CN113012435A - 交通数据采集方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通数据采集方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该交通数据采集方法包括：获取探测天线的天线状态参数，以及通过状态采集设备获取路面车辆数据，确定路面车辆状态；基于所有天线状态参数和路面车辆状态，向探测天线发送状态调整指令；读取天线启动状态，若天线启动状态为开启，则基于探测天线获取至少一个车辆探测参数；将车辆探测参数发送给交通管理后台，以使交通管理后台将每一车辆探测参数发送给对应的职能部门应用接口。该方法可依据不同路况调整ETC读头的工作模式来应对复杂路况，降低对通过该区域与探测天线对应的装设在车里上的用电车辆标签的影响，解决车辆标签亏电的问题。

Description

交通数据采集方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种交通数据采集方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

交通数据具有种类繁多、异质性、时空尺度跨越大、动态多变、高度随机性、局部性和生命周期较短等特征。有效地采集和利用交通大数据,满足高时效性的交通行政监管、交通企业经营管理、交通市民服务等应用需求,是城市交通和智慧城市面临的前所未有的机遇和挑战。

而现代城市交通的车辆上大部分都安装有ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)，可通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线(探测天线)之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。具体来说：首先在ETC车道内安装有微波天线，当天线检测到装有电子标签车辆进入车道时，电子标签将标签信息和高速卡内信息发送到微波天线，微波天线接收到信息传送给车道控制系统，控制系统判断电子标签内是否插有有效高速卡，当系统判断为有效车辆时，系统控制闸机放行、信息屏显示车辆相关信息。车辆快速通过ETC车道，实现不停车收费。

既然现代城市的大部分车辆都装设有ETC，如何通过将ETC系统采集的数据应用到智慧交通领域，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种交通数据采集方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决如何通过将ETC系统采集的数据应用到智慧交通领域的问题。

一种交通数据采集方法，包括：

获取探测天线的至少一个天线状态参数，以及通过状态采集设备获取路面车辆数据，确定路面车辆状态；

基于所有天线状态参数和路面车辆状态，向探测天线发送状态调整指令，用以改变探测天线的至少一个天线状态参数，其中，天线状态参数包括天线启动状态；

读取天线启动状态，若天线启动状态为开启，则基于探测天线获取至少一个车辆探测参数；

将车辆探测参数发送给交通管理后台，以使交通管理后台将每一车辆探测参数发送给对应的职能部门应用接口。

一种交通数据采集装置，包括：

确定路面状态模块，用于获取探测天线的至少一个天线状态参数，以及通过状态采集设备获取路面车辆数据，确定路面车辆状态；

改变状态参数模块，用于基于所有天线状态参数和路面车辆状态，向探测天线发送状态调整指令，用以改变探测天线的至少一个天线状态参数，其中，天线状态参数包括天线启动状态；

获取探测参数模块，用于读取天线启动状态，若天线启动状态为开启，则基于探测天线获取至少一个车辆探测参数；

发送探测参数模块，用于将车辆探测参数发送给交通管理后台，以使交通管理后台将每一车辆探测参数发送给对应的职能部门应用接口。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述交通数据采集方法。

一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述交通数据采集方法。

上述交通数据采集方法、装置、计算机设备及存储介质，通过天线状态参数以及路面车辆数据，可确定路面车辆状态，并向探测天线发送状态调整指令，用以改变探测天线的至少一个天线状态参数，改变天线状态参数的作用在于可依据不同路况调整ETC读头的工作模式来应对复杂路况，降低对通过该区域车辆标签(与探测天线对应的装设在车里上的用电车辆标签)的影响，解决车辆标签亏电的痛点。

进一步地，该交通数据采集装置可通过探测天线获取至少一个车辆探测参数，并将车辆探测参数发送给交通管理后台，以使交通管理后台将每一车辆探测参数发送给对应的职能部门应用接口，通过在城市交通场景加装ETC天线(探测天线)并联通后台系统的数据对接即可构建一个覆盖车辆出行场景的交通物联网，基于ETC技术的身份标识和金融级无感支付特性，可为交管部门开展城市交通管理工作和商业机构开展涉车类消费应用奠定平台支撑，助力构建车生活服务生态圈，并显著提升城市交通管理水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中交通数据采集方法的应用环境示意图；

