KR100973930B1 - 감시카메라, 전광판 및 방송장치를 포함하는 다기능 무인단속 시스템 - Google Patents
감시카메라, 전광판 및 방송장치를 포함하는 다기능 무인단속 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 불법주차 무인단속 시스템에 관한 것으로서, 현장카메라부와 관제센터 서버부로 구성되고, 현장카메라부와 관제센터 서버부는 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 이용하여 통신을 하고, 현장카메라부는 지지대, 팬틸트 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부, 통신인터페이스모듈, 앰프, 스피커, 전광판, 전방 루프검지기 및 후방 루프검지기로 구성되며, 관제센터 서버부는 번호인식서버, 차적조회서버, 과태료발행서버 및 관제서버로 구성된다.
본 발명은 단속을 피하기 위해 고의적으로 번호판을 가려도 추적기능으로 단속을 하고, 주정차금지구역내 건물주차장으로 진출입하는 차량에 대해서는 단속에서 제외하는 기능 및 경고 방송과 전광판을 통한 경고 메시지를 디스플레이하는 것이 특징이다.
본 발명은 단속을 피하기 위해 고의적으로 번호판을 가려도 추적기능으로 단속을 하고, 주정차금지구역내 건물주차장으로 진출입하는 차량에 대해서는 단속에서 제외하는 기능 및 경고 방송과 전광판을 통한 경고 메시지를 디스플레이하는 것이 특징이다.
Description
본 발명은 무인단속 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 단속을 피하기 위해 고의적으로 번호판을 가려도 추적기능으로 단속할 수 있고, 주정차금지구역내 건물주차장으로 진출입하는 차량에 대해서는 단속에서 제외하는 기능 및 경고 방송과 전광판을 통한 경고 메시지를 표시하는 기능을 갖춘 무인단속 시스템에 관한 것이다.
무인단속 시스템에 관한 종래의 기술로서, 출원번호 제10-2008-0004838호에 사각지대 단속이 가능한 무인 주정차 단속용 카메라장치가 제시되어 있는바, 사각지대 단속을 가능하게 하기 위하여 지주대 상에 회전가능한 회전봉을 설치하고, 이 회전봉으로부터 수평방향으로 연장 형성되는 연결봉의 단부에 감시카메라 유닛을 설치함으로써 불법주정차 단속을 피하기 위해 감시카메라 유닛의 사각지대에 불법주정차 된 차량을 회전봉을 회전시켜 용이하게 단속할 수 있도록 한 사각지대 단속 가능한 무인 주정차 단속용 카메라장치가 있어 왔다.
그러나, 상기 기술은 고의로 번호판을 가리거나, 앞차와의 주차간격을 좁혀 주차할 경우 차량번호판이 가려져 불법주정차 단속이 불가능하였다.
출원번호 제10-2008-0069838호는 다중 카메라를 이용한 방범용 씨씨티브이 기능을 갖는 불법주정차 무인 자동 단속방법 및 그 시스템에 관한 것으로서 관심객체를 지정하여 추적하는 기술로 차주가 고의적으로 번호판을 가리거나, 앞차와의 주차간격을 좁혀 주차할 경우 차량번호판이 가려져 불법주정차 단속이 불가능한 상황에 대해 단속이 가능한 기능이 없으며, 주정차금지구역내 건물 주차장으로 차량이 진출입하는 경우 불법주정차 단속대상에서 제외시키는 기능이 없다.
출원번호 제10-2007-0120778호는 과속 단속 및 방범 기능을 갖는 불법주정차 단속 시스템 및 방법에 관한 것으로서 과속단속, 방범모드 등을 선택적으로 운영하는 기술이고, 출원번호 제10-2006-0044283호는 사각지역 불법주정차 검지방법 및 그 시스템에 관한 것으로서 역시 차주가 고의적으로 번호판을 가리거나, 앞차와의 주차간격을 좁혀 주차할 경우 차량번호판이 가려져 불법주정차 단속이 불가능한 상황에 대해 단속 가능한 기능이 없으며, 주정차금지구역내 건물 주차장으로 차량이 진출입하는 경우 불법주정차 단속대상에서 제외시키는 기능이 없다.
마이크로프로세서는 관리자가 프로세서내에 프로그램을 주입해서 자신이 원하는 동작 특성을 구현할 수 있는 것으로, 컴퓨터의 CPU처럼 명령을 내릴 수 있기도 하고 특정 명령을 받을 수 있는 것으로 본 발명에서와 같이 원격지에서 원격제어를 위한 제어부에 제어명령을 입력하여 입력된 제어명령(프로그램)에 따라 원격제어가 가능하며 원격지에서 마이크로프로세서에 제어명령(프로그램)을 쓰고 지울 수 있어, 원격지에서 프로그램의 변경에 따라 원격제어를 할 수 있다.
서버란, 네트워크상에서 다른 컴퓨터에 대하여 어떤 서비스를 제공하는 컴퓨터 또는 소프트웨어를 서버라 한다. 서버가 제공하는 기능을, 이용하는 측의 컴퓨터 또는 소프트웨어를 가리켜 클라이언트(client)라고 한다. 예를 들면, 웹서버는 웹페이지(홈페이지) 정보를 보존하며, 요청이 있을 때는 사용자의 컴퓨터에 그 데이터를 송신한다. 웹서버로부터 보내온 정보를 표시하기 위한 클라이언트 소프트가 웹 브라우저(web browser)이다. 인터넷에는 그 밖에도 메일서버(전자메일), DNS서버(도메인 네임), FTP서버(파일전송용), 통신서버, 웹카메라로 촬영된 영상을 네트워크상에 전송하는 비디오서버 등 여러 가지 종류의 서버가 무수히 접속되어 서로 유대하여 서비스를 제공하고 있다.
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본 발명은 불법주정차를 단속하는 다기능 무인단속 시스템을 제공하는 것으로서 다음과 같은 과제를 해결한다.
1. 감시카메라와 번호인식 소프트웨어로 차량번호판을 인식하지 못할 경우 불법주정차 차량이 단속되지 못하는 문제점을 해결한다.
2. 주정차금지구역내 건물 주차장으로 차량이 진출입하는 경우 불법주정차 단속대상에서 제외시킨다.
3. 방범 및 과속 단속기능을 부가한다.
5. 주차위반 안내 방송을 하고 전광판에 경고 표시한다.
1. 감시카메라와 번호인식 소프트웨어로 차량번호판을 인식하지 못할 경우 불법주정차 차량이 단속되지 못하는 문제점을 해결한다.
2. 주정차금지구역내 건물 주차장으로 차량이 진출입하는 경우 불법주정차 단속대상에서 제외시킨다.
3. 방범 및 과속 단속기능을 부가한다.
5. 주차위반 안내 방송을 하고 전광판에 경고 표시한다.
상기와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인단속 시스템은, 현장카메라부와 관제센터 서버부로 구성되고, 상기 현장카메라부와 상기 관제센터 서버부는 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 이용하여 통신을 하고, 상기 현장카메라부는 지지대, 팬틸트 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부, 통신인터페이스모듈, 앰프, 스피커, 전광판, 전방 루프검지기 및 후방 루프검지기로 구성되며, 상기 관제센터 서버부는 번호인식서버, 차적조회서버, 과태료발행서버 및 관제서버로 구성된다.
상기 팬틸트 카메라는 주정차 위반 및 차량을 검지하는 카메라로서 주정차위반 카메라와 차량검지 카메라로 구성된다.
또한, 고정 카메라를 사용하여 주정차위반 카메라 및 차량검지 카메라를 구성할 수 있다.
상기 팬틸트 카메라는 주정차 위반 및 차량을 검지하는 카메라로서 주정차위반 카메라와 차량검지 카메라로 구성된다.
또한, 고정 카메라를 사용하여 주정차위반 카메라 및 차량검지 카메라를 구성할 수 있다.
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고가의 무인 주정차 단속시스템을 무력화하는 문제점을 해결한 것으로 신설 및 종래의 시스템에 업그레이드로 본 기술을 구현할 수 있다.
또한, 하나의 시스템으로 방범, 과속단속 및 안내방송 기능이 간단히 추가될 수 있다.
도 1은 차량이 진입하는 (전)방향의 불법주정차 차량을 단속하기 위한 간략도
도 2는 차량이 진출하는 (후)방향의 불법주정차 차량을 단속하기 위한 간략도
도 3은 가상의 주정차금지구역의 일 실시 예
도 2는 차량이 진출하는 (후)방향의 불법주정차 차량을 단속하기 위한 간략도
도 3은 가상의 주정차금지구역의 일 실시 예
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이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
주정차위반 카메라로 팬틸트 카메라를 사용할 경우 도1과 같이 지지대를 중심으로 전방을 감시하기도 하며 팬틸트를 구동하여 도2와 같이 지지대를 중심으로 후방을 감시할 수 있다.
주정차위반 카메라로 팬틸트 카메라를 사용할 경우 도1과 같이 지지대를 중심으로 전방을 감시하기도 하며 팬틸트를 구동하여 도2와 같이 지지대를 중심으로 후방을 감시할 수 있다.
상기와 같은 경우 차량검지 카메라 역시 팬/틸트를 구동하여 전방감시를 할 경우 전방감시를 위한 루프검지기(4)에 차량이 검지되면 차량의 번호판을 촬영하여 제어부로 전송한다.
주정차위반 카메라는 1개 차선당 2개의 주정차위반 카메라를 설치하여 전방과 후방을 동시에 감시할 수 있으며, 이 경우 차량검지 카메라 역시 1차선당 2대가 설치되어 전방감시를 위한 루프검지기(4), 후방감시를 위한 루프검지기(6)에 차량이 검지되면 차량의 번호판을 촬영하여 제어부로 전송한다.
객체추적 촬영한 영상에 대해 상세히 설명하면, 주정차위반 카메라, 스피드돔 카메라를 제어하는 제어부는 카메라에서 촬영되는 영상신호를 MPEG 압축 영역으로부터 추출된 움직임 벡터를 통해 압축된 영상 내에서의 객체 분할 및 추적을 수행하게 될 제어모듈을 포함한다.
주정차위반 카메라는 도로상의 주정차금지구역을 감시하며 해당 금지구역에 진입하는 차량을 촬영하는 카메라이고, 스피드돔 카메라는 도로상의 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 인식하여 차량정보를 촬영 수집하는 팬/틸트 기능 및 줌 기능을 가진 카메라이다.
상기 제어부는 마이크로프로세서로 구성된 제어모듈과 팬틸트 카메라, 고정 카메라 및 스피드돔 카메라의 영상신호를 처리하는 영상모듈과 촬영된 영상신호를 압축하기 위한 모션 디텍션 모듈과 통신인터페이스모듈로 이루어져 있으며, 여기에 초고속 무선통신을 위한 RF모듈이 포함될 수 있다.
제어부는 특정의 주정차 금지구역 전체를 촬영하는 주정차위반 카메라의 팬/틸트 조정을 통하여 감시영역을 규정한 다음, 이 카메라에 의해 촬영된 지역의 영상을 MPEG 압축 및 맵핑처리하여 도 3의 예시와 같이 가상의 주정차금지구역을 설정한다.
주정차위반 카메라 영상의 압축과 맵핑에 의한 가상의 주정차금지 영역은 각 주정차금지구역 단위별로 좌표값을 가지며, 객체 추출기법에 의한 모션 디텍션을 통해 주정차금지구역에 대한 위반차량의 진입 및 진출을 판단하는 정보를 관제센터의 관제서버에 제공하게 된다.
