CN107248291A - 机动车抢道判定方法、装置、监控处理设备及监控系统 - Google Patents

Abstract

一种机动车抢道判定方法，所述方法包括：获取摄像设备抓拍的斑马线区域内的图像数据；判断所述图像数据中是否同时出现以下情况中的至少一种：机动车图像数据和行人图像数据，机动车图像数据和非机动车图像数据；若是，判断行人的运动方向是否朝向机动车或非机动车的运动方向是否朝向机动车；若行人的运动方向朝向机动车或非机动车的运动方向朝向机动车，确定所述机动车抢道。本发明还提供一种机动车抢道判定装置、监控处理设备及监控系统。本发明能够智能地监控机动车抢道。

Description

机动车抢道判定方法、装置、监控处理设备及监控系统

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种机动车抢道判定方法、装置、监控处理设备及监控系统。

背景技术

机动车在斑马线区域没有减速礼让行人，甚至与行人抢道是交通违法中最普遍、最明显、也是数量最多的一种交通违法行为。这种违法行为不仅对斑马线区域上行人的人身安全存在极大的威胁，而且容易造成严重的交通事故，阻碍道路畅通。

以往对机动车在斑马线区域抢道的监管都是依靠人力，这种监管方式比较费时、费力，而且效果差。因此，亟需科技手段对机动车抢道的行为进行判定，达到解放人力，实现科技强警目的。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种机动车抢道判定方法、装置、监控处理设备及监控系统，能够对机动车抢道的行为进行判定，智能地监控机动车抢道。

一种机动车抢道判定方法，所述方法包括：

获取摄像设备抓拍的斑马线区域内的图像数据，所述图像数据包括行人图像数据、机动车图像数据及非机动车图像数据中的任一种或多种；

判断所述图像数据中是否同时出现以下情况中的至少一种：机动车图像数据和行人图像数据，机动车图像数据和非机动车图像数据；

若是，判断行人的运动方向是否朝向机动车或非机动车的运动方向是否朝向机动车；

若行人的运动方向朝向机动车或非机动车的运动方向朝向机动车，确定所述机动车抢道。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据；

将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上。

在一种可能的实现方式中，所述从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据之后，所述方法还包括：

确定所述机动车在预设时间段内的抢道次数；

若所述抢道次数超过预设抢道次数阈值，则执行所述的将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

从所述机动车图像数据中提取所述机动车的标识信息；

根据所述标识信息，查找所述机动车的驾驶员的身份标识信息；

在所述将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上的同时，将所述驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据推送至所述一个或多个显示设备上。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述驾驶员的联系信息；

将所述机动车的抢道记录发送至与所述联系信息绑定的用户设备，其中，所述联系信息包括以下一种或者多种：邮箱地址、通讯号码、社交应用账号。

一种机动车抢道判定装置，包括：

获取单元，用于获取摄像设备抓拍的斑马线区域内的图像数据，所述图像数据包括行人图像数据、机动车图像数据及非机动车图像数据中的任一种或多种；

第一判断单元，用于判断所述图像数据中是否同时出现以下情况中的至少一种：机动车图像数据和行人图像数据，机动车图像数据和非机动车图像数据；

第二判断单元，用于若所述第一判断单元判断所述图像数据中未同时出现以下情况中的至少一种：机动车图像数据和行人图像数据，机动车图像数据和非机动车图像数据，判断行人的运动方向是否朝向机动车或非机动车的运动方向是否朝向机动车；

确定单元，用于若所述第二判断单元判断行人的运动方向朝向机动车或非机动车的运动方向朝向机动车，确定所述机动车抢道。

在一种可能的实现方式中，所述机动车抢道判定装置还包括：

提取单元，用于从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据；

推送单元，用于将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上。

在一种可能的实现方式中，所述确定单元，还用于在多少提取单元从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据之后，确定所述机动车在预设时间段内的抢道次数；

所述推送单元，具体用于若所述抢道次数超过预设抢道次数阈值，将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上。

在一种可能的实现方式中，所述提取单元，还用于从所述机动车图像数据中提取所述机动车的标识信息；

所述机动车抢道判定装置还包括：

查找单元，用于根据所述标识信息，查找所述机动车的驾驶员的身份标识信息；

所述推送单元，还用于在所述将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上的同时，将所述驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据推送至所述一个或多个显示设备上。

