CN112601049A - 视频的监控方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频的监控方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视频监控技术领域，用于实现由同一摄像设备对不同事件的监控，提高摄像设备的利用率。本发明的主要技术方案为：按照预置时间间隔获取广景摄像设备拍摄的广景视频帧，并根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定发生的事件；所述广景摄像设备拍摄固定位置的广景视频；通过所述事件在所述广景视频帧中的位置所对应的区域，确定所述事件的事件类型，所述事件类型包括停车事件、交通事件和治安事件；所述广景视频帧不同的拍摄区域对应不同的事件类型；根据所述事件类型的优先级顺序控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频。

Description

视频的监控方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种视频的监控方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着我国经济的发展，智能交通技术的快速发展，对道路上的视频监控的要求越来越高，在停车系统推广过程中，相关部门不仅对停车产品有很大的需求，也对违停抓拍，城市监控也有很大的需求。即要求摄像设备既能监控车辆的车位停车，又要监控范围的违章停车、逆行等交通事故，还要对停车区域内的安防进行监控，如突发事件、道路故障等。

目前，对停车事件、交通事件和治安事件的监控需要三个不同的系统，而这个三个系统需要分别有对应的摄像设备，即现有的技术方案无法实现由同一摄像设备对三个事件的监控，因此造就了摄像设备的资源浪费。

发明内容

本发明提供一种视频的监控方法、装置、计算机设备及存储介质，用于实现由同一摄像设备对不同事件的监控，提高摄像设备的利用率。

本发明实施例提供一种视频的监控方法，所述方法包括：

按照预置时间间隔获取广景摄像设备拍摄的广景视频帧，并根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定发生的事件；所述广景摄像设备拍摄固定位置的广景视频；

通过所述事件在所述广景视频帧中的位置所对应的区域，确定所述事件的事件类型，所述事件类型包括停车事件、交通事件和治安事件；所述广景视频帧不同的拍摄区域对应不同的事件类型；

根据所述事件类型的优先级顺序控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频。

本发明实施例提供一种视频的监控装置，所述装置包括：

获取模块，用于按照预置时间间隔获取广景摄像设备拍摄的广景视频帧，并根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定发生的事件；所述广景摄像设备拍摄固定位置的广景视频；

确定模块，用于通过所述事件在所述广景视频帧中的位置所对应的区域，确定所述事件的事件类型，所述事件类型包括停车事件、交通事件和治安事件；所述广景视频帧不同的拍摄区域对应不同的事件类型；

拍摄模块，用于根据所述事件类型的优先级顺序控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述视频的监控方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述视频的监控方法。

本发明提供的一种视频的监控方法、装置、计算机设备及存储介质，首先按照预置时间间隔获取广景摄像设备拍摄的广景视频帧，并根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定发生的事件；所述广景摄像设备拍摄固定位置的广景视频；然后通过所述事件在所述广景视频帧中的位置所对应的区域，确定所述事件的事件类型，所述事件类型包括停车事件、交通事件和治安事件，最后根据所述事件类型的优先级顺序控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频。与目前通过三个不同的系统实现对停车事件、交通事件和治安事件的监控相比，本发明由于预先配置广景视频帧不同的拍摄区域对应不同的事件类型，因此在根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定发生的事件之后，可通过事件在所述广景视频帧中的位置所对应的区域，确定所述事件的事件类型，从而控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频。因此通过本发明可实现由同一摄像设备对不同事件的监控，提高了摄像设备的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中视频的监控方法的一应用环境示意图；

