CN111951564A - 交通流信息的采集方法和系统 - Google Patents

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CN111951564A CN202010757882.1A CN202010757882A CN111951564A CN 111951564 A CN111951564 A CN 111951564A CN 202010757882 A CN202010757882 A CN 202010757882A CN 111951564 A CN111951564 A CN 111951564A
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庞绍铭
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Abstract

本发明公开了一种交通流信息的采集方法和系统，应用于汽车智能识别技术领域，用于解决现有的道路车辆识别存在无法便捷又准确地采集车辆信息的技术问题。本发明提供的方法包括：通过雷达实时探测位于预设的触发区域内的车辆动态；当探测的车辆动态符合预设状态时，向与该雷达对应的ETC天线发送触发信号；通过该触发信号将该ETC天线的工作状态唤醒为运行状态；当该ETC天线的工作状态为运行状态时，通过该ETC天线发送的微波信号识别该车辆的车辆信息。该系统包括电源模块、雷达、ETC天线和服务器，该电源模块分别与该雷达和该ETC天线连接，该服务器分别与该雷达和该ETC天线实现通信连接，该交通流信息的采集系统运行时实现上述交通流信息的采集方法的步骤。

Description

交通流信息的采集方法和系统
技术领域
本发明涉及汽车智能识别技术领域，尤其涉及一种交通流信息的采集方法和系统。
背景技术
随着国家治理体系和治理能力现代化的不断发展，各地对于智慧城市的建设越来越重视，其中智慧交通就是智慧城市的重要一环，通过采集城市道路交通流大数据，为城市智慧交通建设提供数据支撑，进而用来帮助解决城市道路交通问题等。现有的城市道路交通流信息采集设备主要有视频采集方式和RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)读头采集方式。
视频采集方式：传统的视频采集方式使用抓拍摄像头，抓拍道路车辆图片，通过视频检测识别技术，识别车辆特征、行动轨迹以及车牌信息，统计道路上的交通流信息和具体车牌。但是基于摄像头的视频交通流信息采集技术由于视频效果与光线相关，识别效果容易受到环境光线的影响，易出现识别错误。另外，视频识别效果与车速也有关，当车速较快时，识别准确率会降低。还有雨雪、污渍等多种因素，这些都是视频采集技术无法彻底解决的。
RFID读头采集方式：通过RFID读头识别车辆上的无源RFID标签，获取车辆信息并统计交通流信息。但是基于RFID交通流信息采集技术需要车主主动申请相关标签，标签发行及安装难度较大，推广并不方便。
综上，现有的道路车辆识别方法存在无法便捷又准确地采集车辆信息的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种交通流信息的采集方法和系统，以解决现有的道路车辆识别存在无法便捷又准确地采集车辆信息的技术问题。
一种交通流信息的采集方法，该方法包括：
通过雷达实时探测位于预设的触发区域内的车辆动态；
当探测的该车辆动态符合预设状态时，向与该雷达对应的ETC天线发送触发信号；
通过该触发信号将该ETC天线的工作状态唤醒为运行状态；
当该ETC天线的工作状态为运行状态时，通过该ETC天线发送的微波信号识别该车辆的车辆信息。
进一步地，该方法还包括：
当探测的该车辆动态不符合预设状态时，该雷达不发送该触发信号；
当该ETC天线未接收到该触发信号时，该ETC天线的工作状态为空闲状态。