在一种可能的实现方式中，所述获取单元，还用于获取所述驾驶员的联系信息；

所述推送单元，还用于将所述机动车的抢道记录发送至与所述联系信息绑定的用户设备，其中，所述联系信息包括以下一种或者多种：邮箱地址、通讯号码、社交应用账号。

一种监控处理设备，所述监控处理包括处理器及存储器，所述存储器用于存储至少一个指令，所述处理器用于执行所述至少一个指令以实现上述任意一项所述的机动车抢道判定方法。

一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现上述任意一项所述的机动车抢道判定方法。

一种监控系统，所述监控系统包括摄像设备、监控处理设备以及显示设备，其中，

所述摄像设备包括第一存储设备及第一处理设备，所述第一存储设备存储一个或者多个指令，所述第一处理设备执行所述一个或者多个指令以实现：对斑马线区域进行拍摄，获得图像数据；将所述图像数据发送至监控处理设备；

所述监控处理设备包括处理器及存储器，所述存储器用于存储至少一个指令，所述处理器用于执行所述至少一个指令以实现上述任意一项所述的机动车抢道判定方法；

所述显示设备包括第二存储设备及第二处理设备，所述第二存储设备存储至少一个指令，所述第二处理设备执行所述至少一个指令以实现：接收所述监控处理设备发送的人脸图像数据、驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据；将所述人脸图像数据、所述驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据进行同时显示。

由以上技术方案，本发明中，监控处理设备可以获取摄像设备抓拍的斑马线区域内的图像数据；进一步地，监控处理设备可以判断所述图像数据中是否同时出现以下情况中的至少一种：机动车图像数据和行人图像数据，机动车图像数据和非机动车图像数据；若是，监控处理设备可以判断行人的运动方向是否朝向机动车或非机动车的运动方向是否朝向机动车；若行人的运动方向朝向机动车或非机动车的运动方向朝向机动车，监控处理设备可以确定所述机动车抢道。可见，通过本发明的实施例，监控处理设备可以直接根据摄像设备发送的图像数据来分析判断机动车是否抢道，而不需要人力来监控机动车是否抢道，从而能够智能地对机动车抢道进行监控，达到解放人力，实现科技强警目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明公开的一种监控系统的架构图。

图2是本发明公开的一种机动车抢道判定方法的流程图。

图3是本发明公开的一种机动车抢道的示意图。

图4是本发明公开的另一种机动车抢道判定方法的流程图。

图5是本发明公开的另一种机动车抢道判定方法的流程图。

图6是本发明公开的一种机动车抢道判定装置的功能模块图。

图7是本发明公开的另一种机动车抢道判定装置的功能模块图。

图8是本发明实现机动车抢道判定方法的监控处理设备的结构示意图。

图9是本发明公开的一种监控系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参见图1，图1是本发明公开的一种监控系统的架构图。如图1所示，该监控系统可以包括：摄像设备、监控处理设备、显示设备以及交换机等。

所述摄像设备、所述显示设备均通过所述交换机与所述监控处理设备相连，以使所述摄像设备、所述显示设备及所述监控处理设备在局域网内，提高数据传输的速度。

所述摄像设备实时对斑马线区域进行抓拍，并获取所述斑马线区域的图像数据，比如：行人图像数据和/或机动车图像数据和/或非机动车图像数据，并将图像数据传输至所述监控处理设备。所述监控处理设备判断所述图像数据中是否同时出现以下情况中的至少一种：机动车图像数据和行人图像数据，机动车图像数据和非机动车图像数据；若是，所述监控处理设备进一步判断行人的运动方向是否朝向机动车或判断非机动车的运动方向是否朝向机动车；若确定行人的运动方向朝向机动车或确定非机动车的运动方向朝向机动车，所述监控处理设备确定所述机动车抢道。更进一步地，所述监控处理设备还用于将从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据以及所述机动车的标识信息；根据所述标识信息，查找所述机动车的驾驶员的身份标识信息，将所述驾驶员的人脸图像数据、所述驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据同时推送至所述一个或多个显示设备上。所述一个或多个显示设备上用于同时显示所述驾驶员的人脸图像数据、所述驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据，以对使用所述机动车抢道的所述驾驶员进行警示。

其中，所述显示设备可以安装在各个路口，所述显示设备可以是各个路口中任一个路口的显示设备或多个路口的显示设备，也即所述显示设备可以是一个也可以是多个。在一种可选的布局中，所述显示设备与所述摄像设备是同向的。

