KR102366759B1 - 보행신호 음성장치의 제어 확장 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명인 보행신호 음성장치의 제어 확장 시스템은 보행취약자와 보행자의 횡단보도 안전을 높이기 위해서 검지율과 검지영역에 대한 정확성을 높이게 하고, 횡단보도의 검지율과 검지영역 확장에 의해서 보행신호 음성장치의 검지장치의 설치 및 표출부의 기능을 개선하게 하며, 보행신호 음성장치의 확장성을 높이는 동시에 확장된 장치를 쉽게 장착함으로서 별도의 제어함체를 지주에 달지 않고도 외부 확장된 장치의 연결이 가능하여 횡단보도 지주가 복잡하게 이루지 않게 하고, 보행 안전을 위한 검지센서 레이더에 의해 단순하게 차도로 넘어가는 보행자 검지 뿐만 아니라 보행자의 이동 경로를 파악 할 수 있는 장치로 검지 기능의 효율성을 높이게 하는데 그 특징이 있다.

Description

보행신호 음성장치의 제어 확장 시스템{Controlling expand system of pedestrian signal devices for sound guidance}

본 발명은 보행신호 음성장치의 제어 확장 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보행취약자와 보행자의 횡단보도 안전을 높이기 위해서 검지율과 검지영역에 대한 정확성을 높이도록 하고, 횡단보도의 검지율과 검지영역 확장에 의해서 보행신호 음성장치의 검지장치의 설치 및 표출부의 기능을 개선하도록 하며, 보행신호 음성장치의 확장성을 높이는 동시에 확장된 장치를 쉽게 장착함으로서 별도의 제어함체를 지주에 달지 않고도 외부 확장된 장치의 연결이 가능하여 횡단보도 지주가 복잡하게 이루지 않도록 하는 보행신호 음성장치의 제어 확장 방법 및 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 횡단보도에는 도로상의 차량 주행을 멈추도록 하고 보행자가 안전하게 도로를 횡단할 수 있도록, 차량통행용 교통신호와 연동하여 작동하면서 차량통행과 보행자 통행을 순차적으로 허용하는 보행자용 교통신호등이 설치된다.

따라서, 보행자들은 보행자용 교통신호등의 점등에 따라 횡단보도를 횡단하게 되는데, 보행자용 교통신호동이 녹색이면 보행자 신호로 인식하여 횡단보도를 이용하여 도로를 건너게 되며, 교통신호등이 적색이면 횡단을 하지 않고 대기선에서 대기하게 된다.

한편, 스마트폰의 보급과 함께 과도한 스마트폰 사용으로 인하여 도로 위를 보행하는 보행자들에 대한 사고를 유발하는 경우가 늘어나고 있는데, 스마트폰에서 눈을 떼지 않고 걷는 사람을 뜻하는 이른바 스몸비족(스마트폰+좀비를 합한 신조어으로 인하여 도로 상에서의 안전이 크게 위협 받고 있는 상황이다.

예를 들어, 보행 중에 스마트폰을 보면서 걷다가 전봇대나 표지판 등 도로 주변에 설치된 시설물에 부딪치는 경우도 있고, 보행자 상호간에 서로 부딪히는 안전사고도 많이 발생된다.

특히, 횡단보도에서 보행자가 신호를 기다리면서 스마트폰을 사용하다가 보행자 신호가 아닌데도 불구하고 무심결에 횡단보도를 건너려 하다가 사고를 당하는 경우도 많으며, 보행자 신호로 바뀐 줄도 모르고 스마트폰만 보고 있다가 보행자 신호가 끝나갈 때쯤에야 이를 알아채고 갑자기 급한 마음에 횡단보도를 건너려 하다가 신호가 바뀌어 교통사고를 당하는 경우도 있어 왔다.

이러한 문제점을 해결하고자 최근 들어 횡단보도 또는 횡단보도와 연결되는 보행자 도로 등의 바닥에 매립되어 교통신호 제어기의 제어에 따라 보행자 신호를 LED 빛으로 발산하는 보행자용 바닥신호등 즉 바닥매립형 보행자 신호등이 설치되어 운영 중에 있다.