즉, 주정차위반 카메라에 의해 감시되는 주정차금지구역에 차량의 진입(또는 진출)함으로써 그 촬영 이미지 영상에 움직임 변화가 발생되면 모션 디텍션 모듈에 의한 MPEG 압축 영역으로부터 추출된 움직임 벡터를 통해 압축된 영상 내에서의 객체 분할 및 추출이 이루어져 주정차 위반차량의 진입(또는 진출) 여부를 파악할 수 있다.
이렇게 카메라의 촬영영상을 처리하여 정의한 가상의 주정차금지구역으로 차량진입이 있게 되면 카메라에 의한 촬영영상이 영상모듈을 통해 모션 디텍션 모듈에 제공되어 처리되며, 그 처리 결과에 따른 제어부의 제어명령이 다시 카메라에 전달되어 해당 위반차량의 주정차금지구역 진입사진을 촬영한다.
촬영 컷 수는 필요에 따라 2컷 또는 그 이상으로 설정하여 촬영 에러에 대비하게 할 수 있다.
주정차위반 카메라의 촬영영상으로부터 주정차금지구역내에 차량의 진입이 판단되면 제어부는 해당 차량의 좌표값을 연산처리하여 스피드돔 카메라의 작동을 위한 제어신호를 출력한다.
이에 따라 스피드돔 카메라는 해당 주정차 위반차량의 좌표값 위치로 팬/틸트가 자동조정되어 해당 차량의 번호판을 줌인 촬영한다.
소정의 관리시간은 상황에 따라 미리 프로그램상에 입력된 시간으로 통상, 주정차위반 여부의 판단 기준시간으로 예를 들면 5분을 소정의 관리시간으로 설정하였을 경우 5분을 초과하지 않고 주정차금지구역을 벗어나면 차량 번호판의 촬영과 인식 동작은 일어나지 않으며, 관리시간을 초과하는 시점에서 위반차량의 번호판 정보획득 및 인식을 위한 사진 촬영이 있게 된다.
한편, 스피드돔 카메라에 의해 줌인 촬영된 주정차 위반차량의 영상정보는 영상모듈에서 네트워크망(유무선)을 통해 관제센터 관제서버로 전송할 수 있게 디지털압축하여 통신인터페이스모듈을 통해 관제서버로 전송된다.
이때, 낮은 비트율에서 객체중심의 동영상 압축 표준 멀티미디어 응용의 표준이 되는 MPEG4 방식의 디지털 코덱 영상압축 기술이 적용되며, 그 전송방식도 무선랜, ADSL, 전용선 등을 포함하는 모든 유, 무선을 겸용 또는 선택적으로 이용할 수 있다.
RF모듈은 고주파 방식의 무선 네트워크 구축시의 예를 보인 것으로 무선망은 기후의 영향과 타 네트워크의 영향을 받지 않으며 실외사용이 가능한 54Mbps의 WA-500/1500 무선네트워크를 사용할 수 있다.
한편, 위의 객체추출 모션 디텍션은 다음의 과정을 통하여 실행된다.
먼저, 움직임 영역을 가지는 객체의 검출에 있어, MPEG 압축된 시퀀스에서의 매크로블록은 그 프레임의 유형에 따라 다양한 움직임 벡터를 가질 수 있는데 이러한 벡터들을 특정정보로서 활용하기 위해서는 먼저 일관된 형태로의 벡터 재해석과정을 거쳐야 한다.
그리고 재해석된 벡터들의 인접 프레임 간 시-공간적 관계를 고려하여 움직임 객체가 존재하는 프레임을 검출하는 것으로 벡터 클러스터링 과정을 통해 움직임 객체를 추출한다.
다음, 검출된 객체의 식별이 실행된다. 검출영역에 대한 필터링 작업과 모폴로지 연산 등을 통해 노이즈 문제를 개선시키고, 이어서 배경 영역을 제거한다.
객체의 분할 및 추적은, 우선, 위치를 기반으로 한 객체들의 레이블링 작업을 통하여 움직임 객체를 분할한 후 분할된 객체의 시-공간적 정보를 고려한 움직임 추적한다.
이때, 분할 객체의 움직임 방향, 중심점, 영역 크기 등을 고려한다.
특히, 본 발명에서 적용하는 MPEG4 디지털 코덱은 다수의 카메라 영상 또는 이미지를 하나의 PC모니터에서 최대 16분할 모니터링이 가능하기 때문에 1:N 방식의 다중 감시체계를 간단하고 값싸게 구축할 수 있으며, 차후 시스템 확장 설계에도 유리한 이점을 가져온다.
관제센터 서버부내 관제서버에 전송된 주정차 위반차량의 영상정보, 즉 차량번호 이미지정보는 번호인식서버에 조회됨으로써 해당 위반차량의 차량번호가 '21러9567'와 같이 텍스트정보로 변환된다.
여기서 미인식 차량번호 이미지정보에 대해서는 별도 관리자에 의해 오류 정정 및 수정되어 위반차량번호 인식 입력된다.
이렇게 주정차위반 차량의 이미지 정보로부터 차량번호가 인식되면 이 정보는 차적조회서버에 조회되어 차주정보를 파악하게 되며, 이것에 기초하여 과태료발행 서버를 통해 해당 차주에 대해 과태료 납부고지서가 발부된다.
일 실시 예로, 객체추적 촬영영상은 도로에 설정된 주정차금지구역의 영상을 주정차위반 카메라로 획득하여 차량을 실시간으로 검지 및 추적하기 위한 영상분석의 기본 영상으로 제어부에서 도 3과 같이 영상에 좌표값을 지정한 가상의 주정차금지구역을 설정하고 이 가상의 주정차금지구역에 차량이 진입하면 스피드돔 카메라로 좌표를 줌인 촬영하여 차량의 번호판을 촬영하고 번호인식서버에서 텍스트정보로 변환하며, 차량이 이동함에 따라 영상이 변화함을 추적(모션 디텍션)하여 지속적으로 차량을 추적하는 일 실시 예가 가능한 것으로 관심객체의 좌표를 2D(또는 MER:최소인접사각형) 위치좌표를 생성시킨 후에 위치매핑 모듈을 통해 스피드돔 카메라를 구동한다.
소정의 관리시간이란 서버의 프로그램상 제어를 위한 시간을 설정하는 것으로 5분, 10분과 같이 도로의 사정과 법규에 따라 프로그램상 지정한 시간이다.
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주정차금지구역내에 건물 주차장으로 진/출입할 수 있는 도로 또는 다른 도로와 연결된 진출입로가 있을 경우 이러한 진출입로로 차량이 빠져나갈 수 있는데 이 경우에 대비한 것으로 주정차금지구역내(3)에서 객체추적 차량의 번호판이 소정의 관리시간 이상 차량번호판 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 주정차금지구역을 벗어난 것으로 인식하여 불법주정차 단속 대상에서 제외시켜 과태료 통지서를 발행하지 않는다.
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군사용 차량, 외교차량, 임시번호판은 번호인식이 되지 않는 문제점이 발생하기 때문에 관리자가 직접 차량번호를 판독하여야 한다.
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특허청구범위 제1항의 발명은, 현장카메라부와 관제센터 서버부로 구성된 무인단속 시스템에 있어서,
상기 현장카메라부와 상기 관제센터 서버부는 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 이용하여 통신을 하고,
상기 현장카메라부는 지지대, 팬틸트 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부, 통신인터페이스모듈, 앰프, 스피커, 전광판, 전방 루프검지기 및 후방 루프검지기로 구성되며,
상기 지지대는 지지폴을 기둥으로 하고 아암을 연결하여 상기 아암에 상기 팬틸트 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부 및 통신인터페이스모듈을 고정 설치하며,
상기 팬틸트 카메라는 주정차 위반 및 차량을 검지하는 카메라로서 주정차위반 카메라와 차량검지 카메라로 구성되며,
상기 주정차위반 카메라는 광역의 주정차금지구역을 촬영하는 카메라로서 지지대를 중심으로 팬/틸트를 회전하여 전/후방을 촬영하고 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역내 진입하는 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 차량검지 카메라는 지지대를 중심으로 주정차금지구역 전방감시를 위한 지지대 밑의 상기 전방 루프검지기 및 상기 후방 루프검지기를 통과하는 모든 차선을 지나는 차량을 팬/틸트를 통해 전/후방 방향을 회전하여 촬영하는 카메라로서, 차량검지 카메라의 팬/틸트를 회전하여 전방 또는 후방 어느 하나의 방향을 촬영하는데, 전방감시할 경우 전방 루프검지기에 차량이 검지되면 검지된 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하며, 후방감시할 경우 후방 루프검지기에 차량이 검지되면 검지된 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 스피드돔 카메라는 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영하는 팬/틸트 기능 및 줌 기능을 가진 카메라로서 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영한 영상을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 상기 주정차위반 카메라가 촬영한 영상에 좌표값을 지정하여 가상의 주정차금지구역을 설정하고 이 가상의 주정차금지구역 내에 진입하는 차량에 대해 객체추적을 수행하고 상기 팬틸트 카메라와 스피드돔 카메라의 작동을 제어하며,
상기 제어부는 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량의 영상과 주정차금지구역내 객체추적 차량의 영상을 상기 통신인터페이스모듈을 통하여 상기 관제센터 서버부의 관제서버로 전송하고,
상기 통신인터페이스모듈은 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 통하여 상기 제어부와 원격지의 상기 관제서버간 영상 및 데이터 통신을 하는 통신인터페이스모듈이며;
상기 관제센터 서버부는 번호인식서버, 차적조회서버, 과태료발행서버, 관제서버로 구성되며;
상기 번호인식서버는 상기 제어부로부터 전송된 차량의 영상 중 차량번호판 영상을 텍스트정보로 변환하는 번호인식소프트웨어를 탑재한 서버이며,
상기 차적조회서버는 차량번호에 따라 차량정보를 기록하여 상기 관제서버에서 차량번호로 차량정보를 요청하면 차량번호에 따른 차량정보를 상기 관제서버로 전송하는 서버이며,
상기 과태료발행서버는 상기 관제서버에서 과태료 부과대상 차량번호 및 단속사진을 전송하면 상기 차적조회서버를 통해 차량정보 및 단속사진을 포함하는 과태료 통지서를 출력하는 서버이며,
상기 관제서버는 진출차량의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 촬영된 영상에서 차량번호판을 텍스트정보로 변화하여 다시 상기 관제서버로 전송 후 상기 차적조회서버로 전송하여 수배차량 여부를 조회하여 수배차량의 경우 이벤트신호를 발생하고,
상기 관제서버는 상기 주정차위반 카메라에서 촬영한 영상에 설정한 가상의 주정차금지구역에 진입한 차량을 객체추적한 상기 스피드돔 카메라의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환하며, 차량이 정지하고 소정의 관리시간 이상 지속적으로 차량번호판이 텍스트정보변환될 경우 주정차위반 차량으로 판정하여 상기 과태료발행서버를 통해 과태료 통지서를 발행하고,
상기 관제서버는 마이크를 통하여 음성신호를 상기 앰프에 전송하면 음성신호를 증폭하여 상기 스피커를 통해 방송하며, 상기 전광판에 문자정보를 전송하여 경고 메시지를 디스플레이하고,
상기 관제서버는 상기 스피드돔 카메라에서 주정차금지구역에 진입한 차량의 영상을 촬영하여 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환한 것과 상기 차량검지 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 번호인식서버에서 텍스트정보로 변환한 텍스트정보가 일치되고 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라의 촬영 영상에서 더 이상의 동일한 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 텍스트정보 차량이 주정차금지구역을 통과한 것으로 판정하고, 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 검출되지 않은 상태에서 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 주정차금지구역 내에서 더 이상 검출되지 않을 경우 주정차금지구역내에서 차량의 번호판이 가려진 것으로 판정하여 지속적으로 차량을 추적하여 소정의 관리시간 이상으로 진출차량으로 검출되지 않을 경우 텍스트정보가 더 이상 검출되지 않는 직전의 영상과 차량번호판 텍스트정보, 소정의 관리시간 동안 지속적으로 객체추적 촬영된 영상, 주정차금지구역내 다시 상기 스피드돔 카메라의 촬영으로 동일한 텍스트정보로 변환된 경우의 영상 및 최종적으로 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 상기 과태료발행서버를 통해 차주에게 과태료 통지서를 발행하는 것을 특징으로 한다.