其中，机动车包括但不限于汽车、摩托车、拖拉机、轮式专用机械车和电动车等，非机动车包括但不限于自行车，三轮车、机动轮椅车等。

可选的，所述监控处理设备可以是视频分析引擎等等。

在其他实施例中，也可以不需要所述交换机，所述摄像设备直接与所述监控处理设备相连，所述显示设备直接与所述监控处理设备相连，这样节省硬件成本。

需要说明的是，图1所示的示意图仅仅是本发明公开的监控系统一个示例，并不构成对监控系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如监控系统还可以包括交通信号灯、信号检测器、客户端等。

可选的，所述交通信号灯可以通过220V电源线与所述信号检测器相连，所述信号检测器通过RS485通信电缆线与所述摄像设备相连。

所述客户端可以包括但不限于任何一种可与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戏机、交互式网络电视(InternetProtocol Television，IPTV)、智能式穿戴式设备等。所述客户端所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)等。上述用户设备仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述电子产品。

需要说明的是，本发明中，可选的，所述摄像设备可以实时对安装有交通信号灯的所述斑马线区域进行抓拍，或者，所述摄像设备可以实时对未安装有交通信号灯的所述斑马线区域进行抓拍。其中，所述交通信号灯包括以下任意一种或者多种：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯。

针对安装有交通信号灯的情况，所述摄像设备可以抓拍至少一个人行横道信号灯所指示的斑马线区域，在其他实施例中，所述摄像设备可以同时抓拍至少一个人行横道信号灯及/或机动车信号灯及/或非机动车信号灯所指示的斑马线区域，这样所述摄像设备可以同时抓拍一个或者多个红灯所指示的斑马线区域。所述一个或者多个红灯可以是以下任意一种或者多种：人行横道信号灯中的红灯、机动车信号灯中的红灯、非机动车信号灯中的红灯。因此，所述摄像设备可以抓拍抢道的行人，也可以抓拍抢道的机动车以及抢道的非机动车。

针对未安装有交通信号灯的情况，所述摄像设备可以对任意的斑马线区域进行抓拍，主要针对机动车与行人/非机动车抢道的情况。

请参见图2，图2是本发明公开的一种机动车抢道判定方法的流程图。其中，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

S21、监控处理设备获取摄像设备抓拍的斑马线区域内的图像数据。

其中，所述图像数据包括行人图像数据、机动车图像数据及非机动车图像数据中的任一种或多种。所述图像数据可以是动画形式的视频数据，该视频数据可以用于描述行人、机动车或非机动车的运动轨迹，或者，所述图像数据可以是静态的图片数据，该图片数据可以反映行人、机动车或非机动车的相对位置关系以及朝向关系。

本发明中，所述摄像设备可以对各个路口的斑马线区域进行实时抓拍，并获取所述斑马线区域的图像数据，比如：行人图像数据和/或机动车图像数据和/或非机动车图像数据。进一步地，所述摄像设备将图像数据传输至所述监控处理设备，以便监控处理设备获取到摄像设备抓拍的斑马线区域内的图像数据。

其中，所述斑马线区域通常指的是人形横道区域，行人或非机动车可以在该人形横道区域上通行。在所述斑马线区域周围可以设置有交通信号灯，也可以不设置交通信号灯。

S22、监控处理设备判断所述图像数据中是否同时出现以下情况中的至少一种：机动车图像数据和行人图像数据，机动车图像数据和非机动车图像数据，若是，执行步骤S23，若否，结束本流程。

本发明中，监控处理设备获取到摄像设备抓拍的斑马线区域内的图像数据之后，可以对所述图像数据进行分析，判断所述图像数据中是否同时出现以下情况中的至少一种：机动车图像数据和行人图像数据，机动车图像数据和非机动车图像数据。

具体的，监控处理设备可以判断所述图像数据中是否同时出现机动车图像数据和行人图像数据；或

监控处理设备可以判断所述图像数据中是否同时出现机动车图像数据和非机动车图像数据；或

监控处理设备可以判断所述图像数据中是否同时出现机动车图像数据和行人图像数据，以及判断所述图像数据中是否同时出现机动车图像数据和非机动车图像数据。

S23、监控处理设备判断行人的运动方向是否朝向机动车或非机动车的运动方向是否朝向机动车。

本发明中，行人/非机动车在斑马线区域通行时的运动方向和机动车在斑马线区域通行时的运动方向通常是垂直的。当行人/非机动车正在斑马线区域通行而未穿过斑马线区域，机动车也出现在斑马线区域上时，如果机动车挡住行人/非机动车的运动方向，此时，行人/非机动车的运动方向会朝向机动车，这种情况下，行人/非机动车的通行受到阻碍，可以认为机动车抢道进入斑马线区域；如果机动车未挡住行人/非机动车的运动方向，此时，行人/非机动车的运动方向就不会朝向机动车，这种情况下，行人/非机动车已顺利在斑马线区域通行了，可以认为机动车未抢道。