이에, 보행자용 바닥신호등이 설치되는 경우, 스마트폰을 보면서 걷다가 발생되는 교통사고를 예방할 수 있음은 물론, 휠체어를 이용하는 노약자나 장애인 등도 바닥신호등을 용이하게 식별할 수 있기 때문에 교통약자들의 보행여건을 크게 개선할 수 있게 된다.

그러나, 바닥신호등이 전체적으로 갑자기 꺼졌을 경우 횡단보도에서 스몸비족과 시각장애인이 갑작스런 사고가 발생이 될 수가 있고, 이로 인해 갑작스런 사고를 미연에 방지하지 못하는 동시에 안전한 횡단보도 운영이 불가능하며, 오류가 발생될 시 신속한 처리가 어려워 전체적인 바닥신호등에 대한 설치 사용상의 효율성이 극소화되는 한계가 있는 것이다.

상기의 문제들로 인해 종래에 실시되고 있는 바닥신호등이 구비된 횡단보도 상의 일측면에 따른 보행음성신호장치의 기능과 보행 안전을 위한 목적에 의해서 어린이보호구역이나 교차로에 설치요구가 많아지고 있는데 안전을 위한 부가장치를 연결하면서 지주에는 갈수록 복잡한 지주로 변하고 있는 실정이고, 이런 복잡한 지주를 간단하고 도로 정화를 위해서 모든 외부 장치를 간단하게 제어할 수 있는 제어 장치가 필요한 실정이다.

그러나, 종래에에는 각종 보조 안전장치를 제어하기 위한 제어부 설치 시 제어를 하는 제어부 함체는 축소가 될 뿐만 아니라 오래된 장치이거나 검지 센서가 요즘 추세에 맞지 않는 장치 같은 경우 보행자 안전에 매우 취약할 수가 있다.

따라서, 지주 부착 시 많은 장치가 부착이 되기에 지주 부착물이 매우 복잡하게 이루어져 오히려 안전성의 문제와 위험성이 동시에 내포되어 있고, 또한 바닥신호등에서 얻을 수 있는 정보를 효율적으로 관리할 수 없기에 현재 활발히 설계되고 있는 스마트시티(Smart City)와 연동하는데 한계가 있을 뿐만 아니라 매우 중요한 정보에 대한 보안 관리 또한 취약하여 빅데이터(Bigdata)로 활용하는데 한계가 있는 것이다.

대한민국 특허등록공보 제10-2271084호, 등록일자 2021.06.24. 대한민국 특허등록공보 제10-1905794호, 등록일자 2018.10.01. 대한민국 특허등록공보 제10-2201272호, 등록일자 2021.01.05. 대한민국 특허등록공보 제10-2291900호, 등록일자 2021.08.13. 대한민국 특허등록공보 제10-2202401호, 등록일자 2021.01.07.

