WO2019050238A1 - 횡단보도 음성안내 보조장치 - Google Patents

횡단보도 음성안내 보조장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2019050238A1
WO2019050238A1 PCT/KR2018/010250 KR2018010250W WO2019050238A1 WO 2019050238 A1 WO2019050238 A1 WO 2019050238A1 KR 2018010250 W KR2018010250 W KR 2018010250W WO 2019050238 A1 WO2019050238 A1 WO 2019050238A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pedestrian
unit
signal
detection zone
sensing
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/010250
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
임철수
임아름
임다운
임미래
Original Assignee
임철수
임아름
임다운
임미래
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 임철수, 임아름, 임다운, 임미래 filed Critical 임철수
Priority to CN201880058243.7A priority Critical patent/CN111052197A/zh
Publication of WO2019050238A1 publication Critical patent/WO2019050238A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition

Definitions

  • the present invention relates to a first function for detecting a danger when a pedestrian approaches a safe line in the crosswalk and informing the driver of the risk, A second function for changing the stop signal of the pedestrian crossing to a pedestrian signal when the pedestrian who wants to cross the pedestrian for passing the vehicle proceeding signal senses, and a second function for detecting the pedestrian crossing the pedestrian crossing when the pedestrian crosses the pedestrian crossing, 3 function of a pedestrian crossing in a single system is operated.
  • the present invention relates generally to a pedestrian crossing, and more particularly, to a pedestrian crossing for pedestrians, and a pedestrian crossing for pedestrians, Pedestrian traffic lights and crosswalk entry In India there is a safety line to allow pedestrians to safely stand by.
  • the conventional pedestrian crossing has merely a signal function to allow the pedestrian to recognize only the situation of whether the pedestrian crossing signal is stopped (red) or walking (green), so that the pedestrian signal light is waiting for crossing the pedestrian crossing in the stop signal state
  • Many pedestrians have to wait safely outside the safe line area, and many pedestrians are unconsciously entering the safety line area or entering the roadway beyond the safety line area and are waiting for the safety accident.
  • a pedestrian sensing unit is installed at the entrance of the sidewalk, and when it detects that the pedestrian enters the safety line in the stop signal state of the pedestrian signal lamp, a device is provided to notify the user that the pedestrian should go back.
  • the pedestrian if the pedestrian is present in the safety line, it can be detected. However, when the pedestrian crosses the safety line, if the pedestrian enters the road edge, it can not detect the pedestrian beyond the range of the detection sensor. .
  • the pedestrian sensing unit When the pedestrian sensing unit senses a pedestrian, the pedestrian sensing unit only detects whether the pedestrian has entered the safety line, and performs only a simple function of performing voice output to back off.
  • the signal system In order to efficiently operate the pedestrian signal of the pedestrian crossing, when the pedestrian crosses the signal system, the signal system is operated mainly for the time when there are not many pedestrians.
  • the bell button installed on the signal lamp When the bell button installed on the signal lamp is pressed, There is a problem that pedestrians can not recognize pedestrians who use pedestrian crossing and pedestrians to change from green to green signals.
  • Korean Patent Registration No. 10-0742558 discloses that a traffic light system installed in a single road or on a pedestrian crossing only has an infrared sensor that operates a pedestrian signal light only when there is a pedestrian to walk on the pedestrian crossing And a pedestrian detector module using the pedestrian sensor module and a control method thereof.
  • a button for the visually impaired is installed in the signal lamp holder, so that a bell button is pressed to output a guidance voice for the visually impaired so that the visually impaired can use the pedestrian crosswalk.
  • a traffic safety system of a crosswalk of Korean Patent Registration No. 10-1661237 has been proposed in which a precise detection zone is set according to a curve of a curved crosswalk, The pedestrian detection unit was used to detect pedestrians crossing the sidewalk and to detect blind people.
  • Patent Document 1 Korean Patent Application No. 10-2006-0037770
  • Patent Document 2 Korean Patent Application No. 10-2013-0168933
  • Patent Document 3 Korean Patent Publication No. 10-0742558
  • Patent Document 4 Korean Patent Registration No. 10-1661237
  • a pedestrian transit voice guidance assistant apparatus solves the problems of the conventional system and method and provides a new conceptual system different from the conventional system and method.
  • the pedestrian of the image sensed by the pedestrian sensing unit is divided into an entrance judgment reference unit and a non-entrance judgment reference unit, and judges whether the pedestrian has entered the detection zone or not through the entrance judgment reference unit,
  • the entrance determination reference unit is formed at a pedestrian's foot part of the pedestrian 63 of the image sensed by the pedestrian sensing unit, which is a predetermined distance from the ground,
  • the non-entry determining unit should be formed in a part of the pedestrian's upper body part, which is a position other than a predetermined distance from the ground, of the pedestrian of the image sensed by the pedestrian sensing unit.
  • a crosswalk audio guidance assistance apparatus comprising:
  • a pedestrian detection unit installed in a pedestrian signal lamp or a separate pedestal on a pedestrian crossing and detecting a pedestrian entering the detection zone in any of the cases where the pedestrian signal lamp does not have a stop signal, a walking signal, a walking flash signal, or a traffic light;
  • the pedestrian detection unit may include a pedestrian detection unit for detecting whether the pedestrian enters or is not in the detection zone through the entrance determination reference unit, A pedestrian entering determination unit for transmitting the signal to the control unit;
  • a controller for causing the voice output unit to output a guidance voice corresponding to the entrance of the detection zone when the signal received from the pedestrian entrance determination unit is a signal indicating that the pedestrian has entered the detection zone;
  • a voice output unit for outputting a guidance voice under the control of the control unit; Lt; / RTI >
  • the entrance determination unit may be formed at a foot of a pedestrian, which is a distance from the ground, of the pedestrian detected by the pedestrian sensing unit, or at a position where a pedestrian of the image sensed by the pedestrian sensing unit meets the ground .
  • the gait signal voice guidance assistance device may further include a non-entry determining unit,
  • the non-entry determining unit may be formed at a position other than a position of a pedestrian of the image sensed by the pedestrian sensing unit at a certain distance from the ground, or at a position other than a position where the pedestrian senses the footage of the image sensed by the pedestrian sensing unit. do.
  • a crosswalk audio guidance assistance apparatus comprising:
  • a pedestrian detection unit installed in a pedestrian signal lamp or a separate pedestal on a pedestrian crossing and detecting a pedestrian entering the detection zone in any of the cases where the pedestrian signal lamp does not have a stop signal, a walking signal, a walking flash signal, or a traffic light;
  • the pedestrian of the image sensed by the pedestrian sensing unit includes an entrance determination reference unit; And a non-entry determining unit configured to determine whether the pedestrian has entered the detection zone or not through the entry determination reference unit or the non-entry determination reference unit,
  • a control unit for outputting a guidance voice corresponding to the entry of the detection zone through the voice output unit when the pedestrian enters the detection zone; And a voice output unit for outputting a guidance voice under the control of the control unit,
  • the entrance determination unit may be formed at a foot of a pedestrian, which is a distance from the ground, of the pedestrian detected by the pedestrian sensing unit, or at a position where a pedestrian of the image sensed by the pedestrian sensing unit meets the ground .
  • the pedestrian transit voice guidance assist device may include a pedestrian sensing voice guidance auxiliary device, which detects pedestrian position when the entry determination reference part of the pedestrian sensing part is hidden by an obstacle, And a direction check unit.
  • the pedestrian transit audio guidance assist device includes a voice guidance repeat / stop determination unit for determining whether to repeatedly output or stop a guidance voice corresponding to a pedestrian entering the detection zone Further included,
  • the voice guidance repeating / stop determining unit determines that the pedestrian enters the safety line detection zone or the danger detection zone, and determines that the pedestrian enters the safety line detection zone or the danger detection zone If the pedestrian is out of the safety line detection zone or the danger detection zone, it is determined that the announcement voice is stopped, and if the pedestrian is out of the safety line detection zone or the danger detection zone,
  • the control unit repeatedly outputs or stops the guidance voice through the voice output unit according to the determination signal of the voice guidance repeat / stop determination unit.
  • the non-entry determination reference section When the non-entry determination reference section enters the detection zone, it is determined that the pedestrian does not enter the detection zone in which the non-entry determination reference section has entered.
  • the pedestrian traffic announcement auxiliary apparatus when the pedestrian signal lamp does not include a stop signal, a walking signal, a wandering flicker signal, or a traffic light, the pedestrian is guided from the guiding side to the guiding road, And a pedestrian entry direction identification unit that identifies whether the vehicle has entered the vehicle,
  • the pedestrian of the pedestrian entry direction identification unit is identified as having entered the road from the roadside to the destination in any one of the cases where the pedestrian signal lamp does not include the stop signal, the walking signal, the wandering flicker signal, or the signal lamp, So that the guidance voice is outputted or the silence processing is performed.
  • the pedestrian transit voice guidance assistance device includes a transit / walking identification unit for identifying whether a pedestrian entering the transit waiting detection zone is a person for crossing the pedestrian crossing or a person walking on the pedestrian crossing, ; ≪ / RTI >
  • the transverse / gait identifying unit determines that the pedestrian is not a transit waiting person when the pedestrian enters the transverse waiting detecting zone continuously or moves out of the transit waiting detecting zone within a predetermined time, and when the pedestrian enters the transit waiting detecting zone Or if the front surface of the pedestrian faces the direction of the roadway or stays in the transit atmosphere detection zone for a certain period of time or longer,
  • control unit causes the pedestrian signal lamp to change from the stop signal to the walking signal when it is determined to be a transit waiting person of the transverse /
  • the pedestrian transit voice guidance assistance device further includes a blind person identification unit for identifying whether a pedestrian who has entered the transit atmosphere detection area is a blind person,
  • the blind person identification unit tracks the position of the wand or the hand held by the pedestrian when the wand or the hand moves over the head and measures the wand or the hand climbing over the head. When the wand or hand is raised above the head, Or if the pedestrian's color is white, the pedestrian is identified as a blind person, or if the pedestrian wears sunglasses and holds a cane as a blind person,
  • controller is configured to output a voice guidance for a visually impaired person through the voice output unit upon identification as the visually impaired person of the visually impaired person identification unit.
  • the pedestrian transit voice guidance assist device may include a separately installed blind system voice guidance sensing unit for detecting whether a visually impaired system installed separately is in the process of performing voice guidance for the blind and transmitting the signal to the control unit ; ≪ / RTI >
  • the pedestrian signal of the pedestrian sensing unit may be detected in any one of the stop signal, the walking signal, and the wandering flickering signal in the safety line sensing zone in the state that the signal transmitted from the separately installed system voicemail detection unit is being voiced So that the announcement voice or the warning sound corresponding to the incoming voice is not output through the voice output unit.
  • the pedestrian sensing unit can detect the video motion when the voice guidance assistant apparatus is installed, it is easy to install the system, This is an integrated system that integrates the notification function to back off, the guidance function to go out to India because of the risk of entry into the danger detection zone, the signal change function of the signal entering the transit detection zone, and the guidance function of detection of the visually impaired. It is possible to prevent overlapping investment due to installation of each function by the function, so that the economic effect is great.
  • FIG. 1 is a block diagram of a pedestrian transit voicing assistant device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of another method of a crosswalk audible guidance aid device in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a pedestrian transit voice guidance assistance device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic view showing a shadow of a pedestrian transit voice guidance assistance device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic view showing a vehicle entry barrier of a pedestrian transit voice guidance assistance device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a view illustrating a pedestrian entering judgment reference unit and a non-entering judgment reference unit of the pedestrian transit voice guidance assistant apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic view showing a boundary between a roadway and a roadway in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic view of another method of showing a roadway and a boundary of India according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is a schematic diagram of another method of a crosswalk voice guidance aid device in accordance with an embodiment of the present invention.
  • first, second, third, A, B, C, etc.' may be used to describe various components, they are used only for the purpose of distinguishing one component from another And the attributes of the components are not limited by the terms.
  • the 'pedestrian detection unit (40)' means a pedestrian detecting unit for detecting a pedestrian for crossing the pedestrian crossing. It is determined whether the pedestrian has entered the safety line sensing area (20-1) It detects whether a pedestrian who has entered the detection zone 20-3 or a transit atmosphere detection zone is a blind person. It can detect an image, a motion detection, an infrared detection, a laser detection, an approach detection, a curtain detection, Any device that senses will correspond to the pedestrian sensing part.
  • the 'sensing zone, sensing zone 20' refers to the safety zone 20-1, the hazard zone 20-2, the cross zone atmosphere zone 20-3, the blind zone identification zone 21, And the like.
  • the 'transverse / gait identifying unit 81' is used to identify whether a pedestrian entering the crossing waiting area 20-3 is a pedestrian crossing the crosswalk 12 or a pedestrian passing by It says.
  • the 'pedestrian entry direction identification unit 80' is used to identify whether the pedestrian has entered the vehicle from the car 10 or the car 11 from the car 11, based on the safety line sensing area 20-1 It says.
  • the 'pedestrian entering judgment unit 60' means judging whether the pedestrian has entered the detection zone or not through the entrance judgment reference unit 61.
  • the 'entry determination reference unit 61' refers to a portion having a reference for judging whether a pedestrian has entered the detection zone, and refers to a portion from the ground of the pedestrian to a certain distance or a lower end portion of the pedestrian ,
  • the 'pedestrian entry judging unit' judges that the pedestrian has entered the detection zone in the detection zone when the entrance judgment reference unit enters the detection zone.
  • the 'non-entry criterion unit 62' refers to a portion other than the 'entry criterion unit' having a criterion for judging whether the pedestrian has entered the detection zone, and the 'pedestrian entry judgment' It is judged that the pedestrian does not enter the detection zone in the detection zone that has entered the additional detection zone.
  • the 'stop signal of the pedestrian signal lamp' refers to a red signal
  • the 'walking signal' refers to a green signal
  • the 'walking flash signal' refers to a green flash signal
  • the 'obstacle 13' is a kind of a chute entry barrier 13-1 installed to prevent a vehicle from entering the road from the road of the crosswalk, 2), a load (13-3) placed next to the pedestrian, and the like so as to prevent the entrance judgment reference part from being seen in the image.
  • the 'pedestrian position grasp point 64' refers to the point where the vertical direction of the pedestrian meets the ground.
  • the 'vertical direction check point 65' of the object refers to a point for checking the vertical direction of the pedestrian.
  • the 'separately installed visually impaired person's voice guidance detecting unit 23' may be configured to detect whether the visually impaired person guidance system such as a button type or remote control type installed in the existing system, It says.
  • FIG. 1 is a block diagram of a crosswalk voice guidance aid device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram of another method of a crosswalk voice guidance assistance device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic view of a transverse walkway voice guidance assistance device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a schematic view showing a shadow of a transverse walkway voice guidance assistance device according to an embodiment of the present invention
  • 6 is a schematic view showing a pedestrian guidance assist device according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 6 is a schematic view showing a pedestrian 63 Reference portion 61 and non-entry determining reference portion 62,
  • FIG. 7 is a schematic view showing a roadway 10 and a boundary 13-2 of a roadway 11 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a schematic view showing a roadway 10 and a roadway 12 in accordance with an embodiment of the present invention.
  • 11 is a schematic view of another method showing the boundary seats 13-2 of the transverse sidewalk voice guidance aiding device according to an embodiment of the present invention
  • a safety line sensing area 20 (see FIG. 3) is provided so that a pedestrian can safely wait in a stop signal state of the pedestrian signal lamp 30 on the crosswalk 12 of the roadway 10 and the boundary line outlet 11 of the lead- -1) is formed on the crosswalk 12 and a danger detection zone 20-2 is formed to detect that the pedestrian is in a dangerous state on the shoulder which is the edge of the road 10 of the crosswalk 12, (Green) signal when the signal of the pedestrian signal lamp 30 is a stop (red) signal and the pedestrian signal lamp 30 is waiting outside the safety line detection area 20-1 of the vehicle 11 and crosses the pedestrian crossing 12 .
  • a transverse atmospheric sensing zone 20-3 is formed around the entrance of the pedestrian crossing 12, typically pedestrians, when the signal of the pedestrian traffic light 30 is a stop (red) signal to traverse the pedestrian crossing 12 And waits for a signal in the transverse air sensing zone 20-3.
  • a pedestrian sensing unit 40, a control unit 50, a speaker 70 as a voice output unit, and a GSB antenna 26 are formed at the top of the signal lamp holder 31, A plurality of vehicle entry blocking rods 13-1, which are obstacles 13 for preventing vehicle entry, are provided.
  • blind people identification zones 21-1 and 21-2 are formed to detect blind persons have.
  • the pedestrian transit voice guidance assistant apparatus is a transverse pedestrian voice guidance assistance apparatus which is installed in a walking sign lamp post 31 of a pedestrian crosswalk 12 or in a separate post (not shown in the drawing)
  • the pedestrian 63 of the image sensed by the pedestrian sensing unit 40 is provided with an entrance judgment reference unit 61.