本发明中，若监控处理设备在确定所述图像数据中同时出现机动车图像数据和行人图像数据，和/或，机动车图像数据和非机动车图像数据时，监控处理设备需要进一步判断行人的运动方向是否朝向机动车或非机动车的运动方向是否朝向机动车。若监控处理设备确定所述图像数据中未同时出现机动车图像数据和行人图像数据且未同时出现机动车图像数据和非机动车图像数据时，监控处理设备可以结束本流程。

S24、若行人的运动方向朝向机动车或非机动车的运动方向朝向机动车，监控处理设备确定所述机动车抢道，并结束本流程。

本发明中，监控处理设备在确定所述图像数据中同时出现机动车图像数据和行人图像数据，和/或，机动车图像数据和非机动车图像数据，且行人的运动方向朝向机动车或非机动车的运动方向朝向机动车时，监控处理设备可以确定所述机动车抢道。

请一并参见图3，图3是本发明公开的一种机动车抢道的示意图。如图3所示，摄像设备可以对斑马线区域进行抓拍，当前在斑马线区域上同时出现了行人和机动车，行人在斑马线上通行时的运动方向如图3所示的箭头方向，机动车在斑马线上通行时的运动方向如图3所示的箭头方向，可以看出，当前，行人在斑马线上通行时的运动方向与机动车在斑马线上通行时的运动方向垂直，行人的运动方向朝向机动车，且机动车挡住了行人的运动方向，这种情况下，可以确定机动车抢道。

S25、若行人的运动方向未朝向机动车且非机动车的运动方向未朝向机动车，监控处理设备确定所述机动车未抢道。

作为一种可选的实施方式，在一个实施例中，监控处理设备还可以从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据；将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上。

作为一种可选的实施方式，在一个实施例中，监控处理设备从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据之后，监控处理设备还可以确定所述机动车在预设时间段内的抢道次数；若所述抢道次数超过预设抢道次数阈值，监控处理设备将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上。

作为一种可选的实施方式，在一个实施例中，监控处理设备还可以从所述机动车图像数据中提取所述机动车的标识信息；根据所述标识信息，查找所述机动车的驾驶员的身份标识信息；在所述将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上的同时，将所述驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据推送至所述一个或多个显示设备上。

作为一种可选的实施方式，在一个实施例中，监控处理设备还可以获取所述驾驶员的联系信息；将所述机动车的抢道记录发送至与所述联系信息绑定的用户设备，其中，所述联系信息包括以下一种或者多种：邮箱地址、通讯号码、社交应用账号。

在图2所描述的方法流程中，监控处理设备可以直接根据摄像设备发送的图像数据来分析判断机动车是否抢道，而不需要人力来监控机动车是否抢道，从而能够智能地对机动车抢道进行监控，达到解放人力，实现科技强警目的。

请参见图4，图4是本发明公开的另一种机动车抢道判定方法的流程图。其中，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

S41、监控处理设备获取摄像设备抓拍的斑马线区域内的图像数据。

S42、监控处理设备判断所述图像数据中是否同时出现以下情况中的至少一种：机动车图像数据和行人图像数据，机动车图像数据和非机动车图像数据，若是，执行步骤S43，若否，结束本流程。

S43、监控处理设备判断行人的运动方向是否朝向机动车或非机动车的运动方向是否朝向机动车。

S44、若行人的运动方向朝向机动车或非机动车的运动方向朝向机动车，监控处理设备确定所述机动车抢道。

S45、监控处理设备从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据。

本发明中，监控处理设备确定所述机动车抢道之后，监控处理设备可以从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据，具体的，监控处理设备可以通过人脸识别技术从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据。其中，人脸识别技术为现有技术，在此不作过多描述。

S46、监控处理设备从所述机动车图像数据中提取所述机动车的标识信息。

本发明中，进一步地，监控处理设备还可以从所述机动车图像数据中提取所述机动车的标识信息，其中，该标识信息用于唯一标识所述机动车的身份，比如：机动车的车牌号码、机动车的型号等。

