使检测到在上述人行横道信号灯为停止信号、步行信号、步行闪烁信号中的一个的情况下，上述行人检测部的行人进入到安全线检测区域，也不会通过语音输出部输出与此对应的提示语音或警告音。

20.根据权利要求1或3所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，

还包括通信模块，能够与中心服务器、负责人终端及智能手机中的一个以上进行通信，

上述通信模块使用有线通信或无线通信。

21.根据权利要求1或3所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，还包括全球定位系统模块，检测基于全球定位系统信号的当前时间信息来向控制部传送。

22.根据权利要求1或3所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，还包括汽车检测部，用于检测在道路上行驶的汽车中的信号违规汽车、速度违规汽车或停车违规汽车。

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