图2是本发明一实施例中交通数据采集方法的流程图；

图3是本发明一实施例中状态采集设备加装在多个城市交通场景中的应用示意图；

图4是本发明一实施例状态采集设备加装在城市自由流监测端的应用示意图；

图5是本发明一实施例中交通管理后台将车辆探测参数发送给对应的职能部门应用接口的应用示意图；

图6是本发明一实施例中交通数据采集方法的另一流程图；

图7是本发明一实施例中采用摄像控制设备作为状态采集设备的应用场景示意图；

图8是本发明一实施例中采用雷达作为状态采集设备的应用场景示意图；

图9是本发明一实施例中交通数据采集方法的另一流程图；

图10是本发明一实施例中交通数据采集方法的另一流程图；

图11是本发明一实施例中交通数据采集方法的另一流程图；

图12是本发明一实施例中交通数据采集方法的另一流程图；

图13是本发明一实施例中交通数据采集方法的另一流程图；

图14是本发明一实施例中摄像控制设备根据不同路面车辆状态获取探测天线实施状态的示意图；

图15是本发明一实施例中雷达根据不同路面车辆状态获取探测天线的天线启动状态的示意图；

图16是本发明一实施例中交通数据采集装置的示意图；

图17是本发明一实施例中计算机设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的交通数据采集方法，可应用在如图1的应用环境中，该交通数据采集方法应用在交通数据采集系统中，该交通数据采集系统包括客户端和服务器，其中，客户端通过网络与服务器进行通信。客户端又称为用户端，是指与服务器相对应，为客户端提供本地服务的程序。该客户端可安装在但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等计算机设备上。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一实施例中，如图2所示，提供一种交通数据采集方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，具体包括如下步骤：

S10.获取探测天线的至少一个天线状态参数，以及通过状态采集设备获取路面车辆数据，确定路面车辆状态。

其中，探测天线是用于与车辆进行无线通讯的硬件设备。在实际应用场景中，可为ETC天线。

天线状态参数是探测天线中涉及的多个可变应用参数，比如，天线发射功率、天线启动状态、信号收发频率以及天线辐射角度等，此处不作限定。

状态采集设备是可在多个城市交通场景，比如城市道路侧、停车场、镭射桩路测停车区、城市自由流监测端或车流监控区等如图3和图4所示，加装的带有ETC天线的硬件设备，比如摄像控制设备等。

路面车辆状态为车辆在行驶过程中的行驶状态或者路面状态，包括，正常、拥堵以及异常且非拥堵等，可视具体应用场景进行具体限定。

具体地，本实施例中采用的ETC天线均为经过ETC运营商进行天线合法性认证的探测天线，也即无需关注探测天线与车辆的车辆标签(OBU，On board Unit，车载单元)之间的通讯合法性问题。

状态采集设备通过采集其采集范围内的车辆行驶数据并进行处理，可通过处理结果判定当前的路面车辆状态。因车载OBU是耗电设备，因此长时间保持其与探测天线之间的无线通讯，很容易造成OBU设备的断点。因此，本实施例为了避免长时间探测天线与车辆标签的无线通讯，可先通过判定路面车辆状态后，在可应用两者之间无线通讯的路面车辆状态时，可通过控制开启探测天线，从而创建探测天线和车辆标签之间的信息传递。

步骤S10中，确定无线车辆状态无需探测天线的参与，可有效避免车辆标签的耗电情况。

S20.基于所有天线状态参数和路面车辆状态，向探测天线发送状态调整指令，用以改变探测天线的至少一个天线状态参数，其中，天线状态参数包括天线启动状态。

其中，状态调整指令是调整探测天线对应的天线状态参数中的至少一个的指令，比如，调整信号收发频率以及天线辐射角度等，以避开异常车辆，减少在开启探测天线时，探测天线与故障车辆上的车辆标签之间进行无线通讯的通讯信息，给故障车辆的车辆标签实现节电功能。

天线启动状态即为天线是否为启动的状态，包括启动或者关闭。

步骤S20中，通过调整探测天线中的天线状态参数，改变探测天线的信号收发频率或者天线辐射角度等，可灵活调整探测天线的开启状态或开启角度等，有效避免探测天线与同辆车的车辆标签进行多次无线通讯的状况，实现车辆标签的有效节电功能。