S47、监控处理设备根据所述标识信息，查找所述机动车的驾驶员的身份标识信息。

通常，驾驶员在购买机动车之后，机动车信息库中会存储机动车的标识信息与该驾驶员的身份标识信息，同时建立二者之间的绑定关系。监控处理设备提取到机动车的标识信息之后，就可以根据所述标识信息，从机动车信息库中查找所述机动车的驾驶员的身份标识信息。其中，所述机动车的驾驶员的身份标识信息可以包括但不限于所述驾驶员的名称，所述驾驶员的身份证信息，所述驾驶员的驾驶证信息，所述驾驶员的通行证信息以及所述驾驶员的社保卡信息等。

S48、监控处理设备将所述驾驶员的人脸图像数据、所述驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据同时推送至所述一个或多个显示设备上。

本发明中，监控处理设备将所述驾驶员的人脸图像数据、所述驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据同时推送至所述一个或多个显示设备上，以便所述一个或多个显示设备可以同时显示所述驾驶员的人脸图像数据、所述驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据。

可选的，监控处理设备可以将所述驾驶员的人脸图像数据、所述驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据中的任一个或任两个推送至所述一个或多个显示设备上。

S49、监控处理设备获取所述驾驶员的联系信息。

其中，所述联系信息包括以下一种或者多种：邮箱地址、通讯号码、社交应用账号。

S410、监控处理设备将所述机动车的抢道记录发送至与所述联系信息绑定的用户设备，并结束本流程。

其中，所述用户设备还包括但不限于任何一种可与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戏机、交互式网络电视(Internet Protocol Television，IPTV)、智能式穿戴式设备等。所述用户设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)等。上述用户设备仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述电子产品。

其中，所述机动车的抢道记录可以包括但不限于抢道次数、每次抢道的地点和时间。

此外，用户可以在用户设备上安装抢道记录APP，用户在该抢道记录APP上注册后，就可以绑定自己的身份标识信息，用户可以在该抢道记录APP上查询自己的抢道违章记录，同时，当用户的机动车抢道之后，系统也会自动给关联的抢道记录APP的账号或者关联的用户设备发送抢道记录和警示信息。

S411、若行人的运动方向未朝向机动车且非机动车的运动方向未朝向机动车，监控处理设备确定所述机动车未抢道。

在图4所描述的方法流程中，监控处理设备在确定所述机动车抢道之后，可以将驾驶员的人脸图像数据、驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据推送至所述一个或多个显示设备上，以便显示设备同时显示驾驶员的人脸图像数据、驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据，同时，还可以所述机动车的抢道记录发送至与所述联系信息绑定的用户设备，从而可以实现对使用机动车抢道的驾驶员进行警示的目的。

请参见图5，图5是本发明公开的另一种机动车抢道判定方法的流程图。其中，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

S51、监控处理设备获取摄像设备抓拍的斑马线区域内的图像数据。

S52、监控处理设备判断所述图像数据中是否同时出现以下情况中的至少一种：机动车图像数据和行人图像数据，机动车图像数据和非机动车图像数据，若是，执行步骤S53，若否，结束本流程。

S53、监控处理设备判断行人的运动方向是否朝向机动车或非机动车的运动方向是否朝向机动车。

S54、若行人的运动方向朝向机动车或非机动车的运动方向朝向机动车，监控处理设备确定所述机动车抢道。

S55、监控处理设备从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据。

S56、监控处理设备确定所述机动车在预设时间段内的抢道次数。

其中，该预设时间段可以是预先设置的任意时间段，比如：当前时间之前的一个星期内、当前时间之前的一个月内等。在所述机动车抢道之后，监控处理设备可以存储所述机动车本次的抢道记录，并确定所述机动车在预设时间段内的抢道次数。举例来说，假设当前所述机动车抢道，在当前时间之前的一个月内，所述机动车抢道5次，则监控处理设备可以确定所述机动车在当前时间之前的一个月内的抢道次数为6次(即需要把当前抢道的次数累加进去)。

S57、若所述抢道次数超过预设抢道次数阈值，监控处理设备从所述机动车图像数据中提取所述机动车的标识信息。

其中，预设抢道次数阈值可以是预先设置的任意数值，比如5次，10次等。所述预设抢道次数阈值用于衡量机动车抢道的严重程度的临界值。所述监控处理设备确定所述机动车在预设时间段内的抢道次数超过预设抢道次数阈值，可以说明所述机动车的抢道行为很严重，需要对驾驶所述机动车的驾驶员进行严厉警示。

