KR101522686B1 - 차량의 출입 통제 감시 방법 및 그 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 출입 통제 감시 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 차량 출입 통제 감시 시스템을 이용한 단일 차로를 통해 감시 구역을 통행하는 차량의 출입 통제 감시 방법에 있어서, 상기 단일 차로의 진입 또는 진출 지점에 대응하여 설치된 제1 차량 검지부로부터 상기 차량의 제1 검지 정보를 수신하는 단계와, 상기 제1 검지 정보를 수신하면 상기 차량의 전방을 촬상하도록 카메라의 회전을 제어하는 단계와, 상기 단일 차로의 진출 또는 진입 지점에 대응하여 설치된 제2 차량 검지부로부터 상기 차량의 제2 검지 정보를 수신하는 단계, 및 상기 제2 검지 정보를 수신하면, 상기 차량의 후방을 촬상하도록 상기 카메라의 회전을 제어하는 단계를 포함하는 차량의 출입 통제 감시 방법을 제공한다.
상기 차량의 출입 통제 감시 방법 및 그 시스템에 따르면, 단일 차로를 통해 감시 구역을 진입/진출하는 차량의 통행을 단 한대의 감시 카메라를 이용하여 효율적으로 관리하고 통제할 수 있는 이점이 있다. 또한 본 발명은 카메라의 촬영 정보에 대응하여 개폐 연동되는 차단기의 구성을 부가적으로 활용함으로써 감시 구역에 대한 차량의 출입 통제를 더욱 강화하고 관리 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

차량의 출입 통제 감시 방법 및 그 시스템{Method for monitoring access control of vehicle and system thereof}

본 발명은 차량의 출입 통제 감시 방법 및 그 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단일 차로를 통해 감시 구역을 진입/진출하는 차량의 통행을 효율적으로 관리할 수 있는 차량의 출입 통제 감시 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.

근래 많은 기업, 사유 시설물(축사, 농장 등), 사유지, 관공서 등에서 자신이 보유하고 있는 자산(기술, 사육동물, 농작물 등)의 외부 누출이나 도난을 방지하기 위해 차량의 통행을 관리할 수 있는 차량 통행 관리 장치에 대한 설치를 꾸준히 늘리고 있다.

차량 통행 관리 장치는 차량의 진입로와 진출로에 각각 설치된 카메라를 이용하여 진입 차량과 진출 차량을 인식하고, 인식된 차량 정보(예를 들어, 차량 번호)를 통해 차량의 통행을 관리하는 장치로, 주차 관제 장치가 대표적이다.

일반적으로 주차 관제 장치는, 특정 지역에 주차 관리를 목적으로 설치되며, 주차를 위해 진입하는 차량을 인식하고, 인식된 차량이 진출할 때 머문 시간만큼의 비용을 계산하여 사용자에게 청구할 수 있도록 구현된다. 이때, 차량의 번호판 정보를 이용한다면 입차, 출차 시간 등의 구분과 분류가 가능하므로 기존의 출입 허용을 위한 주차권 발급, RF ID 태그 부착 등 출입을 위한 장치나 절차 없이 출입이 가능하다.

이러한, 주차 관제 장치와 같은 종래의 차량 통행 관리 장치는, 진입/진출 차량을 촬영하기 위해 반드시 적어도 두 대의 카메라가 필요하기 때문에, 설치비용이 상당히 고가인 문제점이 있다. 또한, 설치를 위해 넓은 공간이 필요하며, 설치가 복잡하고, 촬영된 영상들을 관리하기 힘든 문제점이 있다.

본 발명의 배경이 되는 기술은 한국등록특허 제10-1378992호(2014.03.27. 공고)에 개시되어 있다.

본 발명은, 단일 차로를 통해 감시 구역을 진입/진출하는 차량의 통행을 한대의 카메라를 통해 효율적으로 관리할 수 있는 차량의 출입 통제 감시 방법 및 그 시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은, 차량 출입 통제 감시 시스템을 이용한 단일 차로를 통해 감시 구역을 통행하는 차량의 출입 통제 감시 방법에 있어서, 상기 단일 차로의 진입 또는 진출 지점에 대응하여 설치된 제1 차량 검지부로부터 상기 차량의 제1 검지 정보를 수신하는 단계와, 상기 제1 검지 정보를 수신하면 상기 차량의 전방을 촬상하도록 카메라의 회전을 제어하는 단계와, 상기 단일 차로의 진출 또는 진입 지점에 대응하여 설치된 제2 차량 검지부로부터 상기 차량의 제2 검지 정보를 수신하는 단계, 및 상기 제2 검지 정보를 수신하면, 상기 차량의 후방을 촬상하도록 상기 카메라의 회전을 제어하는 단계를 포함하는 차량의 출입 통제 감시 방법을 제공한다.

