CN105551110A - 一种行车数据记录方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车数据记录方法、装置和系统。其中所述方法包括：判断视角内的车辆是否有交通违章行为；当判断为是时，捕获有交通违章行为的车辆的图片和/或视频数据，并记录进行捕获时的时间、地点信息；将捕获的图片和/或视频数据与进行捕获时的时间、地点信息一起作为交通违章记录数据进行保存。该技术方案可以记录视角内的车辆交通违章行为，例如超速、闯红灯等，并且在有交通事故发生时可以提供有力的证据协助交通管理部门判断责任归属，对维护当事人利益、快速恢复有序的交通秩序等都具有重要的帮助。

Description

一种行车数据记录方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及计算机和交通领域，具体涉及一种行车数据记录方法、装置和系统。

背景技术

现在，很多车辆都装备了行车记录仪。行车记录仪是一种记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器，安装行车记录仪后，车辆行驶全过程的视频图像和声音都可以被记录，可为交通事故提供证据。喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。此外，开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当飞机上的“黑匣子”，平时还可以用做停车监控，对车主来说起到了极大的帮助。

然而，也并非所有车辆都安装了行车记录仪，这让很多没有为爱车安装行车记录仪的车主，在遇到“碰瓷”等事件时无所适从。对于拥有行车记录仪的车主来说，现有的行车记录仪也有很多不便，例如只具备单一的录像功能，若想抓拍只能通过手动操作其他照相设备完成，而这对于独自出行的司机非常不便，很可能引起交通事故。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的行车数据记录方法、装置和系统。

依据本发明的一个方面，提供了一种行车数据记录方法，包括：

判断视角内的车辆是否有交通违章行为；

当判断为是时，捕获有交通违章行为的车辆的图片和/或视频数据，并记录进行捕获时的时间、地点信息；

将捕获的图片和/或视频数据与进行捕获时的时间、地点信息一起作为交通违章记录数据进行保存。

可选地，所述判断视角内的车辆是否有交通违章行为包括：

获取当前的时间、当前位置、当前移动速度、当前道路信息；

基于当前的时间、当前位置、当前移动速度、当前道路信息和视角内的图像信息，判断视角内的车辆的是否有交通违章行为。

可选地，所述基于当前的时间、当前地点、当前移动速度以及当前道路信息，判断视角内的车辆的是否有交通违章行为包括如下中的一种或多种：

根据当前位置和视角内的图像信息确定视角内的车辆的位置，根据视角内的车辆的位置和当前道路信息中的划线信息判断视角内的车辆是否违章并线；

根据当前的移动速度、当前道路信息中的限速信息和视角内的图像信息，判断视角内的车辆是否超速；

根据当前的移动速度、视角内的图像信息中的车辆移动信息以及视角内图像信息中的交通信号灯信息，判断视角内的车辆是否闯红灯；

根据当前道路信息和视角内的图像信息，判断视角内的车辆是否逆行；

根据当前道路信息、当前时间信息以及视角内的图像信息，判断视角内的车辆是否在公交车道或非机动车道上违规行驶。

可选地，所述捕获有交通违章行为的车辆的图片和/或视频数据包括：

当判断出视角内的车辆有交通违章行为时进行拍照，或者从实时拍摄的视频流中截图，获得有交通违章行为的车辆的图片；

和/或，

当判断出视角内的车辆有交通违章行为时，从实时拍摄的视频流中截取该时刻前后各一定时间的视频数据，获得有交通违章行为的车辆的视频数据。

可选地，该方法进一步包括：

将保存的交通违章记录数据发送到指定移动终端；

和/或，

将保存的交通违章记录数据通过网络发送到指定服务器。

可选地，该方法进一步包括：

当违章行为自动捕获功能控件被置为有效时，或者，当接收指定移动终端的违章行为自动捕获功能开启指令时，执行上述的步骤。

可选地，该方法进一步包括：

扫描周围是否有同类设备，如果有，向扫描到的同类设备发送包含时间、地点信息的交通违章记录数据分享请求。

可选地，该方法进一步包括：

当接收到来自同类设备的交通违章记录数据分享请求时，将相应的交通违章记录数据发送给该同类设备，或者将相应的交通违章记录数据直接上传到指定服务器，或者将相应的交通违章记录数据通过指定移动终端上传到指定服务器。