  • the entrance judgment reference unit 61 judges whether the pedestrian has entered the detection zone 20 A pedestrian entering judging unit 60 for judging whether or not the pedestrian has entered the detection area 20 and transmitting the signal to the control unit 50 when judging that the pedestrian enters the detection area 20;
  • a control unit 50 for outputting a guidance voice corresponding to the entrance of the detection zone through the voice output unit 70 when the signal received from the pedestrian entrance judgment unit 60 is a signal indicating that the pedestrian has entered the detection zone 20, ;
  • the entrance determination reference unit 61 may be formed on the pedestrian leg portion 61 that is a position from the ground of the pedestrian 63 of the image sensed by the pedestrian sensing unit 40, Is formed at a position where the pedestrian of the image sensed by the user meets the ground.
  • the non-entry determining unit 62 may further include a non-entry determining unit 62,
  • the pedestrian signal lamp 30 is installed in the pedestrian traffic light post 31 or the separate post (not shown in the drawing) of the pedestrian crosswalk 12 and the pedestrian traffic light 30 has no pedestrian signal, A pedestrian sensing unit 40 for sensing the entrance of the vehicle into the sensing zone 20;
  • the pedestrian 63 of the image sensed by the pedestrian sensing unit 40 is provided with an entry determination reference unit 61 or a non-entry determination reference unit 62.
  • the entry determination reference unit 61 or non- It is possible to identify whether the pedestrian has entered the detection zone 20 or not through the portion 62,
  • the entrance determination reference unit 61 may be formed on the pedestrian leg portion 61 that is a position from the ground of the pedestrian 63 of the image sensed by the pedestrian sensing unit 40, Is formed at the point where the pedestrian and the ground meet,
  • the non-entry determining unit 62 determines whether the pedestrian sensing unit 40 senses the position of the pedestrian 63 detected by the pedestrian sensing unit 40, And is formed at a position portion other than the position where the pedestrian of the image meets the ground.
  • the present invention is an integrated system in which a plurality of functions are integrated into one unit.
  • a plurality of detection zones 20-1, 20-2, and 20-3 for detecting pedestrians are formed
  • the guidance voice contents of the plurality of detection zones are different. Therefore, if two or more of the plurality of detection zones 20-1, 20-2, and 20-3 are detected simultaneously or overlapping within a predetermined time, An error that the voice guidance of the voice guidance is superimposed and outputted is generated.
  • an image sensing method should be used to accurately detect that a pedestrian entering a curved crosswalk 12 enters a sensing zone 20 defined by a curve as shown in FIG. 3,
  • the pedestrian detection unit 40 detects the photographed image
  • the entire pedestrian enters the transverse waiting zone 20-3.
  • the pedestrian actually enters the transverse waiting zone 20-3.
  • the pedestrian sensing unit 40 The leg portion enters the transit atmosphere sensing zone 20-3, the shoulder portion enters the safety line sensing zone 20-1, and the head portion enters the outside of the transit atmosphere sensing zone Can be seen.
  • the pedestrian actually enters the safety line sensing zone 20-1.
  • the leg portion enters the safety line sensing zone 20-1, Is in the danger detection zone 20-2.
  • the pedestrian In the case of D, the pedestrian actually enters the danger detection zone 20-2.
  • the leg portion of the pedestrian In the image taken by the pedestrian detection unit 40, the leg portion of the pedestrian enters the danger detection zone 20-2 It can be seen that the upper body part is entering the crosswalk.
  • the pedestrian's standing position is determined to be the position where the pedestrian stood in the entire pedestrian 63, (61) and a non-entry determination reference portion (62)
  • the entrance determination reference unit 61 forms a position 61 at a certain distance 61 from the ground of the pedestrian 63 sensed by the pedestrian sensing unit 40 to the foot or ankle Or at a point 64 where a pedestrian of the image sensed by the pedestrian sensing unit meets the ground,
  • the non-entry determination reference section 62 is formed at a position 62 other than the position 61 from the ground to a certain distance from the ground, that is, the foot-ankle part, of the pedestrian 63 sensed by the pedestrian sensing section 40, A portion of the image sensed by the unit 40 is formed in a position portion 62 other than the position 64 where the pedestrian meets the ground and the pedestrian's standing position is judged as the place where the pedestrian has entered.
  • a plurality of vehicle entry shutoff bars 13-1 are provided to prevent entry of the vehicle from the driveway 10 to the vehicle 11 in accordance with the site of the crosswalk 12,
  • the pedestrian's entry criterion section 61 As in the image of the pedestrian detection section 40, It is obscured by the entry blocking bar 13-1 and becomes invisible.
  • Fig. 7 is a schematic view showing the boundary stones 13-2 in the roadway and in India
  • Fig. 8 is a schematic view showing a curved crosswalk in which a pedestrian is marked on the boundary stone 13-2 and the load 13-3
  • a boundary 13-2 is formed at a boundary between the roadway 10 and the elevator 11 at a level higher than the roadway 10, and the pedestrian is allowed to cross the safety line sensing zone 20-1
  • the boundary stones 13-2 are formed to be higher than the roadway 10 when entering the roadway 20-2 which is the danger detection zone 20-2. Therefore, in the case of the curved crosswalk, Even if the obstacle 13 is covered with the obstacle 13, the entrance determination reference portion 61 may not be visible as in the case of the Q point of the 8 L pedestrian.
  • the entrance judgment reference unit 61 should be seen as well as the pedestrian of 8 M, but since the entrance judgment reference unit 61 is not visible due to the load 13 - 3 as in the case of N pedestrians, the position of the pedestrian can not be accurately grasped There is no problem.
  • the entrance judgment reference part 61 of the pedestrian detected by the pedestrian sensing part 40 is covered by the obstacles 13, 13-1, 13-2 and 13-3 And a vertical direction check unit (83) for tracking the pedestrian position when it is not visible,
  • the vertical direction check unit 83 or the control unit 50 checks the vertical direction of the non-entry reference unit 62 when the entry reference unit 61 is invisible, , And determines the position of the pedestrian by confirming the point 64 where the vertical direction 65 of the pedestrian crosses with the ground,
  • the vertical direction check unit 83 or the control unit 50 may determine whether the vertical direction of the image sensed by the pedestrian sensing unit 40 and the point 64 where the ground meets the sensing zone 20, The pedestrian enters the sensing area 20 where the point 64 where the point of intersection 64 enters.
  • the pedestrian sensing unit 40 simultaneously tracks the vertical direction check point 65 of the pedestrian and the horizontal direction check point 66 of the pedestrian when the pedestrian moves.
  • the simultaneous tracking of the vertical direction check point 65 of the pedestrian and the horizontal direction check point 66 of the pedestrian can be performed in the vertical direction of the pedestrian 63 when the pedestrian 63 moves in the image photographed by the pedestrian sensing unit 40 It would be desirable to have the checkpoint 65 and the pedestrian's horizontal checkpoint 66 move together to track.
  • the pedestrian shadow removing unit 85 removes a shadow of the vertical portion of the pedestrian 63 of the image sensed by the pedestrian sensing unit 40 by a predetermined width or more.
  • the image sensing is used for the pedestrian sensing unit 40.
  • the pedestrian sensing unit 40 and the control unit 50 may stop pedestrian detection because the pedestrian sensing is terminated.
  • the present invention further includes a voice guidance repeat / stop determination unit (82) for determining whether to repeatedly output or stop the guidance voice corresponding to the pedestrian entering the detection zone (20)
  • the voice guidance repeat / stop determination unit 82 When the pedestrian signal lamp 30 is a stop signal and the pedestrian enters the safety line detection zone 20-1 or the danger detection zone 20-2, the voice guidance repeat / stop determination unit 82 outputs a guidance voice output If the pedestrian does not leave the safety line sensing area 20-1 or the danger sensing area 20-2 in a state where the pedestrian enters the safety line sensing area 20-1 or the danger sensing area 20-2, When the pedestrian leaves the safety line detection zone 20-1 or the danger detection zone 20-2, it is determined that the guidance voice is stopped,
  • the control unit 50 repeatedly outputs or stops the guidance voice through the voice output unit 70 according to the determination signal of the voice guidance repeat / stop determination unit 82.
  • the judgment as to whether or not the pedestrian has departed from the safety line sensing area 20-1 or not is made so that the pedestrian does not move in the state where the pedestrian enters the safety line sensing area 20-1 in the crossing waiting sensing area 20-3 It is judged that the pedestrian does not leave the safety line sensing area 20-1 when the pedestrian entering the safety line sensing area 20-1 is not sensed to enter the transverse waiting sensing area 20-3. .
  • the pedestrian's approach judging unit 60 judges that the pedestrian has entered the detection zone 20 where the entrance judgment reference unit 61 entered when the entrance judgment reference unit 61 enters the detection zone 20
  • the entrance judgment reference unit 61 entered when the entrance judgment reference unit 61 enters the detection zone 20
  • the non-entry criterion reference unit 62 When the non-entry criterion reference unit 62 enters the sensing zone 20, it is determined that the pedestrian does not enter the sensing zone 20 where the non-entry criterion unit 62 enters.
  • the pedestrian-entry determining unit 60 determines that the pedestrian-entering determining unit 61 has entered the safety-line sensing area 20-1 and the non-entry-determining reference unit 62 has entered the danger- The pedestrian judges that he / she has entered the safety line sensing area 20-1
  • the pedestrian passes through the safety line sensing zone 20- 1), < / RTI >
  • the sensing zone 20 may be any one of a safety line sensing zone 20-1, a hazard sensing zone 20-2, and a transverse atmosphere sensing zone 20-3,
  • the pedestrian sensing unit 40 may include at least one of an image sensing unit 41, a motion sensing unit 42, an infrared sensing unit 43, a laser sensing unit 44, an approach sensing unit 45, And the sensing units are commercialized in the entire industry, so a detailed description thereof will be omitted.
  • the pedestrian signal lamp 30 does not include the stop signal, the walking signal, the wandering flicker signal, or the traffic light, it is determined whether the pedestrian has entered the roadway 10 from the roadway 11 or the roadway 11 from the roadway 10 And a pedestrian entry direction identification unit (80)
  • the control unit 50 determines whether the pedestrian of the pedestrian entry direction identification unit 80 in the pedestrian traffic light 30 is a stoppage signal from any one of the stoppage signal, 11), the guidance voice corresponding to the guidance voice is output through the voice output unit 70 or is silenced.
  • the pedestrian entry direction identification unit 80 is detected first in the danger detection zone 20-2 rather than in the safety line detection zone 20-1 and when the pedestrian is detected in the safety line detection zone 20-1 within a predetermined time, 10) to enter India (11)
  • the pedestrian discriminates that the pedestrian has entered the safety line sensing area 20-1 or the traffic lane 10 from the delivery side 11 when the detection is made only in the sensing area 20-1.
  • a vehicle-oriented signal is set by separately setting a time zone in which a pedestrian travels less, such as a nighttime time, for efficient traffic signal operation.
  • a pedestrian signal lamp 30 is stopped (red)
  • the control unit 50 causes the pedestrian signal lamp 30 to change from the stop (red) signal to the walk (green) signal when it is judged that it has waited to cross the crosswalk 12 after entering the pedestrian crossing 20-3.
  • a crossing / walking identification unit (hereinafter referred to as a crossing / walking identification unit) for identifying whether a pedestrian entering the crossing waiting detection area 20-3 is a person crossing the crosswalk 12 or a person walking 81), < / RTI >
  • the transverse / gait identifying unit 81 judges that the pedestrian is not a transit waiting person when the pedestrian enters the transverse waiting detection zone 20-3 continuously or when it is out of the transit waiting detection zone within a predetermined time, It is judged to be a transit waiting person if it stops for a predetermined time in the state where it enters the transverse waiting detection area 20-3 or if the front surface of the pedestrian stays in the direction of the road 10 or stays in the transit waiting detection area for more than a certain time,
  • the control unit 50 causes the pedestrian signal lamp 30 to change from the stop signal to the walking signal when it is determined that the pedestrian signal light 30 is a transit waiting person of the transverse /
  • a GPS module 25 for detecting current time information according to a GPS signal and transmitting the detected current time information to the control unit in order to accurately set a time zone in which a pedestrian travels less frequently, and a GPS module 25
  • the system is controlled according to the precise time set by the controller.
  • the present invention is operated as an integrated system, and the pedestrian sensing unit 40 analyzes the image photographed by the pedestrian sensing unit 40 as a sensing device through a CCTV camera to determine whether the pedestrian is a visually impaired person ,
  • the blind person identification unit 22 tracks and analyzes the position of the wand 21-1 carried by the pedestrian or the position of the hand 21-2 over the head as shown in Fig. 9, If the upward movement of the head 21-2 over the head is tracked, it is measured and when the stick 21-1 or the hand 21-2 is raised above the head and the retention is measured for a predetermined time or more, If the walking stick has a white color, it can be identified as a blind person. Or, if the pedestrian wears sunglasses and holds a stick,
  • the control unit 50 causes the visual output unit 70 to output a voice guidance for a visually impaired person when the visually impaired person identification unit 22 is identified as a visually impaired person.
  • the pedestrian guidance voice guidance assistance device of the present invention is installed on a pedestrian crossing of a road distributed nationwide, so that when a system failure such as a pedestrian sensing part occurs, Can occur.
  • the present invention further includes an error checking unit 90 for checking whether the system is operating normally,
  • the error check unit 90 checks whether the pedestrian sensing unit 40 is operating normally, whether the voice output unit 70 is normally operated, whether the control unit 50 is operating normally, And the check of normal operation of the visually impaired person identification unit 22,
  • the control unit 50 transmits the signal to the representative terminal through wired or wireless communication.
  • the control unit 50 controls the pedestrian signal lamp 30 so that the pedestrian signal lamp 30 is in a stop signal, a walking signal, Even if the pedestrian sensing unit 40 senses that the pedestrian enters the safety line sensing area 20-1, the voice output unit 70 does not output a guidance voice or a warning sound corresponding thereto.
  • the present invention further includes a communication module 86 capable of communicating with at least one of a central server, a contact person terminal, and a smart phone that is remotely interlocked with the voice guidance assistant device 100 installed in the field , And the communication module 86 is a wired communication or a wireless communication.
  • detecting that the pedestrian enters the safety line sensing area 20-1 and the danger sensing area 20-2 or the transverse waiting sensing area 20-3 or detecting the blind sensing area 21 is a kind of It is preferable to detect it through the photographed image,
  • the voice output unit 70 When the user enters the danger detection zone 20-2, the voice output unit 70 outputs a voice message of "come out dangerously to India" corresponding thereto, When the vehicle enters the vehicle 11, a warning sound “Warning traffic signal” corresponding to the warning sound is outputted,
  • the visually impaired person guidance voice is output to allow the pedestrian to cross the pedestrian crossing 12 safely
  • the pedestrian signal lamp 30 When the pedestrian signal lamp 30 identifies that the pedestrian has entered the crossing waiting detection area 20-3 in the set time zone checked by the time zone check unit 24 in the stop signal state, the pedestrian signal lamp may be changed from the stop signal to the walking signal.
  • the present invention may further include a vehicle detection unit detecting a signal-violating vehicle, a speed-violating vehicle, or a parking violation vehicle of a vehicle traveling on a road, and when the pedestrian signal lamp 30 violates a signal in a gait signal state Or if the vehicle is in a speed violation, it detects the vehicle in motion and transmits the violation detection information to the server.
  • a vehicle detection unit detecting a signal-violating vehicle, a speed-violating vehicle, or a parking violation vehicle of a vehicle traveling on a road, and when the pedestrian signal lamp 30 violates a signal in a gait signal state Or if the vehicle is in a speed violation, it detects the vehicle in motion and transmits the violation detection information to the server.
  • the pedestrian sensing unit 40 of the present invention uses a kind of CCTV camera, the pedestrian sensing unit 40 can utilize the photographed image data for other purposes such as crime tracking, And an image data storage unit for storing the photographed image data so that the management or the pedestrian sensing unit 40 can view the photographed images in real time.
  • the check unit 83, the blind identification unit 22, the separately installed blind system voice guidance detection unit 23 and the GPS module are integrally formed in the control unit 50 as shown in FIG. 2, 50 may be formed separately from the outside.
  • the system 83 includes a blind spot identification unit 22, a separately installed blind system voice guidance detection unit 23, a GPS module, and the like. .
  • the signal identification unit 34, the pedestrian entry determination unit 60, the traverse / walking identification unit 81, the voice guidance repeat / stop determination unit 82, the pedestrian entry direction identification unit 80, A visual system 83 for recognizing the blind person, a blind person identifying unit 22, a separately installed blind system voice guidance detecting unit 23, and a GPS module may be formed on a pedestrian crossing site or formed on a central computer via a private line or the Internet It will be possible.
  • the pedestrian sensing unit 40 or the voice output unit 70 may be installed at the upper part of the walking signal lamp holder 31 or a separate supporting frame (Not shown in the drawings) extending in parallel with the mounting base.
  • the traffic light main control unit 33 is a conventional traffic light control unit, which is a kind of conventional traffic light control unit operated by interlocking a vehicle signal and a pedestrian signal.
  • the traffic light main control unit 33 controls the traffic light main control unit 33, 30 can transmit the red signal, the green signal, or the green flash signal to the signal identification unit 34 or the control unit 50 directly.
  • various sensors for detecting the state of the pedestrian signal light may be provided to detect whether the pedestrian signal lamp 30 is a red signal, a green signal, or a green flash signal from the signal identification unit 34 or the control unit 50, Lt; / RTI >
  • Embodiments in accordance with the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention may include one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs) field programmable gate arrays, processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, a procedure, a function, or the like which performs the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in a memory unit and driven by the processor.
  • the memory unit is located inside or outside the processor, and can exchange data with the processor by various known means.
  • Vehicle Entry Block 13-2 Roadway and Indian Boundary
  • time zone check unit 24-1 first time zone check unit
  • Non-entry criterion standard part 63 Pedestrian
  • Error check part 91 Pedestrian detection part error check