图2是本发明一实施例中视频的监控方法的一流程图；

图3是本发明一实施例中前端对侧安装方式结构图；

图4是本发明一实施例中前端同侧安装方式结构图；

图5是本发明一实施例中前端垂直安装方式结构图；

图6是本发明一实施例中拍摄事件的近景视频的流程图；

图7是本发明一实施例中远景摄像设备和近景摄像设备的功能划分图；

图8是本发明一实施例中近景摄像设备监控远处车位状态并获取细节功能划分图；

图9是本发明一实施例中视频的监控装置的一原理框图；

图10是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请提供的视频的监控方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，摄像设备通过网络与服务器进行通信。摄像设备包括广景摄像设备和近景摄像设备，广景摄像设备用于拍摄的广景视频，近景摄像设备用于拍摄近景视频。服务器按照预置时间间隔获取广景摄像设备拍摄的广景视频帧，并根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定发生的事件；所述广景摄像设备拍摄固定位置的广景视频；通过所述事件在所述广景视频帧中的位置所对应的区域，确定所述事件的事件类型，所述事件类型包括停车事件、交通事件和治安事件；所述广景视频帧不同的拍摄区域对应不同的事件类型；根据所述事件类型的优先级顺序控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频。其中，计算机设备可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一实施例中，如图2所示，提供一种视频的监控方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：

S10，按照预置时间间隔获取广景摄像设备拍摄的广景视频帧，并根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定发生的事件。

其中，所述广景摄像设备拍摄固定位置的广景视频，广景摄像设备具体可以为高清枪式摄像机。本发明实施例中通过固定位置的广景摄像设备拍摄对应的广景视频。需要说明的是，本发明实施例中的预置时间间隔可以根据实际需求进行设置，如1秒、2秒、3秒等，本发明实施例不做具体限定。

在本发明实施例中，在按照时间顺序获取到广景摄像设备拍摄的广景视频帧之后，比对当前广景视频帧与之前广景视频帧中图像的变化确定发生的事件，具体的本发明实施例可通过，车辆或是人长时间停留在某一位置确定发生的事件。例如，行人在不安全区域长时间停留、车辆的停留、视频中某个区域突然聚集的人群等确定发生的事件，本发明实施例不做具体限定。

S20，通过所述事件在所述广景视频帧中的位置所对应的区域，确定所述事件的事件类型。

其中，所述事件类型包括停车事件、交通事件和治安事件，所述广景视频帧不同的拍摄区域对应不同的事件类型，即本发明实施例固定广景摄像设备的位置，以使广景摄像设备拍摄出的画面为固定角度的视频画面，然后需要为固定角度的视频画面进行区域划分，并为划分的区域配置相应的事件类型，如某一个广景摄像设备拍摄的视频画面的底部是停车场的停车位，顶部是一条马路，中间是人行路，则可根据该实际的视频画面为底部的停车场对应的区域设置成停车事件，顶部的马路所对应的区域设置成交通事件，中间的人行路对应的区域设置成治安事件，当广景摄像设备拍摄的广景视频帧中出现事件后，根据该事件在广景视频帧所对应的区域确定该事件的事件类型，如该事件对应停车场区域，则可确定该事件为停车事件。

S30，根据所述事件类型的优先级顺序控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频。

对于本发明实施例，事件类型的优先级是根据实际需求进行设置的，如可将停车事件设置成第一优先级，交通事件设置成第二优先级，治安事件设置成第三优先级，若从广景视频帧中同时确定出三个类型的事件类型，则可根据配置的事件类型的优先级，首先控制近景摄像设备拍摄停车事件对应的近景视频，在从停车事件中成功获取到车牌信息之后，处理第二优先级的交通事件，并在处理完第二优先级的交通事件后，处理第三优先级的治安事件。

其中，近景摄像设备具体可以为高清球形摄像机，通过高清球形摄像机有能够转动聚焦的球型摄像机以抓拍车牌等细节信息。在本发明实施例中，整体来说就是将广景摄像设备处在一个广景镜头，监控视角内的安防、智能交通和停车事件，用然后通过近景摄像设备拉近捕捉细节，这里的细节主要包含人体特征，如人脸、穿戴等，车的细节特征，如车牌、车型、车身颜色、车辆种类等信息，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，本发明实施例中的广景摄像设备和近景摄像设备可以根据拍摄的实际需求进行安装，如将广景摄像设备和近景摄像设备作为一体可有以下几种安装方式：