상기 현장카메라부와 상기 관제센터 서버부는 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 이용하여 통신을 하고,
상기 현장카메라부는 지지대, 팬틸트 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부, 통신인터페이스모듈, 앰프, 스피커, 전광판, 전방 루프검지기 및 후방 루프검지기로 구성되며,
상기 지지대는 지지폴을 기둥으로 하고 아암을 연결하여 상기 아암에 상기 팬틸트 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부 및 통신인터페이스모듈을 고정 설치하며,
상기 팬틸트 카메라는 주정차 위반 및 차량을 검지하는 카메라로서 주정차위반 카메라와 차량검지 카메라로 구성되며,
상기 주정차위반 카메라는 광역의 주정차금지구역을 촬영하는 카메라로서 지지대를 중심으로 팬/틸트를 회전하여 전/후방을 촬영하고 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역내 진입하는 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 차량검지 카메라는 지지대를 중심으로 주정차금지구역 전방감시를 위한 지지대 밑의 상기 전방 루프검지기 및 상기 후방 루프검지기를 통과하는 모든 차선을 지나는 차량을 팬/틸트를 통해 전/후방 방향을 회전하여 촬영하는 카메라로서, 차량검지 카메라의 팬/틸트를 회전하여 전방 또는 후방 어느 하나의 방향을 촬영하는데, 전방감시할 경우 전방 루프검지기에 차량이 검지되면 검지된 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하며, 후방감시할 경우 후방 루프검지기에 차량이 검지되면 검지된 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 스피드돔 카메라는 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영하는 팬/틸트 기능 및 줌 기능을 가진 카메라로서 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영한 영상을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 상기 주정차위반 카메라가 촬영한 영상에 좌표값을 지정하여 가상의 주정차금지구역을 설정하고 이 가상의 주정차금지구역 내에 진입하는 차량에 대해 객체추적을 수행하고 상기 팬틸트 카메라와 스피드돔 카메라의 작동을 제어하며,
상기 제어부는 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량의 영상과 주정차금지구역내 객체추적 차량의 영상을 상기 통신인터페이스모듈을 통하여 상기 관제센터 서버부의 관제서버로 전송하고,
상기 통신인터페이스모듈은 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 통하여 상기 제어부와 원격지의 상기 관제서버간 영상 및 데이터 통신을 하는 통신인터페이스모듈이며;
상기 관제센터 서버부는 번호인식서버, 차적조회서버, 과태료발행서버, 관제서버로 구성되며;
상기 번호인식서버는 상기 제어부로부터 전송된 차량의 영상 중 차량번호판 영상을 텍스트정보로 변환하는 번호인식소프트웨어를 탑재한 서버이며,
상기 차적조회서버는 차량번호에 따라 차량정보를 기록하여 상기 관제서버에서 차량번호로 차량정보를 요청하면 차량번호에 따른 차량정보를 상기 관제서버로 전송하는 서버이며,
상기 과태료발행서버는 상기 관제서버에서 과태료 부과대상 차량번호 및 단속사진을 전송하면 상기 차적조회서버를 통해 차량정보 및 단속사진을 포함하는 과태료 통지서를 출력하는 서버이며,
상기 관제서버는 진출차량의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 촬영된 영상에서 차량번호판을 텍스트정보로 변화하여 다시 상기 관제서버로 전송 후 상기 차적조회서버로 전송하여 수배차량 여부를 조회하여 수배차량의 경우 이벤트신호를 발생하고,
상기 관제서버는 상기 주정차위반 카메라에서 촬영한 영상에 설정한 가상의 주정차금지구역에 진입한 차량을 객체추적한 상기 스피드돔 카메라의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환하며, 차량이 정지하고 소정의 관리시간 이상 지속적으로 차량번호판이 텍스트정보변환될 경우 주정차위반 차량으로 판정하여 상기 과태료발행서버를 통해 과태료 통지서를 발행하고,
상기 관제서버는 마이크를 통하여 음성신호를 상기 앰프에 전송하면 음성신호를 증폭하여 상기 스피커를 통해 방송하며, 상기 전광판에 문자정보를 전송하여 경고 메시지를 디스플레이하고,
상기 관제서버는 상기 스피드돔 카메라에서 주정차금지구역에 진입한 차량의 영상을 촬영하여 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환한 것과 상기 차량검지 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 번호인식서버에서 텍스트정보로 변환한 텍스트정보가 일치되고 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라의 촬영 영상에서 더 이상의 동일한 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 텍스트정보 차량이 주정차금지구역을 통과한 것으로 판정하고, 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 검출되지 않은 상태에서 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 주정차금지구역 내에서 더 이상 검출되지 않을 경우 주정차금지구역내에서 차량의 번호판이 가려진 것으로 판정하여 지속적으로 차량을 추적하여 소정의 관리시간 이상으로 진출차량으로 검출되지 않을 경우 텍스트정보가 더 이상 검출되지 않는 직전의 영상과 차량번호판 텍스트정보, 소정의 관리시간 동안 지속적으로 객체추적 촬영된 영상, 주정차금지구역내 다시 상기 스피드돔 카메라의 촬영으로 동일한 텍스트정보로 변환된 경우의 영상 및 최종적으로 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 상기 과태료발행서버를 통해 차주에게 과태료 통지서를 발행하는 것을 특징으로 한다.
삭제
특허청구범위 제2항의 발명은, 현장카메라부와 관제센터 서버부로 구성된 무인단속 시스템에 있어서,
상기 현장카메라부와 상기 관제센터 서버부는 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 이용하여 통신을 하고,
상기 현장카메라부는 지지대, 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부, 통신인터페이스모듈, 앰프, 스피커, 전광판, 전방 루프검지기 및 후방 루프검지기로 구성되며,
상기 지지대는 지지폴을 기둥으로 하고 아암을 연결하여 상기 아암에 상기 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부 및 통신인터페이스모듈을 고정 설치하며,
상기 고정 카메라는 주정차 위반 및 차량을 검지하는 카메라로서 주정차위반카메라와 차량검지 카메라로 구성되며,
상기 주정차위반 카메라는 전방 및 후방의 주정차 금지구역을 촬영하는 카메라로서 1개 차선당 전/후방 2대를 설치하고 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역내 진입하는 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 차량검지 카메라는 1개 차선당 전/후방 2대의 고정 카메라로 구성되어 지지대를 중심으로 상기 전방 루프검지기 및 상기 후방 루프검지기를 통과하는 모든 차선을 지나는 차량을 촬영하여 제어부로 전송하고,
상기 스피드돔 카메라는 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영하는 팬/틸트 기능 및 줌 기능을 가진 카메라로서 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영한 영상을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 상기 주정차위반 카메라가 촬영한 영상에 좌표값을 지정하여 가상의 주정차금지구역을 설정하고 이 가상의 주정차금지구역 내에 진입하는 차량에 대해 객체추적을 수행하고 상기 고정 카메라와 스피드돔 카메라의 작동을 제어하며,
상기 제어부는 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량의 영상과 주정차금지구역내 객체추적 차량의 영상을 상기 통신인터페이스모듈을 통하여 상기 관제센터 서버부의 관제서버로 전송하고,
상기 통신인터페이스모듈은 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 통하여 상기 제어부와 원격지의 상기 관제서버간 영상 및 데이터 통신을 하는 통신인터페이스모듈이며;
상기 관제센터 서버부는 번호인식서버, 차적조회서버, 과태료발행서버, 관제서버로 구성되며;
상기 번호인식서버는 상기 제어부로부터 전송된 차량의 영상 중 차량번호판 영상을 텍스트정보로 변환하는 번호인식소프트웨어를 탑재한 서버이며,
상기 차적조회서버는 차량번호에 따라 차량정보를 기록하여 상기 관제서버에서 차량번호로 차량정보를 요청하면 차량번호에 따른 차량정보를 상기 관제서버로 전송하는 서버이며,
상기 과태료발행서버는 상기 관제서버에서 과태료 부과대상 차량번호 및 단속사진을 전송하면 상기 차적조회서버를 통해 차량정보 및 단속사진을 포함하는 과태료 통지서를 출력하는 서버이며,
상기 관제서버는 진출차량의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 촬영된 영상에서 차량번호판을 텍스트정보로 변화하여 다시 상기 관제서버로 전송 후 상기 차적조회서버로 전송하여 수배차량 여부를 조회하여 수배차량의 경우 이벤트신호를 발생하고,
상기 관제서버는 상기 주정차위반 카메라에서 촬영한 영상에 설정한 가상의 주정차금지구역에 진입한 차량을 객체추적한 상기 스피드돔 카메라의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환하며, 차량이 정지하고 소정의 관리시간 이상 지속적으로 차량번호판이 텍스트정보변환될 경우 주정차위반 차량으로 판정하여 상기 과태료발행서버를 통해 과태료 통지서를 발행하고,
상기 관제서버는 마이크를 통하여 음성신호를 상기 앰프에 전송하면 음성신호를 증폭하여 상기 스피커를 통해 경고 방송을 하며, 상기 전광판에 문자정보를 전송하여 경고 메시지를 디스플레이하고,
상기 관제서버는 상기 스피드돔 카메라에서 주정차금지구역에 진입한 차량의 영상을 촬영하여 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환한 것과 상기 차량검지 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 번호인식서버에서 텍스트정보로 변환한 텍스트정보가 일치되고 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라의 촬영 영상에서 더 이상의 동일한 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 텍스트정보 차량이 주정차금지구역을 통과한 것으로 판정하고, 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 검출되지 않은 상태에서 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 주정차금지구역 내에서 더 이상 검출되지 않을 경우 주정차금지구역내에서 차량의 번호판이 가려진 것으로 판정하여 지속적으로 차량을 추적하여 소정의 관리시간 이상으로 진출차량으로 검출되지 않을 경우 텍스트정보가 더 이상 검출되지 않는 직전의 영상과 차량번호판 텍스트정보, 소정의 관리시간 동안 지속적으로 객체추적 촬영된 영상, 주정차금지구역내 다시 상기 스피드돔 카메라의 촬영으로 동일한 텍스트정보로 변환된 경우의 영상 및 최종적으로 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 상기 과태료발행서버를 통해 차주에게 과태료 통지서를 발행하는 것을 특징으로 한다.