여기서, 상기 차량의 출입 통제 감시 방법은, 상기 차량의 전방이 촬영된 상기 카메라의 촬상 정보로부터 상기 차량의 번호를 인식하는 단계, 및 상기 인식된 번호가 기 등록된 차량번호인 경우, 상기 진입 지점과 상기 진출 지점 사이에 설치되어 있는 차단기를 개방하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량의 출입 통제 감시 방법은, 상기 진입 지점과 상기 진출 지점 사이에 설치된 제3 차량 검지부로부터 상기 차량의 제3 검지 정보를 수신하는 단계, 및 상기 제3 검지 정보를 수신하면, 상기 카메라가 상기 차량의 상방 부위를 촬상하도록 상기 카메라의 회전을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 제1 차량에 의한 상기 제1 검지 정보를 수신한 후, 상기 제1 차량의 상기 제2 검지 정보를 수신하기 전에, 제2 차량으로부터 상기 제2 검지 정보를 수신하면, 상기 제1 차량을 우선적으로 진행시키도록 결정하고, 후 순위인 상기 제2 차량에게 해당 지점의 진행 대기 또는 후진 명령 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 검지 정보 및 상기 제2 검지 정보를 수신하여 인식한 차량이 서로 다르면, 시간대에 따라 우선 순위를 두어 차량이 통과하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 내지 제3 차량 검지부는, 상기 차량을 검지하는 루프 센서, 레이저 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 검지 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명은, 단일 차로를 통해 감시 구역을 통행하는 차량의 출입 통제 감시 시스템에 있어서, 상기 단일 차로의 진입 또는 진출 지점에 대응하여 설치되어 상기 차량의 제1 검지 정보를 전송하는 제1 차량 검지부와, 상기 제1 차량 검지부의 반대쪽 지점에 설치되어 상기 차량의 제2 검지 정보를 전송하는 제2 차량 검지부와, 상기 제1 차량 검지부와 제2 차량 검지부 사이에 설치되며 회전 가능한 카메라, 및 상기 제1 및 제2 검지 정보가 수신되면, 상기 카메라가 상기 차량의 전방 및 후방을 각각 촬상하도록 상기 카메라의 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 차량의 출입 통제 감시 시스템을 제공한다.

여기서, 상기 차량의 출입 통제 감시 시스템은, 상기 차량의 전방이 촬영된 상기 카메라의 촬상 정보로부터 상기 차량의 번호를 인식하는 번호 인식부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 인식된 번호가 기 등록된 차량번호인 경우, 상기 진입 지점과 상기 진출 지점 사이에 설치되어 있는 차단기를 개방하도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 차량의 출입 통제 감시 시스템은, 상기 진입 지점과 상기 진출 지점 사이에 설치되어 상기 차량의 제3 검지 정보를 전송하는 제3 차량 검지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제3 검지 정보를 수신하면, 상기 카메라가 상기 차량의 상방 부위를 촬상하도록 상기 카메라의 회전을 제어할 수 있다.

본 발명에 따른 차량의 출입 통제 감시 방법 및 그 시스템에 따르면, 단일 차로를 통해 감시 구역을 진입/진출하는 차량의 통행을 단 한대의 감시 카메라를 이용하여 효율적으로 관리하고 통제할 수 있는 이점을 제공한다.

또한 다수의 차량 검지부의 검지 신호에 각각 대응하여 카메라의 회전 위치를 제어할 수 있어서 해당 위치에 존재하는 차량의 전방 또는 후방 영상과 적재 화물의 영상 정보를 용이하게 획득할 수 있다. 더욱이, 카메라의 촬영 정보에 대응하여 개폐 연동되는 차단기의 구성을 부가적으로 활용함으로써 감시 구역에 대한 차량의 출입 통제를 더욱 강화하고 관리 효율을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 출입 통제 감시 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 시스템이 단일 차로에 구현된 예시도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 제1 내지 제3 실시예에 따른 차량의 출입 통제 감시 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에서 두 차량 검지부 간의 간격보다 큰 전장을 갖는 차량의 통과 시 검지 정보의 예시를 나타낸다.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

본 발명은 차량의 출입 통제 감시 방법 및 그 시스템으로서, 단일 차로를 이용하여 감시구역을 진입/진출하는 차량의 통행을 효과적으로 관리 및 통제할 수 있는 차량의 출입 통제 감시 기술을 제공한다.

여기서, 단일 차로란 다차선 도로와 달리 통행 가능한 차로가 하나인 도로를 의미하며 진입하는 차량과 진출하는 차량이 하나의 차로를 공유하는 형태를 가진다.