若所述抢道次数未超过预设抢道次数阈值，结束本流程。

本发明中，所述监控处理设备确定所述机动车在预设时间段内的抢道次数未超过预设抢道次数阈值，可以说明所述机动车的抢道行为不严重，不需要对驾驶所述机动车的驾驶员进行严厉警示。

可选的，本发明中，监控处理设备可以先不执行步骤S55，在确定所述抢道次数超过预设抢道次数阈值之后，监控处理设备可以再执行步骤S55。

S58、监控处理设备根据所述标识信息，查找所述机动车的驾驶员的身份标识信息。

S59、监控处理设备将所述驾驶员的人脸图像数据、所述驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据推送至所述一个或多个显示设备上，并结束本流程。

可选的，所述方法还可以包括以下步骤：

11)获取所述驾驶员的联系信息；

12)将所述机动车的抢道记录发送至与所述联系信息绑定的用户设备。

具体可以参照图4中的相关描述，在此不再赘述。

S510、若行人的运动方向未朝向机动车且非机动车的运动方向未朝向机动车，监控处理设备确定所述机动车未抢道。

在图5所描述的方法流程中，监控处理设备在确定所述机动车抢道之后，进一步从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据，在确定所述机动车在预设时间段内的抢道次数超过预设抢道次数阈值时，将驾驶员的人脸图像数据、驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据推送至所述一个或多个显示设备上，以便显示设备同时显示驾驶员的人脸图像数据、驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据，从而可以实现对使用机动车抢道严重的驾驶员进行警示的目的。

请参见图6，图6是本发明公开的一种机动车抢道判定装置的功能模块图。其中，图6描述的机动车抢道判定装置用于执行图2、图4以及图5任一项所描述的机动车抢道判定方法中的部分或全部步骤，具体请参照图2、图4以及图5中的相关描述，在此不再赘述。本发明所称的单元是指一种能够被处理器13所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器12中。在本实施例中，关于各单元的功能将在后续的实施例中详述。如图6所示，机动车抢道判定装置11包括：

获取单元101，用于获取摄像设备抓拍的斑马线区域内的图像数据，所述图像数据包括行人图像数据、机动车图像数据及非机动车图像数据中的任一种或多种；

第一判断单元102，用于判断所述图像数据中是否同时出现以下情况中的至少一种：机动车图像数据和行人图像数据，机动车图像数据和非机动车图像数据；

第二判断单元103，用于若所述第一判断单元102判断所述图像数据中未同时出现以下情况中的至少一种：机动车图像数据和行人图像数据，机动车图像数据和非机动车图像数据，判断行人的运动方向是否朝向机动车或非机动车的运动方向是否朝向机动车；

确定单元104，用于若所述第二判断单元103判断行人的运动方向朝向机动车或非机动车的运动方向朝向机动车，确定所述机动车抢道。

在图6描述的机动车抢道判定装置中，可以直接根据摄像设备发送的图像数据来分析判断机动车是否抢道，而不需要人力来监控机动车是否抢道，从而能够智能地对机动车抢道进行监控，达到解放人力，实现科技强警目的。

请参见图7，图7是本发明公开的另一种机动车抢道判定装置的功能模块图。其中，图7描述的机动车抢道判定装置用于执行图2、图4以及图5任一项所描述的机动车抢道判定方法中的部分或全部步骤，具体请参照图2、图4以及图5中的相关描述，在此不再赘述。其中，图7所示的机动车抢道判定装置是在图6所示的机动车抢道判定装置的基础上进一步优化得到的，与图6所示的机动车抢道判定装置相比，图7所示的机动车抢道判定装置还包括提取单元105、推送单元106，可选的，图7所示的机动车抢道判定装置还包括查找单元107。本发明所称的单元是指一种能够被处理器13所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器12中。在本实施例中，关于各单元的功能将在后续的实施例中详述。如图7所示，机动车抢道判定装置11中，提取单元105，用于从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据；

推送单元106，用于将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上。

可选的，所述确定单元104，还用于在所述提取单元105从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据之后，确定所述机动车在预设时间段内的抢道次数；

所述推送单元106，具体用于若所述抢道次数超过预设抢道次数阈值，将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上。

可选的，所述提取单元105，还用于从所述机动车图像数据中提取所述机动车的标识信息；

查找单元107，用于根据所述标识信息，查找所述机动车的驾驶员的身份标识信息；

所述推送单元106，还用于在所述将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上的同时，将所述驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据推送至所述一个或多个显示设备上。