상기 현장카메라부와 상기 관제센터 서버부는 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 이용하여 통신을 하고,
상기 현장카메라부는 지지대, 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부, 통신인터페이스모듈, 앰프, 스피커, 전광판, 전방 루프검지기 및 후방 루프검지기로 구성되며,
상기 지지대는 지지폴을 기둥으로 하고 아암을 연결하여 상기 아암에 상기 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부 및 통신인터페이스모듈을 고정 설치하며,
상기 고정 카메라는 주정차 위반 및 차량을 검지하는 카메라로서 주정차위반카메라와 차량검지 카메라로 구성되며,
상기 주정차위반 카메라는 전방 및 후방의 주정차 금지구역을 촬영하는 카메라로서 1개 차선당 전/후방 2대를 설치하고 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역내 진입하는 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 차량검지 카메라는 1개 차선당 전/후방 2대의 고정 카메라로 구성되어 지지대를 중심으로 상기 전방 루프검지기 및 상기 후방 루프검지기를 통과하는 모든 차선을 지나는 차량을 촬영하여 제어부로 전송하고,
상기 스피드돔 카메라는 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영하는 팬/틸트 기능 및 줌 기능을 가진 카메라로서 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영한 영상을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 상기 주정차위반 카메라가 촬영한 영상에 좌표값을 지정하여 가상의 주정차금지구역을 설정하고 이 가상의 주정차금지구역 내에 진입하는 차량에 대해 객체추적을 수행하고 상기 고정 카메라와 스피드돔 카메라의 작동을 제어하며,
상기 제어부는 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량의 영상과 주정차금지구역내 객체추적 차량의 영상을 상기 통신인터페이스모듈을 통하여 상기 관제센터 서버부의 관제서버로 전송하고,
상기 통신인터페이스모듈은 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 통하여 상기 제어부와 원격지의 상기 관제서버간 영상 및 데이터 통신을 하는 통신인터페이스모듈이며;
상기 관제센터 서버부는 번호인식서버, 차적조회서버, 과태료발행서버, 관제서버로 구성되며;
상기 번호인식서버는 상기 제어부로부터 전송된 차량의 영상 중 차량번호판 영상을 텍스트정보로 변환하는 번호인식소프트웨어를 탑재한 서버이며,
상기 차적조회서버는 차량번호에 따라 차량정보를 기록하여 상기 관제서버에서 차량번호로 차량정보를 요청하면 차량번호에 따른 차량정보를 상기 관제서버로 전송하는 서버이며,
상기 과태료발행서버는 상기 관제서버에서 과태료 부과대상 차량번호 및 단속사진을 전송하면 상기 차적조회서버를 통해 차량정보 및 단속사진을 포함하는 과태료 통지서를 출력하는 서버이며,
상기 관제서버는 진출차량의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 촬영된 영상에서 차량번호판을 텍스트정보로 변화하여 다시 상기 관제서버로 전송 후 상기 차적조회서버로 전송하여 수배차량 여부를 조회하여 수배차량의 경우 이벤트신호를 발생하고,
상기 관제서버는 상기 주정차위반 카메라에서 촬영한 영상에 설정한 가상의 주정차금지구역에 진입한 차량을 객체추적한 상기 스피드돔 카메라의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환하며, 차량이 정지하고 소정의 관리시간 이상 지속적으로 차량번호판이 텍스트정보변환될 경우 주정차위반 차량으로 판정하여 상기 과태료발행서버를 통해 과태료 통지서를 발행하고,
상기 관제서버는 마이크를 통하여 음성신호를 상기 앰프에 전송하면 음성신호를 증폭하여 상기 스피커를 통해 경고 방송을 하며, 상기 전광판에 문자정보를 전송하여 경고 메시지를 디스플레이하고,
상기 관제서버는 상기 스피드돔 카메라에서 주정차금지구역에 진입한 차량의 영상을 촬영하여 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환한 것과 상기 차량검지 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 번호인식서버에서 텍스트정보로 변환한 텍스트정보가 일치되고 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라의 촬영 영상에서 더 이상의 동일한 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 텍스트정보 차량이 주정차금지구역을 통과한 것으로 판정하고, 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 검출되지 않은 상태에서 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 주정차금지구역 내에서 더 이상 검출되지 않을 경우 주정차금지구역내에서 차량의 번호판이 가려진 것으로 판정하여 지속적으로 차량을 추적하여 소정의 관리시간 이상으로 진출차량으로 검출되지 않을 경우 텍스트정보가 더 이상 검출되지 않는 직전의 영상과 차량번호판 텍스트정보, 소정의 관리시간 동안 지속적으로 객체추적 촬영된 영상, 주정차금지구역내 다시 상기 스피드돔 카메라의 촬영으로 동일한 텍스트정보로 변환된 경우의 영상 및 최종적으로 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 상기 과태료발행서버를 통해 차주에게 과태료 통지서를 발행하는 것을 특징으로 한다.
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특허청구범위 제3항은, 현장카메라부와 관제센터 서버부로 구성된 무인단속 시스템에 있어서,
상기 현장카메라부와 상기 관제센터 서버부는 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 이용하여 통신을 하고,
상기 현장카메라부는 지지대, 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부, 통신인터페이스모듈, 앰프, 스피커 및 전광판으로 로 구성되며,
상기 지지대는 지지폴을 기둥으로 하고 아암을 연결하여 상기 아암에 상기 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부 및 통신인터페이스모듈을 고정 설치하며,
상기 고정 카메라는 주정차 위반 및 진출차량을 검지하는 카메라로서 주정차위반 카메라와 진출차량검지 카메라로 구성되며,
상기 주정차위반 카메라는 주정차 금지구역을 촬영하는 카메라로서 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역내 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 진출차량검지 카메라는 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량을 촬영하여 제어부로 전송하고,
상기 스피드돔 카메라는 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영하는 팬/틸트 기능 및 줌 기능을 가진 카메라로서 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영한 영상을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 상기 주정차위반 카메라가 촬영한 영상에 좌표값을 지정하여 가상의 주정차금지구역을 설정하고 이 가상의 주정차금지구역 내에 진입하는 차량에 대해 객체추적을 수행하고 상기 고정 카메라와 스피드돔 카메라의 작동을 제어하며,
상기 제어부는 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량의 영상과 주정차금지구역내 객체추적 차량의 영상을 상기 통신인터페이스모듈을 통하여 상기 관제센터 서버부의 관제서버로 전송하고,
상기 통신인터페이스모듈은 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 통하여 상기 제어부와 원격지의 상기 관제서버간 영상 및 데이터 통신을 하는 통신인터페이스모듈이며;
상기 관제센터 서버부는 번호인식서버, 차적조회서버, 과태료발행서버, 관제서버로 구성되며;
상기 번호인식서버는 상기 제어부로부터 전송된 차량의 영상 중 차량번호판 영상을 텍스트정보로 변환하는 번호인식소프트웨어를 탑재한 서버이며,
상기 차적조회서버는 차량번호에 따라 차량정보를 기록하여 상기 관제서버에서 차량번호로 차량정보를 요청하면 차량번호에 따른 차량정보를 상기 관제서버로 전송하는 서버이며,
상기 과태료발행서버는 상기 관제서버에서 과태료 부과대상 차량번호 및 단속사진을 전송하면 상기 차적조회서버를 통해 차량정보 및 단속사진을 포함하는 과태료 통지서를 출력하는 서버이며,
상기 관제서버는 진출차량의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 촬영된 영상에서 차량번호판을 텍스트정보로 변화하여 다시 상기 관제서버로 전송 후 상기 차적조회서버로 전송하여 수배차량 여부를 조회하여 수배차량의 경우 이벤트신호를 발생하고,
상기 관제서버는 상기 주정차위반 카메라에서 촬영한 영상에 설정한 가상의 주정차금지구역에 진입한 차량을 객체추적한 상기 스피드돔 카메라의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환하며, 차량이 정지하고 소정의 관리시간 이상 지속적으로 차량번호판이 텍스트정보변환될 경우 주정차위반 차량으로 판정하여 상기 과태료발행서버를 통해 과태료 통지서를 발행하고,
상기 관제서버는 마이크를 통하여 음성신호를 상기 앰프에 전송하면 음성신호를 증폭하여 상기 스피커를 통해 방송하며, 상기 전광판에 문자정보를 전송하여 경고 메시지를 디스플레이하고,
상기 관제서버는 상기 스피드돔 카메라에서 주정차금지구역에 진입한 차량의 영상을 촬영하여 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환한 것과 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 번호인식서버에서 텍스트정보로 변환한 텍스트정보가 일치되고 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라의 촬영 영상에서 더 이상의 동일한 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 텍스트정보 차량이 주정차금지구역을 통과한 것으로 판정하고, 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 검출되지 않은 상태에서 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 주정차금지구역 내에서 더 이상 검출되지 않을 경우 주정차금지구역내에서 차량의 번호판이 가려진 것으로 판정하여 지속적으로 차량을 추적하여 소정의 관리시간 이상으로 진출차량으로 검출되지 않을 경우 텍스트정보가 더 이상 검출되지 않는 직전의 영상과 차량번호판 텍스트정보, 소정의 관리시간 동안 지속적으로 객체추적 촬영된 영상, 주정차금지구역내 다시 상기 스피드돔 카메라의 촬영으로 동일한 텍스트정보로 변환된 경우의 영상 및 최종적으로 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 상기 과태료발행서버를 통해 차주에게 과태료 통지서를 발행하는 것을 특징으로 한다.
상기 현장카메라부와 상기 관제센터 서버부는 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 이용하여 통신을 하고,
상기 현장카메라부는 지지대, 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부, 통신인터페이스모듈, 앰프, 스피커 및 전광판으로 로 구성되며,
상기 지지대는 지지폴을 기둥으로 하고 아암을 연결하여 상기 아암에 상기 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부 및 통신인터페이스모듈을 고정 설치하며,
상기 고정 카메라는 주정차 위반 및 진출차량을 검지하는 카메라로서 주정차위반 카메라와 진출차량검지 카메라로 구성되며,
상기 주정차위반 카메라는 주정차 금지구역을 촬영하는 카메라로서 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역내 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 진출차량검지 카메라는 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량을 촬영하여 제어부로 전송하고,
상기 스피드돔 카메라는 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영하는 팬/틸트 기능 및 줌 기능을 가진 카메라로서 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영한 영상을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 상기 주정차위반 카메라가 촬영한 영상에 좌표값을 지정하여 가상의 주정차금지구역을 설정하고 이 가상의 주정차금지구역 내에 진입하는 차량에 대해 객체추적을 수행하고 상기 고정 카메라와 스피드돔 카메라의 작동을 제어하며,
상기 제어부는 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량의 영상과 주정차금지구역내 객체추적 차량의 영상을 상기 통신인터페이스모듈을 통하여 상기 관제센터 서버부의 관제서버로 전송하고,
상기 통신인터페이스모듈은 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 통하여 상기 제어부와 원격지의 상기 관제서버간 영상 및 데이터 통신을 하는 통신인터페이스모듈이며;
상기 관제센터 서버부는 번호인식서버, 차적조회서버, 과태료발행서버, 관제서버로 구성되며;
상기 번호인식서버는 상기 제어부로부터 전송된 차량의 영상 중 차량번호판 영상을 텍스트정보로 변환하는 번호인식소프트웨어를 탑재한 서버이며,
상기 차적조회서버는 차량번호에 따라 차량정보를 기록하여 상기 관제서버에서 차량번호로 차량정보를 요청하면 차량번호에 따른 차량정보를 상기 관제서버로 전송하는 서버이며,
상기 과태료발행서버는 상기 관제서버에서 과태료 부과대상 차량번호 및 단속사진을 전송하면 상기 차적조회서버를 통해 차량정보 및 단속사진을 포함하는 과태료 통지서를 출력하는 서버이며,
상기 관제서버는 진출차량의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 촬영된 영상에서 차량번호판을 텍스트정보로 변화하여 다시 상기 관제서버로 전송 후 상기 차적조회서버로 전송하여 수배차량 여부를 조회하여 수배차량의 경우 이벤트신호를 발생하고,
상기 관제서버는 상기 주정차위반 카메라에서 촬영한 영상에 설정한 가상의 주정차금지구역에 진입한 차량을 객체추적한 상기 스피드돔 카메라의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환하며, 차량이 정지하고 소정의 관리시간 이상 지속적으로 차량번호판이 텍스트정보변환될 경우 주정차위반 차량으로 판정하여 상기 과태료발행서버를 통해 과태료 통지서를 발행하고,
상기 관제서버는 마이크를 통하여 음성신호를 상기 앰프에 전송하면 음성신호를 증폭하여 상기 스피커를 통해 방송하며, 상기 전광판에 문자정보를 전송하여 경고 메시지를 디스플레이하고,
상기 관제서버는 상기 스피드돔 카메라에서 주정차금지구역에 진입한 차량의 영상을 촬영하여 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환한 것과 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 번호인식서버에서 텍스트정보로 변환한 텍스트정보가 일치되고 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라의 촬영 영상에서 더 이상의 동일한 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 텍스트정보 차량이 주정차금지구역을 통과한 것으로 판정하고, 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 검출되지 않은 상태에서 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 주정차금지구역 내에서 더 이상 검출되지 않을 경우 주정차금지구역내에서 차량의 번호판이 가려진 것으로 판정하여 지속적으로 차량을 추적하여 소정의 관리시간 이상으로 진출차량으로 검출되지 않을 경우 텍스트정보가 더 이상 검출되지 않는 직전의 영상과 차량번호판 텍스트정보, 소정의 관리시간 동안 지속적으로 객체추적 촬영된 영상, 주정차금지구역내 다시 상기 스피드돔 카메라의 촬영으로 동일한 텍스트정보로 변환된 경우의 영상 및 최종적으로 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 상기 과태료발행서버를 통해 차주에게 과태료 통지서를 발행하는 것을 특징으로 한다.