如图3所示的前端对侧安装方式，包括两种监控方式：1号采用监控车头的方式，2号采用监控车尾的方式，现场施工时可以实现一杆多用，降低施工成本，监控车位一般6-10个；

如图4所示的前端同侧安装方式，包括两种监控方式，1号采用监控车头的方式，2号采用监控车尾的方式，现场施工时可以实现一杆多用，降低施工成本，监控车位一般6-10个；

如图5所示的前端垂直安装方式，垂直监控方式主要包块两种：1垂直停放(90度)；2斜停(45)，两种方式都可以监控车头或者车尾，监控车位一般8-12个。

如图6和图7所示，在本发明提供的一个实施例中，步骤S30控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频，包括：

S301，获取所述事件在当前时刻的广景视频帧中的位置。

对于本发明实施例，在从广景视频帧中获取到事件之后，还需要获取事件在当前时刻的广景视频帧中的位置，以便在后续步骤中根据该位置确定事件的目标框。需要说明的是，由于广景摄像设备拍摄的角度是固定的，因此本发明实施例可为广景视频帧的每个位置对应配置近景摄像设备所拍摄的角度，以便位置确定所述事件的目标框。

S302，根据所述当前时刻的广景视频帧中的位置确定所述事件的目标框；并根据所述目标框计算所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度。

其中，目标框是在广景视频中选择出的包含事件的框，且使得事件在目标框的中间，通过近景摄像设备可拍摄该目标框内的事件的细节。在确定事件的目标框后，根据目标框在广景视频中的相对位置，计算近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度。

具体的，本发明实施例在上一次获取到事件后会记录近景摄像设备的 PTZ值，本次抓拍直接根据这个PTZ值转到对应的位置，这里的PTZ三个值分别控制近景摄像设备左右，上下，以及镜头变焦。近景摄像设备根据预设的角度值及焦距进行初始化，后续的角度值及焦距的调整根据各类事件的需求进行具体的调整。

S303，通过所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度控制所述近景摄像设备拍摄所述目标框中事件的近景视频。

S304，获取所述事件在下一时刻的广景视频帧中的位置，并判断所述事件的位置是否发生变化。

需要说明的是，由于发生的事件会存在移动的情况，如车辆的移动，人员的移动，因此本发明实施例需要时刻追踪发生的事件。具体的可通过获取所述事件在下一时刻的广景视频帧中的位置，并判断所述事件的位置是否发生变化，若所述事件的位置发生变化，则将所述事件在下一时刻的广景视频帧中的位置重新确定所述事件的目标框。

S305，若所述事件的位置发生变化，则将所述事件在下一时刻的广景视频帧中的位置重新确定所述事件的目标框。

S306，根据重新确定的目标框计算所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度调整控制近景摄像设备拍摄近景视频，以实现对所述事件的视频追踪。

如图8所示，在本发明提供的一个实施例中，广景摄像设备和近景摄像设备安装在所述近景摄像设备可监控到所有车辆的停车事件的位置，如图8 中近景摄像设备的安装在可拍摄到停车位上所有车辆车牌信息的位置上，即近景摄像设备与所有的停车位需要有一定的角度，以便于拍摄停在车位上的车牌信息。需要说明的是，由于广景摄像设备有一定的拍摄盲区，如图8中的广景摄像设备监控远处停车位的状态有一些困难，为了解决这个问题，本发明实施例在所述控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频之后，所述方法还包括：将所述近景摄像设备的拍摄角度重置成初始拍摄角度，所述初始拍摄角度设置在所述广景摄像设备拍摄盲区所对应的角度。即通过近景摄像设备的初始拍摄角度监控广景摄像设备拍摄盲区，从而实现以近景摄像设备监控广景摄像设备盲区所对应的车位状态。