依据本发明的另一方面，提供了一种行车数据记录装置，包括：

判断单元，适于判断视角内的车辆是否有交通违章行为；

记录单元，适于当判断单元判断为是时，捕获有交通违章行为的车辆的图片和/或视频数据，并记录进行捕获时的时间、地点信息；

保存单元，适于将捕获的图片和/或视频数据与进行捕获时的时间、地点信息一起作为交通违章记录数据进行保存。

可选地，所述判断单元，适于获取当前的时间、当前位置、当前移动速度、当前道路信息；基于当前的时间、当前位置、当前移动速度、当前道路信息和视角内的图像信息，判断视角内的车辆的是否有交通违章行为。

可选地，所述判断单元，适于执行如下中的一种或多种：

根据当前位置和视角内的图像信息确定视角内的车辆的位置，根据视角内的车辆的位置和当前道路信息中的划线信息判断视角内的车辆是否违章并线；

根据当前的移动速度、当前道路信息中的限速信息和视角内的图像信息，判断视角内的车辆是否超速；

根据当前的移动速度、视角内的图像信息中的车辆移动信息以及视角内图像信息中的交通信号灯信息，判断视角内的车辆是否闯红灯；

根据当前道路信息和视角内的图像信息，判断视角内的车辆是否逆行；

根据当前道路信息、当前时间信息以及视角内的图像信息，判断视角内的车辆是否在公交车道或非机动车道上违规行驶。

可选地，所述记录单元，适于当判断出视角内的车辆有交通违章行为时进行拍照，或者从实时拍摄的视频流中截图，获得有交通违章行为的车辆的图片；和/或，当判断出视角内的车辆有交通违章行为时，从实时拍摄的视频流中截取该时刻前后各一定时间的视频数据，获得有交通违章行为的车辆的视频数据。

可选地，该装置进一步包括：交互单元，适于将保存的交通违章记录数据发送到指定移动终端；和/或，将保存的交通违章记录数据通过网络发送到指定服务器。

可选地，所述判断单元，适于当违章行为自动捕获功能控件被置为有效时，或者，当接收指定移动终端的违章行为自动捕获功能开启指令时，执行判断视角内的车辆是否有交通违章行为的步骤。

可选地，该装置进一步包括：交互单元，进一步适于扫描周围是否有同类设备，如果有，向扫描到的同类设备发送包含时间、地点信息的交通违章记录数据分享请求。

可选地，该装置进一步包括：交互单元，进一步适于当接收到来自同类设备的交通违章记录数据分享请求时，将相应的交通违章记录数据发送给该同类设备，或者将相应的交通违章记录数据直接上传到指定服务器，或者将相应的交通违章记录数据通过指定移动终端上传到指定服务器。

依据本发明的又一方面，提供了一种行车数据记录系统，其中，该系统包括：服务器、移动终端和如上述任一项所述的行车数据记录装置；

所述移动终端，适于接收行车数据记录装置发送的交通违章记录数据，将所接收的交通违章记录数据保存在本地的同时发送至服务器。

可选地，所述移动终端，进一步适于扫描周围是否有安装了同类应用的移动终端，如果有，向扫描到的移动终端发送包含时间、地点信息的交通违章记录数据分享请求。

可选地，所述移动终端，进一步适于当接收到来自安装了同类应用的移动终端的交通违章记录数据分享请求时，将相应的交通违章记录数据发送给该移动终端，或者将相应的交通违章记录数据上传到指定服务器。

可选地，所述移动终端，进一步适于向行车数据记录装置发送违章行为自动捕获功能开启或者关闭指令。

由上述可知，本发明的技术方案，可以实时判断视角内的车辆是否有交通违章行为，如果判断为是，则捕获有交通违章行为的车辆的图片和/或视频数据，并记录进行捕获时的时间和地点信息，将这些数据和信息一同作为交通违章记录数据进行保存。该技术方案可以记录视角内的车辆交通违章行为，例如超速、闯红灯等，并且在有交通事故发生时可以提供有力的证据协助交通管理部门判断责任归属，对维护当事人利益、快速恢复有序的交通秩序等都具有重要的帮助。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的一种行车数据记录方法的流程图；

图2示出了根据本发明一个实施例的一种行车数据记录装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的一种行车数据记录系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的一种行车数据记录方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤S110，判断视角内的车辆是否有交通违章行为。