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특허청구범위 제4항의 발명은, 현장카메라부와 관제센터 서버부로 구성된 무인단속 시스템에 있어서,
상기 현장카메라부와 상기 관제센터 서버부는 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 이용하여 통신을 하고,
상기 현장카메라부는 지지대, 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부, 통신인터페이스모듈, 앰프, 스피커 및 전광판으로 구성되며,
상기 지지대는 지지폴을 기둥으로 하고 아암을 연결하여 상기 아암에 상기 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부 및 통신인터페이스모듈을 고정 설치하며,
상기 고정 카메라는 주정차 위반 및 진출차량을 검지하는 카메라로서 주정차위반 카메라와 진출차량검지 카메라로 구성되며,
상기 주정차위반 카메라는 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역내 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 진출차량검지 카메라는 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량을 촬영하여 제어부로 전송하고,
상기 스피드돔 카메라는 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영하는 팬/틸트 기능 및 줌 기능을 가진 카메라로서 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영한 영상을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 상기 주정차위반 카메라가 촬영한 영상에 좌표값을 지정하여 가상의 주정차금지구역을 설정하고 이 가상의 주정차금지구역 내에 진입하는 차량에 대해 객체추적을 수행하고 상기 고정 카메라와 스피드돔 카메라의 작동을 제어하며,
상기 제어부는 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량의 영상과 주정차금지구역 내 객체추적 차량의 영상을 상기 통신인터페이스모듈을 통하여 상기 관제센터 서버부의 관제서버로 전송하고,
상기 통신인터페이스모듈은 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 통하여 상기 제어부와 원격지의 상기 관제서버간 영상 및 데이터 통신을 하는 통신인터페이스모듈이며;
상기 관제센터 서버부는 번호인식서버, 차적조회서버, 과태료발행서버, 관제서버로 구성되며;
상기 번호인식서버는 상기 제어부로부터 전송된 차량의 영상 중 차량번호판 영상을 텍스트정보로 변환하는 번호인식소프트웨어를 탑재한 서버이며,
상기 차적조회서버는 차량번호에 따라 차량정보를 기록하여 상기 관제서버에서 차량번호로 차량정보를 요청하면 차량번호에 따른 차량정보를 상기 관제서버로 전송하는 서버이며,
상기 과태료발행서버는 상기 관제서버에서 과태료 부과대상 차량번호 및 단속사진을 전송하면 상기 차적조회서버를 통해 차량정보 및 단속사진을 포함하는 과태료 통지서를 출력하는 서버이며,
상기 관제서버는 진출차량의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 촬영된 영상에서 차량번호판을 텍스트정보로 변화하여 다시 상기 관제서버로 전송 후 상기 차적조회서버로 전송하여 수배차량 여부를 조회하여 수배차량의 경우 이벤트신호를 발생하고,
상기 관제서버는 상기 주정차위반 카메라에서 촬영한 영상에 설정한 가상의 주정차금지구역에 진입한 차량을 객체추적한 상기 스피드돔 카메라의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환하며, 차량이 정지하고 소정의 관리시간 이상 지속적으로 차량번호판이 텍스트정보변환될 경우 주정차위반 차량으로 판정하여 상기 과태료발행서버를 통해 과태료 통지서를 발행하고,
상기 관제서버는 마이크를 통하여 음성신호를 상기 앰프에 전송하면 음성신호를 증폭하여 상기 스피커를 통해 방송하며, 상기 전광판에 문자정보를 전송하여 경고 메시지를 디스플레이하고,
상기 관제서버는 상기 스피드돔 카메라에서 주정차금지구역에 진입한 차량의 영상을 촬영하여 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환한 것과 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 번호인식서버에서 텍스트정보로 변환한 텍스트정보가 일치되고 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라의 촬영 영상에서 더 이상의 동일한 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 텍스트정보 차량이 주정차금지구역을 통과한 것으로 판정하고, 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 검출되지 않은 상태에서 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 주정차금지구역 내에서 더 이상 검출되지 않을 경우 주정차금지구역내에서 차량의 번호판이 가려진 것으로 판정하여 지속적으로 차량을 추적하여 소정의 관리시간 이상으로 진출차량으로 검출되지 않을 경우 텍스트정보가 더 이상 검출되지 않는 직전의 영상과 차량번호판 텍스트정보, 소정의 관리시간 동안 지속적으로 객체추적 촬영된 영상, 주정차금지구역내 다시 상기 스피드돔 카메라의 촬영으로 동일한 텍스트정보로 변환된 경우의 영상 및 최종적으로 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 상기 과태료발행서버를 통해 차주에게 과태료 통지서를 발행하는 것을 특징으로 한다.
상기 현장카메라부와 상기 관제센터 서버부는 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 이용하여 통신을 하고,
상기 현장카메라부는 지지대, 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부, 통신인터페이스모듈, 앰프, 스피커 및 전광판으로 구성되며,
상기 지지대는 지지폴을 기둥으로 하고 아암을 연결하여 상기 아암에 상기 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부 및 통신인터페이스모듈을 고정 설치하며,
상기 고정 카메라는 주정차 위반 및 진출차량을 검지하는 카메라로서 주정차위반 카메라와 진출차량검지 카메라로 구성되며,
상기 주정차위반 카메라는 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역내 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 진출차량검지 카메라는 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량을 촬영하여 제어부로 전송하고,
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상기 제어부는 상기 주정차위반 카메라가 촬영한 영상에 좌표값을 지정하여 가상의 주정차금지구역을 설정하고 이 가상의 주정차금지구역 내에 진입하는 차량에 대해 객체추적을 수행하고 상기 고정 카메라와 스피드돔 카메라의 작동을 제어하며,
상기 제어부는 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량의 영상과 주정차금지구역 내 객체추적 차량의 영상을 상기 통신인터페이스모듈을 통하여 상기 관제센터 서버부의 관제서버로 전송하고,
상기 통신인터페이스모듈은 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 통하여 상기 제어부와 원격지의 상기 관제서버간 영상 및 데이터 통신을 하는 통신인터페이스모듈이며;
상기 관제센터 서버부는 번호인식서버, 차적조회서버, 과태료발행서버, 관제서버로 구성되며;
상기 번호인식서버는 상기 제어부로부터 전송된 차량의 영상 중 차량번호판 영상을 텍스트정보로 변환하는 번호인식소프트웨어를 탑재한 서버이며,
상기 차적조회서버는 차량번호에 따라 차량정보를 기록하여 상기 관제서버에서 차량번호로 차량정보를 요청하면 차량번호에 따른 차량정보를 상기 관제서버로 전송하는 서버이며,
상기 과태료발행서버는 상기 관제서버에서 과태료 부과대상 차량번호 및 단속사진을 전송하면 상기 차적조회서버를 통해 차량정보 및 단속사진을 포함하는 과태료 통지서를 출력하는 서버이며,
상기 관제서버는 진출차량의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 촬영된 영상에서 차량번호판을 텍스트정보로 변화하여 다시 상기 관제서버로 전송 후 상기 차적조회서버로 전송하여 수배차량 여부를 조회하여 수배차량의 경우 이벤트신호를 발생하고,
상기 관제서버는 상기 주정차위반 카메라에서 촬영한 영상에 설정한 가상의 주정차금지구역에 진입한 차량을 객체추적한 상기 스피드돔 카메라의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환하며, 차량이 정지하고 소정의 관리시간 이상 지속적으로 차량번호판이 텍스트정보변환될 경우 주정차위반 차량으로 판정하여 상기 과태료발행서버를 통해 과태료 통지서를 발행하고,
상기 관제서버는 마이크를 통하여 음성신호를 상기 앰프에 전송하면 음성신호를 증폭하여 상기 스피커를 통해 방송하며, 상기 전광판에 문자정보를 전송하여 경고 메시지를 디스플레이하고,
상기 관제서버는 상기 스피드돔 카메라에서 주정차금지구역에 진입한 차량의 영상을 촬영하여 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환한 것과 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 번호인식서버에서 텍스트정보로 변환한 텍스트정보가 일치되고 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라의 촬영 영상에서 더 이상의 동일한 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 텍스트정보 차량이 주정차금지구역을 통과한 것으로 판정하고, 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 검출되지 않은 상태에서 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 주정차금지구역 내에서 더 이상 검출되지 않을 경우 주정차금지구역내에서 차량의 번호판이 가려진 것으로 판정하여 지속적으로 차량을 추적하여 소정의 관리시간 이상으로 진출차량으로 검출되지 않을 경우 텍스트정보가 더 이상 검출되지 않는 직전의 영상과 차량번호판 텍스트정보, 소정의 관리시간 동안 지속적으로 객체추적 촬영된 영상, 주정차금지구역내 다시 상기 스피드돔 카메라의 촬영으로 동일한 텍스트정보로 변환된 경우의 영상 및 최종적으로 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 상기 과태료발행서버를 통해 차주에게 과태료 통지서를 발행하는 것을 특징으로 한다.