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 횡단보도 음성안내 보조장치에 있어서, 횡단보도 음성안내 보조장치에 있어서, 횡단보도의 보행신호등지주 또는 별도의 지주에 설치되며, 보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 감지구역에 진입을 감지하는 보행자감지부; 상기 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자에는, 진입판단기준부;가 형성되며, 상기 진입판단기준부를 통해 보행자가 감지구역에 진입했는지 또는 진입하지 않았는지를 판단하고, 보행자가 감지구역에 진입으로 판단 시 그 신호를 제어부로 전송하는 보행자진입판단부; 상기 보행자진입판단부로부터 전송받은 신호가 보행자가 감지구역에 진입했음의 신호일 경우 감지구역진입에 대응되는 안내음성을 음성출력부를 통해 출력되도록 하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 안내음성을 출력하는 음성출력부;를 포함하고, 상기 진입판단기준부는, 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치인 보행자다리 부분에 형성되거나 또는 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다. <대표도> 도1

Description

횡단보도 음성안내 보조장치
본 발명은 횡단보도 음성안내 보조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보행자가 횡단보도에서 대기 중 안전선에 접근하면 이를 감지하여 위험을 알리고 뒤로 물러나도록 하는 제1기능과 심야시간 등 보행자가 없는 시간대에는 차량진행신호를 우선하고 횡단하려는 보행자가 감지 시 횡단보도의 정지신호를 보행신호로 바뀌도록 하는 제2기능과 횡단보도를 건너려는 보행자가 시각장애인인 경우 이를 감지하여 시각장애인안내음성을 출력하는 제3기능의 3가지기능을 하나의 시스템으로 통합하여 운영하는 횡단보도의 보행자 안전을 위한 효율적인 통합운영시스템에 관한 것이다.
본 발명은 횡단보도 음성안내 보조장치에 관한 것으로서, 일반적으로 차량이 운행하는 도로에는 보행자의 횡단을 위한 횡단보도가 설치되며, 횡단보도에는 보행자가 횡단 가능여부를 인지할 수 있도록 점등신호를 발생시키는 보행자신호등과 횡단보도입구 인도에는 보행자가 안전하게 대기할 수 있는 안전선이 구비되어 있다.
그러나, 종래의 횡단보도는 단순히 보행자에게 횡단보도의 신호가 정지(적색)인지 보행(녹색)인지 상황만을 인지하도록 하는 신호기능 만으로 이루어져 있어, 보행자신호등이 정지신호상태에서 횡단보도를 건너기 위해 대기 중인 보행자들이 안전선구역 밖에서 안전하게 대기해야 하는데 많은 보행자들이 무의식적으로 안전선구역내로 진입하거나 안전선구역을 넘어 차도에 까지 진입하여 대기하고 있는 경우가 많아 안전사고가 유발될 가능성이 높은 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 선행문헌1 대한민국특허출원번호 10-2006-0037770, 선행문헌2 대한민국특허출원번호 10-2013-0168933 내용 및 도면을 살펴보거나 또한, 일부 지역에서 운영 중인 시스템을 살펴보면 횡단보도입구에 보행자감지부를 설치하고, 보행자신호등의 정지신호상태에서 보행자가 안전선에 진입함을 감지하면 '위험하니 뒤로 물러서주십시오' 라고 안내하는 장치가 설치되어 있다.
하지만, 이를 살펴보면, 보행자가 안전선 내에 존재하면 감지가 가능하지만 안전선을 넘어 도로 가장자리에 진입하면 감지센서 범위를 벗어나 이를 감지하지 못하므로 도로에 진입하여 위험상황임에도 안내음성을 안내할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 상기 보행자감지부는 보행자를 감지 시 단순히 보행자가 안전선에 진입했는지 만을 감지하여 뒤로 물러나라는 음성출력을 하는 단순기능만을 수행한다.
상기 선행문 1, 2를 응용한다 해도 다수의 감지구역에 따른 각각의 안내음성을 출력하는 통합형 시스템은 불가능함으로 많은 예산을 들여 시스템을 설치 후 다양한 교통안전기능의 복합적인 기능을 수행하지 못하고 단순기능의 비효율적인 운영이 되고 있는 문제점이 있다.
또한, 횡단보도의 보행자신호를 효율적으로 운영하기 위하여 평소 보행자가 많지 않은 시간대는 신호체계를 차량진행 위주로 운영하다가 보행자가 횡단하고자 할 경우 신호등 지주에 설치되어있는 벨 버튼을 누르면 보행신호등의 신호가 적색신호에서 녹색신호로 바뀌는 장치가 일부 횡단보도에서 운영되고 있는데 보행자들이 이를 인지하지 못해 이용이 원만히 이루어지지 않고 있는 문제점이 있다.
이를 해결하기 위한 선행문헌3 대한민국등록특허공보 제10-0742558호를 살펴보면, '단일로의 또는 횡단보도에 설치된 교통신호등 시스템이 횡단보도를 보행할 보행자가 있을 경우에만 보행자신호등이 동작하는 적외선센서를 이용한 보행자감지기 모듈 및 그 제어방법'에 관한 것이 개시되어 있다.
하지만 상기 선행문헌3은 시골 등 교통 및 보행자가 한적한 곳에만 해당된다는 문제점이 있다.
교통량과 보행자가 많은 도심에서는 주간에는 정상적인 교통신호주기를 따르다가 심야시간 등 보행자가 극소수일 경우 차량신호를 우선하고 보행자가 감지되면 보행자신호등을 정지신호에서 보행신호로 바뀌도록 하여야하는데 심야시간 등 시간대를 체크할 수 있는 방법이 마련되어 있지 않은 문제점이 있다.
이 또한, 보행자감지 후 신호등을 제어하는 단순 기능만을 수행함으로 많은 예산을 들여 시스템을 설치 후 다양한 교통기능의 복합적인 기능을 수행하지 못하고 단순기능의 비효율적인 운영이 되고 있는 문제점이 있다.
또한, 일부 횡단보도에서는 시각장애인용 버튼이 신호등 지주에 설치되어 있어 벨 버튼을 누르면 시각장애인을 위한 안내음성이 출력되도록 하여 시각장애인이 횡단보도를 이용할 수 있도록 하고 있다.
하지만 시각장애인이 벨 버튼을 찾아야하는 불편함이 있다. 이를 해결하기 위하여 리모컨을 통하여 시각장애인이 횡단보도에서 리모컨을 누르면 무선통신을 통하여 시각장애인을 위한 안내음성이 출력되도록 하는 시스템이 운영되고 있다.
하지만 횡단보도에서 무선리모컨을 누를 경우 무선통신의 특성상 사거리 여러 곳의 음성출력부와 교신되어 여러 곳에서 동시에 안내음성 또는 음향이 출력됨으로 시각장애인의 혼선을 야기하는 심각한 문제가 있다.
또한, 시각장애인이 리모컨을 소지 시에만 사용가능하며 리모컨을 소지하지 않을 경우 사용이 불가능한 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 선행문헌4 대한민국등록특허공보 10-1661237의 횡단보도의 교통안전시스템을 살펴보면, 상기와 같은 문제점들인 곡선형횡단보도의 곡선에 따른 정확한 감지구역설정, 특정시간대에 횡단보도를 건너려는 보행자 감지, 시각장애인감지 등을 해결하기 위해 보행자감지부를 영상감지방법을 사용하였다.
상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해서는 반드시 영상감지방법을 사용하여야 하며, 횡단보도 현장에 영상감지의 보행자감지부를 설치할 경우 보행자감지부의 영상화면에서 보행자의 움직임을 추적하여 보행자의 일부가 각 감지구역에 진입하면 보행자가 감지구역에 진입한 것으로 판단하게 된다.
하지만 보행자감지부가 촬영한 영상화면은 횡단보도의 측면에서 촬영하게 됨으로 촬영영상에는 본 발명 도3과 같이 보행자의 다리부분과 몸체부분, 머리부분이 각각의 다른 감지구역위치에 진입한 것으로 비추어지어 보행자가 어느 감지구역에 진입했는지를 정확하게 파악할 수 없는 문제점이 있다.
또한 보행자의 다리부분을 추적하여 보행자의 정확한 위치를 판단하는 경우 본 발명의 도5 도8과 같이 횡단보도에 차량진입차단봉이 다수개가 설치되어 있는 경우나 보행자 옆에 짐이 놓여 있는 경우 장애물인 차량진입차단봉 및 짐에 보행자의 다리부분이 가리어 져서 보행자감지부의 영상에서 보행자의 다리부분이 보이지 않으므로 보행자를 추적할 수 없어 보행자의 정확한 위치를 파악할 수 없는 심각한 문제점이 있다.
<선행기술문헌>
<특허문헌>
(특허문헌 1) 1 대한민국특허출원번호10-2006-0037770
(특허문헌 2) 2 대한민국특허출원번호 10-2013-0168933
(특허문헌 3) 3 대한민국등록특허공보 제10-0742558호
(특허문헌 4) 4 대한민국등록특허공보 제10-1661237호
본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 종래에 사용되던 시스템 및 방법의 문제점을 해결하고, 종래의 시스템 및 방법과는 다른 새로운 개념의 시스템을 제공하는 것을 해결 과제로 한다.
이를 해결하기 위해서는, 종래의 각각 운영되는 3가지시스템을 통합적인시스템으로 운영하면서,
보행자감지부가 감지한 영상의 보행자는, 진입판단기준부와 비진입판단기준부로 구분되어 형성되며 진입판단기준부를 통해 보행자가 감지구역에 진입했는지 진입하지 않았는지를 판단하고,
상기 진입판단기준부는, 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자(63) 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치인 보행자다리 부분에 형성되고,
상기 비진입판단기준부는, 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치 이외의 위치인 보행자상체 부분에 형성되는 것으로 하여야 할 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 횡단보도 음성안내 보조장치에 있어서,
횡단보도의 보행신호등지주 또는 별도의 지주에 설치되며, 보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 감지구역에 진입을 감지하는 보행자감지부;
상기 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자에는, 진입판단기준부;가 형성되며, 상기 진입판단기준부를 통해 보행자가 감지구역에 진입했는지 또는 진입하지 않았는지를 판단하고, 보행자가 감지구역에 진입으로 판단 시 그 신호를 제어부로 전송하는 보행자진입판단부;
상기 보행자진입판단부로부터 전송받은 신호가 보행자가 감지구역에 진입했음의 신호일 경우 감지구역진입에 대응되는 안내음성을 음성출력부를 통해 출력되도록 하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 따라 안내음성을 출력하는 음성출력부; 를 포함하고,
상기 진입판단기준부는, 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치인 보행자다리 부분에 형성되거나 또는 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 보행신호 음성안내 보조장치는, 비진입판단기준부;를 더 포함하고,
상기 비진입판단기준부는, 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치 이외의 위치 또는 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치 이외의 위치부분에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 횡단보도 음성안내 보조장치에 있어서,
횡단보도의 보행신호등지주 또는 별도의 지주에 설치되며, 보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 감지구역에 진입을 감지하는 보행자감지부;
보행자감지부가 감지한 영상의 보행자에는, 진입판단기준부; 또는 비진입판단기준부;가 형성되며, 상기 진입판단기준부 또는 비진입판단기준부를 통해 보행자가 감지구역에 진입했는지 또는 진입하지 않았는지를 식별하고,
보행자가 감지구역에 진입했을 경우 감지구역진입에 대응되는 안내음성을 음성출력부를 통해 출력되도록 하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 안내음성을 출력하는 음성출력부;를 포함하고,
상기 진입판단기준부는, 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치인 보행자다리 부분에 형성되거나 또는 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 진입판단기준부가 방해물에 가리어져 보이지 않을 경우 이를 추적하여 보행자위치를 감지할 수 있도록 하는 수직방향체크부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 감지구역에 진입한 보행자에 대응되는 안내음성을 반복해서 출력할 것인지 중단할 것인지를 판단하는 음성안내반복/정지판단부;를 더 포함하고,
상기 음성안내반복/정지판단부는, 보행자신호등이 정지신호 시 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역에 진입하면 그에 대응되는 안내음성출력으로 판단하고, 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역에 진입한 상태에서 안전선감지구역 또는 위험감지구역을 벗어나지 않으면 반복하여 안내음성을 출력으로 판단하고, 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역을 벗어나면 안내음성을 정지로 판단하고,
상기 제어부는, 상기 음성안내반복/정지판단부의 판단신호에 따라 음성출력부를 통하여 안내음성을 반복출력하거나 정지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 상기 보행자진입판단부는, 진입판단기준부가 감지구역에 진입했을 때 진입판단기준부가 진입한 감지구역에 보행자가 진입한 것으로 판단하고,