在本发明提供的一个实施例中，若所述事件的事件类型为停车事件，所述停车事件包括入位事件和离位事件，所述通过所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度控制所述近景摄像设备拍摄所述目标框中事件的近景视频，包括：通过所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度控制所述近景摄像设备拍摄所述目标框中入位事件的近景视频，并从所述近景视频对应的近景视频帧中提取车牌号码并记录入位时间；通过所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度控制所述近景摄像设备拍摄所述目标框中离位事件的近景视频，并从所述近景视频对应的近景视频帧中提取车牌号码并记录离位时间；根据同一车牌号码对应的入位时间和离位时间计算所述车牌号码对应车辆的停车费用。

具体的，用户车辆驶入泊位后，检测到车辆停靠，然后根据检测到的位置信息调度枪球联动一体摄像机的球机模块进一步捕捉车辆车牌信息，然后开始记录车辆占用泊位情况和开始停车时间等信息数据，生成一条用户停车记录。用户开车离开泊位后，检测到车辆离开，获取泊位状态及离开时间等信息，以便于服务器计算用户停车时间及相应费用，并从用户停车账号中进行扣费，同时给用户发送停车缴费信息，用户收到信息后只需点击确认缴费即可完成缴费过程。此外，若监测到路边存在异常停车，则发送提醒或警示信息至现场管理人员客户端，管理人员接受任务指令进行现场巡查，对违章行为拍照取证并按相关规定进行处罚。

近景摄像设备捕捉车辆的车牌信息，无论是已经注册过缴费手机终端的用户，还是未注册缴费手机终端的用户均有本次停车消费记录，从而使得用户出行停车无需设定停车时间主动缴费，已注册手机应用的用户可以通过车位信息诱导掌握最新的车位市场状况，适时进行停车选择，享受全程自动被识别，自动根据停车时间提示缴费，大大提高了用户停车全过程的便捷性。

本发明提供的一种视频的监控方法，首先按照预置时间间隔获取广景摄像设备拍摄的广景视频帧，并根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定发生的事件；所述广景摄像设备拍摄固定位置的广景视频；然后通过所述事件在所述广景视频帧中的位置所对应的区域，确定所述事件的事件类型，所述事件类型包括停车事件、交通事件和治安事件，最后根据所述事件类型的优先级顺序控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频。与目前通过三个不同的系统实现对停车事件、交通事件和治安事件的监控相比，本发明由于预先配置广景视频帧不同的拍摄区域对应不同的事件类型，因此在根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定发生的事件之后，可通过事件在所述广景视频帧中的位置所对应的区域，确定所述事件的事件类型，从而控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频。因此通过本发明可实现由同一摄像设备对不同事件的监控，提高了摄像设备的利用率。

在本发明提供的一个实施例中，为了方便车主准确的获知其所在附近的停车位信息，并根据停车位信息进行有导向的停车。本发明实施例从所述广景摄像设备拍摄的广景视频帧中获取当前的车位状态信息；将所述当前的车位状态信息发送给预置范围内的车主客户端，以使所述车主客户端根据所述当前的车位状态信息获取附近的停车位。其中，车位状态信息具体可以为空余车位的数量，空余车位的位置等，预置范围可以根据实际需求进行设置，如以停车位为原点预置100米范围内。

需要说明的是，本发明实施例在将当前的车位状态信息发送给预置范围内的车主客户端之前，还需要获取预置范围内车主客户端发送的停车请求信息，然后将当前的车位状态信息发送给预置范围内的发送过停车请求的车主客户端，使得停车位信息可准确的发送到有需要的车主客户端，从而方便车主客户端的用户进行停车。