步骤S120，当判断为是时，捕获有交通违章行为的车辆的图片和/或视频数据，并记录进行捕获时的时间、地点信息。这样，作为证据可以有力地证明相关车辆的交通违章行为。

步骤S130，将捕获的图片和/或视频数据与进行捕获时的时间、地点信息一起作为交通违章记录数据进行保存。

可见，图1所示的方法，可以实时判断视角内的车辆是否有交通违章行为，如果判断为是，则捕获有交通违章行为的车辆的图片和/或视频数据，并记录进行捕获时的时间和地点信息，将这些数据和信息一同作为交通违章记录数据进行保存。该技术方案可以记录视角内的车辆交通违章行为，例如超速、闯红灯等，并且在有交通事故发生时可以提供有力的证据协助交通管理部门判断责任归属，对维护当事人利益、快速恢复有序的交通秩序等都具有重要的帮助。

在本发明的一个实施例中，图1所示的方法中，判断视角内的车辆是否有交通违章行为包括：获取当前的时间、当前位置、当前移动速度、当前道路信息；基于当前的时间、当前位置、当前移动速度、当前道路信息和视角内的图像信息，判断视角内的车辆的是否有交通违章行为。

其中，可以通过GPS定位获取当前车辆的位置，以及通过联网等方式与标准时间进行同步，通过电子地图获取道路信息如限速信息、道路种类信息(高速公路、辅路、非机动车道等)、限行信息(尾号限行、车辆种类限行)等，以及结合车辆行驶情况获得当前的移动速度。在此基础上，再结合视角内的图像信息，可以判断出视角内的车辆的是否有交通违章行为。

具体地，下面给出了几种基于当前的时间、当前地点、当前移动速度以及当前道路信息，判断视角内的车辆的是否有交通违章行为的示范例：

一、根据当前位置和视角内的图像信息确定视角内的车辆的位置，根据视角内的车辆的位置和当前道路信息中的划线信息判断视角内的车辆是否违章并线。行车时从一条车道驶入另一条车道的行为称为并线，由于这一行为往往打破了原来的行车秩序，不仅需要驾驶员注意路面情况，也需要不同车辆之间的容忍与配合。例如，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条规定：“在道路同方向划有两条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。”又例如，违反禁止标线指示的并线，俗称“并实线”也是违章行驶的一种。因此，根据拍摄到的视频信息发现同一车辆在短时间内位置从一车道变到另一车道，而根据当前道路信息中的划线信息判断出变道的二车道间划线为实线(如路口附近)，则可以判断出视角内的该车辆违章并线。或者，根据视角内的图像信息发现前车后轮压住实线，也可以判断出视角内的该车辆违章并线。

二、根据当前的移动速度、当前道路信息中的限速信息和视角内的图像信息，判断视角内的车辆是否超速。

可以根据视角内的图像信息，计算出视角内的车辆与行车数据记录装置的相对移动速度，如，1s内，视角内的前车与本车的距离从3m变为5m，则前车相对本车的速度为+7.2km/h，在已知当前移动速度为54km/h的情况下，可以判断出前车相对于当前道路60km/h的限速标准，属于超速。

三、根据当前的移动速度、视角内的图像信息中的车辆移动信息以及视角内图像信息中的交通信号灯信息，判断视角内的车辆是否闯红灯。

例如，当前移动速度为0，根据视角内的图像信息发现前方交通信号灯为红灯，但前车仍持续移动远离本车(与本车的距离持续增大，直至超过本车与红灯之间的距离)，若此时仍然为红灯，则可判断前车正在闯红灯。

四、根据当前道路信息和视角内的图像信息，判断视角内的车辆是否逆行。

例如，根据当前道路信息和视角内的图像信息，发现同向车道(如右侧车道)上的一辆车的图像中拍摄到该车驾驶员的脸部，则可以判断视角内的该车逆行。

五、根据当前道路信息、当前时间信息以及视角内的图像信息，判断视角内的车辆是否在公交车道或非机动车道上违规行驶。

例如，在早晚高峰期，非公交车在公交车道上行驶属于违规行驶，因此在通过GPS、电子地图等方式获取到当前道路信息后，如果根据视角内的图像信息发现某一车辆行驶在非机动车道上，或进一步根据当前时间信息发现非公交车行驶在公交车道上，都会进一步捕获有交通违章行为的车辆的图片和/或视频数据。

当然，车辆的交通违章行为没有必要一一列举，以上仅作为判断车辆是否有交通违章行为的几个示范例加以描述。示范例中的前车不仅可以是正前方的车辆，也可以是斜前方，如左前方和右前方的车辆。

