CN111652989A - 路侧停车扣费系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路侧停车扣费系统、方法、装置及存储介质，应用于停车扣费技术领域，用于解决现有技术中路侧停车收费效率低的技术问题。本发明提供的路侧停车扣费系统，包括摄像头、多个ETC天线板和控制单元，各该ETC天线板和该摄像头分别与该控制单元连接；每个该ETC天线板设在覆盖至少一个车位的位置，各该ETC天线板组合成ETC天线阵列，该ETC天线阵列覆盖当前区域内所有的车位；该摄像头设在能够拍摄当前区域内所有车位的位置；该控制单元用于根据该ETC天线板和该摄像头检测的对应车位车辆的停车状态，向该ETC天线板发送扣费请求。

Description

路侧停车扣费系统、方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及停车扣费技术领域，尤其涉及路侧停车扣费系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

随着我国经济的发展和城市化进程的加快，城市的车辆逐年增多，城市道路的路侧停车需求越来越多。其中，对车辆停车的信息识别和收费是路侧停车收费系统的重要组成部分。目前路侧的停车检测识别设备主要是高位摄像头、低位视频桩。路侧停车收费主要是人工收费、APP(Application，应用程序)内自主缴费和缴费机缴费。

但目前的这种车辆停车的识别设备和缴费方式都有一些弊端。

高位摄像头识别车辆停车和识别车辆信息容易受雨雪天气影响，另外，后排车辆容易受前排车辆阻挡，无法看清车牌或者完全看不到车型。路边树木也是引起遮挡的一个因素。导致车辆信息识别的场景有限制。

低位视频桩只能识别单个车位的车辆，成本高。且低位视频桩容易受到破坏、磨损、灰尘雨水等遮挡，导致视频画面异常而影响识别效果。

目前的路侧停车收费方法一般是依赖人工，人工收费耗费人力，成本高且效率低。APP内自主缴费和缴费机缴费都是车主自主行为，容易出现逃单等拒缴费情况。

发明内容

本发明实施例提供一种路侧停车扣费系统、方法、装置及存储介质，以解决现有技术中路侧停车收费效率低的技术问题。

一种路侧停车扣费系统，包括摄像头、多个ETC天线板和控制单元，各该ETC天线板和该摄像头分别与该控制单元连接；

每个该ETC天线板设在覆盖至少一个车位的位置，各该ETC天线板组合成ETC天线阵列，该ETC天线阵列覆盖当前区域内所有的车位；

该摄像头设在能够拍摄当前区域内所有车位的位置；

该控制单元用于根据该ETC天线板和该摄像头检测的对应车位车辆的停车状态，向该ETC天线板发送扣费请求。

一种路侧停车扣费装置，该装置包括：

启动模块，用于接收到摄像头拍摄的带有车辆标识的汽车停入车位的图片时，启动ETC天线阵列中覆盖对应车位的其中一个ETC天线板；

接收模块，用于接收该ETC天线板识别的车辆标识；

请求发送模块，用于当该摄像头拍摄的车辆标识与该ETC天线板识别的车辆标识相同时，每间隔预设的第一时间段向该ETC天线板发送扣费请求；

指令发送模块，用于接收到摄像头拍摄的该车辆标识对应的汽车驶离该车位的图片时，向该ETC天线板发送驶离确认指令；

判断模块，用于接收到该ETC天线板依据该驶离确认指令回传的该车辆标识从有到无的信号时，判断该车辆标识对应的汽车驶离该车位，停止发送该扣费请求。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述路侧停车扣费方法的步骤。

本发明提出的路侧停车扣费系统、方法、装置及存储介质，通过设计与控制单元连接的摄像头和多个ETC天线板，其中，每个ETC天线板设在覆盖至少一个车位的位置，各该ETC天线板组合成ETC天线阵列，该ETC天线阵列覆盖当前区域内所有的车位，将该摄像头设置在能够拍摄当前区域内所有车位的位置，并通过设计应用于该控制单元的路侧停车扣费方法控制ETC天线板对汽车进行识别和扣费，对路侧停车的车辆进行全自动化的识别和扣费，省去了人工收费的成本同时提高了路侧停车收费的效率。本申请提供的路侧停车扣费的方法通过设置在摄像头拍摄到带有车辆标识的汽车停入车位的图片时，启动ETC天线阵列中覆盖对应车位的其中一个ETC天线板，使得ETC天线板仅在需要的时候启动，节省了路侧车辆上车载单元(OBU，On board Unit)的电量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中路侧停车扣费系统的电路结构示意图；