본 발명의 실시예에서는 이와 같은 단일 차로를 통해 감시 구역(ex, 축사, 농장, 사유지, 주차장 등의 시설물)을 진입/진출하는 차량의 통행을 단 한대의 감시 카메라와 차단기를 이용하여 효율적으로 관리하고 통제할 수 있는 방법을 제시한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 출입 통제 감시 시스템의 블럭도이다. 도 2는 도 1의 시스템이 단일 차로에 구현된 예시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 출입 통제 감시 시스템(100)은 차량 검지부(110), 카메라(120), 번호 인식부(130), 제어부(140), 차단기(150), 표시부(160)를 포함한다.

본 발명의 실시예에서 차량이 진입 및 진출하는 영역인 시설물 영역은 단일 차로를 통하여 연결되어 있다. 차량은 이 단일 차로를 통하여 시설물 영역에의 진입 및 진출이 가능하다. 또한 도 2와 같이 본 발명의 실시예에서 진입 방향은 차량이 단일 차로를 통해 시설물 영역을 향해 들어가는 방향이고, 진출 방향은 차량이 시설물 영역에서 밖으로 나오는 방향인 것으로 가정한다.

차량 검지부(110)는 차량의 접근을 검지하고, 차량의 검지 사실을 제어부(140)로 통지하는 역할을 한다. 도 2를 참조하면, 차로 상에는 차량의 접근을 검지하는 복수의 차량 검지부가 설치되어 있다.

본 발명의 실시예에서 제1 내지 제3 차량 검지부(111,112,113)는 차로의 진입로, 진출로, 그리고 진입로와 진출로 사이에 각각 설치되어 있다. 제1 내지 제3 차량 검지부(111,112,113)는 설치된 해당 지점에서의 차량의 접근을 검지하여 그에 대응하는 제1 내지 제3 검지 정보를 각각 제어부(140)로 통지한다.

여기서, 본 발명의 실시예에서는 적어도 두 지점에서의 차량 검지가 가능하도록 적어도 두 대의 차량 검지부 즉, 제1 및 제2 차량 검지부(111,112)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 제1 및 제2 차량 검지부(111,112)는 단일 차로에서 서로 반대쪽 편에 설치되어 단일 차로를 진입 또는 진출하는 차량을 각각 검지하게 된다.

이와 같이 제1 및 제2 차량 검지부(111,112) 만으로 구성할 경우, 차량(10)이 진입하는 A 방향의 경우, 제1 차량 검지부(111) 및 제2 차량 검지부(112)의 순으로 차량의 검지가 진행되고, 차량이 진출하는 B 방향의 경우, 제2 차량 검지부(112) 및 제1 차량 검지부(111)의 순으로 차량의 검지가 진행된다.

물론, 제1 내지 제3 차량 검지부(111,112,113)를 모두 사용하는 경우, 차량이 진입하는 A 방향을 기준으로 하면, 제1 차량 검지부(111), 제3 차량 검지부(113), 제2 차량 검지부(112)의 순으로 차량의 검지가 진행되고, 차량이 진출하는 B 방향을 기준으로 하면, 제2 차량 검지부(112), 제3 차량 검지부(113), 제1 차량 검지부(111) 순으로 차량의 검지가 진행된다.

상기의 순서 들은 주행 중에 후진이 없는 경우에 해당하는 것으로서, 후진이 발생하게 되면 검지 순서(검지 루틴)가 달라지게 되므로 이를 이용하면 차량의 진행 방향에 대한 루틴 분석 내지 유효성 부분을 확인할 수도 있다.

한편, 일 방향에서 진입하는 차량을 검지하기 위한 임의 차량 검지부는 그 반대의 타 방향에서 진행하는 차량에 대해서는 진출을 검지하기 위한 기능으로 작동된다. 예를 들어, 제1 차량 검지부(111)는 A 방향으로 진행하는 제1 차량(10)에 대해서는 진입을 감지하는 기능을 수행하고, B 방향으로 나가는 제2 차량(20)에 대해서는 진출을 감지하는 기능을 수행함은 당연한 것이다.

이러한 차량 검지부(111,112,113)는 차량을 검지하는 루프 센서, 레이저 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 검지 카메라 등과 같이 차량을 검지할 수 있는 센서를 포함한다. 물론 차량 검지부(111,112,113)는 더욱 정확한 검지를 위해 이종의 복수의 센서로 구현될 수 있다.

또한 차량 검지부 간의 간격과 수량은 정보 수집의 용도나 기능에 따라 결정될 수 있다. 또한 차량의 크기 정보와 같은 추가 정보의 수집이 요구될 경우에는 차량 검지부의 수량을 늘려서 설치할 수도 있다.

카메라(120)는 제1 및 제2 차량 검지부(111,112) 사이에 설치되며, 설치 장소에서 회전 가능한 구조를 가진다. 즉, 한 대의 카메라를 이용하여 다양한 각도 또는 방향의 촬영이 가능하며 회전을 통한 시야 변경이 가능하다.