본 발명은 보행취약자와 보행자의 횡단보도 안전을 높이기 위해서 검지율과 검지영역에 대한 정확성을 높이게 하고, 횡단보도의 검지율과 검지영역 확장에 의해서 보행신호 음성장치의 검지장치의 설치 및 표출부의 기능을 개선하게 하며, 보행신호 음성장치의 확장성을 높이는 동시에 확장된 장치를 쉽게 장착함으로서 별도의 제어함체를 지주에 달지 않고도 외부 확장된 장치의 연결이 가능하여 횡단보도 지주가 복잡하게 이루지 않게 하는 보행신호 음성장치의 제어 확장 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 보행 안전을 위한 검지센서 레이더에 의해 단순하게 차도로 넘어가는 보행자 검지 뿐만 아니라 보행자의 이동 경로를 파악 할 수 있는 장치로 검지 기능의 효율성을 높이게 하는 보행신호 음성장치의 제어 확장 방법 및 시스템을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 바닥신호와 음성신호에 대한 제어를 하나의 제어수단을 통해 이룰 수 있어 전체적인 지주 부착물에 대한 복잡한 선이 간소화되고, 이로 인해 발생할 수 있는 위험성을 낮출 수가 있는 보행신호 음성장치의 제어 확장 방법 및 시스템을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 바닥신호등을 통해 검출된 정보와 표출부의 신호 정보를 저장할 수 있고, 저장된 정보를 U-city 및 스마트시티(Smart City)와 같은 관제 센터와 호환이 가능하게 이룰 수 있어 보행자 정보 및 횡단보도 안전 정보를 토대로 교통 상황을 판단할 수 있으며, 이로 인해 전체적인 안전한 바닥신호등의 관리 및 운영이 가능하게 하는 보행신호 음성장치의 제어 확장 방법 및 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명은 상술한 기술적 과제를 달성하기 위해 교통신호등이 설치되어 있는 횡단보도를 통해 건너고자 하는 보행자의 안전을 위해 바닥신호등 또는 음선신호가 표출되는 제어방법으로서, 신호제어기를 통해 확장제어장치를 구동하는 단계와, 상기 확장제어장치의 구동에 의해 제어보드를 실행하는 단계와, 상기 제어보드의 실행에 의해 영상 검지, 음성 표출 및 교통신호등을 각각 구동 제어하는 단계와, 상기 제어보드의 실행 중 영상 검지를 위한 제어 구동이라면 카메라를 통해 인도 및 횡단보도 상의 보행자를 감지하는 단계와, 상기 제어보드의 실행 중 교통신호등의 적색신호 시 인도에서 차도로 넘어가는 보행자 검지 시 표출부로 안내하는 단계와, 상기 제어보드의 실행 중 바닥신호등의 녹색신호 시 인도에서 대기하고 있는 보행자의 움직임을 감지하고 인도에서 차도로 넘어가는 보행자에게 음성표출부를 통해 안내하는 단계와, 상기 확장제어장치의 구동에 의해 장애인이 감지되면 음성장치를 구동하여 표출부를 통해 안내하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제어보드의 실행에 의해 영상 검지, 음성 표출 및 교통신호등을 각각 구동 제어하는 단계에서, 해커의 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 하는 보안안전부를 실행하는 단계를 더 포함하여 이루어진다.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 교통신호등이 설치되어 있는 횡단보도를 통해 건너고자 하는 보행자의 안전을 위해 녹색 LED 또는 적색 LED로 점등 또는 음선신호가 표출되는 제어시스템으로서, 교통신호등에 전력을 공급하고, 녹색 및 적색 신호를 전송하도록 하는 신호제어기와, 상기 신호제어기에서 제공되는 전력에 의해 구동하고 인도의 정확한 동작 움직임을 확인 할 수 있는 레이더를 설치하여 인도에 있는 보행자의 정확한 움직임을 X,Y,Z 좌표에 의해 체크 가능하여 차도로 넘어가는 보행자를 검지를 할 수 있는 검지부와, 상기 신호제어기에서 제공되는 전력에 의해 구동하고 5개의 슬롯으로 이루어진 확장제어장치와, 상기 확장제어장치의 제어신호에 의해 제어되고 검지부에서 적색신호 시 인도에서 차도로 이동하는 보행자를 검지 했을 경우와 녹색신호 시 인도에 보행자를 검지할 경우 스피커를 통해 보행자에게 알려주는 음성 표출부로 구성되어 이루어진다.

이에, 상기 확장제어장치에는 전체를 제어할 수 있는 제어보드와, 감지된 신호를 증폭하는 증폭기와, 카메라를 통해 횡단보도 상의 보행자를 검지하여 제어하는 레이더 제어보드와, 장애인이 감지되면 음성으로 알려주는 장애인 음성제어보드와, 외부 장치가 추가 또는 변경 시 확장을 할 수 있는 확장부로 구비된 5개의 슬롯(Slot)으로 이루어진다.