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상기 현장카메라부와 상기 관제센터 서버부는 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 이용하여 통신을 하고,
상기 현장카메라부는 지지대, 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부, 통신인터페이스모듈, 앰프, 스피커 및 전광판으로 구성되며,
상기 지지대는 지지폴을 기둥으로 하고 아암을 연결하여 상기 아암에 상기 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부 및 통신인터페이스모듈을 고정 설치하며,
상기 고정 카메라는 주정차 위반 및 진출차량을 검지하는 카메라로서 주정차위반 카메라와 진출차량검지 카메라로 구성되며,
상기 주정차위반 카메라는 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역내 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 진출차량검지 카메라는 도로에 매설된 2개의 루프검지기를 통해 차량의 속도를 측정하고 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량을 촬영하여 제어부로 전송하고,
상기 스피드돔 카메라는 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영하는 팬/틸트 기능 및 줌 기능을 가진 카메라로서 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영한 영상을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 상기 주정차위반 카메라가 촬영한 영상에 좌표값을 지정하여 가상의 주정차금지구역을 설정하고 이 가상의 주정차금지구역 내에 진입하는 차량에 대해 객체추적을 수행하고 상기 고정 카메라와 스피드돔 카메라의 작동을 제어하며,
상기 제어부는 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량의 영상과 주정차금지구역 내 객체추적 차량의 영상을 상기 통신인터페이스모듈을 통하여 상기 관제센터 서버부의 관제서버로 전송하고,
상기 통신인터페이스모듈은 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 통하여 상기 제어부와 원격지의 상기 관제서버간 영상 및 데이터 통신을 하는 통신인터페이스모듈이며;
상기 관제센터 서버부는 번호인식서버, 차적조회서버, 과태료발행서버, 관제서버로 구성되며;
상기 번호인식서버는 상기 제어부로부터 전송된 차량의 영상 중 차량번호판 영상을 텍스트정보로 변환하는 번호인식소프트웨어를 탑재한 서버이며,
상기 차적조회서버는 차량번호에 따라 차량정보를 기록하여 상기 관제서버에서 차량번호로 차량정보를 요청하면 차량번호에 따른 차량정보를 상기 관제서버로 전송하는 서버이며,
상기 과태료발행서버는 상기 관제서버에서 과태료 부과대상 차량번호 및 단속사진을 전송하면 상기 차적조회서버를 통해 차량정보 및 단속사진을 포함하는 과태료 통지서를 출력하는 서버이며,
상기 관제서버는 진출차량의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 촬영된 영상에서 차량번호판을 텍스트정보로 변화하여 다시 상기 관제서버로 전송 후 상기 차적조회서버로 전송하여 수배차량 여부를 조회하여 수배차량의 경우 이벤트신호를 발생하고,
상기 관제서버는 상기 주정차위반 카메라에서 촬영한 영상에 설정한 가상의 주정차금지구역에 진입한 차량을 객체추적한 상기 스피드돔 카메라의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환하며, 차량이 정지하고 소정의 관리시간 이상 지속적으로 차량번호판이 텍스트정보변환될 경우 주정차위반 차량으로 판정하여 상기 과태료발행서버를 통해 과태료 통지서를 발행하고,
상기 관제서버는 마이크를 통하여 음성신호를 상기 앰프에 전송하면 음성신호를 증폭하여 상기 스피커를 통해 방송하며, 상기 전광판에 문자정보를 전송하여 경고 메시지를 디스플레이하고,
상기 관제서버는 상기 스피드돔 카메라에서 주정차금지구역에 진입한 차량의 영상을 촬영하여 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환한 것과 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 번호인식서버에서 텍스트정보로 변환한 텍스트정보가 일치되고 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라의 촬영 영상에서 더 이상의 동일한 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 텍스트정보 차량이 주정차금지구역을 통과한 것으로 판정하고, 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 검출되지 않은 상태에서 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 주정차금지구역 내에서 더 이상 검출되지 않을 경우 주정차금지구역내에서 차량의 번호판이 가려진 것으로 판정하여 지속적으로 차량을 추적하여 소정의 관리시간 이상으로 진출차량으로 검출되지 않을 경우 텍스트정보가 더 이상 검출되지 않는 직전의 영상과 차량번호판 텍스트정보, 소정의 관리시간 동안 지속적으로 객체추적 촬영된 영상, 주정차금지구역내 다시 상기 스피드돔 카메라의 촬영으로 동일한 텍스트정보로 변환된 경우의 영상 및 최종적으로 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 상기 과태료발행서버를 통해 차주에게 과태료 통지서를 발행하는 것을 특징으로 한다.
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상기 지지대는 지지폴을 기둥으로 하고 아암을 연결하여 상기 아암에 상기 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부 및 통신인터페이스모듈을 고정 설치하며,
상기 고정 카메라는 주정차 위반 및 진출차량을 검지하는 카메라로서 주정차위반 카메라와 진출차량검지 카메라로 구성되며,
상기 주정차위반 카메라는 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역내 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
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상기 관제서버는 진출차량의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 촬영된 영상에서 차량번호판을 텍스트정보로 변화하여 다시 상기 관제서버로 전송 후 상기 차적조회서버로 전송하여 수배차량 여부를 조회하여 수배차량의 경우 이벤트신호를 발생하고,
상기 관제서버는 상기 주정차위반 카메라에서 촬영한 영상에 설정한 가상의 주정차금지구역에 진입한 차량을 객체추적한 상기 스피드돔 카메라의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환하며, 차량이 정지하고 소정의 관리시간 이상 지속적으로 차량번호판이 텍스트정보변환될 경우 주정차위반 차량으로 판정하여 상기 과태료발행서버를 통해 과태료 통지서를 발행하고,
상기 관제서버는 마이크를 통하여 음성신호를 상기 앰프에 전송하면 음성신호를 증폭하여 상기 스피커를 통해 방송하며, 상기 전광판에 문자정보를 전송하여 경고 메시지를 디스플레이하고,
상기 관제서버는 상기 스피드돔 카메라에서 주정차금지구역에 진입한 차량의 영상을 촬영하여 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환한 것과 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 번호인식서버에서 텍스트정보로 변환한 텍스트정보가 일치되고 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라의 촬영 영상에서 더 이상의 동일한 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 텍스트정보 차량이 주정차금지구역을 통과한 것으로 판정하고, 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 검출되지 않은 상태에서 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 주정차금지구역 내에서 더 이상 검출되지 않을 경우 주정차금지구역내에서 차량의 번호판이 가려진 것으로 판정하여 지속적으로 차량을 추적하여 소정의 관리시간 이상으로 진출차량으로 검출되지 않을 경우 텍스트정보가 더 이상 검출되지 않는 직전의 영상과 차량번호판 텍스트정보, 소정의 관리시간 동안 지속적으로 객체추적 촬영된 영상, 주정차금지구역내 다시 상기 스피드돔 카메라의 촬영으로 동일한 텍스트정보로 변환된 경우의 영상 및 최종적으로 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 상기 과태료발행서버를 통해 차주에게 과태료 통지서를 발행하는 것을 특징으로 한다.
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또한, 상기 관제센터 서버부는 지방자치단체내에 설치되고, 상기 차적조회서버로부터 수배차량으로 조회될 경우 조회된 자료를 경찰청에 통보하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관제센터 서버부는 경찰청내에 설치되고, 상기 과태료발행서버는 주정차위반 차량의 경우 과태료통지서를 직접 출력하지 않고 주정차위반 자료를 지방자치단체에 통보하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관제서버는 불법주정차 단속이 되는 소정의 관리시간 내에서 일시적으로 상기 스피드돔 카메라를 통해 차량번호판 영상을 취득하지 못하여 차량번호판 텍스트정보로 변환되지 못한 경우 차량번호판이 고의적으로 가려진 것이 아닌 일시적으로 번호판이 가려진 것으로 판정하고, 중간에 번호판이 일시적으로 가려진 시간은 지속적으로 차량번호판이 차량번호판 텍스트정보로 변환된 것으로 간주하며, 주정차금지구역내에서 객체추적 차량의 번호판이 소정의 관리시간 이상 차량번호판 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 주정차금지구역을 벗어난 것으로 인식하여 불법주정차 단속 대상에서 제외시켜 과태료 통지서를 발행하지 않는 것을 특징으로 한다.
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1 : 주정차금지구역에 진입하는 차량
2 : 주정차금지구역
3 : 주정차금지구역내 진출입구역
4 : 전방감시를 위한 루프검지기
5 : 지지대
6 : 후방감시를 위한 루프검지기
7 : 카메라
2 : 주정차금지구역
3 : 주정차금지구역내 진출입구역
4 : 전방감시를 위한 루프검지기
5 : 지지대
6 : 후방감시를 위한 루프검지기
7 : 카메라
Claims (9)
- 현장카메라부와 관제센터 서버부로 구성된 무인단속 시스템에 있어서,
상기 현장카메라부와 상기 관제센터 서버부는 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 이용하여 통신을 하고,
상기 현장카메라부는 지지대, 팬틸트 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부, 통신인터페이스모듈, 앰프, 스피커, 전광판, 전방 루프검지기 및 후방 루프검지기로 구성되며,
상기 지지대는 지지폴을 기둥으로 하고 아암을 연결하여 상기 아암에 상기 팬틸트 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부 및 통신인터페이스모듈을 고정 설치하며,
상기 팬틸트 카메라는 주정차 위반 및 차량을 검지하는 카메라로서 주정차위반 카메라와 차량검지 카메라로 구성되며,
상기 주정차위반 카메라는 광역의 주정차금지구역을 촬영하는 카메라로서 지지대를 중심으로 팬/틸트를 회전하여 전/후방을 촬영하고 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역내 진입하는 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 차량검지 카메라는 지지대를 중심으로 주정차금지구역 전방감시를 위한 지지대 밑의 상기 전방 루프검지기 및 상기 후방 루프검지기를 통과하는 모든 차선을 지나는 차량을 팬/틸트를 통해 전/후방 방향을 회전하여 촬영하는 카메라로서, 차량검지 카메라의 팬/틸트를 회전하여 전방 또는 후방 어느 하나의 방향을 촬영하는데, 전방감시할 경우 상기 전방 루프검지기에 차량이 검지되면 검지된 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하며, 후방감시할 경우 상기 후방 루프검지기에 차량이 검지되면 검지된 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 스피드돔 카메라는 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영하는 팬/틸트 기능 및 줌 기능을 가진 카메라로서 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영한 영상을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 상기 주정차위반 카메라가 촬영한 영상에 좌표값을 지정하여 가상의 주정차금지구역을 설정하고 이 가상의 주정차금지구역 내에 진입하는 차량에 대해 객체추적을 수행하고 상기 팬틸트 카메라와 스피드돔 카메라의 작동을 제어하며,
상기 제어부는 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량의 영상과 주정차금지구역내 객체추적 차량의 영상을 상기 통신인터페이스모듈을 통하여 상기 관제센터 서버부의 관제서버로 전송하고,