图2是本发明一实施例中路侧停车扣费系统的物理位置示意图；

图3是本发明一实施例中路侧停车扣费方法的一流程示意图；

图4是本发明一实施例中路侧停车扣费方法的一交互流程图；

图5是本发明一实施例中路侧停车扣费装置的结构示意图；

图6是本发明一个实施例中控制单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请提供的路侧停车扣费方法，可应用在如图1和图2的路侧停车扣费系统中。图1是本发明一实施例中路侧停车扣费系统的电路结构示意图，如图1所示，该路侧停车扣费系统包括摄像头02、多个ETC天线板和控制单元01，各该ETC天线板和该摄像头02分别与该控制单元01连接；每个该ETC天线板设在覆盖至少一个车位的位置，各该ETC天线板组合成ETC天线阵列，该ETC天线阵列覆盖当前区域内所有的车位；该摄像头02设在能够拍摄当前区域内所有车位的位置，其中，该摄像头02用于在拍摄到车辆停入车位时向控制单元01发送触发ETC天线板启动的信号；该控制单元01用于根据该ETC天线板和该摄像头02检测的对应车位车辆的停车状态，向该ETC天线板发送扣费请求。

如图1所示，该多个ETC天线板例如第一ETC天线板03、第二ETC天线板04，…，第nETC天线板05。

进一步地，该ETC天线板和该摄像头02通过网线连接到控制单元01。

在其中一个实施例中，该ETC天线阵列中的各ETC天线板呈不同角度排布，该ETC天线阵列覆盖对应线性区域内的所有车位。

在其中一个实施例中，该路侧停车扣费系统还包括万向节和设置在该当前区域内所有车位前方的立杆07，各该ETC天线板组合成的ETC天线阵列通过所述万向节设置在该立杆07的上端，该控制单元01设置在该立杆07上，该摄像头02设在该立杆07的顶端。

其中，在现场布置本实施例提出的路侧停车扣费系统时，用户可以根据实际路况和现场车位的排布情况，通过调节该万向节调节ETC天线阵列中各ETC天线板的位置和角度，使得当前区域内所有的车位都可以被该ETC天线阵列覆盖到。

路侧停车位尺寸大概6*2.5米，八个停车位长度达48米。单个ETC天线板的信号覆盖范围有限，要想实现八车位的识别能力，需要三块ETC天线板组成ETC天线阵列，ETC天线阵列按照一定角度排列，具体的角度可根据不同的路况进行试验来调整，其中，每个ETC天线板覆盖一段区域，三块ETC天线板组合覆盖最大48米，共可覆盖八个停车位的范围。

图2是本发明一实施例中路侧停车扣费系统的物理位置示意图，在其中的一个实施例中，该ETC天线阵列包括三个ETC天线板，如图2所示，分别为第一ETC天线板03、第二ETC天线板04和第三ETC天线板05。第一ETC天线板03覆盖车位13～15，第二ETC天线板04覆盖车位10～12，第三ETC天线板06覆盖车位08～09。这三个ETC天线板组成的ETC天线阵列供可覆盖八个车位，该摄像头02能够覆盖全部的车位。

如图2所示，该路侧停车扣费系统为图2虚线框中所示，该路侧停车扣费系统安装于路侧高度约为4米的立杆07上，摄像头02和天线板正对路侧停车位的车辆正面。

三块ETC天线板的工作需要协调，避免各个ETC天线板工作的信号干扰，因此设备上有一个控制单元01，用于协调三块ETC天线板的工作，同时也用于处理停车信息的识别和ETC自动扣费。