进一步地，该向与该雷达对应的ETC天线发送触发信号的步骤包括：
当探测的该车辆动态符合预设状态时，该雷达通过该雷达与该ETC天线的之间的通信接口发送该触发信号。
进一步地，该雷达通过该雷达与该ETC天线的之间的通信接口发送该触发信号的步骤包括：
该雷达通过该雷达与该ETC天线的之间的RS485通信接口发送该触发信号。
进一步地，该向与该雷达对应的ETC天线发送触发信号的步骤包括：
当探测的该车辆动态符合预设状态时，该雷达向服务器发送该雷达的唯一标识，供该服务器根据预设的该雷达的唯一标识与该ETC天线的唯一标识的映射关系查询对应的ETC天线的唯一标识，并通过该服务器向与查询得到的该ETC天线的唯一标识对应的ETC天线发送该触发信号。
进一步地，在该当该ETC天线的工作状态为运行状态时，通过该ETC天线发送的微波信号识别该车辆的车辆信息的步骤之后，该交通流信息的采集方法还包括：
当识别到该车辆的车辆信息时，该ETC天线开始倒计时；
当该倒计时的时长达到预设时长时，该ETC天线的工作状态变更为空闲状态。
进一步地，该交通流信息的采集方法还包括：
接收雷达的唯一标识和对应的坐标集；
将接收的该坐标集对应的坐标区域确定为该雷达的唯一标识对应雷达的预设触发区域。
进一步地，该车辆的预设状态包括该车辆驶入该触发区域的状态和/或驶离该触发区域的状态。
一种交通流信息的采集系统，包括电源模块、雷达、ETC天线和服务器，该电源模块分别与该雷达和该ETC天线连接，该服务器分别与该雷达和该ETC天线实现通信连接，该交通流信息的采集系统运行时实现上述交通流信息的采集方法的步骤。
进一步地，该雷达与该ETC天线通过RS485通信接口连接。
本申请提出的交通流信息的采集方法和系统通过雷达实时探测位于预设的触发区域内的车辆动态，当探测的该车辆动态符合预设状态时，向与该雷达对应的ETC天线发送触发信号，通过该触发信号将该ETC天线的工作状态唤醒为运行状态，处于运行状态的ETC天线通过发送微波信号识别该车辆的车辆信息，本申请将雷达采集到的车辆动态作为ETC天线启动的触发条件，并通过ETC天线的微波信号对车辆信息进行识别，由于ETC天线的微波信号不受环境因素的干扰，且无需用户对该识别条件进行额外申请，使得对车辆信息的识别更加准确便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明交通流信息的采集方法的一应用环境示意图；
图2是本发明一实施例中交通流信息的采集方法的一流程图；
图3是本发明另一实施例中交通流信息的采集方法的一流程图；
图4是本发明又一实施例中交通流信息的采集方法的一流程图；
图5是本发明一实施例中交通流信息的采集系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明交通流信息的采集方法的一应用环境示意图，本实施例提出的交通流信息的采集方法可应用在图1所示的应用环境中，如图1所示，该应用环境包括电源模块、雷达和ETC(Electronic Toll Collection，不停车电子收费)天线，其中电源用于为该雷达和该ETC天线供电，该雷达与该ETC天线通过RS485接口连接，该ETC天线通过网络接口与外部设备连接。
在一实施例中，如图2所示，提供一种交通流信息的采集方法，以该方法应用在图1的应用环境中为例进行说明，包括如下步骤S101至S104。
S101、通过雷达实时探测位于预设的触发区域内的车辆动态。
在其中一个实施例中，确定该预设的触发区域的步骤包括：
接收雷达的唯一标识和对应的坐标集；
将接收的该坐标集对应的坐标区域确定为该雷达的唯一标识对应雷达的预设触发区域。
其中，该触发区域应理解为该雷达的覆盖区域的子集，该坐标集可以是用户圈定的对应路段的坐标集。圈定的范围例如某个停车位、停车场/小区的出入口等等。