비진입판단기준부가 감지구역에 진입했을 때는 비진입판단기준부가 진입한 감지구역에 보행자가 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 인도 쪽에서 차도 쪽으로 진입했는지 차도 쪽에서 인도로 진입했는지를 식별하는 보행자진입방향식별부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 상기 보행자진입방향식별부의 보행자가 차도 쪽에서 인도로 진입한 것으로 식별한 경우 음성출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성이 출력되도록 하거나 또는 묵음처리 되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 횡단대기감지구역에 진입한보행자가 횡단보도를 건너기위한 사람인지 아니면 인도를 계속 보행하는 사람인지를 식별하는 횡단/보행식별부;를 더 포함하고,
상기 횡단/보행식별부는, 보행자가 횡단대기감지구역에 진입한 상태에서 연속 이동하거나 일정시간 내에 횡단대기감지구역을 벗어나면 횡단대기자가 아닌 것으로 판단하고, 보행자가 횡단대기감지구역에 진입한 상태에서 일정시간 정지하거나 또는 보행자의 앞면이 차도방향을 향하거나 또는 횡단대기감지구역 내에 일정시간이상 머무르면 횡단대기자로 판단하고,
상기 제어부는, 설정된 시간대에 상기 횡단/보행식별부의 횡단대기자로 판단하면 보행자신호등이 정지신호에서 보행신호로 바뀌도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 횡단대기감지구역에 진입한 보행자가 시각장애인 인지를 식별하는 시각장애인식별부;를 더 포함하고,
상기 시각장애인식별부는, 상기 보행자가 소지한 지팡이 또는 손이 머리위로 이동하는 위치를 추적 분석하여 지팡이 또는 손이 머리위로 올라가는 것이 추적되면 이를 측정하여 지팡이 또는 손이 머리위로 올라간 상태에서 일정시간 이상 머무름이 측정되면 시각장애인으로 식별하거나, 또는 상기 보행자가 소지한 지팡이의 색깔이 흰색이면 시각장애인으로 식별하거나, 또는, 보행자가 선글라스를 착용하고 지팡이를 소지했으면 시각장애인으로 식별하며,
상기 제어부는, 상기 시각장애인식별부의 시각장애인으로 식별 시 음성출력부를 통해 시각장애인음성안내가 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 별도로 설치된 시각장애인시스템이 시각장애인음성안내를 하는 중인지를 감지하고 그 신호를 제어부로 전송하는 별도로 설치된 시각장애인시스템 음성안내 감지부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 별도로 설치된 시각장애인시스템 음성안내 감지부로 부터 전송받은 신호가 음성안내 중인 상태에서는 상기 보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호 중 어느 하나에서 상기 보행자감지부의 보행자가 안전선감지구역에 진입함을 감지했다 하더라도 음성출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치에 의하면, 음성안내 보조장치 설치 시 보행자감지부를 영상모션감지 할 수 있도록 함으로 시스템설치공사가 용이하고, 안전선감지구역 진입의 위험하오니 뒤로 물러나라는 알림기능과, 위험감지구역 진입의 위험하오니 인도로 나오라는 안내기능과 횡단대기감지구역 진입의 신호등 신호변경기능과, 시각장애인감지의 안내기능을 통합한 통합시스템으로서 하나의 시설물로 5가지의 기능을 수행할 수 있어 기능별 각각의 설치로 인한 중복투자를 예방할 수 있어 이로 인한 경제적 기대효과가 크다.
또한, 영상감지의 보행자위치추적이 정확하고 시각장애인 안내음성은 물론 통합시스템의 기능 중 각 기능별 그에 맞는 안내음성을 중첩되지 않게 출력함으로 보행자로 하여금 당황하지 않고 안전하고 효율적으로 횡단보도를 이용하여 사전에 교통사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치 다른 방법의 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치 개략도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 그림자를 나타낸 개략도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 차량진입차단봉을 나타낸 개략도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 보행자 중 진입판단기준부 및 비진입판단기준부를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차도와 인도의 경계석을 나타낸 개략도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차도와 인도의 경계석을 나타낸 다른 방법의 개략도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치 다른 방법의 개략도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치를 상세하게 설명한다.
다만, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대해 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다.
설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공 되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정 되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표시된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
한편, 어떤 구성 요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형의 표현'으로서 해당 구성 요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭하는 표현이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.
또한, '제1, 제2, 제3, A, B, C 등과 같은 용어'는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 상기 구성요소들의 속성이 상기 용어들에 의해 한정 되지 않는다.
후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명에서 '보행자감지부(40)'란 횡단보도를 건너기 위한 보행자를 감지하는 것으로서 보행자가 안전선감지구역(20-1)에 진입했는지, 위험감지구역(20-2)에 진입했는지, 횡단대기감지구역(20-3)에 진입했는지 횡단대기감지구역에 진입한 보행자가 시각장애인인지를 감지하는 것으로서, 영상감지, 모션감지, 적외선감지, 레이저감지, 접근감지, 커튼감지 등이 있으며 기타 보행자를 감지하는 모든 장치는 보행자감지부에 해당된다 할 것이다.
상기 영상감지, 모션감지, 적외선감지, 레이저감지, 접근감지, 커튼감지 등은 산업전반에서 상용화 되고 있어 별도의 설명은 생략한다.
본 발명에서 '감지구역, 감지구역부(20)'란 안전선감지구역(20-1), 위험감지구역(20-2), 횡단대기감지구역(20-3) 시각장애인식별감지구역(21) 과 같이 보행자의 진입을 판단하기위한 일정구역을 말한다.
또한, 본 발명에서 '횡단/보행식별부(81)'란 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자가 횡단보도(12)를 횡단하기 위한 보행자인지 아니면 인도를 지나가는 보행자인지를 식별하는 것을 말한다.
또한, 본 발명에서 '보행자진입방향식별부(80)'란 안전선감지구역(20-1)을 중심으로 보행자가 차도(10) 쪽에서 인도로 진입했는지 인도(11) 쪽에서 차도 쪽으로 진입했는지를 식별하는 것을 말한다.
또한, 본 발명에서 '보행자진입판단부(60)'란 진입판단기준부(61)를 통하여 보행자가 감지구역에 진입했는지 진입하지 않았는지를 판단하는 것을 말한다.
또한, 본 발명에서 '진입판단기준부(61)'란 보행자가 감지구역에 진입했는지를 판단하기 위해 기준을 갖는 부분을 말하며, 보행자의 지면으로부터 일정거리까지의 부분 또는 보행자의 하측 끝부분을 말하고, '보행자진입판단부'는 진입판단기준부가 감지구역에 진입했을 때 진입한 감지구역에 보행자가 감지구역에 진입한 것으로 판단한다.
또한, 본 발명에서 '비진입판단기준부(62)'란 보행자가 감지구역에 진입했는지를 판단하기 위해 기준을 갖는 '진입판단기준부'외의 부분을 말하며 '보행자진입판단'는 비진입판단기준부가 감지구역에 진입했을 때 진입한 감지구역에 보행자가 감지구역에 진입하지 않은 것으로 판단한다.
또한, 본 발명에서 '보행자신호등의 정지신호'란 적색신호를 말하며, '보행신호'란 녹색신호를 말하고, '보행점멸신호'란 녹색점멸신호를 말하며, '신호등이 없는 경우'란 횡단보도에 보행자신호등이 설치되어 있지 않은 즉 보행자신호등이 없는 횡단보도를 말한다.
또한, 본 발명에서 '방해물(13)'이란 횡단보도의 도로에서 인도로 차량이 진입하는 것을 방지하기 위해 설치한 일종의 차랑진입차단봉(13-1), 경우에 따라 인도와 차도의 경계석(13-2), 보행자 옆에 놓여있는 짐(13-3) 등으로 인하여 영상에서 진입판단기준부가 보이지 않도록 방해하는 것을 말한다.
또한, 본 발명에서 '보행자위치파악점(64)'이란 보행자의 수직방향과 지면이 만나는 지점을 말한다.
또한, 본 발명에서 '객체의 수직방향체크점(65)'이란 보행자의 수직방향을 체크하는 지점을 말한다.
또한, 본 발명에서 '별도로 설치된 시각장애인시스템 음성안내감지부(23)'란 본 발명의 시스템과는 별도로 기존에 설치되어 있는 버튼식 또는 리모컨식 등 의 시각장애인 안내시스템이 음성안내를 하는지를 감지하는 것을 말한다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 보행신호 음성안내 보조장치의 일실시 예들을 상세하게 살펴본다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치 블록도 이며, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치 다른 방법의 블록도 이고. 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치 개략도 이며, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 그림자를 나타낸 개략도이고, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 차량진입차단봉(13-1)을 나타낸 개략도 이며, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 보행자(63) 중 진입판단기준부(61) 및 비진입판단기준부(62)를 나타낸 도면이고,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 차도(10)도와 인도(11)의 경계석(13-2)을 나타낸 개략도이며, 도8은 본 발명의 일실시예에 따른 차도(10)와 인도(11)의 경계석(13-2)을 나타낸 다른 방법의 개략도이고, 도9는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치 다른 방법의 개략도로서,
먼저 도3을 살펴보면 차도(10)의 횡단보도(12)와 인도(11)의 경계선 지점 인도(11)에 보행자신호등(30)의 정지신호상태에서 보행자가 안전하게 대기할 수 있도록 안전선감지구역(20-1)이 형성되어 있으며, 횡단보도(12)의 차도(10)가장자리인 갓길에 보행자가 위험상태로 존재함을 감지하도록 위험감지구역(20-2)이 형성되어 있고, 통상 보행자들은 보행자신호등(30)의 신호가 정지(적색)신호일 경우 인도(11)의 안전선감지구역(20-1) 밖에서 대기하고 있다가 보행자신호등(30)이 보행(녹색)신호로 바뀌면 횡단보도(12)를 건너게 된다.
또한, 횡단보도(12)입구 주변에 횡단대기감지구역(20-3)이 형성되어 있는데 통상 보행자들은 횡단보도(12)를 횡단하기 위하여 보행자신호등(30)의 신호가 정지(적색)신호인 경우 횡단대기감지구역(20-3)에서 신호를 기다리게 된다.
또한 도3 내지 도5를 살펴보면 신호등지주(31) 상단에 보행자감지부(40), 제어부(50), 음성출력부인 스피커(70), GSB안테나(26)가 형성되어 있으며, 횡단보도의 인도로 차량진입을 방지하기 위한 방해물(13)인 차량진입차단봉(13-1)이 다수개 설치되어 있다.
또한, 도9를 살펴보면 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자가 시각장애인인 경우 시각장애인임을 감지할 수 있도록 시각장애인식별감지구역(21-1), (21-2)이 형성되어 있다.
도1 내지 도6을 살펴보면, 본 발명인 횡단보도 음성안내 보조장치는, 횡단보도 음성안내 보조장치에 있어서, 횡단보도(12)의 보행신호등지주(31) 또는 별도의 지주(도면미도식)에 설치되며, 보행자신호등(30)이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 감지구역(20)에 진입을 감지하는 보행자감지부(40);
상기 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63)에는, 진입판단기준부(61);가 형성되며, 상기 진입판단기준부(61)를 통해 보행자가 감지구역(20)에 진입했는지 또는 진입하지 않았는지를 판단하고, 보행자가 감지구역(20)에 진입으로 판단 시 그 신호를 제어부(50)로 전송하는 보행자진입판단부(60);
상기 보행자진입판단부(60)로부터 전송받은 신호가 보행자가 감지구역(20)에 진입했음의 신호일 경우 감지구역진입에 대응되는 안내음성을 음성출력부(70)를 통해 출력되도록 하는 제어부(50);
상기 제어부(50)의 제어에 따라 안내음성을 출력하는 음성출력부(70);를 포함하고,
상기 진입판단기준부(61)는, 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63) 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치인 보행자다리 부분(61)에 형성되거나 또는 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에서는, 비진입판단기준부(62);를 더 포함하고, 상기 비진입판단기준부(62)는,