ETC天线板不能一直处于工作状态，这样会损耗路边车辆上车载单元的电量，需要一个触发信号来启动ETC天线工作。因此设备上有一个高位视频摄像头来触发ETC天线工作，摄像头上运行车位检测算法，能够识别车辆停入路侧车位和驶出路侧车位，并识别出该车辆的车牌信息。当摄像头检测到车辆停入车位或驶出车位时，摄像头发出触发信号给控制单元01，控制单元01协调ETC天线工作，识别车辆信息和自动扣除停车费用。同时摄像头截取车辆驶入和驶出的画面，作为停车扣费的凭证，存储在控制单元01或者上传后台云平台。

本实施例提出的一种路侧停车扣费系统集识别和缴费于一体，可以克服现有停车车辆信息识别设备和缴费设备的缺陷，具有多车位检测识别能力、高检测识别率、停车费ETC自动扣费等优点。

图3是本发明一实施例中路侧停车扣费方法的一流程示意图，根据本发明另一实施例提供的路侧停车扣费方法如图3所示，该路侧停车扣费方法应用于控制单元01，该方法包括以下步骤S101至S105：

S101、接收到摄像头02拍摄的带有车辆标识的汽车停入车位的图片时，启动ETC天线阵列中覆盖对应车位的其中一个ETC天线板。

在其中一个实施例中，该车辆标识例如汽车的车牌号。其中，该步骤中的“唯一覆盖”可以理解为ETC天线阵列中的每个ETC天线板覆盖至少一个车位，每个车位仅被一个ETC天线板覆盖，ETC天线阵列中的所有ETC天线板覆盖当前区域内所有的车位。

在其中一个实施例中，当一个车位同时被多个ETC天线板覆盖时，可以按照各ETC天线板的序号轮流启动各ETC天线板，对对应车位上的停入的汽车进行检测。轮流启动各ETC天线板相比于同时启动多个ETC天线板，可以避免多个ETC天线板同时工作导致各ETC天线板之间产生信号干扰。

S102、接收该ETC天线板识别的车辆标识。

其中，该车辆标识可以是汽车的车牌，通过该ETC天线板可以识别到汽车的车牌。

S103、当该摄像头02拍摄的车辆标识与该ETC天线板识别的车辆标识相同时，每间隔预设的第一时间段向该ETC天线板发送扣费请求。

在其中一个实施例中，该预设的时间段例如15分钟。

S104、接收到摄像头02拍摄的该车辆标识对应的汽车驶离该车位的图片时，向该ETC天线板发送驶离确认指令。

S105、接收到该ETC天线板依据该驶离确认指令回传的该车辆标识从有到无的信号时，判断该车辆标识对应的汽车驶离该车位，停止发送该扣费请求。

本实施例提出的应用于该控制单元的路侧停车扣费方法控制ETC天线板对汽车进行识别和扣费，对路侧停车的车辆进行全自动化的识别和扣费，省去了人工收费的成本同时提高了路侧停车收费的效率。且该路侧停车扣费的方法通过设置在摄像头拍摄到带有车辆标识的汽车停入车位的图片时，启动ETC天线阵列中覆盖对应车位的其中一个ETC天线板，使得ETC天线板仅在需要的时候启动，节省了路侧车辆上车载单元的电量。