在本发明的一个实施例中，图1所示的方法中，捕获有交通违章行为的车辆的图片和/或视频数据包括：当判断出视角内的车辆有交通违章行为时进行拍照，或者从实时拍摄的视频流中截图，获得有交通违章行为的车辆的图片；和/或，当判断出视角内的车辆有交通违章行为时，从实时拍摄的视频流中截取该时刻前后各一定时间的视频数据，获得有交通违章行为的车辆的视频数据。

在判断车辆有交通违章行为后，可以采取抓拍、连拍等拍照方式捕获有交通违章行为的车辆的图片数据，也可以利用实时拍摄的行车记录视频流，从中截取到有交通违章行为的车辆的图片。如果交通违章行为需要一段时间的视频数据才能佐证，则可以从实时拍摄的行车记录视频流中截取该时刻前后各一定时间的视频数据，获得有交通违章行为的车辆的视频数据。其中，可以根据不同的交通违章行为选取不同的方式记录车辆违章行为，也可以根据用户出行的相关信息由用户自行设定记录车辆违章行为的方式，等等。

在本发明的一个实施例中，图1所示的方法进一步包括：将保存的交通违章记录数据发送到指定移动终端；和/或，将保存的交通违章记录数据通过网络发送到指定服务器。

以行车记录仪为例，每个行车记录仪所能记录的范围有限，在发生交通事故时很难找到恰好记录到交通事故发生全过程的行车记录仪；即使找到，对应的车主协助调查也十分不便。因此，在本实施例中，既可以将保存的交通违章记录数据发送到指定移动终端，如车主的手机，在本车涉及交通事故等情况时方便车主快速整理相关证据；也可以将保存的交通违章记录数据通过网络发送到指定服务器，采取云共享的方式，方便其他车主、交通管理部门等处理交通事故。

在本发明的一个实施例中，图1所示的方法进一步包括：当违章行为自动捕获功能控件被置为有效时，或者，当接收指定移动终端的违章行为自动捕获功能开启指令时，执行上述的步骤。

例如，违章行为自动捕获功能控件可以是设置在相应装置上的一个开关(物理开关或者管理界面中的选项)，当开关打开时进行上述违章行为自动捕获的操作。同时，用户也可以在手机等移动终端上安装相关APP，通过APP向相应装置发送违章行为自动捕获功能开启指令，在接收到该开启指令后进行上述违章行为自动捕获的操作。

在本发明的一个实施例中，图1所示的方法进一步包括：扫描周围是否有同类设备，如果有，向扫描到的同类设备发送包含时间、地点信息的交通违章记录数据分享请求。

在本实施例中进一步强化了分享功能，即直接向附近的同类设备分享违章记录数据。这就需要扫描周围是否有同类设备，如果有则向扫描到的同类设备发送包含时间、地点信息的交通违章记录数据分享请求。那么相应地，当接收到来自同类设备的交通违章记录数据分享请求时，将相应的交通违章记录数据发送给该同类设备，或者将相应的交通违章记录数据直接上传到指定服务器，或者将相应的交通违章记录数据通过指定移动终端上传到指定服务器。这样在同类设备传输较方便时(如两个同类设备所在车辆的相对速度为0或相差不大，例如交通事故现场、等待红灯时)，可以直接将相应的交通违章记录数据发送给该同类设备；或者，通过移动终端或直接将相应的交通违章记录数据上传到指定服务器，避免由于车辆相距过远、连接不稳定等原因导致无法分享交通违章记录数据。

图2示出了根据本发明一个实施例的一种行车数据记录装置的结构示意图，如图2所示，行车数据记录装置200包括：

判断单元210，适于判断视角内的车辆是否有交通违章行为。

记录单元220，适于当判断单元判断为是时，捕获有交通违章行为的车辆的图片和/或视频数据，并记录进行捕获时的时间、地点信息。这样，作为证据可以有力地证明相关车辆的交通违章行为。

保存单元230，适于将捕获的图片和/或视频数据与进行捕获时的时间、地点信息一起作为交通违章记录数据进行保存。

可见，图2所示的装置，通过各单元的相互配合，可以实时判断视角内的车辆是否有交通违章行为，如果判断为是，则捕获有交通违章行为的车辆的图片和/或视频数据，并记录进行捕获时的时间和地点信息，将这些数据和信息一同作为交通违章记录数据进行保存。该技术方案可以记录视角内的车辆交通违章行为，例如超速、闯红灯等，并且在有交通事故发生时可以提供有力的证据协助交通管理部门判断责任归属，对维护当事人利益、快速恢复有序的交通秩序等都具有重要的帮助。