S102、当探测的该车辆动态符合预设状态时，向与该雷达对应的ETC天线发送触发信号。
其中，该车辆的预设状态包括但不限于该车辆驶入该触发区域的状态和/或该车辆驶离该触发区域的状态。该触发信号用于触发该ETC天线，使得对应的ETC天线的工作状态由空闲状态变为运行状态，当对应的ETC天线处于运行状态时，该ETC天线实时发送用于采集车辆信息的微波信号。
在该实施例中，可以通过该雷达对该车辆进行持续跟踪，根据该车辆的行车速度和方向判断该车辆是否驶入该触发区域或驶离该触发区域。
在其中一个实施例中，该向与该雷达对应的ETC天线发送触发信号的步骤包括：
当探测的该车辆动态符合预设状态时，该雷达通过该雷达与该ETC天线的之间的通信接口发送该触发信号。
在其中一个实施例中，如图4所示，该交通流信息的采集方法在包括上述步骤S101、S103和S104的基础上，该雷达通过该雷达与该ETC天线的之间的RS485通信接口发送该触发信号，上述步骤S102进一步为以下步骤S301。
S301、当探测的该车辆动态符合预设状态时，该雷达通过该雷达与该ETC天线的之间的RS485通信接口向对应的ETC天线发送触发信号。
其中，该雷达可以选用毫米波雷达传感器，用于探测道路上经过的车辆位置信息和速度信息并触发ETC天线工作。雷达具有同时探测多个运动目标的能力，并可以设置触发区域，雷达持续跟踪多个车辆的位置信息，当检测到有车辆到达触发区域时，发送信号触发ETC天线工作。触发信号通过RS485接口直接发送给ETC天线。
该实施例可应用在雷达与该ETC天线一一对应的使用场景中，通过RS485通信接口在雷达与ETC天线中传递该触发信号使得信号接收时效更短，使得该ETC天线对于驶入/驶离特定区域的车辆能够快速响应、快速识别。
在其他实施例中，该向与该雷达对应的ETC天线发送触发信号的步骤包括：
当探测的该车辆动态符合预设状态时，该雷达向服务器发送该雷达的唯一标识，供该服务器根据预设的该雷达的唯一标识与该ETC天线的唯一标识的映射关系查询对应的ETC天线的唯一标识，并通过该服务器向与查询得到的该ETC天线的唯一标识对应的ETC天线发送该触发信号。
其中，该雷达的唯一标识与该ETC天线的唯一标识的映射关系可以通过映射关系表的形式存储在该服务器中。本实施例可应用在雷达与ETC天线没有一一对应的使用场景中，当不是每个ETC天线桩上都设有该雷达设备时，可通过远程服务器调配的方式使得雷达对对应的ETC天线实现触发功能，可以达到节约成本的效果。
S103、通过该触发信号将该ETC天线的工作状态唤醒为运行状态。
在其中一个实施例中，该ETC天线的工作状态分为运行状态和空闲状态，当该ETC天线处于运行状态时，该ETC天线实时采集往来车辆的车辆信息，当该ETC天线处于空闲状态时，该ETC天线不工作。
S104、当该ETC天线的工作状态为运行状态时，通过该ETC天线发送的微波信号识别该车辆的车辆信息。
在其中一个实施例中，该车辆的车辆信息包括识别到的车辆的车牌、驶入该预设的触发区域或驶离对应的触发区域、驶入或驶离该触发区域的时刻等等。其中，该触发区域包括但不限于路侧车位、停车场出/入口等等。
在其中一个实施例中。该当该ETC天线的工作状态为运行状态时，通过该ETC天线发送的微波信号识别该车辆的车辆信息的步骤之后，该交通流信息的采集方法还包括：
当识别到该车辆的车辆信息时，该ETC天线开始倒计时；
当该倒计时的时长达到预设时长时，该ETC天线的工作状态变更为空闲状态。
在其中一个实施例中，该预设时长可以是1～3秒。由于通过该ETC天线的微波信号对该车辆的车辆信息识别不受光线、雨雪、污渍等环境因素的影响，使得识别出的车辆信息的准确率更高。
本实施例使用ETC天线与雷达的结合，通过雷达探测车辆位置和速度，触发ETC天线进行车辆信息识别，利用ETC的微波通信特性以及大量普及的特点，不受光线、速度、雨雪和污渍的影响，可以快速，精准地完成车辆信息识别，实时的统计交通流信息。具有识别信息准确无误，统计信息准确率高的优点，同时避免了ETC天线常开对车辆上OBU电量的过度消耗。