在其中一个实施例中，该路侧停车扣费方法还包括：

当启动的覆盖对应车位的其中一个ETC天线板识别不到该车辆标识时，轮流启动该ETC天线阵列中覆盖各车位的各ETC天线板；

接收到该ETC天线阵列中的该ETC天线板识别的与摄像头02拍摄的相同车辆标识时，每间隔预设的第一时间段向该ETC天线板发送扣费请求。

由于多个ETC天线板同时启动相互之间会产生信号干扰，本实施通过在同一时刻只启动一个ETC天线板的策略，可以避免各个ETC天线板工作的信号干扰。

在其中一个实施例中，该路侧停车扣费方法还包括：

当该摄像头02拍摄的车辆标识与该ETC天线板识别的车辆标识相同时，控制该ETC天线板关闭；

当该ETC天线板扣费成功时，控制该ETC天线板关闭。

在其中一个实施例中，该接收到摄像头02拍摄的该车辆标识对应的汽车驶离该车位的图片时，向该ETC天线板发送驶离确认指令的步骤包括：

接收到摄像头02拍摄的该车辆标识对应的汽车驶离该车位的图片时，每间隔预设的第二时间段，启动对应的ETC天线板；

向该ETC天线板发送驶离确认指令；

该路侧停车扣费方法还包括：

接收到该ETC天线板依据该驶离确认指令回传的该车辆标识从有到无的信号时，控制该ETC天线板关闭。

在其中一个实施例中，该预设的第二时间段例如1分钟。

在其中一个实施例中，在该停止发送该扣费请求的步骤之后，该路侧停车扣费方法还包括：

记录该车辆标识对应的汽车停入该车位的第一时刻和驶离该车位的第二时刻；

获取该摄像头02拍摄的该汽车停入该车位的第一图片和该汽车驶离该车位的第二图片；

保存该第一时间、该第二时间、该第一图片和该第二图片。

根据本实施例的一个使用场景例如：参照图2和图4所示，例如：当车牌号为粤A12345的小车停靠在车位10时，高位车位摄像头02能识别到车辆车牌号粤A 12345，并识别到车辆驶入车位10。摄像头02抓拍车辆驶入车位的图片，连同车辆的驶入时间、驶入车位号、车辆车牌号发送给控制单元01，控制单元01根据摄像头02发来的结果，启动覆盖车位10的第二ETC天线板04进行车辆信息识别，对车辆信息进行复核。当第二ETC天线板04读取到有粤A 12345车牌的车辆在信号覆盖范围内时，回传复核成功结果给控制单元01，控制单元01判断车辆粤A 12345已停入车位10，并开始计算停车时长。若第二ETC天线板04无法读取到粤A 12345的车辆信息，第二ETC天线板04回传复核失败结果给控制单元01，控制单元01会轮流启动第一ETC天线板03、第二ETC天线板04和第三ETC天线板05再次读取信号覆盖范围内的车辆信息，若成功读取车牌号粤A 12345的车辆信息，则重复上述操作，如图4所示，若仍然无法读取，再次回传复核失败结果给控制单元01，控制单元01发出报警信息请求人工介入。

在车辆粤A12345停车的时间段内，控制单元01每隔15分钟发起一次扣费请求，启动第二ETC天线板04板对停靠的粤A 12345车辆进行扣费。ETC天线回传扣费流水给控制单元01。

当车辆粤A 12345驶出车位10时，高位车位摄像头02抓拍车辆驶出车位的图片，连同车辆的驶出时间、驶出车位号、车辆车牌号发送给控制单元01，控制单元01根据摄像头02发来的结果，每隔1分钟启动覆盖车位10的第二ETC天线板04进行车辆信息识别，再次对车辆信息进行复核。当第二ETC天线板04读取到粤A 12345的车辆信息从有到无时，回传复核成功结果给控制单元01。控制单元01判断车辆已驶离车位，记录车辆驶离时间，存储或上传车辆驶离图片，终止发起对粤A 12345扣费请求。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种路侧停车扣费装置，该路侧停车扣费装置与上述实施例中路侧停车扣费方法一一对应。如图5所示，该路侧停车扣费装置100包括启动模块11、接收模块12、请求发送模块13、指令发送模块14和判断模块15。各功能模块详细说明如下：