在本发明提供的一个实施例中，若所述事件的事件类型为交通事件或治安事件，所述方法还包括：获取发生的交通事件或治安事件的位置信息；将发生的交通事件或治安事件的位置信息发送给所述预置范围内的车主客户端；将发生的交通事件或治安事件的位置信息及对应的远景视频、近景视频发送给管理客户端；通过控制所位置信息对应的广播设备输出所述发生的交通事件或治安事件。在本发明实施例中，将交通事件或治安事件的位置信息发送给预置范围内的车主客户端，可以使车主客户端的用户及时的避让，从而提出行效率，提高用户体验。将发生的交通事件或治安事件的位置信息及对应的远景视频、近景视频发送给管理客户端，可使管理员及时的对发生的事件进行处理。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种视频的监控装置，该视频的监控装置与上述实施例中车辆的匹配方法一一对应。如图9所示，该视频的监控装置包括获取模块10、确定模块20、拍摄模块30。各功能模块详细说明如下：

获取模块10，用于按照预置时间间隔获取广景摄像设备拍摄的广景视频帧，并根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定发生的事件；所述广景摄像设备拍摄固定位置的广景视频；

确定模块20，用于通过所述事件在所述广景视频帧中的位置所对应的区域，确定所述事件的事件类型，所述事件类型包括停车事件、交通事件和治安事件；所述广景视频帧不同的拍摄区域对应不同的事件类型；

拍摄模块30，用于根据所述事件类型的优先级顺序控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频。

在本发明提供的一个实施例中，所述广景摄像设备和所述近景摄像设备安装在所述近景摄像设备可监控到所有车辆的停车事件的位置；所述装置还包括：

重置模块40，用于将所述近景摄像设备的拍摄角度重置成初始拍摄角度，所述初始拍摄角度设置在所述广景摄像设备拍摄盲区所对应的角度。

在本发明提供的一个实施例中，所述拍摄模块30包括：

获取单元31，用于获取所述事件在当前时刻的广景视频帧中的位置；

计算单元32，用于根据所述当前时刻的广景视频帧中的位置确定所述事件的目标框；并根据所述目标框计算所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度；

拍摄单元33，用于通过所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度控制所述近景摄像设备拍摄所述目标框中事件的近景视频。

进一步地，所述装置还包括：

所述获取单元31，还用于获取所述事件在下一时刻的广景视频帧中的位置，并判断所述事件的位置是否发生变化；

确定单元34，用于若所述事件的位置发生变化，则将所述事件在下一时刻的广景视频帧中的位置重新确定所述事件的目标框；

追踪单元35，用于根据重新确定的目标框计算所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度调整控制近景摄像设备拍摄近景视频，以实现对所述事件的视频追踪。

在本发明实施例中，若所述事件的事件类型为停车事件，所述停车事件包括入位事件和离位事件，

所述拍摄单元33，还用于通过所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度控制所述近景摄像设备拍摄所述目标框中入位事件的近景视频，并从所述近景视频对应的近景视频帧中提取车牌号码并记录入位时间；

通过所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度控制所述近景摄像设备拍摄所述目标框中离位事件的近景视频帧，并从所述近景视频对应的近景视频帧中提取车牌号码并记录离位时间；

所述计算单元32，还用于根据同一车牌号码对应的入位时间和离位时间计算所述车牌号码对应车辆的停车费用。

进一步地，所述装置还包括：

所述获取模块10，还用于从所述广景摄像设备拍摄的广景视频帧中获取当前的车位状态信息；

发送模块50，用于将所述当前的车位状态信息发送给预置范围内的车主客户端，以使所述车主客户端根据所述当前的车位状态信息获取附近的停车位。

进一步地，若所述事件的事件类型为交通事件或治安事件，所述装置还包括：

所述获取模块10，还用于获取发生的交通事件或治安事件的位置信息；

所述发送模块50，还用于将发生的交通事件或治安事件的位置信息发送给所述预置范围内的车主客户端；将发生的交通事件或治安事件的位置信息及对应的远景视频、近景视频发送给管理客户端；