보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63) 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치(61) 이외의 위치 또는 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치 이외의 위치부분에 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 횡단보도 음성안내 보조장치의 다른 방법으로서 횡단보도 음성안내 보조장치에 있어서,
횡단보도(12)의 보행신호등지주(31) 또는 별도의 지주(도면미도식)에 설치되며, 보행자신호등(30)이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 감지구역(20)에 진입을 감지하는 보행자감지부(40);
보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63)에는, 진입판단기준부(61) 또는 비진입판단기준부(62)가 형성되며, 상기 진입판단기준부(61) 또는 비진입판단기준부(62)를 통해 보행자가 감지구역(20)에 진입했는지 진입하지 않았는지를 식별하고,
보행자가 감지구역(20)에 진입했을 경우 감지구역진입에 대응되는 안내음성을 음성출력부(70)를 통해 출력되도록 하는 제어부(50);
상기 제어부(50)의 제어에 따라 안내음성을 출력하는 음성출력부(70);를 포함하고,
상기 진입판단기준부(61)는, 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63) 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치인 보행자다리 부분(61)에 형성되거나 또는 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 지점에 형성되고,
상기 비진입판단기준부(62)는, 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63) 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치(61) 이외의 위치 또는 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치 이외의 위치부분에 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 다수의 기능을 하나로 묶은 통합시스템으로서, 본 발명의 시스템을 현장에 설치할 경우 보행자를 감지하는 감지구역(20-1),(20-2),(20-3)이 다수개로 이루어지며 다수개의 각각의 감지구역별 안내음성내용이 다르므로 다수의 감지구역(20-1),(20-2),(20-3) 중 두개이상이 동시 또는 일정시간이내에 중첩되어 감지되면 각각 다른 내용의 음성안내가 중첩되어 출력되는 오류가 발생한다.
중첩이 되지 않았다 하더라도 하나의 안내음성출력을 마치기전에 다른 하나의 감지가 해지될 경우에는 상기 다른 하나의 감지에 대한 안내음성은 출력되지 않아야 하는데 감지해지 됐음에도 불구하고 감지에 대응되는 안내음성이 출력되는 문제가 발생한다.
좀 더 상세히 설명하면 본 발명에서는 도3과같이 곡선형 횡단보도(12)에 진입한 보행자를 곡선에 따라 정해진 감지구역(20)에 진입함을 정확하게 감지하기 위하여 영상감지 방법을 사용하여야 하는데 영상감지의 특성상 보행자감지부(40)가 촬영한 영상을 보면
도3의 A와 같이 보행자의 전체가 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 상태이지만 B의 경우 실제로는 보행자가 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 상태인데 보행자감지부(40)가 촬영한 영상에서는 다리부분은 횡단대기감지구역(20-3)에 진입되어있고 어깨부분은 안전선감지구역(20-1)에 진입되어 있으며, 머리 부분은 횡단대기감지구역 외부에 진입되어 있는 것을 볼 수 있다.
또한, C의 경우 실제로는 보행자가 안전선감지구역(20-1)에 진입한 상태인데 보행자감지부(40)가 촬영한 영상에서는 다리부분은 안전선감지구역(20-1)에 진입되어 있고 상체부분은 위험감지구역(20-2)에 진입되어 있다.
또한, D의 경우 실제로는 보행자가 위험감지구역(20-2)에 진입한 상태인데 보행자감지부(40)가 촬영한 영상에서는 보행자의 다리부분은 위험감지구역(20-2)에 진입되어 있으며 상체부분은 횡단보도에 진입되어 있는 것을 알 수 있다.
상기와 같이 보행자감지부(40)가 촬영한 영상에서 보행자가 중첩되어 감지될 경우 보행자가 어느 감지구역에 진입했는지를 정확하게 판단할 수 없게 된다.
이를 해결하기 위하여 즉 보행자의 진입위치를 정확하게 판단하기 위하여 보행자감지부(40)가 촬영한 영상에서 보행자(63) 전체 중 보행자가 서있는 곳이 보행자가 진입한 위치임으로 그 기준을 만들기 위하여 진입판단기준부(61)와 비진입판단기준부(62)를 형성하였으며
상기 진입판단기준부(61)는 도6의 L과같이 보행자감지부(40)가 촬영감지한 보행자(63) 중 지면으로부터 일정거리(61) 즉 발등 또는 발목부분까지의 위치(61)에 형성하거나 또는 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 지점(64)에 형성하였고,
비진입판단기준부(62)는 보행자감지부(40)가 촬영감지한 보행자(63) 중 지면으로부터 일정거리 즉 발등 발목부분까지의 위치(61) 이외의 위치(62)에 형성하거나 또는 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치(64) 이외의 위치부분(62)에 형성하여 보행자가 서있는 곳이 보행자가 진입한 곳으로 판단하도록 하였다.
또한, 횡단보도(12)의 현장에 따라 차도(10)에서 인도(11)로의 차량진입을 방지하기 위해서 도5와 같이 차량진입차단봉(13-1)이 다수개 설치되어 있는데 S와 같이 보행자의 진입판단기준부(61)가 보인상태에서 보행자가 이동하여 P와 같은 위치에 도달하면 보행자감지부(40)의 영상에서는 P와 같이 보행자의 진입판단기준부(61)가 방해물(13)인 차량진입차단봉(13-1)에 가려져 보이지 않게 된다.
또한, 도7은 차도와 인도의 경계석(13-2)을 나타낸 개략도이고, 도8은 경계석(13-2) 및 짐(13-3)에 보행자가 가리어진 곡선형 횡단보도를 나타낸 개략도로서
도8을 살펴보면, 차도(10)와 인도(11)의 경계지점에는 인도(11)가 차도(10)보다 높게 경계석(13-2)이 형성되어 있는데 보행자가 안전선감지구역(20-1)을 넘어 위험감지구역(20-2)인 차도갓길(20-2)에 진입할 경우 경계석(13-2)이 차도(10)보다 높게 형성되어 있으므로 곡선형 횡단보도의 경우 보행자감지부(40)의 영상에서는 방해물(13)인 경계석(13-2)에 가리어져 도8 L보행자의 Q지점과 같이 진입판단기준부(61)가 보이지 않을 수 있다.
또한, 보행자가 가방 등 짐(13-3)을 소지할 경우 보행자가 서있는 곳에서 방해물(13)인 짐(13-3)을 보행자 옆에 놓을 경우 도8 N보행자와 같이 보행자감지부(40)의 영상에서는 방해물(13)인 짐(13-3)에 가리어져 진입판단기준부(61)가 보이지 않을 수 있다.
이럴 경우 도8 M의 보행자와 같이 진입판단기준부(61)가 잘 보여야 하는데 N의 보행자와 같이 진입판단기준부(61)가 짐(13-3)으로 인하여 보이지 않아 보행자의 위치가 정확하게 파악되지 않는 문제가 있다.
이를 해결하기 위하여 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자 중 진입판단기준부(61)가 방해물(13), (13-1), (13-2), (13-3)에 가리어져 보이지 않을 경우 이를 추적하여 보행자위치를 감지할 수 있도록 하는 수직방향체크부(83);를 더 포함하고,
상기 수직방향체크부(83) 또는 제어부(50)는, 진입판단기준부(61)가 보이지 않을 경우 비진입판단기준부(62)의 수직방향을 체크(65)해서 비진입판단기준부(62)의 수직방향(65)과 지면이 만나는 지점(64)을 확인하여 보행자의 위치를 판단하며,
상기 수직방향체크부(83) 또는 제어부(50)는, 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자 수직방향과 지면이 만나는 지점(64)이 감지구역(20)에 진입 시 수직방향과 지면이 만나는 지점(64)이 진입한 감지구역(20)에 보행자가 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 보행자감지부(40)는, 보행자가 움직일 때 보행자의 수직방향체크점(65)과 보행자의 수평방향체크점(66)을 동시에 추적하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보행자의 수직방향체크점(65)과 보행자의 수평방향체크점(66)을 동시에 추적하는 것은, 보행자감지부(40)가 촬영한 영상에서 보행자(63)가 움직일 때 보행자의 수직방향체크점(65)과 보행자의 수평방향체크점(66)을 함께 움직이게 하여 추적하게 하는 것이 바람직할 것이다.
본 발명에서 도4를 살펴보면 보행자(63)의 그림자(63-1)로 인하여 감지오류가 발생하는 것을 방지하기 위하여 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63) 중 그림자(63-1)를 제거하는 보행자그림자제거부(85);를 더 포함하고,
상기 보행자그림자제거부(85)는, 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63) 세로부분의 넓이가 일정넓이 이상은 그림자로 제거하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는 보행자감지부(40)를 영상감지를 사용하게 되는데 통상 영상감지의 경우 움직이는 보행자를 감지 후 감지된 보행자가 계속 움직이지 않고 정지된 상태로 일정시간 지나면 보행자의 감지가 불가능하게 된다. 이럴 경우 보행자가 감지구역(20)에 진입한 상태에서 움직이지 않고 정지되어 있으면 보행자감지부(40) 및 제어부(50)는 보행자감지가 해지된 줄 알고 음성안내를 멈추게 되는 문제점이 있을 것이다.
본 발명에서는, 감지구역(20)에 진입한 보행자에 대응되는 안내음성을 반복해서 출력할 것인지 중단할 것인지를 판단하는 음성안내반복/정지판단부(82);를 더 포함하고,
상기 음성안내반복/정지판단부(82)는, 보행자신호등(30)이 정지신호 시 보행자가 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2)에 진입하면 그에 대응되는 안내음성출력으로 판단하고, 보행자가 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2)에 진입한 상태에서 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2)을 벗어나지 않으면 반복하여 안내음성을 출력으로 판단하고, 보행자가 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2)을 벗어나면 안내음성을 정지로 판단하고,
상기 제어부(50)는, 상기 음성안내반복/정지판단부(82)의 판단신호에 따라 음성출력부(70)를 통하여 안내음성을 반복출력하거나 정지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 보행자가 안전선감지구역(20-1)을 벗어났는지 벗어나지 않았는지의 판단은, 보행자가 횡단대기감지구역(20-3)에서 안전선감지구역(20-1)에 진입한 상태에서 움직임이 없을 경우 또는 움직임이 있으면서 안전선감지구역(20-1)에 진입한 보행자가 횡단대기감지구역(20-3)으로의 진입이 감지되지 않을 경우 보행자는 안전선감지구역(20-1)을 벗어나지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
보행자가 횡단대기감지구역(20-3)에서 안전선감지구역(20-1)에 진입한 상태에서 안전선감지구역(20-1)에 진입한 보행자가 횡단대기감지구역(20-3)으로의 진입을 감지하는 것은 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자 각각에게 숫자 또는 특정부호를 지정하여 지정된 숫자 또는 특정부호를 추적하여 숫자 또는 특정부호의 움직임에 따라 보행자의 이동을 추적할 수 있을 것이다.
본 발명에서 보행자진입판단부(60)는, 진입판단기준부(61)가 감지구역(20)에 진입했을 때 진입판단기준부(61)가 진입한 감지구역(20)에 보행자가 진입한 것으로 판단하고,
비진입판단기준부(62)가 감지구역(20)에 진입했을 때는 비진입판단기준부(62)가 진입한 감지구역(20)에 보행자가 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하고,
또한 상기 보행자진입판단부(60)는, 진입판단기준부(61)가 안전선감지구역(20-1)에 진입하고 비진입판단기준부(62)가 위험감지구역(20-2)에 진입했을 경우 보행자는 안전선감지구역(20-1)에 진입한 것으로 판단하거나
진입판단기준부(61)가 안전선감지구역(20-1)에 진입하고, 비진입판단기준부(62)가 횡단대기감지구역(20-3)에 진입했을 경우 보행자는 안전선감지구역(20-1)에 진입한 것으로 판단하고,
본 발명에서 상기 감지구역(20)은, 안전선감지구역(20-1), 위험감지구역(20-2), 횡단대기감지구역(20-3) 중 어느 하나이상인 것을 특징으로 하고,
상기 보행자감지부(40)는, 영상감지(41), 모션감지(42), 적외선감지(43), 레이저감지(44), 접근감지(45), 커튼감지(46) 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하며 상기 감지부들은 산업전반에서 상용화 되어 있으므로 별도의 설명은 생략한다.
본 발명에서는 보행자가 인도(11)에서 차도(10)로 진입했는지 차도(10)에서 인도(11)로 진입했는지를 판단하여 진입방향에 따라 각각 그에 대한 안내음성출력내용이 다르므로 진입방향을 판단하여야한다.