S30.读取天线启动状态，若天线启动状态为开启，则基于探测天线获取至少一个车辆探测参数。

其中，车辆探测参数包括车辆身份、车辆路径、断面车流量以及车速等，此处不作具体限定，可视具体应用场景而定。

具体地，通过探测天线和车辆标签之间的无线信息传递，可获取多个车辆探测参数。

步骤S30中，通过加装在车辆上的车辆标签可快捷准确地获取车辆探测参数。

S40.将车辆探测参数发送给交通管理后台，以使交通管理后台将每一车辆探测参数发送给对应的职能部门应用接口。

其中，交通管理后台是交管部门对城市智能交通进行实时监控的综合管理平台。其具体各个职能部门包括流量统计、拥堵治理、刑侦安监、拥堵收费或自动驾驶等，此处不作具体限定，可依据实际应用场景进行具体设定，如图5所示。步骤S40中的系统工作流程如图5所示。

本实施例提供的交通数据采集方法，通过天线状态参数以及路面车辆数据，可确定路面车辆状态，并向探测天线发送状态调整指令，用以改变探测天线的至少一个天线状态参数，改变天线状态参数的作用在于可依据不同路况调整ETC读头的工作模式来应对复杂路况，降低对通过该区域车辆标签(与探测天线对应的装设在车里上的用电车辆标签)的影响，解决车辆标签亏电的痛点。

进一步地，该交通数据采集装置可通过探测天线获取至少一个车辆探测参数，并将车辆探测参数发送给交通管理后台，以使交通管理后台将每一车辆探测参数发送给对应的职能部门应用接口，通过在城市交通场景加装ETC天线(探测天线)并联通后台系统的数据对接即可构建一个覆盖车辆出行场景的交通物联网，基于ETC技术的身份标识和金融级无感支付特性，可为交管部门开展城市交通管理工作和商业机构开展涉车类消费应用奠定平台支撑，助力构建车生活服务生态圈，并显著提升城市交通管理水平。

在一实施例中，状态采集设备包括摄像控制设备或雷达。如图6所示，在步骤S10中，也即通过状态采集设备获取路面车辆数据，确定路面车辆状态，具体包括如下步骤：

S11.若状态采集设备为摄像控制设备，则采用摄像控制设备获取实时行驶视频并对实时行驶视频进行处理，以确定路面车辆状态。

其中，本实施例中，摄像控制设备包括ETC读头、AI摄像机和控制器等。具体摄像控制设备可依实际应用场景而定，此处不作具体限定。

具体地，AI摄像机可通过获取的实施行驶视频通过AI算法进行处理后，分析得到路面车辆状态，比如正常或拥堵等，如图7所示。

步骤S11中，摄像控制设备可通过AI算法精确地得出路面车辆状态，快捷可靠。5.8GRF读头工作模式丰富，可应对多种路况，有效降低对车辆标签的影响。

S12.若状态采集设备为雷达，则采用雷达获取车辆监测结果并对车辆监测结果进行处理，以确定路面车辆状态。

其中，本实施例中，雷达可采用ETC读头结合毫米波雷达。具体雷达可依实际应用场景而定，此处不作具体限定。

具体地，毫米波雷达可通过监测其监测范围内的车流状况获取路面车辆状态，如图8所示。

步骤S12中，采用雷达的系统简单，不易受环境干扰，可靠性高。

在一实施例中，路面车辆状态包括拥堵或正常。天线启动状态还包括关闭。如图9所示，在步骤S20中，也即基于所有天线状态参数和路面车辆状态，向探测天线发送状态调整指令，具体包括如下步骤：

S21.若路面车辆状态为正常，且天线启动状态为关闭，则向所探测天线发送状态调整指令，以使天线启动状态改变为开启。

具体地，当路面车辆状态为正常时，且天线启动状态为关闭，可正常启动探测天线，用以获取车辆探测参数。可以理解地，路面车辆状态为正常，且天线启动状态为开启，则继续采用探测天线监控路面情况即可。

S22.若路面车辆状态为拥堵，则基于所有天线状态参数和状态采集设备的种类，向探测天线发送状态调整指令。

具体地，当路面车辆状态为拥堵时，为了避免同一探测天线多次与同辆车辆之间进行无线通讯，此时可向探测天线发送状态调整指令，比如降低两者之间的信号发送功率，或者可调整探测天线的探测角度，或者可直接关闭探测天线等。

步骤S21至S22中，系统可通过灵活调整探测天线的天线状态参数，以适应不同的路面车辆状态，从而最大限度的降低车辆标签的耗电情况。

在一实施例中，天线状态参数还包括信号收发频率。状态采集设备包括摄像控制设备或雷达。如图10所示，在步骤S22中，基于所有天线状态参数和状态采集设备的种类，向探测天线发送状态调整指令，具体包括如下步骤：