여기서, 상기 확장부는 외부 제어장치를 장착 시 공급 전압이 중요하며 5V, 12V, 24V 까지 다양한 DC 전압 공급이 가능하도록 이루어진다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 확장제어장치의 제어보드에는 해커의 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 하는 보안안전부가 더 구비되어 이루어진다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제어보드에는 통신부가 구비되어 있고, 상기 통신부는 PLC통신, LTE, RS-485, 와이파이 또는 블루투스 중 어느 하나를 선택한 통신망을 이용할 수가 있으며, 상기 통합제어부와 관제센터 간에 상기 통신망을 이용하여 연동할 수가 있는 것이다.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 신호제어기를 통해 확장제어장치를 구동하는 단계와, 상기 확장제어장치의 구동에 의해 제어보드를 실행하는 단계와, 상기 제어보드의 실행에 의해 영상 검지, 음성 표출 및 교통신호등을 각각 구동 제어하는 단계와, 상기 제어보드의 실행 중 영상 검지를 위한 제어 구동이라면 카메라를 통해 인도 및 횡단보도 상의 보행자를 감지하는 단계와, 상기 제어보드의 실행 중 교통닥신호등의 적색신호 시 인도에서 차도로 넘어가는 보행자 검지 시 음성표출부로 안내하는 단계와, 상기 제어보드의 실행 중 바닥신호등의 녹색신호 시 인도에서 대기하고 있는 보행자의 움직임을 감지하고 인도에서 차도로 넘어가는 보행자에게 음성표출부를 통해 안내하는 단계와, 상기 확장제어장치의 구동에 의해 장애인이 감지되면 음성장치를 구동하여 표출부를 통해 안내하는 단계를 포함하여 보행신호 음성장치의 제어 확장 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 신호제어기를 통해 확장제어장치를 구동하는 단계와, 상기 확장제어장치의 구동에 의해 제어보드를 실행하는 단계와, 상기 제어보드의 실행에 의해 영상 검지, 음성 표출 및 교통신호등을 각각 구동 제어하는 단계와, 상기 제어보드의 실행 중 영상 검지를 위한 제어 구동이라면 카메라를 통해 인도 및 횡단보도 상의 보행자를 감지하는 단계와, 상기 제어보드의 실행 중 교통신호등의 적색신호 시 인도에서 차도로 넘어가는 보행자 검지 시 표출부로 안내하는 단계와, 상기 제어보드의 실행 중 교통신호등의 녹색신호 시 인도에서 대기하고 있는 보행자의 움직임을 감지하고 인도에서 차도로 넘어가는 보행자에게 표출부를 통해 안내하는 단계와, 상기 확장제어장치의 구동에 의해 장애인이 감지되면 음성장치를 구동하여 표출부를 통해 안내하는 단계를 포함하여 보행신호 음성장치의 제어 확장 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따라, 보행취약자와 보행자의 횡단보도 안전을 높이기 위해서 검지율과 검지영역에 대한 정확성이 높은 효과와, 횡단보도의 검지율과 검지영역 확장에 의해서 보행신호 음성장치의 검지장치의 설치 및 표출부의 기능이 개선되는 효과와, 보행신호 음성장치의 확장성을 높이는 동시에 확장된 장치를 쉽게 장착함으로서 별도의 제어함체를 지주에 달지 않고도 외부 확장된 장치의 연결이 가능하여 횡단보도 지주가 복잡하게 이루지 않게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따라, 보행 안전을 위한 검지센서 레이더에 의해 단순하게 차도로 넘어가는 보행자 검지 뿐만 아니라 보행자의 이동 경로를 파악 할 수 있는 장치로 검지 기능의 효율성이 높아지는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따라, 바닥신호와 음성신호에 대한 제어를 하나의 제어수단을 통해 이룰 수 있어 전체적인 지주 부착물에 대한 복잡한 선이 간소화되고, 이로 인해 발생할 수 있는 위험성이 낮아지는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따라, 바닥신호등을 통해 검출된 정보와 표출부의 신호 정보를 저장하고, 저장된 정보를 U-city 및 스마트시티(Smart City)와 같은 관제 센터와 호환이 가능하게 이룰 수 있어 보행자 정보 및 횡단보도 안전 정보를 토대로 교통 상황을 효율적인 판단이 가능함으로 인해 전체적인 안전한 바닥신호등의 관리 및 운영이 가능하게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의해 실시되는 보행신호 음성장치의 제어 확장 방법 및 시스템을 적용하도록 하는 횡단보도를 보여주는 예시도이다.
도 2는 본 발명에 의해 실시되는 지주 부착물에 설되는 음성 표출부와 레이더 감지 각도를 보여주는 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따라 실시되는 보행신호 음성장치의 제어 확장 방법을 설명하기 위해 실시 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따라 실시되는 보행신호 음성장치의 제어 확장 시스템을 설명하기 위해 보여주는 블럭 구성 예시도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미하고, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하고, 또한 첨부한 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

먼저, 본 발명은 바닥신호등이 설치되어 있는 횡단보도를 통해 건너고자 하는 보행자의 안전을 위해 바닥신호등 또는 음선신호가 표출될 수 있도록 제어하는 것으로, 이는 횡단보도 상에서 보행자의 안전을 최우선으로 이루기 위해 보행자 누구나 손쉽게 확인하고 인식할 수 있도록 음성신호와 바닥신호로 표출하게 하는 것이다.