즉 보행자신호등(30)이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 인도(11) 쪽에서 차도(10) 쪽으로 진입했는지 차도(10) 쪽에서 인도(11)로 진입했는지를 식별하는 보행자진입방향식별부(80);를 더 포함하고,
상기 제어부(50)는, 보행자신호등(30)이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 상기 보행자진입방향식별부(80)의 보행자가 차도(10) 쪽에서 인도(11)로 진입한 것으로 식별한 경우 음성출력부(70)를 통해 그에 대응되는 안내음성이 출력되도록 하거나 또는 묵음처리 되도록 하는 것을 특징으로 하고,
상기 보행자진입방향식별부(80)는, 안전선감지구역(20-1)보다 위험감지구역(20-2)에서 먼저 감지되고 일정시간 이내에 안전선감지구역(20-1)에서 감지되면 보행자가 차도(10) 쪽에서 인도(11)로 진입한 것으로 식별하며,
위험감지구역(20-2) 보다 안전선감지구역(20-1)에서 먼저 감지되고, 일정시간 이내에 위험감지구역(20-2)에서 감지되거나, 위험감지구역(20-2)에서 감지되지 않고 안전선감지구역(20-1)에서만 감지되면 보행자가 인도(11) 쪽에서 안전선감지구역(20-1) 또는 차도(10)로 진입한 것으로 식별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는, 효율적인 교통신호운영을 위하여 심야시간 등 보행자의 왕래가 적은 시간대를 별도로 설정하여 차량위주의 신호를 운영하다 보행자신호등(30)이 정지(적색)신호 상태에서 보행자가 횡단대기감지구역(20-3)에 진입 후 횡단보도(12)를 건너기위해 대기한 것으로 판단되면, 제어부(50)가 보행자신호등(30)을 정지(적색)신호에서 보행(녹색)신호로 바뀌도록 한다.
이를 위하여 본 발명에서는, 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자가 횡단보도(12)를 건너기위한 사람인지 아니면 인도(11)를 계속 보행하는 사람인지를 식별하는 횡단/보행식별부(81);를 더 포함하고,
상기 횡단/보행식별부(81)는, 보행자가 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 상태에서 연속 이동하거나 일정시간이내 횡단대기감지구역을 벗어나면 횡단대기자가 아닌 것으로 판단하고, 보행자가 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 상태에서 일정시간 정지하거나 또는 보행자의 앞면이 차도(10)방향을 향하거나 또는 횡단대기감지구역내에 일정시간이상 머무르면 횡단대기자로 판단하고,
상기 제어부(50)는, 설정된 시간대에 상기 횡단/보행식별부(81)의 횡단대기자로 판단하면 보행자신호등(30)이 정지신호에서 보행신호로 바뀌도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는 보행자의 왕래가 적은 시간대 즉 설정된 시간대를 정확히 하기 위하여 GPS신호에 따른 현재시간정보를 검출하여 제어부에 전송하는 GPS모듈(25);이 형성되며, GPS모듈(25)이 GPS안테나를 통해 수신된 GPS신호에서 현재시간정보를 검출하여 이를 제어부(50)로 전송하면 제어부에서 설정된 정확한 시간에 따라 시스템을 제어하게 된다.
도9를 살펴보면 본 발명은 통합시스템으로 운영되며, 보행자감지부(40)는 일종의 CCTV카메라를 통한 감지장치로서 보행자감지부(40)가 촬영한 영상을 분석하여 보행자가 시각장애인인지를 판단하게 되는데,
횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자가 시각장애인 인지를 식별하는 시각장애인식별부(22);를 더 포함하고,
상기 시각장애인식별부(22)는, 도9와같이 상기 보행자가 소지한 지팡이(21-1) 또는 손이(21-2) 머리위로 이동하는 위치를 추적 분석하여 지팡이(21-1) 또는 손이(21-2) 머리위로 올라가는 것이 추적되면 이를 측정하여 지팡이(21-1) 또는 손이(21-2) 머리위로 올라간 상태에서 일정시간 이상 머무름이 측정되면 시각장애인으로 식별하거나, 또는 상기 보행자가 소지한 지팡이의 색깔이 흰색이면 시각장애인으로 식별하거나, 또는, 보행자가 선글라스를 착용하고 지팡이를 소지했으면 시각장애인으로 식별하며
상기 제어부(50)는, 상기 시각장애인식별부(22)의 시각장애인으로 식별 시 음성출력부(70)를 통해 시각장애인음성안내가 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 횡단보도 음성안내 보조장치는 전국적으로 분포된 도로의 횡단보도에 설치됨으로 보행자감지부 등 시스템 고장이 발생할 경우 현장을 순회 방문하여 점검 시에만 이를 확인할 수 있어 고장 난 상태로 장시간 방치되는 문제점이 발생할 수 가 있다.
이를 해결하기 위하여 본 발명에서는 시스템이 정상작동 하는지 아닌지를 체크하는 에러체크부(90);를 더 포함하고,
상기 에러체크부(90)는, 보행자감지부(40)의 정상적인 작동여부체크, 음성출력부(70)의 정상적인 작동여부체크, 제어부(50)의 정상적인 작동여부체크, 보행자진입판단부(60)의 정상적인 작동여부체크, 시각장애인식별부(22)의 정상적인 작동여부체크 중 적어도 하나이상을 체크하고,
상기 제어부(50)는, 상기 에러체크부(90)가 시스템에러를 체크 시 그 신호를 유선 또는 무선통신을 통해 담당자단말기로 전송되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서는 별도로 설치된 시각장애인시스템(200)이 음성안내를 하는 중에 다른 음성안내를 출력할 경우 시각장애인이 혼돈 하는 문제점이 있으므로
별도로 설치된 시각장애인시스템(200)이 시각장애인음성안내를 하는 중인지를 감지하고 그 신호를 제어부(50)로 전송하는 별도로 설치된 시각장애인시스템 음성안내 감지부(23);를 더 포함하고,
상기 제어부(50)는, 별도로 설치된 시각장애인시스템 음성안내 감지부(23)로 부터 전송받은 신호가 음성안내 중인 상태에서는 상기 보행자신호등(30)이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호 중 어느 하나에서 상기 보행자감지부(40)의 보행자가 안전선감지구역(20-1)에 진입함을 감지했다 하더라도 음성출력부(70)를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서는 현장에 설치되어 있는 음성안내 보조장치(100)와 원격으로 연동되는 중앙서버, 담당자단말기, 스마트폰 중 어느 하나이상과 통신을 할 수 있는 통신모듈(86);을 더 포함하고, 상기 통신모듈(86)은, 유선통신 또는 무선통신인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 보행자가 안전선감지구역(20-1) 및 위험감지구역(20-2) 또는 횡단대기감지구역(20-3)에 진입함을 감지하거나 시각장애인감지구역(21)을 감지하는 것은 일종의 촬영한 영상을 통하여 감지하는 것이 바람직하며,
상기 제어부(50)는, 보행자신호등(30)이 정지신호 상태에서 보행자진입방향식별부(80)의 보행자가 횡단대기감지구역(20-3)에서 안전선감지구역(20-1)에 진입 시 음성출력부(70)를 통하여 그에 대응되는"위험하오니 뒤로물러나세요"라는 안내음성이 출력되도록 하며,
위험감지구역(20-2)에 진입 시 음성출력부(70)를 통하여 그에 대응되는 "위험하오니 인도로 나오세요"라는 안내음성이 출력되도록 하고, 보행자가 신호위반을 하여 차도(10)에서 인도(11)로 진입 시 그에 대응되는 "교통신호를 지킵시다"라는 경고음성이 출력되도록 하고,
횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자가 시각장애인이면 시각장애인 안내음성을 출력하여 안전하게 횡단보도(12)를 건널 수 있도록 하며,
보행자신호등(30)이 정지신호 상태에서 시간대체크부(24)가 체크한 설정된 시간대에 횡단대기감지구역(20-3)에 보행자가 진입했음을 식별 시 보행자신호등이 정지신호에서 보행신호로 바뀔 수 있도록 하며,
또한, 본 발명에서는 도로를 주행하는 자동차의 신호위반자동차 또는 속도위반자동차 또는 주차위반자동차를 감지하는 자동차감지부;를 더 포함하고, 보행자신호등(30)이 보행신호 상태에서 자동차가 신호를 위반할 경우 또는 자동차가 속도위반을 할 경우 주행 중인 자동차를 감지하여 위반감지정보를 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 보행자감지부(40)는, 일종의 CCTV용 카메라를 이용한 것이므로 보행자감지부(40)가 촬영한 영상데이터를 범죄추적 등 다른 용도로 활용할 수 있으며, 중앙에서 보행자감지부(40)를 원격관리 또는 보행자감지부(40)가 촬영한 영상을 실시간으로 확인할 수 있도록 하기 위하여 촬영한 영상데이터를 저장하는 영상데이터저장부를 더 포함할 수 있을 것이다.
본 발명에서 상기 신호식별부(34), 보행자진입판단부(60), 횡단/보행식별부(81), 음성안내반복/정지판단부(82), 보행자진입방향식별부(80), 수직방향체크부(83), 시각장애인식별부(22), 별도로설치된 시각장애인시스템 음성안내감지부(23), GPS모듈 등은 도2와 같이 제어부(50)내에 일체형으로 형성 또는 도1과 같이 제어부(50)와 별도로 외부에 형성할 수 있을 것이다.
또한, 상기 신호식별부(34), 보행자진입판단부(60), 횡단/보행식별부(81), 음성안내반복/정지판단부(82), 보행자진입방향식별부(80), 수직방향체크부(83), 시각장애인식별부(22), 별도로설치된 시각장애인시스템 음성안내감지부(23), GPS모듈 등은 하드웨어인 기계적으로 형성하거나 또는 소프트웨어인 프로그램 적으로 형성하거나 또는 하드웨어와 소프트웨어를 혼합하여 형성할 수 있을 것이다.
또한, 상기 신호식별부(34), 보행자진입판단부(60), 횡단/보행식별부(81), 음성안내반복/정지판단부(82), 보행자진입방향식별부(80), 수직방향체크부(83), 시각장애인식별부(22), 별도로설치된 시각장애인시스템 음성안내감지부(23), GPS모듈 등은 횡단보도현장에 형성하거나, 전용선 또는 인터넷 망을 통한 중앙컴퓨터에 형성하여 운영할 수 있을 것이다.
상기 보행자감지부(40) 또는 음성출력부(70)는, 보행신호등지주(31) 또는 별도의 지주(도면 미도식) 상단에 설치되거나 보행신호등지주(31) 또는 별도의 지주 상단에 인도(11)와 평행으로 연장되는 설치대(도면 미도식)에 설치할 수 있을 것이다.
또한, '신호등메인제어부(33)'란 기존에 설치되어있는 교통신호등제어부로서 차량신호와 보행자신호를 연동하여 운영되고 있는 일종의 기존의 교통신호등제어부를 말하며, 신호등메인제어부(33)에서 보행자신호등(30)이 적색신호인지 녹색신호인지 녹색점멸신호인지를 신호식별부(34) 또는 제어부(50)에 직접 전송할 수 있을 것이다.
또한 경우에 따라 보행자신호등의 상태를 감지하는 각종 감지센서를 설치하여 감지센서 에서 보행자신호등(30)이 적색신호인지, 녹색신호인지, 녹색점멸신호인지를 신호식별부(34) 또는 제어부(50)에 전송할 수 있을 것이다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및 또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다.
본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.
특허 청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일실시 예는 하나 또는 그이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다.
소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 메모리 유닛은 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 프로세서와 데이터를 주고받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고, 예시적인 것으로 고려되어야 한다.
본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명의 일실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경, 및 부가는 본 특허 청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
<부호의 설명>
100 : 횡단보도 음성안내 보조장치
10 : 차도 11 : 인도
12 : 횡단보도 13 : 방해물
13-1 : 차량진입차단봉 13-2 : 차도와인도경계석
13-3 : 짐
20 : 감지구역, 감지구역부 20-1 : 안전선감지구역
20-2 : 위험감지구역 20-3 : 횡단대기감지구역
21 : 시각장애인식별감지구역 21-1 : 지팡이를 머리위로올린위치
21-2 : 손을 머리위로올린위치 22 : 시각장애인식별부
23 : 별도로 설치된 시각장애인시스템 음성안내 감지부
24 : 시간대 체크부 24-1 : 제1시간대체크부
24-2 : 제2시간대체크부 25 : GPS모듈
26 : GPS안테나 30 : 보행자신호등
31 : 보행신호등지주
33 : 신호등메인제어부 34 : 신호식별부
40 : 보행자감지부 41 : 영상감지
42 : 모션감지 43 : 적외선감지
44 : 레이저감지 45 : 접근감지
46 : 커튼감지 47 : 자동차감지부
50 : 제어부
60 : 보행자진입판단부 61 : 진입판단기준부
62 : 비진입판단기준부 63 : 보행자
63-1 : 보행자그림자
64 : 보행자의위치파악점 65 : 보행자의 수직방향체크점
66 : 보행자의 수평방향체크점 70 : 음성출력부
80 : 보행자진입방향식별부 81 : 횡단/보행식별부
82 : 음성안내 반복/정지판단부 83 : 수직방향체크부
84 : 수평방향체크부 85 : 보행자그림자제거부
86 : 통신모듈
90 : 에러체크부 91 : 보행자감지부 에러체크
92 : 음성출력부 에러체크 93 : 제어부 에러체크
94 : 보행자진입판단부 에러체크 95 : 시각장애인식별부 에러체크
200 : 별도로설치된 시각장애인시스템