S221.若状态采集设备为摄像控制设备，则获取路面平均车速。

其中，路面平均车速可为当前自由流车速等，具体需求可按实际应用场景而定，此处不作具体限定。

具体地，摄像控制设备可通过抓取现场视频进行实时分析后获取精确地路面平均车速。

S2211.若路面平均车速不为零，且天线启动状态为关闭或开启，则向所探测天线发送状态调整指令，以使天线启动状态改变为开启或保持为开启，且信号收发频率改变为低速。

具体地，即使当前路面车辆状态为拥堵，但车速还继续再缓缓前进，此时无需关闭探测天线，可降低信号收发频率为低俗即可。

S2212.若路面平均车速为零，且天线启动状态为开启，则向所探测天线发送状态调整指令，以使天线启动状态改变为关闭。

具体地，当路面车辆的平均车速为零时，可将探测天线的天线启动状态改变为关闭的状态。

S222.若状态采集设备为雷达，且天线启动状态为开启，则向所探测天线发送状态调整指令，以使天线启动状态改变为关闭。

具体地，因雷达无法探测当前路面的平均车速，只可判定是否为拥堵状态，此时，只要遇到路面车辆状态为拥堵时，关闭探测天线即可。

本实施例中，在拥堵状态时，系统也可灵活调整探测天线的探测状态，保证系统的可适用性。

在一实施例中，路面车辆状态包括异常且不拥堵。天线启动状态还包括关闭。天线状态参数还包括天线辐射角度。如图11所示，在步骤S20中，

基于所有天线状态参数和路面车辆状态，向探测天线发送状态调整指令，具体包括如下步骤：

S23.若路面车辆状态为异常且不拥堵，则判定是否存在异常车辆。

其中，异常且不拥堵状态为整体车道运行畅通，可能存在单个车道异常行驶的情况，比如边侧车道缓行等。边侧车道缓行很可能是出现故障车辆，因此此时应继续判定是否在边侧车道存在异常车辆的情形。

S231.若存在异常车辆，则向探测天线发送角度调整指令，以使探测天线根据异常车辆的位置改变天线辐射角度。

具体地，当边侧车道存在异常车辆时，可通过调整探测天线的天线辐射角度，避开故障车辆，从而不影响系统继续获取道路信息的同时，减少与故障车辆之间的无线通讯，以保持故障车辆的车辆标签的电量。举例说明本实施例调整天线辐射角度的状态:

优选地，可将天线的水平波束角度控制在60-70°，垂直方向控制在50--70°。

因本实施例中应用的自由流天线设计时水平方向的波束较窄，为了确保纵向有较长的通信区域，垂直方向波束角度设计的较宽。不同自由流天线本身的波束设计角度不同，本实施例对此不做具体限定，可根据实际应用的自由流天线进行适应性调整。

S2311.基于所有天线状态参数和状态采集设备的种类，向探测天线发送状态调整指令。

具体地，因状态采集设备本身性质的不同，在遇到异常且不拥堵状态的路面状态时，处理方式也是不同地，此时应分开进行讨论。

S232.若不存在异常车辆，且天线启动状态为关闭，则向所探测天线发送状态调整指令，以使天线启动状态改变为开启。

本实施例中，系统还可以处理异常且不拥堵状态为整体车道运行畅通，可能存在单个车道异常行驶的情况，保障系统可处理多个交通应用场景时可存在的问题，保障系统解决应用场景问题的全面和可靠性。

在一实施例中，状态采集设备包括摄像控制设备或雷达。如图12所示，在步骤S2311中，也即基于所有天线状态参数和状态采集设备的种类，向探测天线发送状态调整指令，具体包括如下步骤：

S23111.若状态采集设备为摄像控制设备，且天线启动状态为关闭，则向所探测天线发送状态调整指令，以使天线启动状态改变为开启。

S23112.若状态采集设备为雷达，则继续执行获取探测天线的至少一个天线状态参数，以及通过状态采集设备获取路面车辆数据，确定路面车辆状态的步骤。

具体地，当状态采集设备为雷达时，对于路况为异常且不拥堵状态为整体车道运行畅通，可能存在单个车道异常行驶的情况，雷达可不作任何状态处理，继续保持原有监控状态即可。

本实施例中，对于路况为异常且不拥堵状态为整体车道运行畅通，可能存在单个车道异常行驶的情况，基于不同的状态采集设备可采用不同的处理手段，提高系统应用状态采集设备的硬件灵活性。