输出模块60，用于通过控制所位置信息对应的广播设备输出所述发生的交通事件或治安事件。

关于视频的监控装置的具体限定可以参见上文中对于视频的监控方法的限定，在此不再赘述。上述视频的监控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种视频的监控方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

按照预置时间间隔获取广景摄像设备拍摄的广景视频帧，并根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定发生的事件；所述广景摄像设备拍摄固定位置的广景视频；

通过所述事件在所述广景视频帧中的位置所对应的区域，确定所述事件的事件类型，所述事件类型包括停车事件、交通事件和治安事件；所述广景视频帧不同的拍摄区域对应不同的事件类型；

根据所述事件类型的优先级顺序控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

按照预置时间间隔获取广景摄像设备拍摄的广景视频帧，并根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定发生的事件；所述广景摄像设备拍摄固定位置的广景视频；

通过所述事件在所述广景视频帧中的位置所对应的区域，确定所述事件的事件类型，所述事件类型包括停车事件、交通事件和治安事件；所述广景视频帧不同的拍摄区域对应不同的事件类型；

根据所述事件类型的优先级顺序控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM) 或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM (DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM (SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种视频的监控方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

按照预置时间间隔获取广景摄像设备拍摄的广景视频帧，并根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定发生的事件；所述广景摄像设备拍摄固定位置的广景视频；

通过所述事件在所述广景视频帧中的位置所对应的区域，确定所述事件的事件类型，所述事件类型包括停车事件、交通事件和治安事件；所述广景视频帧不同的拍摄区域对应不同的事件类型；

根据所述事件类型的优先级顺序控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频。

2.根据权利要求1所述的视频的监控方法，其特征在于，所述广景摄像设备和所述近景摄像设备安装在所述近景摄像设备可监控到所有车辆的停车事件的位置；在所述控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频之后，所述方法还包括：

将所述近景摄像设备的拍摄角度重置成初始拍摄角度，所述初始拍摄角度设置在所述广景摄像设备拍摄盲区所对应的角度。

3.根据权利要求1所述的视频的监控方法，其特征在于，所述控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频，包括：

获取所述事件在当前时刻的广景视频帧中的位置；

根据所述当前时刻的广景视频帧中的位置确定所述事件的目标框；并根据所述目标框计算所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度；

通过所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度控制所述近景摄像设备拍摄所述目标框中事件的近景视频。

4.根据权利要求3所述的视频的监控方法，其特征在于，所述通过所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度控制所述近景摄像设备拍摄所述目标框中事件的近景视频之后，所述方法还包括：

获取所述事件在下一时刻的广景视频帧中的位置，并判断所述事件的位置是否发生变化；

若所述事件的位置发生变化，则将所述事件在下一时刻的广景视频帧中的位置重新确定所述事件的目标框；

根据重新确定的目标框计算所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度调整控制近景摄像设备拍摄近景视频，以实现对所述事件的视频追踪。

5.根据权利要求3所述的视频的监控方法，其特征在于，若所述事件的事件类型为停车事件，所述停车事件包括入位事件和离位事件，所述通过所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度控制所述近景摄像设备拍摄所述目标框中事件的近景视频，包括：

通过所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度控制所述近景摄像设备拍摄所述目标框中入位事件的近景视频，并从所述近景视频对应的近景视频帧中提取车牌号码并记录入位时间；

通过所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度控制所述近景摄像设备拍摄所述目标框中离位事件的近景视频，并从所述近景视频对应的近景视频帧中提取车牌号码并记录离位时间；

根据同一车牌号码对应的入位时间和离位时间计算所述车牌号码对应车辆的停车费用。

6.根据权利要求5所述的视频的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述广景摄像设备拍摄的广景视频帧中获取当前的车位状态信息；