첨부도면 도 1을 참조하면, 횡단보도를 통해 보행자와 차량의 흐름을 상호 원할히 하기 위해 교통신호등(110)이 구비된 지주 부착물(100)이 설치되고, 상기 교통신호등(110) 또는 바닥신호등 각각에 전력을 공급하고 녹색신호 및 적색신호를 제공하는 신호제어기의 옵션보드(10)가 설치되며, 상기 지주 부착물(100)에는 확장제어장치(20)와, 레이더를 통한 인도의 보행자를 검지하는 검지부(40) 및 스피커를 통해 음성으로 안내하는 음성표출부(50)가 각각 설치되어 있는 것으로, 특히 확장제어장치(20)를 통해 교통신호등과 음성신호를 제어할 수 있기에 상기 지주 부착물(100)에 대한 복잡한 전선 등이 간소화됨으로 인해 발생할 수 있는 위험성이 낮춰지게 되는 것이다.

이에, 첨부도면 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 음성 표출부(50)와 검지부(40)를 통해 보행 안전을 위한 목적에 의해서 정확성이 강화된 레이더를 장착 횡단보도 인도쪽에 있는 보행자 움직임을 체크하기 때문에 적신호시 차도로 넘어가는 보행자의 안전을 높일 수가 있고, 특히 횡단보도 적신호 시와 녹색신호 시 높은 안전 보행을 위해서는 검지율이 높은 검지 장치를 필요로 하고 있으며 다양한 검지기의 확장성이 요구되고 있는 가운데 확장이 가능한 제어장치를 통해 쉽게 확장이 가능하기에 확장제어장치(20)는 검지부(40)의 확장 뿐만 아니라 외부장치와 직접적으로 연결이 가능하기 때문에 별도의 제어함체를 지주에 설치를 하지 않아도 운영이 가능할 수가 있는 것이다.

첨부도면 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 제어방법을 살펴보면, 신호제어기의 옵션보드(10)를 통해 확장제어장치(20)를 구동하게 되고(S100), 상기 확장제어장치(20)의 구동에 의해 제어보드를 실행하게 된다(S110).

이때, 상기 제어보드의 실행에 의해 영상 검지, 음성 표출 및 교통신호등을 각각 구동 제어하여 상기 제어보드의 실행 중 영상 검지을 위한 제어 구동이라면 카메라를 통해 인도 및 횡단보도 상의 보행자를 감지하게 되고(S120), 상기 제어보드의 실행 중 교통신호등의 적색신호 시(S130) 인도에서 차도로 넘어가는 보행자 검지 시(S140) 음성 표출부로 안내하게 된다(S150).

그리고, 상기 제어보드의 실행 중 교통신호등의 녹색신호 시(S160) 인도에서 대기하고 있는 보행자의 움직임을 감지하고 인도에서 차도로 넘어가는 보행자에게 음성표출부를 통해 안내하게 된다(S170).

또한, 상기 확장제어장치의 구동에 의해 장애인이 감지되면 음성장치를 구동(S180)하여 음성표출부를 통해 안내하게 된다(S170).

여기서, 상기 제어보드의 실행에 의해 영상 검지, 음성 표출 및 교통신호등을 각각 구동 제어하는 단계에서 해커의 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 하는 보안안전부를 실행하게 되는 것이다.

첨부도면 도 4를 참조하여 교통신호등이 설치되어 있는 횡단보도를 통해 건너고자 하는 보행자의 안전을 위해 녹색 LED 또는 적색 LED로 점등 또는 음선신호가 표출되는 제어시스템은 신호제어기(10)이 구비되어 있는데, 이는 교통신호등(110) 또는 바닥신호등(미도시)에 전력을 공급하고, 녹색 및 적색 신호를 전송하도록 하는 것이고, 상기 신호제어기(10)에서 제공되는 전력에 의해 구동하는 검지부(40)는 인도의 정확한 동작 움직임을 확인 할 수 있는 레이더를 설치하여 인도에 있는 보행자의 정확한 움직임을 X,Y,Z 좌표에 의해 체크 가능하여 차도로 넘어가는 보행자를 검지를 할 수 있는 것이다.