在一实施例中，如图13所示，该交通数据采集方法，还具体包括如下步骤：

S50.若信号收发频率或天线辐射角度中任一项不为默认值，则继续执行获取探测天线的至少一个天线状态参数，以及通过状态采集设备获取路面车辆数据，确定路面车辆状态的步骤，直至路面车辆状态为正常。

其中，本实施例中，可给所有天线状态参数都设置一默认值，比如，天线状态一为默认值：天线辐射角度：正常角度；信号收发频率：正常收发频率等。具体默认值可依据实际应用场景进行设定，此处不作具体限定。

进一步地，还可设置探测天线的其他状态，比如，天线状态二：调整广播信号频率，低速率收发；

天线状态三：关闭天线；

天线状态四：根据AI计算结果，判断异常车辆所在车道(最左侧或最右侧)，通过角度控制模块，调整天线辐射角度。如图14所示，为摄像控制设备根据不同路面车辆状态获取探测天线实施状态的示意图；

进一步地，雷达也可根据不同路况设置不同的天线启动状态，如图15所示。

具体地，当若信号收发频率或天线辐射角度中任一项不为默认值时，说明此时路况不是处于正常的状态，因此摄像控制设备应继续对路面车辆进行监控，直至路面车辆状态为正常，并调整探测天线的所有天线状态参数为默认值，以保障本实施例中系统的正常路面检测范围。

S60.向探测天线发送状态调整指令，用以改变探测天线中的所有天线状态参数为默认值。

本实施例可持续对非正常状态的路面进行检测，直至路面车辆状态为正常后，调整探测天线的所有加装方式为默认加装方式，保持整体系统的稳定性。

本实施例提供的交通数据采集方法，通过天线状态参数以及路面车辆数据，可确定路面车辆状态，并向探测天线发送状态调整指令，用以改变探测天线的至少一个天线状态参数，改变天线状态参数的作用在于可依据不同路况调整ETC读头的工作模式来应对复杂路况，降低对通过该区域车辆标签(与探测天线对应的装设在车里上的用电车辆标签)的影响，解决车辆标签亏电的痛点。

进一步地，该交通数据采集装置可通过探测天线获取至少一个车辆探测参数，并将车辆探测参数发送给交通管理后台，以使交通管理后台将每一车辆探测参数发送给对应的职能部门应用接口，通过在城市交通场景加装ETC天线(探测天线)并联通后台系统的数据对接即可构建一个覆盖车辆出行场景的交通物联网，基于ETC技术的身份标识和金融级无感支付特性，可为交管部门开展城市交通管理工作和商业机构开展涉车类消费应用奠定平台支撑，助力构建车生活服务生态圈，并显著提升城市交通管理水平。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种交通数据采集装置，该交通数据采集装置与上述实施例中交通数据采集方法一一对应。如图16所示，该交通数据采集装置包括确定路面状态模块10、改变状态参数模块20、获取探测参数模块30和发送探测参数模块40。各功能模块详细说明如下：

确定路面状态模块10，用于获取探测天线的至少一个天线状态参数，以及通过状态采集设备获取路面车辆数据，确定路面车辆状态。

改变状态参数模块20，用于基于所有天线状态参数和路面车辆状态，向探测天线发送状态调整指令，用以改变探测天线的至少一个天线状态参数，其中，天线状态参数包括天线启动状态。