在本发明的一个实施例中，图2所示的装置中，判断单元210，适于获取当前的时间、当前位置、当前移动速度、当前道路信息；基于当前的时间、当前位置、当前移动速度、当前道路信息和视角内的图像信息，判断视角内的车辆的是否有交通违章行为。

在本发明的一个实施例中，上述装置中，判断单元210，适于执行如下中的一种或多种：根据当前位置和视角内的图像信息确定视角内的车辆的位置，根据视角内的车辆的位置和当前道路信息中的划线信息判断视角内的车辆是否违章并线；根据当前的移动速度、当前道路信息中的限速信息和视角内的图像信息，判断视角内的车辆是否超速；根据当前的移动速度、视角内的图像信息中的车辆移动信息以及视角内图像信息中的交通信号灯信息，判断视角内的车辆是否闯红灯；根据当前道路信息和视角内的图像信息，判断视角内的车辆是否逆行；根据当前道路信息、当前时间信息以及视角内的图像信息，判断视角内的车辆是否在公交车道或非机动车道上违规行驶。

在本发明的一个实施例中，图2所示的装置中，记录单元220，适于当判断出视角内的车辆有交通违章行为时进行拍照，或者从实时拍摄的视频流中截图，获得有交通违章行为的车辆的图片；和/或，当判断出视角内的车辆有交通违章行为时，从实时拍摄的视频流中截取该时刻前后各一定时间的视频数据，获得有交通违章行为的车辆的视频数据。

在本发明的一个实施例中，图2所示的装置进一步包括：交互单元，适于将保存的交通违章记录数据发送到指定移动终端；和/或，将保存的交通违章记录数据通过网络发送到指定服务器。

在本发明的一个实施例中，图2所示的装置中，判断单元210，适于当违章行为自动捕获功能控件被置为有效时，或者，当接收指定移动终端的违章行为自动捕获功能开启指令时，执行判断视角内的车辆是否有交通违章行为的步骤。

在本发明的一个实施例中，图2所示的装置进一步包括：交互单元，进一步适于扫描周围是否有同类设备，如果有，向扫描到的同类设备发送包含时间、地点信息的交通违章记录数据分享请求。

在本发明的一个实施例中，图2所示的装置进一步包括：交互单元，进一步适于当接收到来自同类设备的交通违章记录数据分享请求时，将相应的交通违章记录数据发送给该同类设备，或者将相应的交通违章记录数据直接上传到指定服务器，或者将相应的交通违章记录数据通过指定移动终端上传到指定服务器。

需要说明的是，上述各装置实施例的具体实施方式与前述对应方法实施例的具体实施方式相同，在此不再赘述。

图3示出了根据本发明一个实施例的一种行车数据记录系统的结构示意图，如图3所示，行车数据记录系统包括：服务器310、移动终端320和如上述任一实施例中的行车数据记录装置330。

移动终端320，适于接收行车数据记录装置330发送的交通违章记录数据，将所接收的交通违章记录数据保存在本地的同时发送至服务器310。

由于移动终端的存储空间往往有限，在接收到行车数据记录装置发送的交通违章记录数据后，虽然可以保存在本地，但还要随着用户的使用对存储空间进行整理，如删除较旧的交通违章记录数据，但这些交通违章记录数据很可能还有用，因此需要进行备份。移动终端将所接收的交通违章记录数据保存在本地的同时发送至服务器，不仅满足了在不同用户间共享交通违章记录数据的需求，还方便用户进行数据备份，同时具有时效性。

在本发明的一个实施例中，图3所示的系统中，移动终端320，进一步适于扫描周围是否有安装了同类应用的移动终端320，如果有，向扫描到的移动终端发送包含时间、地点信息的交通违章记录数据分享请求。

在本实施例中提供了由移动终端进行交通违章记录数据分享的方式，这样即使在行驶之外的其他场景，也可以进行交通违章记录数据的分享，进一步拓展了交通违章记录数据分享的途径。

在本发明的一个实施例中，图3所示的系统中，移动终端320，进一步适于当接收到来自安装了同类应用的移动终端320的交通违章记录数据分享请求时，将相应的交通违章记录数据发送给该移动终端320，或者将相应的交通违章记录数据上传到指定服务器310。