启动模块11，用于接收到摄像头拍摄的带有车辆标识的汽车停入车位的图片时，启动ETC天线阵列中覆盖对应车位的其中一个ETC天线板；

接收模块12，用于接收该ETC天线板识别的车辆标识；

请求发送模块13，用于当该摄像头拍摄的车辆标识与该ETC天线板识别的车辆标识相同时，每间隔预设的第一时间段向该ETC天线板发送扣费请求；

指令发送模块14，用于接收到摄像头拍摄的该车辆标识对应的汽车驶离该车位的图片时，向该ETC天线板发送驶离确认指令；

判断模块15，用于接收到该ETC天线板依据该驶离确认指令回传的该车辆标识从有到无的信号时，判断该车辆标识对应的汽车驶离该车位，停止发送该扣费请求。

在其中一个实施例中，该启动模块11还用于当启动的覆盖对应车位的其中一个ETC天线板识别不到该车辆标识时，轮流启动该ETC天线阵列中覆盖各车位的各ETC天线板；

请求发送模块13还用于接收到该ETC天线阵列中的该ETC天线板识别的与摄像头拍摄的相同车辆标识时，每间隔预设的第一时间段向该ETC天线板发送扣费请求。

在其中一个实施例中，该路侧停车扣费装置100还包括：

第一关闭模块，用于当该摄像头拍摄的车辆标识与该ETC天线板识别的车辆标识相同时，控制该ETC天线板关闭；

第二关闭模块，用于当该ETC天线板扣费成功时，控制该ETC天线板关闭。

在其中一个实施例中，该启动模块11具体包括：

启动单元，用于接收到摄像头拍摄的该车辆标识对应的汽车驶离该车位的图片时，每间隔预设的第二时间段，启动对应的ETC天线板；

指令发送单元，用于向该ETC天线板发送驶离确认指令。

该路侧停车扣费装置100还包括：

第三关闭模块，用于接收到该ETC天线板依据该驶离确认指令回传的该车辆标识从有到无的信号时，控制该ETC天线板关闭。

在其中一个实施例中，该路侧停车扣费装置100还包括：

记录单元，用于记录该车辆标识对应的汽车停入该车位的第一时刻和驶离该车位的第二时刻；

图片获取单元，用于获取该摄像头拍摄的该汽车停入该车位的第一图片和该汽车驶离该车位的第二图片；

保存单元，用于保存该第一时间、该第二时间、该第一图片和该第二图片。

其中上述模块/单元中的“第一”和“第二”的意义仅在于将不同的模块/单元加以区分，并不用于限定哪个模块/单元的优先级更高或者其它的限定意义。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本申请中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式。

关于路侧停车扣费装置的具体限定可以参见上文中对于路侧停车扣费方法的限定，在此不再赘述。上述路侧停车扣费装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于控制单元中的处理器中，也可以以软件形式存储于控制单元中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种控制单元，该控制单元可以是终端设备，其内部结构图可以如图6所示。该控制单元包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和输入装置。其中，该控制单元的处理器用于提供计算和控制能力。该控制单元的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制单元的网络接口用于与外部设备通过网络连接通信，该外部设备例如摄像头和ETC天线板。该计算机程序被处理器执行时以实现一种路侧停车扣费方法。

在一个实施例中，提供了一种控制单元，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中路侧停车扣费方法的步骤，例如图3所示的步骤101至步骤105及该方法的其它扩展和相关步骤的延伸。或者，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中路侧停车扣费装置的各模块/单元的功能，例如图5所示模块11至模块15的功能。为避免重复，这里不再赘述。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。

所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中路侧停车扣费方法的步骤，例如图3所示的步骤101至步骤105及该方法的其它扩展和相关步骤的延伸。或者，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中路侧停车扣费装置的各模块/单元的功能，例如图5所示模块11至模块15的功能。为避免重复，这里不再赘述。

本实施例提出的路侧停车扣费系统、方法、装置及存储介质，通过设计与控制单元连接的摄像头和多个ETC天线板，其中，每个ETC天线板设在覆盖至少一个车位的位置，各该ETC天线板组合成ETC天线阵列，该ETC天线阵列覆盖当前区域内所有的车位，将该摄像头设置在能够拍摄当前区域内所有车位的位置，并通过设计应用于该控制单元的路侧停车扣费方法控制ETC天线板对汽车进行识别和扣费，对路侧停车的车辆进行全自动化的识别和扣费，省去了人工收费的成本同时提高了路侧停车收费的效率。本申请提供的路侧停车扣费的方法通过设置在摄像头拍摄到带有车辆标识的汽车停入车位的图片时，启动ETC天线阵列中覆盖对应车位的其中一个ETC天线板，使得ETC天线板仅在需要的时候启动，节省了路侧车辆上车载单元的电量。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种路侧停车扣费系统，包括摄像头，其特征在于，还包括多个ETC天线板和控制单元，各所述ETC天线板和所述摄像头分别与所述控制单元连接；