将所述当前的车位状态信息发送给预置范围内的车主客户端，以使所述车主客户端根据所述当前的车位状态信息获取附近的停车位。

7.根据权利要求1所述的视频的监控方法，其特征在于，若所述事件的事件类型为交通事件或治安事件，所述方法还包括：

获取发生的交通事件或治安事件的位置信息；

将发生的交通事件或治安事件的位置信息发送给所述预置范围内的车主客户端；将发生的交通事件或治安事件的位置信息及对应的远景视频、近景视频发送给管理客户端；

通过控制所位置信息对应的广播设备输出所述发生的交通事件或治安事件。

8.一种视频的监控装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于按照预置时间间隔获取广景摄像设备拍摄的广景视频帧，并根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定发生的事件；所述广景摄像设备拍摄固定位置的广景视频；

确定模块，用于通过所述事件在所述广景视频帧中的位置所对应的区域，确定所述事件的事件类型，所述事件类型包括停车事件、交通事件和治安事件；所述广景视频帧不同的拍摄区域对应不同的事件类型；

拍摄模块，用于根据所述事件类型的优先级顺序控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频。

9.根据权利要求8所述的视频的监控装置，其特征在于，所述广景摄像设备和所述近景摄像设备安装在所述近景摄像设备可监控到所有车辆的停车事件的位置；所述装置还包括：

重置模块，用于将所述近景摄像设备的拍摄角度重置成初始拍摄角度，所述初始拍摄角度设置在所述广景摄像设备拍摄盲区所对应的角度。

10.根据权利要求8所述的视频的监控装置，其特征在于，所述拍摄模块包括：

获取单元，用于获取所述事件在当前时刻的广景视频帧中的位置；

计算单元，用于根据所述当前时刻的广景视频帧中的位置确定所述事件的目标框；并根据所述目标框计算所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度；

拍摄单元，用于通过所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度控制所述近景摄像设备拍摄所述目标框中事件的近景视频。

11.根据权利要求10所述的视频的监控装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述获取单元，还用于获取所述事件在下一时刻的广景视频帧中的位置，并判断所述事件的位置是否发生变化；

确定单元，用于若所述事件的位置发生变化，则将所述事件在下一时刻的广景视频帧中的位置重新确定所述事件的目标框；

追踪单元，用于根据重新确定的目标框计算所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度调整控制近景摄像设备拍摄近景视频，以实现对所述事件的视频追踪。

12.根据权利要求10所述的视频的监控装置，其特征在于，若所述事件的事件类型为停车事件，所述停车事件包括入位事件和离位事件，

所述拍摄单元，还用于通过所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度控制所述近景摄像设备拍摄所述目标框中入位事件的近景视频，并从所述近景视频对应的近景视频帧中提取车牌号码并记录入位时间；

所述拍摄单元，还用于通过所述近景摄像设备所需旋转的水平及垂直角度控制所述近景摄像设备拍摄所述目标框中离位事件的近景视频帧，并从所述近景视频对应的近景视频帧中提取车牌号码并记录离位时间；

所述计算单元，还用于根据同一车牌号码对应的入位时间和离位时间计算所述车牌号码对应车辆的停车费用。

13.根据权利要求12所述的视频的监控装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述获取模块，还用于从所述广景摄像设备拍摄的广景视频帧中获取当前的车位状态信息；

发送模块，用于将所述当前的车位状态信息发送给预置范围内的车主客户端，以使所述车主客户端根据所述当前的车位状态信息获取附近的停车位。

14.根据权利要求8所述的视频的监控装置，其特征在于，若所述事件的事件类型为交通事件或治安事件，所述装置还包括：

所述获取模块，还用于获取发生的交通事件或治安事件的位置信息；

所述发送模块，还用于将发生的交通事件或治安事件的位置信息发送给所述预置范围内的车主客户端；将发生的交通事件或治安事件的位置信息及对应的远景视频、近景视频发送给管理客户端；

输出模块，用于通过控制所位置信息对应的广播设备输出所述发生的交通事件或治安事件。

15.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述视频的监控方法。

16.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述视频的监控方法。

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