이러한 카메라(120)는 차량 검지부(110)의 검지 신호에 대응하는 제어 신호를 발생시키는 제어부(140)의 신호에 따라 구동된다. 예를 들어, 도 2에서 제1 차량 검지부(111)에서 차량이 검지된 것으로 확인되면, 제어부(140)는 우측 방향의 해당 지점을 향해 카메라(120)의 회전을 제어한다. 이때, 제1 차량 검지부(111)에서 검지된 차량이 A 방향으로 진입하는 제1 차량(10)일 경우에는 카메라(120)에 의해 차량의 전방(정면) 부분이 촬영될 것이고, B 방향으로 나가는 제2 차량(20)일 경우에는 차량의 후방(후면) 부분이 촬영될 것이다.

반대로, 제2 차량 검지부(112)에서 차량이 검지된 것으로 확인되면 제어부(140)는 카메라(120)의 회전을 좌측 방향의 해당 지점을 향해 제어한다. 이때, 제2 차량 검지부(112)에서 검지된 차량이 A 방향으로 진입하는 제1 차량(10)일 경우에는 카메라(120)에 의해 차량의 후방 부분이 촬영될 것이고, B 방향으로 나가는 제2 차량(20)일 경우에는 차량의 전방 부분이 촬영될 것이다.

이외에도, 제3 차량 검지부(113)에서 차량이 검지된 것으로 확인되면 제어부(140)는 카메라(120)를 해당 검지부 지점을 향해 이동시켜서 차량의 상방 부분이 촬영되도록 한다. 이는 진입 또는 진출하는 차량의 상부에 위치한 화물 적재함을 촬영 및 감시하기 위한 것이다.

카메라(120)는 별도의 거치대 혹은 지주를 통하여 임의 높이에 설치될 수 있다. 이러한 카메라(120)는 야간 시 촬영 효율을 위하여 별도의 조명 장치(미도시)와 연계되어 동작될 수도 있다.

본 발명에 따른 카메라(120)는 일반적으로 차량 번호를 인식하기 위해 사용하는 고정형 카메라(즉, 차량 판독 시스템 상의 카메라)가 그 대상이며, 고정형 카메라의 회전을 위해 회전체가 별도로 구비됨이 바람직하다. 물론, 카메라가 팬틸트 기능을 갖는 경우, 아래에서 설명하고 있는 출입 통제 감시 방법을 적용하여 차량의 출입 통제/감시를 할 수도 있다.

번호 인식부(130)는 차량의 전방이 촬영된 카메라(120)의 촬상 정보로부터 차량의 번호를 인식하게 된다. 이러한 번호 인식 과정은 일반적인 이미지 프로세서 과정에 포함되는 것이며 현장 또는 중앙 센터에서 처리할 수 있다. 또한 카메라의 촬상 정보는 저장부에 저장될 수 있으며, 저장부는 진입 또는 진출하는 차량의 영상에 차량의 번호(ex, 텍스트 정보)를 매칭하여 저장할 수도 있다.

카메라에 의한 차량의 촬영 및 번호 인식은 다음을 참조한다. 도 2에서, A 방향으로 진입하는 제1 차량(10)이 제1 차량 검지부(111)에서 검지되면, 제1 차량 검지부(111)는 제1 검지 신호를 제어부(140)에 전송한다. 그러면, 제어부(140)는 그에 대응하여 카메라(120)를 우측 방향으로 회전시켜서 제1 차량(10)의 전방이 촬상되도록 제어한다.

또한, B 방향으로 진출하는 제2 차량(20)이 제2 차량 검지부(112)에서 검지되면, 제2 차량 검지부(112)는 제2 검지 신호를 제어부(140)에 전송한다. 그러면, 제어부(140)는 그에 대응하여 카메라(120)를 좌측 방향으로 회전시켜서 제2 차량(20)의 전방이 촬상되도록 제어한다.

상기의 두 경우 모두 차량(10,20)의 전방을 통하여 번호의 인식이 이루어지는 것을 알 수 있다. 제어부(140)는 상기 인식된 번호가 기 등록된 차량 번호(기 진입이 허용된 차량)인 경우에 한하여 차단기(150)를 개방하도록 제어한다.

제어부(140)는 각 차량 검지부(111,112,113)의 검지 신호에 대응하는 카메라(120)의 회전 제어 값(3개의 포인트 값)이 미리 설정 및 등록될 수 있다. 여기서, 회전 제어 값은 카메라(120)의 설치 높이, 카메라(120)와 각 차량 검지부(111,112,113) 간의 거리, 통상의 차량 번호판 높이, 주변 장애물 등을 고려하여 설정될 수 있다. 이상과 같이 제어부(140)는 각각의 차량 검지부(111,112,113)에서 해당 검지 정보가 수신되면, 그에 대응하여 차량의 전방, 후방 또는 상방을 촬상하도록 카메라(120)의 회전을 제어한다.