在本发明的一个实施例中，图3所示的系统中，移动终端320，进一步适于向行车数据记录装置330发送违章行为自动捕获功能开启或者关闭指令。

上述实施例中进一步限定了移动终端的功能，这些功能在前述方法实施例中都有涉及，在此同样不再赘述。

综上所述，本发明的技术方案，可以实时判断视角内的车辆是否有交通违章行为，如果判断为是，则捕获有交通违章行为的车辆的图片和/或视频数据，并记录进行捕获时的时间和地点信息，将这些数据和信息一同作为交通违章记录数据进行保存。该技术方案可以记录视角内的车辆交通违章行为，例如超速、闯红灯等，并且在有交通事故发生时可以提供有力的证据协助交通管理部门判断责任归属，对维护当事人利益、快速恢复有序的交通秩序等都具有重要的帮助。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的行车数据记录装置和系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种行车数据记录方法，其中，该方法包括：

判断视角内的车辆是否有交通违章行为；

当判断为是时，捕获有交通违章行为的车辆的图片和/或视频数据，并记录进行捕获时的时间、地点信息；

将捕获的图片和/或视频数据与进行捕获时的时间、地点信息一起作为交通违章记录数据进行保存。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述判断视角内的车辆是否有交通违章行为包括：

获取当前的时间、当前位置、当前移动速度、当前道路信息；

基于当前的时间、当前位置、当前移动速度、当前道路信息和视角内的图像信息，判断视角内的车辆的是否有交通违章行为。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述基于当前的时间、当前地点、当前移动速度以及当前道路信息，判断视角内的车辆的是否有交通违章行为包括如下中的一种或多种：

根据当前位置和视角内的图像信息确定视角内的车辆的位置，根据视角内的车辆的位置和当前道路信息中的划线信息判断视角内的车辆是否违章并线；

根据当前的移动速度、当前道路信息中的限速信息和视角内的图像信息，判断视角内的车辆是否超速；

根据当前的移动速度、视角内的图像信息中的车辆移动信息以及视角内图像信息中的交通信号灯信息，判断视角内的车辆是否闯红灯；

根据当前道路信息和视角内的图像信息，判断视角内的车辆是否逆行；

根据当前道路信息、当前时间信息以及视角内的图像信息，判断视角内的车辆是否在公交车道或非机动车道上违规行驶。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述捕获有交通违章行为的车辆的图片和/或视频数据包括：

当判断出视角内的车辆有交通违章行为时进行拍照，或者从实时拍摄的视频流中截图，获得有交通违章行为的车辆的图片；

和/或，

当判断出视角内的车辆有交通违章行为时，从实时拍摄的视频流中截取该时刻前后各一定时间的视频数据，获得有交通违章行为的车辆的视频数据。

5.如权利要求1所述的方法，其中，该方法进一步包括：

将保存的交通违章记录数据发送到指定移动终端；

和/或，

将保存的交通违章记录数据通过网络发送到指定服务器。

6.如权利要求1所述的方法，其中，该方法进一步包括：

当违章行为自动捕获功能控件被置为有效时，或者，当接收指定移动终端的违章行为自动捕获功能开启指令时，执行上述的步骤。

7.如权利要求1所述的方法，其中，该方法进一步包括：

扫描周围是否有同类设备，如果有，向扫描到的同类设备发送包含时间、地点信息的交通违章记录数据分享请求。

8.如权利要求1所述的方法，其中，该方法进一步包括：

当接收到来自同类设备的交通违章记录数据分享请求时，将相应的交通违章记录数据发送给该同类设备，或者将相应的交通违章记录数据直接上传到指定服务器，或者将相应的交通违章记录数据通过指定移动终端上传到指定服务器。

9.一种行车数据记录装置，其中，该装置包括：

判断单元，适于判断视角内的车辆是否有交通违章行为；

记录单元，适于当判断单元判断为是时，捕获有交通违章行为的车辆的图片和/或视频数据，并记录进行捕获时的时间、地点信息；

保存单元，适于将捕获的图片和/或视频数据与进行捕获时的时间、地点信息一起作为交通违章记录数据进行保存。

10.一种行车数据记录系统，其中，该系统包括：服务器、移动终端和如权利要求9所述的行车数据记录装置；

所述移动终端，适于接收行车数据记录装置发送的交通违章记录数据，将所接收的交通违章记录数据保存在本地的同时发送至服务器。