KR101051005B1 - 불법 주정차 단속장치, 단속시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 불법 주정차 차량을 촬영하는 단속카메라의 사각지대에 있는 차량에 대하여도 주정차 위반 단속이 가능한 불법 주정차 단속장치, 단속시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 불법 주정차 단속장치는, 차량을 촬영하는 메인 카메라부; 상기 메인 카메라부의 사각지대에 위치하는 차량을 검지하는 차량검지부; 상기 차량검지부가 상기 사각지대에 위치하는 차량을 검지하는 경우 그 차량을 촬영하는 사각지대용 카메라부; 및 상기 메인 카메라부 또는 사각지대용 카메라부의 작동을 제어하고, 상기 메인 카메라부 또는 사각지대용 카메라부에 의해 촬영된 영상을 불법 주정차 차량에 대한 단속을 수행하는 센터운영부로 전송하는 로컬제어부;를 포함한다.

Description

불법 주정차 단속장치, 단속시스템 및 그 제어방법{An apparatus and a system regulating an illegal stopping or parking car and a method controlling the same}

본 발명은 불법 주정차 단속장치, 단속시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 불법 주정차 차량을 촬영하는 단속카메라의 사각지대에 있는 차량에 대하여도 주정차 위반 단속이 가능한 불법 주정차 단속장치, 단속시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

최근 무인단속장치, 방범용 시스템, 주차 관제 시스템, 교통정보 수집 시스템, 불법 주정차 단속 시스템 등 카메라에서 촬영된 영상을 이용하여 차량의 번호판을 판독하여 차량번호를 인식하여 이를 이용하는 분야가 증가하고 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하여, 이러한 시스템의 예로서 방범용 시스템 중에서도 불법 주정차 단속 시스템을 설명하면 다음과 같다.

일반적으로 불법 주정차 단속 시스템은 차량이 운행되는 현장에 설치되는 차량 촬영 장치(10)와, 상기 차량 촬영 장치(10)의 영상을 이미지 프로세싱하고 그 작동을 제어하는 로컬제어부(40)와, 상기 로컬제어부(40)와 통신망(50)으로 연결되며 이들을 통합하여 운영하면서 불법 주정차 단속을 수행하는 센터운영부(일종의 서버)(60)를 포함한다.

도 1에서, 상기 차량 촬영 장치(10)는 단속 대상이 될 수 있는 주정차 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하는 메인 카메라(20)를 포함하고, 상기 메인 카메라(20)의 기능을 보조하기 위해 보조 카메라(25)를 더 구비할 수도 있다. 보조 카메라(25)가 더 구비된 경우, 이 보조 카메라(25)의 촬영 영상에 의해 불법 주정차 단속 구역에 차량이 진입했는지 여부를 판단하고, 차량 진입시에만 상기 메인 카메라(20)가 차량의 번호판을 식별할 수 있도록 확대하여 촬영한다.

즉, 보조 카메라(25)는 촬영 대상이 되는 구역을 일정 주기로 전체적으로 촬영하다가 불법 주정차 차량이 발생한 경우, 상기 메인 카메라(20)가 그 차량의 번호판을 식별할 수 있을 정도로 확대하여 촬영하는 것이다.

상기 로컬제어부(40)는 차량 촬영 장치(10)의 영상을 이미지 프로세싱한 다음 센터운영부(60)로 처리된 영상을 송신한다. 그래서, 센터운영부(60)에서는 수신된 영상을 분석하여 불법 주정차 단속 여부를 판단하여 단속을 수행하게 된다.

도 2에는 상기 메인 카메라(20)가 불법 주정차 단속 구역(Z) 내에 있는 차량을 촬영하는 것을 나타내는 개략도이다.

도시된 바와 같이, 상기 불법 주정차 단속 구역(Z)은 유효 촬영지대(E)와 사각지대(D)로 나눌 수 있다.

상기 메인 카메라(20)는 상하방향으로 회동가능하게 설치되어 있어서, 카메라의 촬영 각도가 조정될 수 있다.

실선으로 도시된 바와 같이, 상기 메인 카메라(20)가 후방을 향하는 경우, 우측의 촬영 유효지대(E)에 있는 차량(1)을 촬영하여 차량의 번호판을 판독할 수 있다.

상기 메인 카메라(20)가 하방으로 회동되어 사각지대(D)에 있는 차량(2)을 촬영하는 경우, 그 차량(2)을 위에서 촬영할 수는 있지만, 촬영 각도상 차량(2)의 번호판을 판독할 수는 없다.