또한, 상기 신호제어기(10)에서 제공되는 전력에 의해 구동하는 확장제어장치(20)는 5개의 슬롯으로 이루어져 용이하게 상기 각 구성부를 제어할 수가 있을 뿐만 아니라 확장을 하고자 하는 장치 즉 제어 장치를 연결 할 수 있으며 스피커 앰프(Amp) 추가 장착을 이용한 사운드(Sound) 확장과 다른 검지 장치를 장착 시 제어(Control)할 수 있는 제어장치를 확장 슬롯(Expand Slot)에 설치를 하면서 검지 장치를 쉽게 장착을 할 수가 있고, 교통 및 보행자 관련 제어장치를 추가로 제어보드 확장 슬롯(Expand Slot)에 장착을 함으로서 외부 확장 장치 운용이 가능하기 때문에 전체적으로 확장 슬롯(Expand Slot)을 이용한 확장이 가능하게 디는 것이다.

상기 확장제어장치(20)의 제어신호에 의해 제어되는 음성표출부(50)는 검지부(40)에서 적색신호 시 인도에서 차도로 이동하는 보행자를 검지 했을 경우와 녹색신호 시 인도에 보행자를 검지할 경우 스피커를 통해 보행자에게 알려주게 되는 것으로, 예를 들어 적색신호일 경우에는 '위험하오니 한걸음 물러나 주십시요'라는 안전 문구가 음성으로 표출되고, 녹색신호일 경우에는 '녹색불이 켜졌습니다 건너가셔도 괜찮습니다' 또는 '위험하오니 다음 신호에 건너가시기 바랍니다'라는 안전문구가 음성으로 표출되는 것이다.

상기 확장제어장치(20)에는 전체를 제어할 수 있는 제어보드(21)와, 감지된 신호를 증폭하는 증폭기(22)와, 카메라를 통해 횡단보도 상의 보행자를 검지하여 제어하는 레이더 제어보드(23)와, 장애인이 감지되면 음성으로 알려주는 장애인 음성제어보드(24)와, 외부 장치가 추가 또는 변경 시 확장을 할 수 있는 확장부(25)로 구비된 5개의 슬롯(Slot)으로 이루어진다.

여기서, 상기 확장부(25)는 외부 제어장치를 장착 시 공급 전압이 중요하며 5V, 12V, 24V 까지 다양한 DC 전압 공급이 가능하도록 이루어질 수가 있는 것이다.

상기 확장제어장치(20)의 제어보드(21)에는 보안안전부(미도시)가 구비되어 있는데, 이는 해커 등의 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 실행하는 것으로, 특히 확장제어장치(20)를 통해 구동하는 제어신호의 변질을 방지하고, 안전적으로 보안을 유지시키기 위한 것이다.

또한, 상기 확장제어장치(20)의 제어보드에 대한 제어신호 구동과 보안안전부의 실행은 임베디드 리눅스와 같은 운영체제(Operating System, OS)에서 구현하는 동시에 실시간 운영체제(Realtime Operating System, RT-OS)에서 구현할 수가 있고, 어플리케이션과 미들웨어로 이원화 하여 JAVA 등으로 작성한 공통적인 어플리케이션이 하드웨어의 종류 또는 제조사에 상관없이 호환 작동할 수 있도록 하는 이루어지는 것이다.

또한, 상기 확장제어장치(20)의 제어보드(21) 또는 확장부(25)에는 별도의 통신부(미도시)를 구비시킬 수 있고, 상기 통신부의 통신은 PLC통신, LTE, RS-485, 와이파이 또는 블루투스 중 어느 하나를 선택한 통신망을 이용할 수가 있고, 상기 확장제어장치(20)와 관제센터 또는 관리서버 간의 통신 또한 상기 통신망을 이용하여 연동할 수가 있는 것이다.

여기서, 상기 확장제어장치(20)와 관제센터 또는 관리서버 간에 상호 연동이 가능하기에, 원할한 정보 데이터의 전송으로 인해 현재 활발이 추진되고 있는 U-city 및 스마트시티(Smart City)에 적용할 수 있고, 이를 토대로 교통 상황의 판단과 빅데이터(Big data) 활용 가치를 높혀줄 수 있어 전체적으로 보행자의 안전을 위한 횡단보도 상의 관리 및 운영이 가능할 수가 있는 것이다.