Claims (22)

  1. 횡단보도 음성안내 보조장치에 있어서,
    횡단보도의 보행신호등지주 또는 별도의 지주에 설치되며, 보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 감지구역에 진입을 감지하는 보행자감지부;
    상기 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자에는, 진입판단기준부;가 형성되며,
    상기 진입판단기준부를 통해 보행자가 감지구역에 진입했는지 또는 진입하지 않았는지를 판단하고, 보행자가 감지구역에 진입으로 판단 시 그 신호를 제어부로 전송하는 보행자진입판단부;
    상기 보행자진입판단부로부터 전송받은 신호가 보행자가 감지구역에 진입했음의 신호일 경우 감지구역진입에 대응되는 안내음성을 음성출력부를 통해 출력되도록 하는 제어부;
    상기 제어부의 제어에 따라 안내음성을 출력하는 음성출력부;를 포함하고,
    상기 진입판단기준부는,
    보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치인 보행자다리 부분에 형성되거나 또는 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  2. 제1항에 있어서,
    비진입판단기준부;를 더 포함하고,
    상기 비진입판단기준부는,
    보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치 이외의 위치 또는 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치 이외의 위치부분에 형성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  3. 횡단보도 음성안내 보조장치에 있어서,
    횡단보도의 보행신호등지주 또는 별도의 지주에 설치되며, 보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 감지구역에 진입을 감지하는 보행자감지부;
    보행자감지부가 감지한 영상의 보행자에는, 진입판단기준부; 또는 비진입판단기준부;가 형성되며,
    상기 진입판단기준부 또는 비진입판단기준부를 통해 보행자가 감지구역에 진입했는지 또는 진입하지 않았는지를 식별하고,
    보행자가 감지구역에 진입했을 경우 감지구역진입에 대응되는 안내음성을 음성출력부를 통해 출력되도록 하는 제어부;
    상기 제어부의 제어에 따라 안내음성을 출력하는 음성출력부;를 포함하고,
    상기 진입판단기준부는,
    보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치인 보행자다리 부분에 형성되거나 또는 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  4. 제1항에 있어서,
    보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 진입판단기준부가 방해물에 가리어져 보이지 않을 경우 이를 추적하여 보행자위치를 감지할 수 있도록 하는 수직방향체크부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수직방향체크부 또는 제어부는,
    보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 수직방향과 지면이 만나는 지점이 감지구역에 진입 시 수직방향과 지면이 만나는 지점이 진입한 감지구역에 보행자가 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  6. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 보행자감지부는,
    보행자가 움직일 때 보행자의 수직방향체크점과 보행자의 수평방향체크점을 동시에 추적하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  7. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 그림자를 제거하는 보행자그림자제거부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  8. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    감지구역에 진입한 보행자에 대응되는 안내음성을 반복해서 출력할 것인지 중단할 것인지를 판단하는 음성안내반복/정지판단부;를 더 포함하고,
    상기 음성안내반복/정지판단부는,
    보행자신호등이 정지신호 시 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역에 진입하면 그에 대응되는 안내음성출력으로 판단하고, 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역에 진입한 상태에서 안전선감지구역 또는 위험감지구역을 벗어나지 않으면 반복하여 안내음성을 출력으로 판단하고, 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역을 벗어나면 안내음성을 정지로 판단하고,
    상기 제어부는,
    상기 음성안내반복/정지판단부의 판단신호에 따라 음성출력부를 통하여 안내음성을 반복출력하거나 정지하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  9. 제8항에 있어서,
    보행자가 안전선감지구역을 벗어났는지 벗어나지 않았는지의 판단은,
    보행자가 횡단대기감지구역에서 안전선감지구역에 진입한 상태에서 움직임이 없을 경우 또는 움직임이 있으면서 안전선감지구역에 진입한 보행자가 횡단대기감지구역으로의 진입이 감지되지 않을 경우 보행자는 안전선감지구역을 벗어나지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  10. 제8항에 있어서,
    보행자가 안전선감지구역을 벗어났는지 벗어나지 않았는지의 판단은,
    보행자가 횡단대기감지구역에서 안전선감지구역에 진입한 상태에서 안전선감지구역에 진입한 보행자가 횡단대기감지구역으로의 진입을 감지하는 것은 횡단대기감지구역에 진입한 보행자 각각에게 숫자 또는 특정부호를 지정하여 지정된 숫자 또는 특정부호를 추적하여 숫자 또는 특정부호의 움직임에 따라 보행자의 이동을 추적하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 보행자진입판단부는,
    진입판단기준부가 감지구역에 진입했을 때 진입판단기준부가 진입한 감지구역에 보행자가 진입한 것으로 판단하고,
    비진입판단기준부가 감지구역에 진입했을 때는 비진입판단기준부가 진입한 감지구역에 보행자가 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  12. 제2항에 있어서,
    상기 보행자진입판단부는,
    진입판단기준부가 안전선감지구역에 진입하고 비진입판단기준부가 위험감지구역에 진입했을 경우 보행자는 안전선감지구역에 진입한 것으로 판단하거나,
    진입판단기준부가 안전선감지구역에 진입하고, 비진입판단기준부가 횡단대기감지구역에 진입했을 경우 보행자는 안전선감지구역에 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  13. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 감지구역은,
    안전선감지구역, 위험감지구역, 횡단대기감지구역 중 어느 하나이상인 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  14. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 인도 쪽에서 차도 쪽으로 진입했는지 차도 쪽에서 인도로 진입했는지를 식별하는 보행자진입방향식별부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 상기 보행자진입방향식별부의 보행자가 차도 쪽에서 인도로 진입한 것으로 식별한 경우 음성출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성이 출력되도록 하거나 또는 묵음처리 되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 보행자진입방향식별부는,
    안전선감지구역보다 위험감지구역에서 먼저 감지되고 일정시간 이내에 안전선감지구역에서 감지되면 보행자가 차도 쪽에서 인도로 진입한 것으로 식별하며,
    위험감지구역 보다 안전선감지구역에서 먼저 감지되고, 일정시간 이내에 위험감지구역에서 감지되거나, 위험감지구역에서 감지되지 않고 안전선감지구역에서만 감지되면 보행자가 인도 쪽에서 안전선감지구역 또는 차도로 진입한 것으로 식별하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  16. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    횡단대기감지구역에 진입한보행자가 횡단보도를 건너기위한 사람인지 아니면 인도를 계속 보행하는 사람인지를 식별하는 횡단/보행식별부;를 더 포함하고,
    상기 횡단/보행식별부는,
    보행자가 횡단대기감지구역에 진입한 상태에서 연속 이동하거나 일정시간 내에 횡단대기감지구역을 벗어나면 횡단대기자가 아닌 것으로 판단하고, 보행자가 횡단대기감지구역에 진입한 상태에서 일정시간 정지 하거나 또는 보행자의 앞면이 차도방향을 향하거나 또는 횡단대기감지구역 내에 일정시간이상 머무르면 횡단대기자로 판단하고,
    상기 제어부는,
    설정된 시간대에 상기 횡단/보행식별부의 횡단대기자로 판단하면 보행자신호등이 정지신호에서 보행신호로 바뀌도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  17. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    횡단대기감지구역에 진입한 보행자가 시각장애인 인지를 식별하는 시각장애인식별부;를 더 포함하고,
    상기 시각장애인식별부는,
    상기 보행자가 소지한 지팡이 또는 손이 머리위로 이동하는 위치를 추적 분석하여 지팡이 또는 손이 머리위로 올라가는 것이 추적되면 이를 측정하여 지팡이 또는 손이 머리위로 올라간 상태에서 일정시간 이상 머무름이 측정되면 시각장애인으로 식별하거나, 또는 상기 보행자가 소지한 지팡이의 색깔이 흰색이면 시각장애인으로 식별하거나, 또는, 보행자가 선글라스를 착용하고 지팡이를 소지했으면 시각장애인으로 식별하며
    상기 제어부는,
    상기 시각장애인식별부의 시각장애인으로 식별 시 음성출력부를 통해 시각장애인음성안내가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  18. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    시스템이 정상작동 하는지 아닌지를 체크하는 에러체크부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 에러체크부가 시스템에러를 체크 시 그 신호를 유선 또는 무선통신을 통해 담당자단말기로 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  19. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    별도로 설치된 시각장애인시스템이 시각장애인음성안내를 하는 중인지를 감지하고 그 신호를 제어부로 전송하는 별도로 설치된 시각장애인시스템 음성안내 감지부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    별도로 설치된 시각장애인시스템 음성안내 감지부로 부터 전송받은 신호가 음성안내 중인 상태에서는 상기 보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호 중 어느 하나에서 상기 보행자감지부의 보행자가 안전선감지구역에 진입함을 감지했다 하더라도 음성출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  20. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    중앙서버, 담당자단말기, 스마트폰 중 어느 하나이상과 통신을 할 수 있는 통신모듈;을 더 포함하고,
    상기 통신모듈은,
    유선통신 또는 무선통신인 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  21. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    GPS신호에 따른 현재시간정보를 검출하여 제어부에 전송하는 GPS모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
  22. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    도로를 주행하는 자동차의 신호위반자동차 또는 속도위반자동차 또는 주차위반자동차를 감지하는 자동차감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.
PCT/KR2018/010250 2017-09-06 2018-09-04 횡단보도 음성안내 보조장치 WO2019050238A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880058243.7A CN111052197A (zh) 2017-09-06 2018-09-04 人行横道语音提示辅助装置