차단기(150)는 진입 지점과 상기 진출 지점 사이에 설치되어 있으며, 제어부(140)의 신호에 따라 제1 차량(10) 또는 제2 차량(20)에 대한 진입 방향 또는 진출 방향의 통행을 허용/차단하는 역할을 한다. 차단기(150)는 특별한 이유가 없는 한 평상시에는 차량의 통행이 불가하도록 내려진 상태로 존재한다.

물론, 상기의 두 경우와 반대로, A 방향으로 진입하여 제1 차량 검지부(111)를 통과한 제1 차량(10)이 이후에 제2 차량 검지부(112)에서 검지된 경우, 혹은 B 방향으로 진출하여 제2 차량 검지부(112)를 통과한 제2 차량(20)이 이후에 제1 차량 검지부(111)에서 검지된 경우에는 각 차량(10,20)의 후방 부분이 카메라(120)에 의해 촬영되므로 후방 부분을 통하여 번호 인식을 수행할 수 있다.

한편, 제어부(140)는 상기 제1 차량 검지부(111) 지점을 통과한 제1 차량(10)이 상기 제2 차량 검지부(112) 지점에 도달하기 전에, 반대쪽에서 다른 제2 차량(20)이 상기 제2 차량 검지부(112)를 통과하거나 제2 차량 검지부(112)에 인식된 경우, 상기 제1 차량(10)을 우선적으로 진행시키도록 결정하고, 후 순위인 상기 제2 차량(20)에게 해당 지점의 진행 대기 또는 후진 명령 정보를 제공한다.

즉, 제1 차량(10)에 의한 상기 제1 검지 정보를 수신한 후, 상기 제1 차량(10)의 상기 제2 검지 정보를 수신하기 전에, 제2 차량(20)으로부터 상기 제2 검지 정보를 수신하면, 상기 제1 차량(10)을 우선적으로 진행시키며, 제2 차량(20)에게는 진행 대기 또는 후진을 명령하게 된다.

여기서, 상기 진행 대기 또는 후진 명령 정보는 상기 표시부(160)로 전달되어 별도의 화면 상에 제공될 수 있다. 이러한 표시부(160)는 각각의 차량 검지부(111,112,113)와 인접한 곳에 개별적으로 설치되어 해당 상황에 적합한 안내 정보를 제공하도록, 전광판, 신호등, 스피커 중 적어도 하나의 형태로 구성될 수 있다.

이외에도 제어부(140)는 단일 차로의 진입 또는 진출 지점 중에서 어느 하나의 지점에 위치하는 차량을 우선적으로 통과시킬 수 있다. 여기서, 진입 또는 진출 지점에 대한 우선 순위는 시간대에 따라 교대로 변경되도록 설정될 수 있다.

예를 들어, 아침 시간에는 출근(진입)하는 차량이 검지되는 제1 차량 검지부(111)의 신호에 대해 우선권을 주고, 퇴근 시간에는 퇴근(진출)하는 차량이 검지되는 제2 차량 검지부(112)의 신호에 우선권을 줄 수 있다. 이러한 우선권은 차량의 진입량/진출량의 패턴에 따라서 달라질 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예는 제1 검지 정보 및 제2 검지 정보를 수신하여 인식한 차량이 서로 다를 경우에는, 시간대에 따라 우선 순위를 두어 차량이 통과하도록 제어할 수 있다.

이하에서는 도 2 내지 도 5를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 출입 통제 감시 방법에 관하여 상세히 설명한다.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 제1 내지 제3 실시예에 따른 차량의 출입 통제 감시 방법의 흐름도이다. 우선, 제1 실시예는 기본적으로 진입로와 진출로에서의 차량 검지에 따른 카메라 회전 제어의 구성이며, 제2 실시예는 제1 실시예에 대하여 차량 번호 인식을 이용한 차단기 제어의 기능을 부가한 것이고, 제3 실시예는 제2 실시예에 대하여 진행 중인 차량에 대한 화물 적재함의 촬영 기능을 부가한 것이다.

이하의 실시예들은 설명의 편의를 위해 도 2와 같이 제1 차량 검지부(111)는 진입 지점, 제2 차량 검지부(112)는 진출 지점에 대응하여 설치된 것으로 가정한다. 또한 제1 차량(10)이 제1 및 제2 차량 검지부(111,112)를 차례로 거쳐 시설물 영역에 들어가는 경우를 예시한다.