다양한 실시 예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 신호제어기를 통해 확장제어장치를 구동하는 단계와, 상기 확장제어장치의 구동에 의해 제어보드를 실행하는 단계와, 상기 제어보드의 실행에 의해 영상 검지, 음성 표출 및 교통신호등을 각각 구동 제어하는 단계와, 상기 제어보드의 실행 중 영상 검지를 위한 제어 구동이라면 카메라를 통해 인도 및 횡단보도 상의 보행자를 감지하는 단계와, 상기 제어보드의 실행 중 교통닥신호등의 적색신호 시 인도에서 차도로 넘어가는 보행자 검지 시 음성표출부로 안내하는 단계와, 상기 제어보드의 실행 중 바닥신호등의 녹색신호 시 인도에서 대기하고 있는 보행자의 움직임을 감지하고 인도에서 차도로 넘어가는 보행자에게 음성표출부를 통해 안내하는 단계와, 상기 확장제어장치의 구동에 의해 장애인이 감지되면 음성장치를 구동하여 표출부를 통해 안내하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.

또한, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 실행되면, 신호제어기를 통해 확장제어장치를 구동하는 단계와, 상기 확장제어장치의 구동에 의해 제어보드를 실행하는 단계와, 상기 제어보드의 실행에 의해 영상 검지, 음성 표출 및 교통신호등을 각각 구동 제어하는 단계와, 상기 제어보드의 실행 중 영상 검지를 위한 제어 구동이라면 카메라를 통해 인도 및 횡단보도 상의 보행자를 감지하는 단계와, 상기 제어보드의 실행 중 교통닥신호등의 적색신호 시 인도에서 차도로 넘어가는 보행자 검지 시 음성표출부로 안내하는 단계와, 상기 제어보드의 실행 중 바닥신호등의 녹색신호 시 인도에서 대기하고 있는 보행자의 움직임을 감지하고 인도에서 차도로 넘어가는 보행자에게 음성표출부를 통해 안내하는 단계와, 상기 확장제어장치의 구동에 의해 장애인이 감지되면 음성장치를 구동하여 표출부를 통해 안내하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.

본 발명에 첨부된 각 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 신호제어기
20 : 확장제어장치
21 : 제어보드
40 : 검지부
50 : 음성 표출부
100 : 지주 부착물
110 : 교통신호등

Claims (6)

1. 삭제
2. 교통신호등이 설치되어 있는 횡단보도를 통해 건너고자 하는 보행자의 안전을 위해 녹색 LED 또는 적색 LED로 점등 또는 음선신호가 표출되는 제어시스템으로서,
   바닥신호등에 전력을 공급하고, 녹색 및 적색 신호를 전송하도록 하는 신호제어기;
   상기 신호제어기에서 제공되는 전력에 의해 구동하고 인도의 정확한 동작 움직임을 확인 할 수 있는 레이더를 설치하여 인도에 있는 보행자의 정확한 움직임을 X,Y,Z 좌표에 의해 체크 가능하여 차도로 넘어가는 보행자를 검지를 할 수 있는 검지부;
   상기 신호제어기에서 제공되는 전력에 의해 구동하고 5개의 슬롯으로 이루어진 확장제어장치;
   상기 확장제어장치의 제어신호에 의해 제어되고 검지부에서 적색신호 시 인도에서 차도로 이동하는 보행자를 검지 했을 경우와 녹색신호 시 인도에 보행자를 검지할 경우 스피커를 통해 보행자에게 알려주는 음성 표출부;
   의 구성을 이루되,
   상기 확장제어장치에는 전체를 제어할 수 있는 제어보드와, 감지된 신호를 증폭하는 증폭기와, 카메라를 통해 횡단보도 상의 보행자를 검지하여 제어하는 레이더 제어보드와, 장애인이 감지되면 음성으로 알려주는 장애인 음성제어보드와, 외부 장치가 추가 또는 변경 시 확장을 할 수 있는 확장부로 구비된 5개의 슬롯(Slot)으로 이루어지며,
   상기 확장부는 외부 제어장치를 장착 시 공급 전압이 중요하며 5V, 12V, 24V 까지 다양한 DC 전압 공급이 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 보행신호 음성장치의 제어 확장 시스템.
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