所述获取单元101，还用于获取所述驾驶员的联系信息；

所述推送单元106，还用于将所述机动车的抢道记录发送至与所述联系信息绑定的用户设备，其中，所述联系信息包括以下一种或者多种：邮箱地址、通讯号码、社交应用账号。

在图7所描述的机动车抢道判定装置中，监控处理设备在确定所述机动车抢道之后，可以将驾驶员的人脸图像数据、驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据推送至所述一个或多个显示设备上，以便显示设备同时显示驾驶员的人脸图像数据、驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据，同时，还可以所述机动车的抢道记录发送至与所述联系信息绑定的用户设备，从而可以实现对使用机动车抢道的驾驶员进行警示的目的。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读存储介质中。其中，该计算机可读存储介质可以存储计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。

请参见图8，图8是本发明实现机动车抢道判定方法的监控处理设备的结构示意图。所述监控处理设备1包括存储器12以及处理器13。本领域技术人员可以理解，所述图8所示的示意图仅仅是监控处理设备的示例，并不构成对监控处理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述监控处理设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述存储器12可选地包括一个或多个计算机可读存储介质，用于存储一种机动车抢道判定方法的程序和各种数据，并在运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述存储器12可选地包括高速随机存取存储器，并且还可选地包括非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储器设备、或其它非易失性固态存储器设备。

所述处理器13又称中央处理器(CPU，Central Processing Unit)，是一块超大规模的集成电路，是监控处理设备1的运算核心(Core)和控制核心(Control Unit)。所述处理器13可执行所述监控处理设备1的操作系统以及安装的各类应用程序、程序代码等，例如机动车抢道判定装置11。

结合图2、图4以及图5，所述监控处理设备1中的所述存储器12存储多个指令以实现一种机动车抢道判定方法，所述处理器13可执行所述多个指令从而实现：

获取摄像设备抓拍的斑马线区域内的图像数据，所述图像数据包括行人图像数据、机动车图像数据及非机动车图像数据中的任一种或多种；

判断所述图像数据中是否同时出现以下情况中的至少一种：机动车图像数据和行人图像数据，机动车图像数据和非机动车图像数据；

若是，判断行人的运动方向是否朝向机动车或非机动车的运动方向是否朝向机动车；

若行人的运动方向朝向机动车或非机动车的运动方向朝向机动车，确定所述机动车抢道。

在一种可选的实施方式中，所述处理器13可执行所述多个指令从而实现：

从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据；

将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上。

在一种可选的实施方式中，所述从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据之后，所述处理器13可执行所述多个指令从而实现：

确定所述机动车在预设时间段内的抢道次数；

若所述抢道次数超过预设抢道次数阈值，则执行所述的将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上。

在一种可选的实施方式中，所述处理器13可执行所述多个指令从而实现：

从所述机动车图像数据中提取所述机动车的标识信息；

根据所述标识信息，查找所述机动车的驾驶员的身份标识信息；

在所述将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上的同时，将所述驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据推送至所述一个或多个显示设备上。

在一种可选的实施方式中，所述处理器13可执行所述多个指令从而实现：

获取所述驾驶员的联系信息；

将所述机动车的抢道记录发送至与所述联系信息绑定的用户设备，其中，所述联系信息包括以下一种或者多种：邮箱地址、通讯号码、社交应用账号。

具体地，所述处理器13对上述指令的具体实现方法可参考图2、图4以及图5对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

请参见图9，图9是本发明实施例公开的一种监控系统的结构示意图。如图9所示，该监控系统包括摄像设备901、监控处理设备902以及显示设备903，可选的，该监控系统还可以包括交换机904。

其中，所述摄像设备901包括第一存储设备及第一处理设备，所述第一存储设备存储一个或者多个指令，所述第一处理设备执行所述一个或者多个指令以实现：对斑马线区域进行拍摄，获得图像数据；将所述图像数据发送至监控处理设备；

所述监控处理设备902包括处理器及存储器，所述存储器用于存储至少一个指令，所述处理器用于执行所述至少一个指令以实现图2、图4以及图5任意一项所述的机动车抢道判定方法；

所述显示设备903包括第二存储设备及第二处理设备，所述第二存储设备存储至少一个指令，所述第二处理设备执行所述至少一个指令以实现：接收所述监控处理设备发送的人脸图像数据、驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据；将所述人脸图像数据、所述驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据进行同时显示。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种机动车抢道判定方法，其特征在于，包括：