상기 통신인터페이스모듈은 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 통하여 상기 제어부와 원격지의 상기 관제서버간 영상 및 데이터 통신을 하는 통신인터페이스모듈이며;
상기 관제센터 서버부는 번호인식서버, 차적조회서버, 과태료발행서버, 관제서버로 구성되며;
상기 번호인식서버는 상기 제어부로부터 전송된 차량의 영상 중 차량번호판 영상을 텍스트정보로 변환하는 번호인식소프트웨어를 탑재한 서버이며,
상기 차적조회서버는 차량번호에 따라 차량정보를 기록하여 상기 관제서버에서 차량번호로 차량정보를 요청하면 차량번호에 따른 차량정보를 상기 관제서버로 전송하는 서버이며,
상기 과태료발행서버는 상기 관제서버에서 과태료 부과대상 차량번호 및 단속사진을 전송하면 상기 차적조회서버를 통해 차량정보 및 단속사진을 포함하는 과태료 통지서를 출력하는 서버이며,
상기 관제서버는 진출차량의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 촬영된 영상에서 차량번호판을 텍스트정보로 변화하여 다시 상기 관제서버로 전송 후 상기 차적조회서버로 전송하여 수배차량 여부를 조회하여 수배차량의 경우 이벤트신호를 발생하고,
상기 관제서버는 상기 주정차위반 카메라에서 촬영한 영상에 설정한 가상의 주정차금지구역에 진입한 차량을 객체추적한 상기 스피드돔 카메라의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환하며, 차량이 정지하고 소정의 관리시간 이상 지속적으로 차량번호판이 텍스트정보변환될 경우 주정차위반 차량으로 판정하여 상기 과태료발행서버를 통해 과태료 통지서를 발행하고,
상기 관제서버는 마이크를 통하여 음성신호를 상기 앰프에 전송하면 음성신호를 증폭하여 상기 스피커를 통해 방송하며, 상기 전광판에 문자정보를 전송하여 경고 메시지를 디스플레이하고,
상기 관제서버는 상기 스피드돔 카메라에서 주정차금지구역에 진입한 차량의 영상을 촬영하여 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환한 것과 상기 차량검지 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 번호인식서버에서 텍스트정보로 변환한 텍스트정보가 일치되고 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라의 촬영 영상에서 더 이상의 동일한 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 텍스트정보 차량이 주정차금지구역을 통과한 것으로 판정하고, 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 검출되지 않은 상태에서 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 주정차금지구역 내에서 더 이상 검출되지 않을 경우 주정차금지구역내에서 차량의 번호판이 가려진 것으로 판정하여 지속적으로 차량을 추적하여 소정의 관리시간 이상으로 진출차량으로 검출되지 않을 경우 텍스트정보가 더 이상 검출되지 않는 직전의 영상과 차량번호판 텍스트정보, 소정의 관리시간 동안 지속적으로 객체추적 촬영된 영상, 주정차금지구역내 다시 상기 스피드돔 카메라의 촬영으로 동일한 텍스트정보로 변환된 경우의 영상 및 최종적으로 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 상기 과태료발행서버를 통해 차주에게 과태료 통지서를 발행하는 것을 특징으로 하는 다기능 무인단속 시스템
- 현장카메라부와 관제센터 서버부로 구성된 무인단속 시스템에 있어서,
상기 현장카메라부와 상기 관제센터 서버부는 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 이용하여 통신을 하고,
상기 현장카메라부는 지지대, 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부, 통신인터페이스모듈, 앰프, 스피커, 전광판, 전방 루프검지기 및 후방 루프검지기로 구성되며,
상기 지지대는 지지폴을 기둥으로 하고 아암을 연결하여 상기 아암에 상기 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부 및 통신인터페이스모듈을 고정 설치하며,
상기 고정 카메라는 주정차 위반 및 차량을 검지하는 카메라로서 주정차위반카메라와 차량검지 카메라로 구성되며,
상기 주정차위반 카메라는 전방 및 후방의 주정차 금지구역을 촬영하는 카메라로서 1개 차선당 전/후방 2대를 설치하고 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역내 진입하는 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 차량검지 카메라는 1개 차선당 전/후방 2대의 고정 카메라로 구성되어 지지대를 중심으로 상기 전방 루프검지기 및 상기 후방 루프검지기를 통과하는 모든 차선을 지나는 차량을 촬영하여 제어부로 전송하고,
상기 스피드돔 카메라는 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영하는 팬/틸트 기능 및 줌 기능을 가진 카메라로서 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영한 영상을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 상기 주정차위반 카메라가 촬영한 영상에 좌표값을 지정하여 가상의 주정차금지구역을 설정하고 이 가상의 주정차금지구역 내에 진입하는 차량에 대해 객체추적을 수행하고 상기 고정 카메라와 스피드돔 카메라의 작동을 제어하며,
상기 제어부는 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량의 영상과 주정차금지구역내 객체추적 차량의 영상을 상기 통신인터페이스모듈을 통하여 상기 관제센터 서버부의 관제서버로 전송하고,
상기 통신인터페이스모듈은 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 통하여 상기 제어부와 원격지의 상기 관제서버간 영상 및 데이터 통신을 하는 통신인터페이스모듈이며;
상기 관제센터 서버부는 번호인식서버, 차적조회서버, 과태료발행서버, 관제서버로 구성되며;
상기 번호인식서버는 상기 제어부로부터 전송된 차량의 영상 중 차량번호판 영상을 텍스트정보로 변환하는 번호인식소프트웨어를 탑재한 서버이며,
상기 차적조회서버는 차량번호에 따라 차량정보를 기록하여 상기 관제서버에서 차량번호로 차량정보를 요청하면 차량번호에 따른 차량정보를 상기 관제서버로 전송하는 서버이며,
상기 과태료발행서버는 상기 관제서버에서 과태료 부과대상 차량번호 및 단속사진을 전송하면 상기 차적조회서버를 통해 차량정보 및 단속사진을 포함하는 과태료 통지서를 출력하는 서버이며,
상기 관제서버는 진출차량의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 촬영된 영상에서 차량번호판을 텍스트정보로 변화하여 다시 상기 관제서버로 전송 후 상기 차적조회서버로 전송하여 수배차량 여부를 조회하여 수배차량의 경우 이벤트신호를 발생하고,
상기 관제서버는 상기 주정차위반 카메라에서 촬영한 영상에 설정한 가상의 주정차금지구역에 진입한 차량을 객체추적한 상기 스피드돔 카메라의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환하며, 차량이 정지하고 소정의 관리시간 이상 지속적으로 차량번호판이 텍스트정보변환될 경우 주정차위반 차량으로 판정하여 상기 과태료발행서버를 통해 과태료 통지서를 발행하고,
상기 관제서버는 마이크를 통하여 음성신호를 상기 앰프에 전송하면 음성신호를 증폭하여 상기 스피커를 통해 방송하며, 상기 전광판에 문자정보를 전송하여 경고 메시지를 디스플레이하고,
상기 관제서버는 상기 스피드돔 카메라에서 주정차금지구역에 진입한 차량의 영상을 촬영하여 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환한 것과 상기 차량검지 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 번호인식서버에서 텍스트정보로 변환한 텍스트정보가 일치되고 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라의 촬영 영상에서 더 이상의 동일한 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 텍스트정보 차량이 주정차금지구역을 통과한 것으로 판정하고, 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 검출되지 않은 상태에서 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 주정차금지구역 내에서 더 이상 검출되지 않을 경우 주정차금지구역내에서 차량의 번호판이 가려진 것으로 판정하여 지속적으로 차량을 추적하여 소정의 관리시간 이상으로 진출차량으로 검출되지 않을 경우 텍스트정보가 더 이상 검출되지 않는 직전의 영상과 차량번호판 텍스트정보, 소정의 관리시간 동안 지속적으로 객체추적 촬영된 영상, 주정차금지구역내 다시 상기 스피드돔 카메라의 촬영으로 동일한 텍스트정보로 변환된 경우의 영상 및 최종적으로 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 상기 과태료발행서버를 통해 차주에게 과태료 통지서를 발행하는 것을 특징으로 하는 다기능 무인단속 시스템 - 현장카메라부와 관제센터 서버부로 구성된 무인단속 시스템에 있어서,
상기 현장카메라부와 상기 관제센터 서버부는 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 이용하여 통신을 하고,
상기 현장카메라부는 지지대, 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부, 통신인터페이스모듈, 앰프, 스피커 및 전광판으로 로 구성되며,
상기 지지대는 지지폴을 기둥으로 하고 아암을 연결하여 상기 아암에 상기 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부 및 통신인터페이스모듈을 고정 설치하며,
상기 고정 카메라는 주정차 위반 및 진출차량을 검지하는 카메라로서 주정차위반 카메라와 진출차량검지 카메라로 구성되며,
상기 주정차위반 카메라는 주정차 금지구역을 촬영하는 카메라로서 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역내 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 진출차량검지 카메라는 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량을 촬영하여 제어부로 전송하고,
상기 스피드돔 카메라는 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영하는 팬/틸트 기능 및 줌 기능을 가진 카메라로서 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영한 영상을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 상기 주정차위반 카메라가 촬영한 영상에 좌표값을 지정하여 가상의 주정차금지구역을 설정하고 이 가상의 주정차금지구역 내에 진입하는 차량에 대해 객체추적을 수행하고 상기 고정 카메라와 스피드돔 카메라의 작동을 제어하며,
상기 제어부는 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량의 영상과 주정차금지구역내 객체추적 차량의 영상을 상기 통신인터페이스모듈을 통하여 상기 관제센터 서버부의 관제서버로 전송하고,
상기 통신인터페이스모듈은 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 통하여 상기 제어부와 원격지의 상기 관제서버간 영상 및 데이터 통신을 하는 통신인터페이스모듈이며;
상기 관제센터 서버부는 번호인식서버, 차적조회서버, 과태료발행서버, 관제서버로 구성되며;
상기 번호인식서버는 상기 제어부로부터 전송된 차량의 영상 중 차량번호판 영상을 텍스트정보로 변환하는 번호인식소프트웨어를 탑재한 서버이며,
상기 차적조회서버는 차량번호에 따라 차량정보를 기록하여 상기 관제서버에서 차량번호로 차량정보를 요청하면 차량번호에 따른 차량정보를 상기 관제서버로 전송하는 서버이며,
상기 과태료발행서버는 상기 관제서버에서 과태료 부과대상 차량번호 및 단속사진을 전송하면 상기 차적조회서버를 통해 차량정보 및 단속사진을 포함하는 과태료 통지서를 출력하는 서버이며,
상기 관제서버는 진출차량의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 촬영된 영상에서 차량번호판을 텍스트정보로 변화하여 다시 상기 관제서버로 전송 후 상기 차적조회서버로 전송하여 수배차량 여부를 조회하여 수배차량의 경우 이벤트신호를 발생하고,
상기 관제서버는 상기 주정차위반 카메라에서 촬영한 영상에 설정한 가상의 주정차금지구역에 진입한 차량을 객체추적한 상기 스피드돔 카메라의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환하며, 차량이 정지하고 소정의 관리시간 이상 지속적으로 차량번호판이 텍스트정보변환될 경우 주정차위반 차량으로 판정하여 상기 과태료발행서버를 통해 과태료 통지서를 발행하고,
상기 관제서버는 마이크를 통하여 음성신호를 상기 앰프에 전송하면 음성신호를 증폭하여 상기 스피커를 통해 방송하며, 상기 전광판에 문자정보를 전송하여 경고 메시지를 디스플레이하고,