우선 도 3을 참조로 하여 본 발명의 제1 실시예를 설명한다. 이러한 제1 실시예는 앞서와 같이 단일 차로의 상호 반대편(진입로, 진출로)에 설치된 각각의 제1 및 제2 차량 검지부에서 차량이 각각 검지되면, 해당 검지된 위치를 향하도록 카메라의 회전을 제어하여 차량의 전방 또는 후방을 촬영하는 예이다.

먼저, 제어부(140)는 제1 차량 검지부(111)로부터 제1 차량(10)의 제1 검지 정보를 수신한다(S310). 이와 같이 제1 검지 정보를 수신하면, 제어부(140)는 상기 제1 차량(10)의 전방을 촬상하도록 카메라(120)의 회전을 제어한다(S320). 이에 따라, 카메라(120)는 진입한 제1 차량(10)의 전방을 촬상하는 방향으로 회전하여 제1 차량(10)의 전방의 모습을 촬상한다. 촬상된 정보는 저장부에서 별도로 저장 및 관리될 수 있다.

제1 차량 검지부(111)를 통과한 제1 차량(10)은 제2 차량 검지부(112)로 진행하게 된다. 제2 차량 검지부(112)로부터 제1 차량(10)에 대한 제2 검지 정보를 수신할 경우(S330), 제어부(140)는 제1 차량(10)의 후방을 촬상하도록 카메라(120)의 회전을 제어한다(S340). 이에 따라, 카메라(120)는 제1 차량(10)의 후방을 촬상하는 방향으로 회전하여 제2 차량(20)의 후방의 모습을 촬상하게 된다. 앞서와 같이, 촬상된 정보는 저장부에 별도로 저장 및 관리될 수 있다.

상기 제2 차량 검지부(112)를 통과하여 시설물 영역으로 들어간 제1 차량(10)은 추후 시설물을 빠져나올 때에는 제2 차량(20)의 입장으로 전환될 것이다. 여기서, 이러한 제2 차량(20)이 제2 차량 검지부(112) 및 제1 차량 검지부(111)를 차례로 거쳐 시설물을 나가는 경우의 동작은 앞서와 동일한 원리를 가지므로 그 상세한 설명은 생략한다.

이상의 제1 실시예의 경우는 번호 인식을 이용한 차단기(150)의 제어 기능과, 제3 차량 검지부(113)를 이용한 차량의 상방 촬상(화물 적재 감시) 기능이 생략된 예시이다. 제2 실시예는 제1 실시예에 차단기 제어 기능이 추가된 것이고, 제3 실시예는 제2 실시예에 차량의 화물 적재 감시 기능이 추가된 것이다.

다음은 도 2 및 도 4를 참조로 하여 본 발명의 제2 실시예에 관하여 상세히 설명한다. 먼저, 제1 차량(10)이 제1 차량 검지부(111)에 도달하여 제1 차량 검지부(111)로부터 제1 검지 정보를 수신하면(S410), 제어부(140)는 제1 차량(10)의 전방을 촬상하도록 카메라(120)의 회전을 제어한다(S420).

다음, 번호 인식부(130)는 제1 차량(10)의 전방이 촬영된 카메라(120)의 촬상 정보를 통하여 상기 제1 차량(10)의 번호 인식을 수행하여 그 결과를 제어부(140)에 제공한다(S430). 그러면, 제어부(140)는 이를 수신하여 DB 내의 등록된 번호 내역과 비교한 다음, 상기 인식된 번호가 기 등록된 차량 번호인 것으로 판단되면 제1 차량(10)의 통과를 허용하도록 차단기(150)를 개방 제어한다(S440).

이후, 제1 차량(10)이 제2 차량 검지부(112)에 도달하여 제2 차량 검지부(112)로부터 차량의 제2 검지 정보를 수신하면(S450), 제어부(140)는 제1 차량(10)의 후방을 촬상하도록 카메라(120)의 회전을 제어한다(S460).

본 실시예에서는 이와 같이 복수의 차량 검지부(111,112,113) 중 해당 차량 검지부의 검지 신호에 대응하는 위치로 카메라(120)의 회전을 제어함에 따라, 한 대의 카메라(120)만으로 출입 차량의 통합 감시 및 통제가 가능하게 된다.

다음, 도 2 및 도 5를 참조로 하여 본 발명의 제3 실시예에 관하여 상세히 설명한다. 여기서, S510 내지 S540 단계는 앞서 제2 실시예에 설명한 S410 내지 S440 단계의 구성과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

제3 실시예에서, 제1 차량(10)이 제3 차량 검지부(113)에 도달하여 제3 차량 검지부(113)로부터 차량의 제3 검지 정보를 수신하면(S550), 제어부(140)는 제1 차량(10)의 상방 부위를 촬상하도록 카메라(120)의 회전을 제어한다(S560). 이는 진행 중인 제1 차량(10)의 상부 적재함 부분을 촬상하여 해당 차량의 화물을 확인 또는 감시하기 위한 것이다. 이러한 제3 차량 검지부(113)는 차단기(150)의 전방 또는 후방에 배치될 수 있으며, 그 위치는 제1 차량 검지부(111)와 제2 차량 검지부(112) 사이 지점이라면 무관하다.