获取摄像设备抓拍的斑马线区域内的图像数据，所述图像数据包括行人图像数据、机动车图像数据及非机动车图像数据中的任一种或多种；

判断所述图像数据中是否同时出现以下情况中的至少一种：机动车图像数据和行人图像数据，机动车图像数据和非机动车图像数据；

若是，判断行人的运动方向是否朝向机动车或非机动车的运动方向是否朝向机动车；

若行人的运动方向朝向机动车或非机动车的运动方向朝向机动车，确定所述机动车抢道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据；

将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据之后，所述方法还包括：

确定所述机动车在预设时间段内的抢道次数；

若所述抢道次数超过预设抢道次数阈值，则执行所述的将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述机动车图像数据中提取所述机动车的标识信息；

根据所述标识信息，查找所述机动车的驾驶员的身份标识信息；

在所述将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上的同时，将所述驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据推送至所述一个或多个显示设备上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述驾驶员的联系信息；

将所述机动车的抢道记录发送至与所述联系信息绑定的用户设备，其中，所述联系信息包括以下一种或者多种：邮箱地址、通讯号码、社交应用账号。

6.一种机动车抢道判定装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取摄像设备抓拍的斑马线区域内的图像数据，所述图像数据包括行人图像数据、机动车图像数据及非机动车图像数据中的任一种或多种；

第一判断单元，用于判断所述图像数据中是否同时出现以下情况中的至少一种：机动车图像数据和行人图像数据，机动车图像数据和非机动车图像数据；

第二判断单元，用于若所述第一判断单元判断所述图像数据中未同时出现以下情况中的至少一种：机动车图像数据和行人图像数据，机动车图像数据和非机动车图像数据，判断行人的运动方向是否朝向机动车或非机动车的运动方向是否朝向机动车；

确定单元，用于若所述第二判断单元判断行人的运动方向朝向机动车或非机动车的运动方向朝向机动车，确定所述机动车抢道。

7.根据权利要求6所述的机动车抢道判定装置，其特征在于，所述机动车抢道判定装置还包括：

提取单元，用于从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据；

推送单元，用于将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上。

8.根据权利要求7所述的机动车抢道判定装置，其特征在于，所述确定单元，还用于在所述提取单元从所述机动车图像数据中提取所述机动车的驾驶员的人脸图像数据之后，确定所述机动车在预设时间段内的抢道次数；

所述推送单元，具体用于若所述抢道次数超过预设抢道次数阈值，将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上。

9.根据权利要求7或8所述的机动车抢道判定装置，其特征在于，所述提取单元，还用于从所述机动车图像数据中提取所述机动车的标识信息；

所述机动车抢道判定装置还包括：

查找单元，用于根据所述标识信息，查找所述机动车的驾驶员的身份标识信息；

所述推送单元，还用于在所述将所述驾驶员的人脸图像数据推送至一个或多个显示设备上的同时，将所述驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据推送至所述一个或多个显示设备上。

10.根据权利要求9所述的机动车抢道判定装置，其特征在于，

所述获取单元，还用于获取所述驾驶员的联系信息；

所述推送单元，还用于将所述机动车的抢道记录发送至与所述联系信息绑定的用户设备，其中，所述联系信息包括以下一种或者多种：邮箱地址、通讯号码、社交应用账号。

11.一种监控处理设备，其特征在于，所述监控处理包括处理器及存储器，所述存储器用于存储至少一个指令，所述处理器用于执行所述至少一个指令以实现如权利要求1至5任意一项所述的机动车抢道判定方法。

12.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的机动车抢道判定方法。

13.一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括摄像设备、监控处理设备以及显示设备，其中，

所述摄像设备包括第一存储设备及第一处理设备，所述第一存储设备存储一个或者多个指令，所述第一处理设备执行所述一个或者多个指令以实现：对斑马线区域进行拍摄，获得图像数据；将所述图像数据发送至监控处理设备；

所述监控处理设备包括处理器及存储器，所述存储器用于存储至少一个指令，所述处理器用于执行所述至少一个指令以实现如权利要求1至5任意一项所述的机动车抢道判定方法；

所述显示设备包括第二存储设备及第二处理设备，所述第二存储设备存储至少一个指令，所述第二处理设备执行所述至少一个指令以实现：接收所述监控处理设备发送的人脸图像数据、驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据；将所述人脸图像数据、所述驾驶员的身份标识信息以及所述机动车图像数据进行同时显示。