获取探测参数模块30，用于读取天线启动状态，若天线启动状态为开启，则基于探测天线获取至少一个车辆探测参数。

发送探测参数模块40，用于将车辆探测参数发送给交通管理后台，以使交通管理后台将每一车辆探测参数发送给对应的职能部门应用接口。

优选地，确定路面状态模块10还包括实时视频处理子模块11和车辆监测子模块12。

实时视频处理子模块11，用于若状态采集设备为摄像控制设备，则采用摄像控制设备获取实时行驶视频并对实时行驶视频进行处理，以确定路面车辆状态。

车辆监测子模块12，用于若状态采集设备为雷达，则采用雷达获取车辆监测结果并对车辆监测结果进行处理，以确定路面车辆状态。

优选地，改变状态参数模块20还包括状态正常调整子模块21和状态拥堵子模块22。

状态正常调整子模块21，用于若路面车辆状态为正常，且天线启动状态为关闭，则向所探测天线发送状态调整指令，以使天线启动状态改变为开启。

状态拥堵子模块22，用于若路面车辆状态为拥堵，则基于所有天线状态参数和状态采集设备的种类，向探测天线发送状态调整指令。

优选地，状态拥堵子模块22还包括获取平均车速单元221、车速不为零改变单元2211、车速为零改变单元2212和改变启动状态单元222。

获取平均车速单元221，用于若状态采集设备为摄像控制设备，则获取路面平均车速。

车速不为零改变单元2211，用于若路面平均车速不为零，且天线启动状态为关闭或开启，则向所探测天线发送状态调整指令，以使天线启动状态改变为开启或保持为开启，且信号收发频率改变为低速。

车速为零改变单元2212，用于若路面平均车速为零，且天线启动状态为开启，则向所探测天线发送状态调整指令，以使天线启动状态改变为关闭。

改变启动状态单元222，用于若状态采集设备为雷达，且天线启动状态为开启，则向所探测天线发送状态调整指令，以使天线启动状态改变为关闭。

优选地，改变状态参数模块20还包括：

判定异常车辆子模块23，用于若路面车辆状态为异常且不拥堵，则判定是否存在异常车辆。

改变辐射角度子模块231，用于若存在异常车辆，则向探测天线发送角度调整指令，以使探测天线根据异常车辆的位置改变天线辐射角度。

发送调整指令子模块2311，用于基于所有天线状态参数和状态采集设备的种类，向探测天线发送状态调整指令。

改变天线启动状态子模块232，用于若不存在异常车辆，且天线启动状态为关闭，则向所探测天线发送状态调整指令，以使天线启动状态改变为开启。

优选地，发送调整指令模块2311还包括发送调整指令单元23111和确定路面车辆状态单元23112。

发送调整指令单元23111，用于若状态采集设备为摄像控制设备，且天线启动状态为关闭，则向所探测天线发送状态调整指令，以使天线启动状态改变为开启。

确定路面车辆状态单元23112，用于若状态采集设备为雷达，则继续执行获取探测天线的至少一个天线状态参数，以及通过状态采集设备获取路面车辆数据，确定路面车辆状态的步骤。

优选地，交通数据采集装置还包括继续执行确定状态模块50和调整指令改变状态参数模块60。

继续执行确定状态模块50，用于若信号收发频率或天线辐射角度中任一项不为默认值，则继续执行获取探测天线的至少一个天线状态参数，以及通过状态采集设备获取路面车辆数据，确定路面车辆状态的步骤，直至路面车辆状态为正常。

调整指令改变状态参数模块60，用于向探测天线发送状态调整指令，用以改变探测天线中的所有天线状态参数为默认值。

关于交通数据采集装置的具体限定可以参见上文中对于交通数据采集方法的限定，在此不再赘述。上述交通数据采集装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图17所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于交通数据采集方法相关的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种交通数据采集方法。

在一实施例中，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例交通数据采集方法，例如图2所示S10至步骤S40。或者，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中交通数据采集装置的各模块/单元的功能，例如图16所示模块10至模块40的功能。为避免重复，此处不再赘述。

在一实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例交通数据采集方法，例如图2所示S10至步骤S40。或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述装置实施例中交通数据采集装置中各模块/单元的功能，例如图16所示模块10至模块40的功能。为避免重复，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交通数据采集方法，其特征在于，包括：