图3是本发明另一实施例中交通流信息的采集方法的一流程图，如图3所示，该交通流信息的采集方法在包括上述步骤S101、S103和S104的基础上，具体还包括以下步骤S201至S204。
S201、判断该车辆动态是否符合预设状态，若是，则跳转至步骤S202，否则，跳转至步骤S203；
S202、向与该雷达对应的ETC天线发送触发信号，进入步骤S103；
S203、雷达不发送该触发信号；
S204、该ETC天线的工作状态保持为空闲状态。
本实施例中，该ETC天线用于接收雷达的触发信号、识别车辆信息。ETC天线在无车经过时处于空闲状态，不发射微波信号，此时天线具有低功耗，更重要的是，不会消耗临时停留在信号范围内车辆上OBU的电量。当ETC天线接收到雷达的触发信号时，ETC天线进入工作状态，搜索信号范围内的车辆，识别车辆信息，搜索时间结束后(例如1秒)，天线再次进入空闲状态，等待下一次触发信号。
本实施例通过在该交通流信息的采集方法中设置雷达检测的条件，当车辆不符合预设的驶入/驶离对应区域的条件时，通过不发送该触发信号的方式使得对应的ETC天线处于空闲状态，可以避免该ETC天线常开对车辆上OBU(On Board Unit，车载单元)电量的过度消耗。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本实施例提出的交通流信息的采集方法和系统通过雷达实时探测位于预设的触发区域内的车辆动态，当探测的该车辆动态符合预设状态时，向与该雷达对应的ETC天线发送触发信号，通过该触发信号将该ETC天线的工作状态唤醒为运行状态，处于运行状态的ETC天线通过发送微波信号识别该车辆的车辆信息，本申请将雷达采集到的车辆动态作为ETC天线启动的触发条件，并通过ETC天线的微波信号对车辆信息进行识别，由于ETC天线的微波信号不受环境因素的干扰，且无需用户对该识别条件进行额外申请，使得对车辆信息的识别更加准确便捷。通过ETC天线与雷达的结合，使得车辆信息的识别不受环境影响，可以准确可靠的采集到道路交通流信息，同时避免过度消耗车辆上OBU的电量，同时还具有推广的便利性。
图5是本发明一实施例中交通流信息的采集系统的结构示意图，根据本发明的又一实施例如图5所示，提供了一种交通流信息的采集系统，包括电源模块、雷达、ETC天线和服务器，该电源模块分别与该雷达和该ETC天线连接，该服务器分别与该雷达和该ETC天线实现通信连接，该交通流信息的采集系统运行时实现上述交通流信息的采集方法的步骤，具体用于实现以下步骤：
通过雷达实时探测位于预设的触发区域内的车辆动态；
当探测的该车辆动态符合预设状态时，向与该雷达对应的ETC天线发送触发信号；
通过该触发信号将该ETC天线的工作状态唤醒为运行状态。其中，该ETC天线的工作状态分为运行状态和空闲状态，当该ETC天线处于运行状态时，该ETC天线实时采集往来车辆的车辆信息，当该ETC天线处于空闲状态时，该ETC天线不工作；
当该ETC天线的工作状态为运行状态时，通过该ETC天线发送的微波信号识别该车辆的车辆信息。在其中一个实施例中，该车辆的车辆信息包括识别到的车辆的车牌、驶入该预设的触发区域或驶离对应的触发区域、驶入或驶离该触发区域的时刻等等。其中，该触发区域包括但不限于路侧车位、停车场出/入口等等。
其中，该车辆的预设状态包括但不限于该车辆驶入该触发区域的状态和/或该车辆驶离该触发区域的状态。该触发信号用于触发该ETC天线，使得对应的ETC天线的工作状态由空闲状态变为运行状态，当对应的ETC天线处于运行状态时，该ETC天线实时发送用于采集车辆信息的微波信号。