이와 같이, 종래기술에 의한 불법 주정차 단속장치의 경우 차량 촬영 장치에 의해 불법 주정차 차량의 번호판을 식별할 수 없는 사각지대가 발생하므로, 단속 공무원이 현장에 직접 나가서 단속해야 하는 등의 불편함이 있고 자동으로 불법 주정차 단속을 할 수 없는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 특허등록번호 제10-0939796호에는 도 3에 도시된 바와 같이, 주정차 금지구역 중 제1 영역에 위치하는 차량의 영상을 촬영하기 위한 메인 카메라부(20)와, 상기 제1 위치와 소정 간격 떨어진 제2 위치에 배치되며, 상기 주정차 금지구역 중 제2 영역에 위치하는 차량의 영상을 촬영하기 위한 서브 카메라부(30)를 포함하는 주정차 단속 시스템이 개시되어 있다.

또한, 상기 메인 카메라부(20)와 상기 서브 카메라부(30)는 영상서버에 의해 제어되며, 상기 영상서버는, 상기 차량의 위치가 상기 제1 영역에 위치하는 것으로 감지된 경우, 상기 메인 카메라부(20)가 상기 제1 영역에 위치하는 차량의 번호판을 촬영하도록 제어하며, 상기 차량의 위치가 상기 제2 영역에 위치하는 것으로 감지된 경우, 상기 서브 카메라부(30)를 활성화하여 상기 서브 카메라부가 상기 제2 영역에 위치하는 차량의 번호판을 촬영하도록 제어한다.

하지만, 종래기술에 의할 때, 사각지대에 위치하는 차량을 서브 카메라부(30)로 촬영할 수는 있지만, 상기 영상서버가 상기 메인 카메라부(20)의 촬영 영상을 분석하여 차량이 사각지대에 위치하는지 여부를 별도로 판단하는 과정이 필요하다.

게다가, 상기 메인 카메라부(20)는 사각지대와 유효지대를 모두 촬영할 수 있도록 설치되어야 하는데, 이를 위해 메인 카메라부(20)를 지상에서 매우 높게 설치하거나 회동가능하게 설치해야 한다.

상기 메인 카메라부(20)를 지상에서 매우 높게 설치하는 경우, 촬영 유효지대에 위치하는 차량의 번호판을 멀리서도 인식가능하게 촬영하기 위해서는 고성능 카메라가 필요하다.

또한, 상기 메인 카메라부(20)가 회동가능하게 설치되는 경우, 메인 카메라부(20)의 회동을 위한 별도의 제어가 필요하게 된다. 즉, 메인 카메라부(20)는 보통 촬영 유효지대를 촬영하다가, 사각지대로 진입하는 차량을 감지하기 위해서는, 촬영 유효지대에 있던 차량이 사각지대로 이동하는 것을 영상 분석을 통해 판단한 후에 메인 카메라부(20)를 사각지대를 향하도록 회동시킨 다음 사각지대를 촬영하고 그 영상을 분석하여 사각지대에 차량이 위치하는 것을 확정하게 될 것이다. 따라서, 이 경우 사각지대에 차량이 위치하는 것을 판단하기까지 제어가 복잡할 뿐만 아니라 시간도 많이 소요되는 문제점이 있다.

그리고, 상기 서브 카메라부(30)는 상기 메인 카메라부(20)가 촬영한 영상을 분석하여 사각지대에 차량이 위치하는 경우에만 촬영하도록 이루어지는바, 사각지대에 차량이 없는 경우 서브 카메라부(30)는 전혀 이용되지 않기 때문에 자원 활용 면에서도 낭비가 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사각지대에 불법 주정차된 차량도 단속할 수 있고 자원을 효율적으로 활용할 수 있으며 자동으로 운영될 수 있는 불법 주정차 단속장치, 단속시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 불법 주정차 단속장치는, 차량을 촬영하는 메인 카메라부; 상기 메인 카메라부의 사각지대에 위치하는 차량을 검지하는 차량검지부; 상기 차량검지부가 상기 사각지대에 위치하는 차량을 검지하는 경우 그 차량을 촬영하는 사각지대용 카메라부; 및 상기 메인 카메라부 또는 사각지대용 카메라부의 작동을 제어하고, 상기 메인 카메라부 또는 사각지대용 카메라부에 의해 촬영된 영상을 불법 주정차 차량에 대한 단속을 수행하는 센터운영부로 전송하는 로컬제어부;를 포함한다.

또한, 상기 로컬제어부는, 상기 차량검지부의 검지신호에 따라 상기 사각지대용 카메라부가 사각지대에 위치하는 차량을 촬영하도록 제어하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 차량검지부는 상기 사각지대의 차량 존부에 따른 자기장 변화를 측정하는 복수의 자기센서인 것이 바람직하다.