S560 단계 이후, 다시 제1 차량(10)이 제2 차량 검지부(112)에 도달하여 제2 차량 검지부(112)로부터 차량의 제2 검지 정보를 수신하면(S570), 제어부(140)는 시설물 공간을 진입하려는 제1 차량(10)의 후방 부위를 촬상하도록 카메라(120)의 회전을 제어한다(S580). 이러한 S570~S580 단계는 앞서의 S450~S460 단계의 구성과 동일하다.

이상과 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 출입 통제 감시 방법 및 그 시스템에 따르면, 단일 차로를 통해 감시 구역을 진입/진출하는 차량의 통행을 효율적으로 관리할 수 있게 한다.

이러한 본 발명의 실시예에서는 각각의 차량 검지부의 검지 신호를 이용하여 차량 전장(길이)을 추정하는 것이 가능하다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제1 및 제2 차량 검지부(111,112) 만으로 구성된 경우를 가정한다.

도 6은 본 발명의 실시예에서 두 차량 검지부 간의 간격보다 큰 전장을 갖는 차량의 통과 시 검지 정보의 예시를 나타낸다. 도 6에서 차량은 제1 및 제2 차량 검지부(111,112)를 순차적으로 통과하게 된다. (a)의 경우 제1 차량 검지부(111)에서만 제1 검지 신호가 발생하지만, 차량이 좀더 진입한 (b)의 경우 제1 및 제2 차량 검지부(111,112)에서 제1 및 제2 검지 신호가 동시에 발생하게 된다. 이와 같이, 차량의 진행 과정에서 두 차량 검지부(111,112)에서 검지 신호가 동시에 발생하는 경우가 존재할 경우, 해당 차량의 전장은 두 차량 검지부(111,112) 사이의 간격보다 크다는 것을 예측할 수 있다.

즉, 차량이 초기 진입 시에는 제1 차량 검지부(111)의 검지 신호만 발생하지만(도 6의 (a)), 차량이 좀더 진행하면 두 차량 검지부(111,112)에서 검지 신호가 동시에 발생하게 되며(도 6의 (b)), 이후에는 제2 차량 검지부(112)의 검지 신호만 발생하게 되고(도 6의 (c)), 차량이 완전히 제2 차량 검지부(112)를 통과한 이후에는 제2 차량 검지부(112)의 검지 신호도 사라진다.

여기서, 제2 차량 검지부(112)의 검지 신호가 완전히 off 되기 전까지는 상대 쪽에서 마주오는 차량이 제2 차량 검지부(112)를 통과하지 못하도록 알리는 것도 가능하다. 즉, 시설물로 들어가려는 제1 차량이 제2 차량 검지부(112)를 안전하게 통과한 것이 확인되면, 시설물에서 나오는 반대 방향의 제2 차량이 제2 차량 검지부(112)를 통과할 수 있도록 제어할 수도 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서, 제어부(140)는 각각의 차량 검지부에서 검지 정보의 검지(on) 이후 해제(off)되는 시점에 카메라(120)가 차량의 해당 위치를 촬영하도록 회전 제어할 수 있다. 물론, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 차량 검지부에서 차량이 검지되는 즉시 카메라(120)가 차량을 촬영하도록 제어하는 것도 가능하다.

이상과 같은 본 발명에 따른 차량의 출입 통제 감시 방법 및 그 시스템에 따르면, 단일 차로를 통해 감시 구역을 진입/진출하는 차량의 통행을 단 한대의 감시 카메라를 이용하여 효율적으로 관리하고 통제할 수 있는 이점이 있다.

뿐만 아니라, 본 발명은 단일 차로를 따라 배치된 다수의 차량 검지부의 검지 신호에 각각 대응하여 카메라의 회전 위치를 제어할 수 있어서 해당 위치에 존재하는 차량의 전방 또는 후방 영상과 적재 화물의 영상 정보를 용이하게 획득할 수 있다. 더욱이, 카메라의 촬영 정보에 대응하여 개폐 연동되는 차단기의 구성을 부가적으로 활용함으로써 감시 구역에 대한 차량의 출입 통제를 더욱 강화하고 관리 효율을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 차량의 출입 통제 감시 시스템
110: 차량 검지부 111: 제1 차량 검지부
112: 제2 차량 검지부 113: 제3 차량 검지부
120: 카메라 130: 번호 인식부
140: 제어부 150: 차단기
160: 표시부

Claims (12)