本实施例使用ETC天线与雷达的结合，该ETC天线用于接收雷达的触发信号、识别车辆信息。ETC天线在无车经过时处于空闲状态，不发射微波信号，此时天线具有低功耗，更重要的是，不会消耗临时停留在信号范围内车辆上OBU的电量。当ETC天线接收到雷达的触发信号时，ETC天线进入工作状态，搜索信号范围内的车辆，识别车辆信息，搜索时间结束后(例如1秒)，天线再次进入空闲状态，等待下一次触发信号。通过雷达探测车辆位置和速度，触发ETC天线进行车辆信息识别，利用ETC的微波通信特性以及大量普及的特点，不受光线、速度、雨雪和污渍的影响，可以快速，精准地完成车辆信息识别，实时的统计交通流信息。具有识别信息准确无误，统计信息准确率高的优点，同时避免了ETC天线常开对车辆上OBU电量的过度消耗。
在该实施例中，可以通过该雷达对该车辆进行持续跟踪，根据该车辆的行车速度和方向判断该车辆是否驶入该触发区域或驶离该触发区域。
进一步地，该交通流信息的采集系统运行时还用于实现以下步骤：
当探测的该车辆动态不符合预设状态时，该雷达不发送该触发信号；
当该ETC天线未接收到该触发信号时，该ETC天线的工作状态为空闲状态。
本实施例通过在该交通流信息的采集方法中设置雷达检测的条件，当车辆不符合预设的驶入/驶离对应区域的条件时，通过不发送该触发信号的方式使得对应的ETC天线处于空闲状态，可以避免该ETC天线常开对车辆上OBU(On Board Unit，车载单元)电量的过度消耗。
其中，该车辆的预设状态包括但不限于该车辆驶入该触发区域的状态和/或驶离该触发区域的状态。
进一步地，该雷达与该ETC天线通过RS485通信接口连接，该交通流信息的采集系统运行时还用于实现以下步骤：
当探测的该车辆动态符合预设状态时，该雷达通过该雷达与该ETC天线的之间的通信接口发送该触发信号。
其中，该雷达可以选用毫米波雷达传感器，用于探测道路上经过的车辆位置信息和速度信息并触发ETC天线工作。雷达具有同时探测多个运动目标的能力，并可以设置触发区域，雷达持续跟踪多个车辆的位置信息，当检测到有车辆到达触发区域时，发送信号触发ETC天线工作。触发信号通过RS485接口直接发送给ETC天线。
该实施例可应用在雷达与该ETC天线一一对应的使用场景中，通过RS485通信接口在雷达与ETC天线中传递该触发信号使得信号接收时效更短，使得该ETC天线对于驶入/驶离特定区域的车辆能够快速响应、快速识别。
具体地，该雷达通过该雷达与该ETC天线的之间的RS485通信接口发送该触发信号。
进一步地，该交通流信息的采集系统运行时还用于实现以下步骤：
当探测的该车辆动态符合预设状态时，该雷达向服务器发送该雷达的唯一标识，供该服务器根据预设的该雷达的唯一标识与该ETC天线的唯一标识的映射关系查询对应的ETC天线的唯一标识，并通过该服务器向与查询得到的该ETC天线的唯一标识对应的ETC天线发送该触发信号。
其中，该雷达的唯一标识与该ETC天线的唯一标识的映射关系可以通过映射关系表的形式存储在该服务器中。本实施例可应用在雷达与ETC天线没有一一对应的使用场景中，当不是每个ETC天线桩上都设有该雷达设备时，可通过远程服务器调配的方式使得雷达对对应的ETC天线实现触发功能，可以达到节约成本的效果。
进一步地，该交通流信息的采集系统运行时还用于实现以下步骤：
当识别到该车辆的车辆信息时，该ETC天线开始倒计时；
当该倒计时的时长达到预设时长时，该ETC天线的工作状态变更为空闲状态。
在其中一个实施例中，该预设时长可以是1～3秒。由于通过该ETC天线的微波信号对该车辆的车辆信息识别不受光线、雨雪、污渍等环境因素的影响，使得识别出的车辆信息的准确率更高。
进一步地，该交通流信息的采集系统运行时还用于实现以下步骤：
接收雷达的唯一标识和对应的坐标集；
将接收的该坐标集对应的坐标区域确定为该雷达的唯一标识对应雷达的预设触发区域。
其中，该触发区域应理解为该雷达的覆盖区域的子集，该坐标集可以是用户圈定的对应路段的坐标集。圈定的范围例如某个停车位、停车场/小区的出入口等等。