또한, 상기 불법 주정차 단속장치는, 상기 차량검지부가 사각지대에 존재하는 차량을 검지한 경우, 운전자에게 단속 대상이 될 수 있음을 경고하는 알람부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 메인 카메라부는 지면에 설치되는 지주대에서 도로 위로 연장형성된 제1연결부에 장착되고, 상기 사각지대용 카메라부는 상기 지주대에서 소정 각도를 가지고 연장형성된 제2연결부에 장착되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 메인 카메라부는 지면에 설치되는 지주대에서 도로 위로 연장형성된 연결부에 장착되고, 상기 사각지대용 카메라부는 상기 연결부에 장착된 장착대에 장착되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 장착대는 다단인출형 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 사각지대용 카메라부는, 상기 차량검지부의 차량 미검지시에는 방범용으로 활용되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 메인 카메라부와 상기 사각지대용 카메라부는 각각 상하 또는 좌우로 회동가능하게 설치되는 것이 바람직하다.

그리고, 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템은, 차량을 촬영하는 메인 카메라부; 상기 메인 카메라의 사각지대에 위치하는 차량을 검지하는 차량검지부; 상기 차량검지부가 상기 사각지대에 위치하는 차량을 검지하는 경우 그 차량을 촬영하는 사각지대용 카메라부; 상기 메인 카메라부 또는 사각지대용 카메라부의 작동을 제어하고, 상기 메인 카메라부 또는 사각지대용 카메라부에 의해 촬영된 영상을 불법 주정차 차량에 대한 단속을 수행하는 센터운영부로 전송하는 로컬제어부; 및 상기 로컬제어부로부터 영상을 전송받아 이미지 프로세싱하고 저장하며, 불법 주정차 차량에 대한 단속을 수행하는 센터운영부;를 포함한다.

또한, 상기 센터운영부는, 상기 로컬제어부에서 전송되는 영상과 시각 정보에 기초하여 불법 주정차 여부를 판단하는 영상감시부와, 상기 영상감시부에서 불법 주정차 차량으로 판정된 경우 그 정보를 저장하는 저장부와, 상기 로컬제어부에서 전송되는 영상을 이미지 프로세싱하는 영상처리부와, 상기 각 카메라부의 작동 상태를 체크하고 그 동작을 원격으로 제어하는 원격제어부와, 상기 영상처리부에서 처리된 영상을 시각 정보와 함께 표시하는 출력부를 포함한다.

그리고, 본 발명의 불법 주정차 단속장치의 제어방법은, 메인 카메라부로 촬영하여 차량의 번호판을 인식할 수 없는 사각지대에 차량이 주정차한 것을 검지하기 위하여 상기 사각지대에 설치된 차량검지부로 검지하는 차량검지단계; 상기 사각지대에 주정차한 차량을 사각지대용 카메라부로 촬영하는 사각지대촬영단계;를 포함한다.

또한, 상기 사각지대용 카메라 촬영단계는, 상기 사각지대에 진입한 차량을 사각지대용 카메라부로 촬영하는 단계; 상기 차량 진입 후 소정 시간이 경과할 때까지 사각지대에 차량이 계속 검지되는 경우, 상기 차량을 사각지대용 카메라부로 다시 촬영하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 사각지대에 있던 차량이 진출하는 것이 검지되면, 상기 차량을 사각지대용 카메라부로 다시 촬영하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 차량검지단계에서 상기 사각지대에 차량이 검지되지 않으면, 상기 사각지대용 카메라를 방범용으로 활용하는 것이 바람직하다.

상기한 본 발명의 불법 주정차 단속장치, 단속시스템 및 그 제어방법에 의하면, 사각지대에 주정차된 차량도 그 번호판을 식별할 수 있도록 촬영할 수 있다.

또한, 사각지대에 있는 불법 주정차 차량을 단속하기 위해 단속하는 사람이 현장에 나갈 필요가 없고, 단속장치 및 단속시스템을 자동으로 편리하게 운영할 수 있다.

또한, 사각지대에 차량이 검지되는 경우에만 사각지대용 카메라로 촬영함으로써, 불필요한 촬영을 최소화할 수 있다.

그리고, 사각지대에 차량이 검지되지 않는 경우, 사각지대용 카메라를 방범용으로 활용함으로써 자원을 효율적으로 활용할 수 있다.

도 1은 종래기술에 의한 일반적인 주정차 단속 시스템을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 2는 종래기술에 의한 주정차 단속장치에 있어서, 카메라 아래에 있는 사각지대(D)와 촬영 유효지대(E)를 나타내는 개략도이다.
도 3은 도 2의 사각지대를 촬영하기 위해 사각지대용 카메라를 추가 설치한 종래기술에 따른 주정차 단속장치의 일예를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 불법 주정차 단속 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 불법 주정차 단속 시스템의 전체적인 구성을 모식적으로 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 불법 주정차 단속장치의 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 불법 주정차 단속장치의 또 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 불법 주정차 단속장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 도로가 2차로인 경우를 예로 들어 설명한다.