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2017-0113719 2017-09-06
KR20170113719 2017-09-06
KR1020170179124A KR101884324B1 (ko) 2017-09-06 2017-12-26 횡단보도 음성안내 보조장치
KR10-2017-0179124 2017-12-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019050238A1 true WO2019050238A1 (ko) 2019-03-14

Family

ID=63251368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/010250 WO2019050238A1 (ko) 2017-09-06 2018-09-04 횡단보도 음성안내 보조장치

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR101884324B1 (ko)
CN (1) CN111052197A (ko)
WO (1) WO2019050238A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113689737A (zh) * 2021-09-15 2021-11-23 浙江鼎海科技股份有限公司 一种具有动态显示的交通防撞警示系统
CN115131956A (zh) * 2022-08-30 2022-09-30 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 一种盲人过街辅助系统

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101937347B1 (ko) 2018-10-01 2019-04-09 엔에이치네트웍스 주식회사 횡단보도 음성 안내 시스템 및 그 방법
KR102168662B1 (ko) * 2018-11-22 2020-10-21 (주)엘앤케이랩 보행자 가이드 모듈, 이의 운영 방법 및 이를 포함하는 안내 시스템
KR102162686B1 (ko) * 2018-12-07 2020-10-07 임철수 직사광선에서 선명하게 보이는 디스플레이장치
KR102160511B1 (ko) * 2020-03-06 2020-09-28 이글아이(주) 횡단보도 대기 영역의 보행자 인식 방법 및 장치
CN112116816A (zh) * 2020-08-11 2020-12-22 浙江登凯建设有限公司 斑马线礼让行人监管方法、系统及存储介质
JP2022112897A (ja) * 2021-01-22 2022-08-03 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置及び情報処理方法
KR102597043B1 (ko) 2021-07-01 2023-11-01 이황기 인공지능 기반의 카메라 장치 및 카메라 시스템
CN113963529A (zh) * 2021-09-28 2022-01-21 南京莱斯信息技术股份有限公司 一种基于云服务的视障人士过街信号优先控制系统及方法
KR102366759B1 (ko) * 2021-11-24 2022-02-23 (주)에이원트래픽알앤디 보행신호 음성장치의 제어 확장 시스템

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101106254B1 (ko) * 2010-12-22 2012-01-18 주식회사 삼성항공정보통신 보행자를 감지하여 신호 램프를 제어하는 신호등 제어 시스템 및 그 제어 방법
JP2013161145A (ja) * 2012-02-02 2013-08-19 Mitsubishi Motors Corp 歩行者誘導装置
KR20140004368A (ko) * 2012-07-02 2014-01-13 이정명 시각 장애인용 음향 신호기
KR101635477B1 (ko) * 2015-12-29 2016-07-07 임철수 횡단보도의 교통신호안전시스템
KR20170080418A (ko) * 2015-12-31 2017-07-10 주식회사 안타 선택적 감지가 가능한 월 센서를 이용한 보행신호 음성안내 보조장치

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0168933B1 (ko) 1995-10-02 1999-03-20 양승택 저가형 비디오 네트워크의 광종단기
KR100593748B1 (ko) 2004-10-28 2006-06-28 삼성전자주식회사 반도체 제조설비용 저압배기라인의 역류방지밸브
KR100742558B1 (ko) 2006-01-27 2007-07-25 유파인테크놀러지스 주식회사 적외선 센서를 이용한 보행자 감지기 모듈 및 그 제어방법
CN104091446B (zh) * 2014-07-11 2016-08-17 厦门磐联科技有限公司 行人过斑马线的智能化视频分析方法
CN204270500U (zh) * 2014-08-15 2015-04-15 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 一种行人闯红灯安全警示系统
CN104361327B (zh) * 2014-11-20 2018-09-18 苏州科达科技股份有限公司 一种行人检测方法和系统
KR101644179B1 (ko) * 2015-06-29 2016-07-29 임철수 횡단보도의 보행자안전시스템 및 그 방법
KR101661237B1 (ko) 2015-08-11 2016-10-10 임철수 횡단보도의 교통신호안전시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101106254B1 (ko) * 2010-12-22 2012-01-18 주식회사 삼성항공정보통신 보행자를 감지하여 신호 램프를 제어하는 신호등 제어 시스템 및 그 제어 방법
JP2013161145A (ja) * 2012-02-02 2013-08-19 Mitsubishi Motors Corp 歩行者誘導装置
KR20140004368A (ko) * 2012-07-02 2014-01-13 이정명 시각 장애인용 음향 신호기
KR101635477B1 (ko) * 2015-12-29 2016-07-07 임철수 횡단보도의 교통신호안전시스템
KR20170080418A (ko) * 2015-12-31 2017-07-10 주식회사 안타 선택적 감지가 가능한 월 센서를 이용한 보행신호 음성안내 보조장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113689737A (zh) * 2021-09-15 2021-11-23 浙江鼎海科技股份有限公司 一种具有动态显示的交通防撞警示系统
CN115131956A (zh) * 2022-08-30 2022-09-30 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 一种盲人过街辅助系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR101884324B1 (ko) 2018-08-02
CN111052197A (zh) 2020-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019050238A1 (ko) 횡단보도 음성안내 보조장치
WO2017026642A1 (ko) 횡단보도의 교통신호안전시스템
WO2016114488A1 (ko) 통행차량 검지를 위한 검지영역 설정 방법과 이를 이용한 교통 신호 제어방법
WO2017200303A2 (ko) 이동 로봇 및 그 제어방법
WO2015008990A1 (ko) 피난 유도 알리미 장치 및 시스템
KR101806470B1 (ko) 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템
WO2020045731A1 (ko) 딥러닝 기반 차량 및 보행자 감지 영상 분석 장치 및 그 방법
WO2018131876A1 (en) Vehicle terminal device and control method thereof
WO2018105842A1 (ko) 레이더 기반 고 정밀 돌발상황 검지 시스템
KR101661237B1 (ko) 횡단보도의 교통신호안전시스템
WO2017200304A2 (ko) 이동 로봇 및 그 제어방법
WO2013032267A1 (ko) 안전운전 정보제공 가로등 및 그 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템
WO2018186583A1 (ko) 주행 지면의 장애물을 식별하는 방법 및 이를 구현하는 로봇
WO2018230852A1 (ko) 3차원 공간의 이동 객체를 식별하는 방법 및 이를 구현하는 로봇
WO2019194628A1 (ko) 이동 로봇 및 그 제어방법
KR101635477B1 (ko) 횡단보도의 교통신호안전시스템
WO2019107782A1 (ko) 정보 제공을 위한 시스템, 서버 및 방법
WO2019139310A1 (en) Autonomous driving apparatus and method for autonomous driving of a vehicle
WO2014051362A1 (ko) 이벤트 기반 비전 센서를 이용한 근접 센서 및 근접 센싱 방법
WO2016112557A1 (zh) 基于电子标签的室内导盲系统和导盲方法
KR101800007B1 (ko) 횡단보도 보행자를 위한 안전지킴 cctv 시스템
KR20130114885A (ko) 횡단보도의 통행안전장치
WO2021033903A1 (ko) 시각장애인용 길안내 시스템 및 그 방법
WO2020189832A1 (ko) 자율주행 차량을 이용한 운송 서비스 제공 방법
WO2019004621A1 (ko) 진입제한영역을 식별하는 방법 및 이를 구현하는 로봇

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18852891

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18852891

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1