本实施例提出的交通流信息的采集系统结合运行在该系统上的交通流信息的采集方法，通过雷达实时探测位于预设的触发区域内的车辆动态，当探测的该车辆动态符合预设状态时，向与该雷达对应的ETC天线发送触发信号，通过该触发信号将该ETC天线的工作状态唤醒为运行状态，处于运行状态的ETC天线通过发送微波信号识别该车辆的车辆信息，本申请将雷达采集到的车辆动态作为ETC天线启动的触发条件，并通过ETC天线的微波信号对车辆信息进行识别，由于ETC天线的微波信号不受环境因素的干扰，且无需用户对该识别条件进行额外申请，使得对车辆信息的识别更加准确便捷。通过ETC天线与雷达的结合，使得车辆信息的识别不受环境影响，可以准确可靠的采集到道路交通流信息，同时避免过度消耗车辆上OBU的电量，同时还具有推广的便利性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交通流信息的采集方法，其特征在于，所述方法包括：
通过雷达实时探测位于预设的触发区域内的车辆动态；
当探测的所述车辆动态符合预设状态时，向与所述雷达对应的ETC天线发送触发信号；
通过所述触发信号将所述ETC天线的工作状态唤醒为运行状态；
当所述ETC天线的工作状态为运行状态时，通过所述ETC天线发送的微波信号识别所述车辆的车辆信息。
2.根据权利要求1所述的交通流信息的采集方法，其特征在于，所述方法还包括：
当探测的所述车辆动态不符合预设状态时，所述雷达不发送所述触发信号；
当所述ETC天线未接收到所述触发信号时，所述ETC天线的工作状态为空闲状态。
3.根据权利要求1所述的交通流信息的采集方法，其特征在于，所述向与所述雷达对应的ETC天线发送触发信号的步骤包括：
当探测的所述车辆动态符合预设状态时，所述雷达通过所述雷达与所述ETC天线的之间的通信接口发送所述触发信号。
4.根据权利要求3所述的交通流信息的采集方法，其特征在于，所述雷达通过所述雷达与所述ETC天线的之间的通信接口发送所述触发信号的步骤包括：
所述雷达通过所述雷达与所述ETC天线的之间的RS485通信接口发送所述触发信号。
5.根据权利要求1所述的交通流信息的采集方法，其特征在于，所述向与所述雷达对应的ETC天线发送触发信号的步骤包括：
当探测的所述车辆动态符合预设状态时，所述雷达向服务器发送所述雷达的唯一标识，供所述服务器根据预设的所述雷达的唯一标识与所述ETC天线的唯一标识的映射关系查询对应的ETC天线的唯一标识，并通过所述服务器向与查询得到的所述ETC天线的唯一标识对应的ETC天线发送所述触发信号。
6.根据权利要求1所述的交通流信息的采集方法，其特征在于，在所述当所述ETC天线的工作状态为运行状态时，通过所述ETC天线发送的微波信号识别所述车辆的车辆信息的步骤之后，还包括：
当识别到所述车辆的车辆信息时，所述ETC天线开始倒计时；
当所述倒计时的时长达到预设时长时，所述ETC天线的工作状态变更为空闲状态。
7.根据权利要求1所述的交通流信息的采集方法，其特征在于，还包括：
接收雷达的唯一标识和对应的坐标集；
将接收的所述坐标集对应的坐标区域确定为所述雷达的唯一标识对应雷达的预设触发区域。
8.根据权利要求1至7任一项所述的交通流信息的采集方法，其特征在于，所述车辆的预设状态包括所述车辆驶入所述触发区域的状态和/或驶离所述触发区域的状态。
9.一种交通流信息的采集系统，其特征在于，包括电源模块、雷达、ETC天线和服务器，所述电源模块分别与所述雷达和所述ETC天线连接，所述服务器分别与所述雷达和所述ETC天线实现通信连接，所述交通流信息的采集系统运行时实现如权利要求1至8中任一项所述交通流信息的采集方法的步骤。
10.根据权利要求9所述的交通流信息的采集系统，其特征在于，所述雷达与所述ETC天线通过RS485通信接口连接。
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