상기 관제서버는 상기 스피드돔 카메라에서 주정차금지구역에 진입한 차량의 영상을 촬영하여 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환한 것과 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 번호인식서버에서 텍스트정보로 변환한 텍스트정보가 일치되고 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라의 촬영 영상에서 더 이상의 동일한 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 텍스트정보 차량이 주정차금지구역을 통과한 것으로 판정하고, 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 검출되지 않은 상태에서 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 주정차금지구역 내에서 더 이상 검출되지 않을 경우 주정차금지구역내에서 차량의 번호판이 가려진 것으로 판정하여 지속적으로 차량을 추적하여 소정의 관리시간 이상으로 진출차량으로 검출되지 않을 경우 텍스트정보가 더 이상 검출되지 않는 직전의 영상과 차량번호판 텍스트정보, 소정의 관리시간 동안 지속적으로 객체추적 촬영된 영상, 주정차금지구역내 다시 상기 스피드돔 카메라의 촬영으로 동일한 텍스트정보로 변환된 경우의 영상 및 최종적으로 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 상기 과태료발행서버를 통해 차주에게 과태료 통지서를 발행하는 것을 특징으로 하는 다기능 무인단속 시스템 - 현장카메라부와 관제센터 서버부로 구성된 무인단속 시스템에 있어서,
상기 현장카메라부와 상기 관제센터 서버부는 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 이용하여 통신을 하고,
상기 현장카메라부는 지지대, 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부, 통신인터페이스모듈, 앰프, 스피커 및 전광판으로 구성되며,
상기 지지대는 지지폴을 기둥으로 하고 아암을 연결하여 상기 아암에 상기 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부 및 통신인터페이스모듈을 고정 설치하며,
상기 고정 카메라는 주정차 위반 및 진출차량을 검지하는 카메라로서 주정차위반 카메라와 진출차량검지 카메라로 구성되며,
상기 주정차위반 카메라는 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역내 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 진출차량검지 카메라는 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량을 촬영하여 제어부로 전송하고,
상기 스피드돔 카메라는 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영하는 팬/틸트 기능 및 줌 기능을 가진 카메라로서 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영한 영상을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 상기 주정차위반 카메라가 촬영한 영상에 좌표값을 지정하여 가상의 주정차금지구역을 설정하고 이 가상의 주정차금지구역 내에 진입하는 차량에 대해 객체추적을 수행하고 상기 고정 카메라와 스피드돔 카메라의 작동을 제어하며,
상기 제어부는 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량의 영상과 주정차금지구역 내 객체추적 차량의 영상을 상기 통신인터페이스모듈을 통하여 상기 관제센터 서버부의 관제서버로 전송하고,
상기 통신인터페이스모듈은 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 통하여 상기 제어부와 원격지의 상기 관제서버간 영상 및 데이터 통신을 하는 통신인터페이스모듈이며;
상기 관제센터 서버부는 번호인식서버, 차적조회서버, 과태료발행서버, 관제서버로 구성되며;
상기 번호인식서버는 상기 제어부로부터 전송된 차량의 영상 중 차량번호판 영상을 텍스트정보로 변환하는 번호인식소프트웨어를 탑재한 서버이며,
상기 차적조회서버는 차량번호에 따라 차량정보를 기록하여 상기 관제서버에서 차량번호로 차량정보를 요청하면 차량번호에 따른 차량정보를 상기 관제서버로 전송하는 서버이며,
상기 과태료발행서버는 상기 관제서버에서 과태료 부과대상 차량번호 및 단속사진을 전송하면 상기 차적조회서버를 통해 차량정보 및 단속사진을 포함하는 과태료 통지서를 출력하는 서버이며,
상기 관제서버는 진출차량의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 촬영된 영상에서 차량번호판을 텍스트정보로 변화하여 다시 상기 관제서버로 전송 후 상기 차적조회서버로 전송하여 수배차량 여부를 조회하여 수배차량의 경우 이벤트신호를 발생하고,
상기 관제서버는 상기 주정차위반 카메라에서 촬영한 영상에 설정한 가상의 주정차금지구역에 진입한 차량을 객체추적한 상기 스피드돔 카메라의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환하며, 차량이 정지하고 소정의 관리시간 이상 지속적으로 차량번호판이 텍스트정보변환될 경우 주정차위반 차량으로 판정하여 상기 과태료발행서버를 통해 과태료 통지서를 발행하고,
상기 관제서버는 마이크를 통하여 음성신호를 상기 앰프에 전송하면 음성신호를 증폭하여 상기 스피커를 통해 방송하며, 상기 전광판에 문자정보를 전송하여 경고 메시지를 디스플레이하고,
상기 관제서버는 상기 스피드돔 카메라에서 주정차금지구역에 진입한 차량의 영상을 촬영하여 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환한 것과 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 번호인식서버에서 텍스트정보로 변환한 텍스트정보가 일치되고 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라의 촬영 영상에서 더 이상의 동일한 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 텍스트정보 차량이 주정차금지구역을 통과한 것으로 판정하고, 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 검출되지 않은 상태에서 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 주정차금지구역 내에서 더 이상 검출되지 않을 경우 주정차금지구역내에서 차량의 번호판이 가려진 것으로 판정하여 지속적으로 차량을 추적하여 소정의 관리시간 이상으로 진출차량으로 검출되지 않을 경우 텍스트정보가 더 이상 검출되지 않는 직전의 영상과 차량번호판 텍스트정보, 소정의 관리시간 동안 지속적으로 객체추적 촬영된 영상, 주정차금지구역내 다시 상기 스피드돔 카메라의 촬영으로 동일한 텍스트정보로 변환된 경우의 영상 및 최종적으로 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 상기 과태료발행서버를 통해 차주에게 과태료 통지서를 발행하는 것을 특징으로 하는 다기능 무인단속 시스템 - 현장카메라부와 관제센터 서버부로 구성된 무인단속 시스템에 있어서,
상기 현장카메라부와 상기 관제센터 서버부는 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 이용하여 통신을 하고,
상기 현장카메라부는 지지대, 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부, 통신인터페이스모듈, 앰프, 스피커 및 전광판으로 구성되며,
상기 지지대는 지지폴을 기둥으로 하고 아암을 연결하여 상기 아암에 상기 고정 카메라, 스피드돔 카메라, 제어부 및 통신인터페이스모듈을 고정 설치하며,
상기 고정 카메라는 주정차 위반 및 진출차량을 검지하는 카메라로서 주정차위반 카메라와 진출차량검지 카메라로 구성되며,
상기 주정차위반 카메라는 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역내 차량을 촬영하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 진출차량검지 카메라는 도로에 매설된 2개의 루프검지기를 통해 차량의 속도를 측정하고 상기 제어부에서 설정한 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량을 촬영하여 제어부로 전송하고,
상기 스피드돔 카메라는 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영하는 팬/틸트 기능 및 줌 기능을 가진 카메라로서 주정차금지구역에 진입한 차량을 추적 촬영한 영상을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 상기 주정차위반 카메라가 촬영한 영상에 좌표값을 지정하여 가상의 주정차금지구역을 설정하고 이 가상의 주정차금지구역 내에 진입하는 차량에 대해 객체추적을 수행하고 상기 고정 카메라와 스피드돔 카메라의 작동을 제어하며,
상기 제어부는 가상의 주정차금지구역 밖의 모든 차선에 진출하는 차량의 영상과 주정차금지구역 내 객체추적 차량의 영상을 상기 통신인터페이스모듈을 통하여 상기 관제센터 서버부의 관제서버로 전송하고,
상기 통신인터페이스모듈은 유선망 또는 무선망 중 어느 하나의 통신망을 통하여 상기 제어부와 원격지의 상기 관제서버간 영상 및 데이터 통신을 하는 통신인터페이스모듈이며;
상기 관제센터 서버부는 번호인식서버, 차적조회서버, 과태료발행서버, 관제서버로 구성되며;
상기 번호인식서버는 상기 제어부로부터 전송된 차량의 영상 중 차량번호판 영상을 텍스트정보로 변환하는 번호인식소프트웨어를 탑재한 서버이며,
상기 차적조회서버는 차량번호에 따라 차량정보를 기록하여 상기 관제서버에서 차량번호로 차량정보를 요청하면 차량번호에 따른 차량정보를 상기 관제서버로 전송하는 서버이며,
상기 과태료발행서버는 상기 관제서버에서 과태료 부과대상 차량번호 및 단속사진을 전송하면 상기 차적조회서버를 통해 차량정보 및 단속사진을 포함하는 과태료 통지서를 출력하는 서버이며,
상기 관제서버는 진출차량의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 촬영된 영상에서 차량번호판을 텍스트정보로 변화하여 다시 상기 관제서버로 전송 후 상기 차적조회서버로 전송하여 수배차량 여부를 조회하여 수배차량의 경우 이벤트신호를 발생하고,
상기 관제서버는 상기 주정차위반 카메라에서 촬영한 영상에 설정한 가상의 주정차금지구역에 진입한 차량을 객체추적한 상기 스피드돔 카메라의 영상을 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환하며, 차량이 정지하고 소정의 관리시간 이상 지속적으로 차량번호판이 텍스트정보변환될 경우 주정차위반 차량으로 판정하여 상기 과태료발행서버를 통해 과태료 통지서를 발행하고,
상기 관제서버는 마이크를 통하여 음성신호를 상기 앰프에 전송하면 음성신호를 증폭하여 상기 스피커를 통해 방송하며, 상기 전광판에 문자정보를 전송하여 경고 메시지를 디스플레이하고,
상기 관제서버는 상기 스피드돔 카메라에서 주정차금지구역에 진입한 차량의 영상을 촬영하여 상기 번호인식서버로 전송하여 상기 번호인식서버에서 차량번호판을 텍스트정보로 변환한 것과 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 번호인식서버에서 텍스트정보로 변환한 텍스트정보가 일치되고 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라의 촬영 영상에서 더 이상의 동일한 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 텍스트정보 차량이 주정차금지구역을 통과한 것으로 판정하고, 상기 차량검지 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 검출되지 않은 상태에서 주정차금지구역내 상기 스피드돔 카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트정보가 주정차금지구역 내에서 더 이상 검출되지 않을 경우 주정차금지구역내에서 차량의 번호판이 가려진 것으로 판정하여 지속적으로 차량을 추적하여 소정의 관리시간 이상으로 진출차량으로 검출되지 않을 경우 텍스트정보가 더 이상 검출되지 않는 직전의 영상과 차량번호판 텍스트정보, 소정의 관리시간 동안 지속적으로 객체추적 촬영된 영상, 주정차금지구역내 다시 상기 스피드돔 카메라의 촬영으로 동일한 텍스트정보로 변환된 경우의 영상 및 최종적으로 상기 진출차량검지 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 상기 과태료발행서버를 통해 차주에게 과태료 통지서를 발행하는 것을 특징으로 하는 다기능 무인단속 시스템
- 제 1항 내지 제 5항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 관제센터 서버부는 지방자치단체내에 설치되고,
상기 차적조회서버로부터 수배차량으로 조회될 경우 조회된 자료를 경찰청에 통보하는 것을 특징으로 다기능 무인단속 시스템 - 제 1항 내지 제 5항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 관제센터 서버부는 경찰청내에 설치되고,
상기 과태료발행서버는 주정차위반 차량의 경우 과태료통지서를 직접 출력하지 않고 주정차위반 자료를 지방자치단체에 통보하는 것을 특징으로 하는 다기능 무인단속 시스템 - 제 1항 내지 제 5항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 관제서버는 불법주정차 단속이 되는 소정의 관리시간 내에서 일시적으로 상기 스피드돔 카메라를 통해 차량번호판 영상을 취득하지 못하여 차량번호판 텍스트정보로 변환되지 못한 경우 차량번호판이 고의적으로 가려진 것이 아닌 일시적으로 번호판이 가려진 것으로 판정하고, 중간에 번호판이 일시적으로 가려진 시간은 지속적으로 차량번호판이 차량번호판 텍스트정보로 변환된 것으로 간주하며,
주정차금지구역내에서 객체추적 차량의 번호판이 소정의 관리시간 이상 차량번호판 텍스트정보로 변환되지 않을 경우 주정차금지구역을 벗어난 것으로 인식하여 불법주정차 단속 대상에서 제외시켜 과태료 통지서를 발행하지 않는 것을 특징으로 하는 다기능 무인단속 시스템 - 삭제
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