1. 차량 출입 통제 감시 시스템을 이용한 단일 차로를 통해 감시 구역을 통행하는 차량의 출입 통제 감시 방법에 있어서,
   상기 단일 차로의 진입 지점 또는 진출 지점에 대응하여 설치된 제1 차량 검지부로부터 상기 차량의 제1 검지 정보를 수신하는 단계;
   상기 제1 검지 정보를 수신하면 상기 차량의 전방을 촬상하도록 카메라의 회전을 제어하는 단계;
   상기 진입 지점과 상기 진출 지점 사이에 설치된 제2 차량 검지부로부터 상기 차량의 제2 검지 정보를 수신하는 단계;
   상기 제2 검지 정보를 수신하면, 상기 카메라가 상기 차량의 상방 부위를 촬상하도록 상기 카메라의 회전을 제어하는 단계;
   상기 단일 차로의 진출 지점 또는 진입 지점에 대응하여 설치된 제3 차량 검지부로부터 상기 차량의 제3 검지 정보를 수신하는 단계; 및
   상기 제3 검지 정보를 수신하면, 상기 차량의 후방을 촬상하도록 상기 카메라의 회전을 제어하는 단계를 포함하는 차량의 출입 통제 감시 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 차량의 전방이 촬영된 상기 카메라의 촬상 정보로부터 상기 차량의 번호를 인식하는 단계; 및
   상기 인식된 번호가 기 등록된 차량번호인 경우, 상기 진입 지점과 상기 진출 지점 사이에 설치되어 있는 차단기를 개방하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 차량의 출입 통제 감시 방법.
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   제1 차량에 의한 상기 제1 검지 정보를 수신한 후, 상기 제1 차량의 상기 제3 검지 정보를 수신하기 전에, 제2 차량으로부터 상기 제3 검지 정보를 수신하면,
   상기 제1 차량을 우선적으로 진행시키도록 결정하고, 후 순위인 상기 제2 차량에게 해당 지점의 진행 대기 또는 후진 명령 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 차량의 출입 통제 감시 방법.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 검지 정보 및 상기 제3 검지 정보를 수신하여 인식한 차량이 서로 다르면, 시간대에 따라 우선 순위를 두어 차량이 통과하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 차량의 출입 통제 감시 방법.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 내지 제3 차량 검지부는,
   상기 차량을 검지하는 루프 센서, 레이저 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 검지 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 출입 통제 감시 방법.
7. 단일 차로를 통해 감시 구역을 통행하는 차량의 출입 통제 감시 시스템에 있어서,
   상기 단일 차로의 진입 지점 또는 진출 지점에 대응하여 설치되어 상기 차량의 제1 검지 정보를 전송하는 제1 차량 검지부;
   상기 단일 차로의 진출 지점 또는 진입 지점에 대응하여 설치되어 상기 차량의 제2 검지 정보를 전송하는 제2 차량 검지부;
   상기 진입 지점과 상기 진출 지점 사이에 설치되어 상기 차량의 제3 검지 정보를 전송하는 제3 차량 검지부;
   상기 제1 차량 검지부와 제2 차량 검지부 사이에 설치되며 회전 가능한 카메라; 및
   상기 제1 및 제2 검지 정보가 수신되면, 상기 카메라가 상기 차량의 전방 및 후방을 각각 촬상하도록 상기 카메라의 회전을 제어하고, 상기 제3 검지 정보가 수신되면, 상기 카메라가 상기 차량의 상방 부위를 촬상하도록 상기 카메라의 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 차량의 출입 통제 감시 시스템.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 차량의 전방이 촬영된 상기 카메라의 촬상 정보로부터 상기 차량의 번호를 인식하는 번호 인식부를 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 인식된 번호가 기 등록된 차량번호인 경우, 상기 진입 지점과 상기 진출 지점 사이에 설치되어 있는 차단기를 개방하도록 제어하는 차량의 출입 통제 감시 시스템.
9. 삭제
10. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어부는,
    제1 차량에 의한 상기 제1 검지 정보를 수신한 후, 상기 제1 차량의 상기 제2 검지 정보를 수신하기 전에, 제2 차량으로부터 상기 제2 검지 정보를 수신하면,
    상기 제1 차량을 우선적으로 진행시키도록 결정하고, 후 순위인 상기 제2 차량에게 해당 지점의 진행 대기 또는 후진 명령 정보를 제공하는 차량의 출입 통제 감시 시스템.
11. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 검지 정보 및 상기 제2 검지 정보를 수신하여 인식한 차량이 서로 다르면, 시간대에 따라 우선 순위를 두어 차량이 통과하도록 제어하는 차량의 출입 통제 감시 시스템.
12. 청구항 7에 있어서,
    상기 제1 내지 제3 차량 검지부는,
    상기 차량을 검지하는 루프 센서, 레이저 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 검지 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 출입 통제 감시 시스템.

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