每个所述ETC天线板设在覆盖至少一个车位的位置，各所述ETC天线板组合成ETC天线阵列，所述ETC天线阵列覆盖当前区域内所有的车位；

所述摄像头设在能够拍摄当前区域内所有车位的位置；

所述控制单元用于根据所述ETC天线板和所述摄像头检测的对应车位车辆的停车状态，向所述ETC天线板发送扣费请求。

2.根据权利要求1所述的路侧停车扣费系统，其特征在于，所述ETC天线阵列中的各ETC天线板呈不同角度排布，所述ETC天线阵列覆盖对应线性区域内的所有车位。

3.根据权利要求1所述的路侧停车扣费系统，其特征在于，还包括万向节和设置在所述当前区域内所有车位前方的立杆，各所述ETC天线板组合成的ETC天线阵列通过所述万向节设置在所述立杆的上端，所述控制单元设置在所述立杆上，所述摄像头设在所述立杆的顶端。

4.一种路侧停车扣费方法，其特征在于，所述方法应用于控制单元，所述方法包括：

接收到摄像头拍摄的带有车辆标识的汽车停入车位的图片时，启动ETC天线阵列中覆盖对应车位的其中一个ETC天线板；

接收所述ETC天线板识别的车辆标识；

当所述摄像头拍摄的车辆标识与所述ETC天线板识别的车辆标识相同时，每间隔预设的第一时间段向所述ETC天线板发送扣费请求；

接收到摄像头拍摄的所述车辆标识对应的汽车驶离所述车位的图片时，向所述ETC天线板发送驶离确认指令；

接收到所述ETC天线板依据所述驶离确认指令回传的所述车辆标识从有到无的信号时，判断所述车辆标识对应的汽车驶离所述车位，停止发送所述扣费请求。

5.根据权利要求4所述的路侧停车扣费方法，其特征在于，所述方法还包括：

当启动的覆盖对应车位的其中一个ETC天线板识别不到所述车辆标识时，轮流启动所述ETC天线阵列中覆盖各车位的各ETC天线板；

接收到所述ETC天线阵列中的所述ETC天线板识别的与摄像头拍摄的相同车辆标识时，每间隔预设的第一时间段向所述ETC天线板发送扣费请求。

6.根据权利要求4所述的路侧停车扣费方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述摄像头拍摄的车辆标识与所述ETC天线板识别的车辆标识相同时，控制所述ETC天线板关闭；

当所述ETC天线板扣费成功时，控制所述ETC天线板关闭。

7.根据权利要求4所述的路侧停车扣费方法，其特征在于，所述接收到摄像头拍摄的所述车辆标识对应的汽车驶离所述车位的图片时，向所述ETC天线板发送驶离确认指令的步骤包括：

接收到摄像头拍摄的所述车辆标识对应的汽车驶离所述车位的图片时，每间隔预设的第二时间段，启动对应的ETC天线板；

向所述ETC天线板发送驶离确认指令；

所述方法还包括：

接收到所述ETC天线板依据所述驶离确认指令回传的所述车辆标识从有到无的信号时，控制所述ETC天线板关闭。

8.根据权利要求4至7任一项所述的路侧停车扣费方法，其特征在于，在所述停止发送所述扣费请求的步骤之后，所述方法还包括：

记录所述车辆标识对应的汽车停入所述车位的第一时刻和驶离所述车位的第二时刻；

获取所述摄像头拍摄的所述汽车停入所述车位的第一图片和所述汽车驶离所述车位的第二图片；

保存所述第一时间、所述第二时间、所述第一图片和所述第二图片。

9.一种路侧停车扣费装置，其特征在于，所述装置包括：

启动模块，用于接收到摄像头拍摄的带有车辆标识的汽车停入车位的图片时，启动ETC天线阵列中覆盖对应车位的其中一个ETC天线板；

接收模块，用于接收所述ETC天线板识别的车辆标识；

请求发送模块，用于当所述摄像头拍摄的车辆标识与所述ETC天线板识别的车辆标识相同时，每间隔预设的第一时间段向所述ETC天线板发送扣费请求；

指令发送模块，用于接收到摄像头拍摄的所述车辆标识对应的汽车驶离所述车位的图片时，向所述ETC天线板发送驶离确认指令；

判断模块，用于接收到所述ETC天线板依据所述驶离确认指令回传的所述车辆标识从有到无的信号时，判断所述车辆标识对应的汽车驶离所述车位，停止发送所述扣费请求。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至8中任一项所述路侧停车扣费方法的步骤。

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