获取探测天线的至少一个天线状态参数，以及通过状态采集设备获取路面车辆数据，确定路面车辆状态；

基于所有所述天线状态参数和所述路面车辆状态，向所述探测天线发送状态调整指令，用以改变所述探测天线的至少一个天线状态参数，其中，所述天线状态参数包括天线启动状态；

读取所述天线启动状态，若所述天线启动状态为开启，则基于所述探测天线获取至少一个车辆探测参数；

将所述车辆探测参数发送给交通管理后台，以使所述交通管理后台将每一所述车辆探测参数发送给对应的职能部门应用接口。

2.如权利要求1所述的交通数据采集方法，其特征在于，所述状态采集设备包括摄像控制设备或雷达；

所述通过状态采集设备获取路面车辆数据，确定路面车辆状态，包括：

若所述状态采集设备为摄像控制设备，则采用摄像控制设备获取实时行驶视频并对所述实时行驶视频进行处理，以确定路面车辆状态。

若所述状态采集设备为雷达，则采用雷达获取车辆监测结果并对所述车辆监测结果进行处理，以确定路面车辆状态。

3.如权利要求1所述的交通数据采集方法，其特征在于，所述路面车辆状态包括拥堵或正常；所述天线启动状态还包括关闭；

所述基于所有所述天线状态参数和所述路面车辆状态，向所述探测天线发送状态调整指令，包括：

若所述路面车辆状态为正常，且所述天线启动状态为关闭，则向所探测天线发送状态调整指令，以使所述天线启动状态改变为开启；

若所述路面车辆状态为拥堵，则基于所有所述天线状态参数和所述状态采集设备的种类，向所述探测天线发送状态调整指令。

4.如权利要求3所述的交通数据采集方法，其特征在于，所述天线状态参数还包括信号收发频率；所述状态采集设备包括摄像控制设备或雷达；

所述基于所有所述天线状态参数和所述状态采集设备的种类，向所述探测天线发送状态调整指令，包括：

若所述状态采集设备为摄像控制设备，则获取路面平均车速；

若所述路面平均车速不为零，且所述天线启动状态为关闭或开启，则向所探测天线发送状态调整指令，以使所述天线启动状态改变为开启或保持为开启，且所述信号收发频率改变为低速；

若所述路面平均车速为零，且所述天线启动状态为开启，则向所探测天线发送状态调整指令，以使所述天线启动状态改变为关闭；

若所述状态采集设备为雷达，且所述天线启动状态为开启，则向所探测天线发送状态调整指令，以使所述天线启动状态改变为关闭。

5.如权利要求1所述的交通数据采集方法，其特征在于，所述路面车辆状态包括异常且不拥堵；所述天线启动状态还包括关闭；所述天线状态参数还包括天线辐射角度；

所述基于所有所述天线状态参数和所述路面车辆状态，向所述探测天线发送状态调整指令，包括：

若所述路面车辆状态为异常且不拥堵，则判定是否存在异常车辆；

若存在异常车辆，则向所述探测天线发送角度调整指令，以使所述探测天线根据所述异常车辆的位置改变天线辐射角度；

基于所有所述天线状态参数和所述状态采集设备的种类，向所述探测天线发送状态调整指令；

若不存在异常车辆，且所述天线启动状态为关闭，则向所探测天线发送状态调整指令，以使所述天线启动状态改变为开启。

6.如权利要求5所述的交通数据采集方法，其特征在于，所述状态采集设备包括摄像控制设备或雷达；

所述基于所有所述天线状态参数和所述状态采集设备的种类，向所述探测天线发送状态调整指令，包括：

若所述状态采集设备为摄像控制设备，且所述天线启动状态为关闭，则向所探测天线发送状态调整指令，以使所述天线启动状态改变为开启；

若所述状态采集设备为雷达，则继续执行获取探测天线的至少一个天线状态参数，以及通过状态采集设备获取路面车辆数据，确定路面车辆状态的步骤。

7.如权利要求4或5中所述的交通数据采集方法，其特征在于，所述交通数据采集方法，还包括：

若所述信号收发频率或所述天线辐射角度中任一项不为默认值，则继续执行所述获取探测天线的至少一个天线状态参数，以及通过状态采集设备获取路面车辆数据，确定路面车辆状态的步骤，直至所述路面车辆状态为正常；

向所述探测天线发送状态调整指令，用以改变所述探测天线中的所有天线状态参数为默认值。

8.一种交通数据采集装置，其特征在于，包括：

确定路面状态模块，用于获取探测天线的至少一个天线状态参数，以及通过状态采集设备获取路面车辆数据，确定路面车辆状态；

改变状态参数模块，用于基于所有所述天线状态参数和所述路面车辆状态，向所述探测天线发送状态调整指令，用以改变所述探测天线的至少一个天线状态参数，其中，所述天线状态参数包括天线启动状态；

获取探测参数模块，用于读取所述天线启动状态，若所述天线启动状态为开启，则基于所述探测天线获取至少一个车辆探测参数；

发送探测参数模块，用于将所述车辆探测参数发送给交通管理后台，以使所述交通管理后台将每一所述车辆探测参数发送给对应的职能部门应用接口。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述交通数据采集方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述交通数据采集方法。

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