도 4에는 본 발명에 의한 불법 주정차 단속 시스템의 전체적인 구성이 개략적으로 도시되어 있다.

메인 카메라부(110)는 도로상의 소정 단속 구역 내에 있는 차량을 촬영할 수 있도록 도로 위에 설치된다. 이를 위해, 도로의 일측에는 지주대(115)가 설치되고, 이 지주대(115)에서 연결부(112)가 도로 위를 향해 연장되도록 설치된다. 상기 메인 카메라부(110)는 상기 연결부(112)에 설치되어 도로 위 소정 높이로 설치되어 소정 단속 구역을 촬영하게 된다.

상기 메인 카메라부(110)의 바로 아래에는 메인 카메라부(110)에 의해서는 촬영할 수 없거나 촬영이 가능하더라도 차량의 번호판을 식별할 수 없는 사각지대(D)가 존재한다.

차량검지부(210)는 상기 메인 카메라부(110)의 사각지대(D)에 존재하는 차량을 검지한다.

상기 차량검지부가 상기 사각지대에 위치하는 차량을 검지하는 경우, 별도로 설치된 사각지대용 카메라부(120)가 그 차량을 촬영한다.

상기 사각지대용 카메라부(120)도, 도 4에 도시된 실시예에서, 메인 카메라부(110)와 마찬가지로, 도로에 인접하게 설치된 지주대(125)에서 연장된 연결부(122)에 설치될 수 있다.

상기 메인 카메라부(110)의 사각지대(D)에 위치하는 차량을 검지하기 위해서 차량검지부(210)가 구비된다.

상기 차량검지부(210)로는, 상기 메인 카메라부(110) 또는 사각지대용 카메라부(120)가 주기적으로 촬영하는 영상을 분석하여 사각지대(D)에 위치하는 차량을 검지할 수도 있다.

하지만, 본 실시예에서는 상기 차량검지부는 상기 사각지대에 존재하는 차량을 검지하는 센서를 포함하는 것이 바람직하다. 이 센서에 대하여는 뒤에서 상세히 설명하기로 한다.

로컬제어부(200)는 메인 카메라부(110) 또는 사각지대용 카메라부(120)의 작동을 제어하도록 불법 주정차 단속 구역이 있는 현장에 설치된다.

상기 로컬제어부(200)는 상기 메인 카메라부(110) 및 사각지대용 카메라부(120)와 연결될 뿐만 아니라 상기 차량검지부(210)와도 연결되어 각종 신호를 송수신한다.

또한, 상기 로컬제어부(200)는 통신망(400)을 통해 센터운영부(600)와 연결된다. 상기 로컬제어부(200)는 상기 메인 카메라부(110) 또는 사각지대용 카메라부(120)에 의해 촬영된 영상을 불법 주정차 차량에 대한 단속을 수행하는 센터운영부(600)로 전송한다. 상기 로컬제어부(200)는 상기 센터운영부(600)에 의해 원격으로 제어될 수도 있다.

또한, 상기 로컬제어부(200)는 각 카메라부에서 촬영한 영상을 수신하여 이미지 프로세싱을 한 후에 상기 센터운영부(200)로 전송할 수도 있고, 이미지 프로세싱을 하지 않고 전송하여 센터운영부(200)에서 이미지 프로세싱을 하도록 구성할 수도 있다.

상기 이미지 프로세싱을 통해 각 카메라부에서 촬영한 영상을 분석하여 차량이 불법 주정차 단속 구역에 존재하는지 여부를 확인하거나 그 차량번호를 인식한다.

그리고, 상기 로컬제어부(200)는 상기 차량검지부(210)의 검지신호에 따라 상기 사각지대용 카메라부(120)가 사각지대(D)에 위치하는 차량을 촬영하도록 제어한다.

상기 사각지대용 카메라부(120)가 사각지대(D)에 위치하는 차량을 촬영하도록 제어하는 것은, 상기 로컬제어부(200)를 통하지 않고 상기 차량검지부(210)가 직접 제어하도록 구성할 수도 있다. 즉, 차량검지부(210)가 사각지대용 카메라부(120)와 직접 연결되고, 차량검지신호가 발생되어 사각지대용 카메라부(120)로 입력되면 그 신호가 사각지대용 카메라부(120)의 촬영 트리거(trigger) 신호가 될 수 있다.

한편, 일반적으로 차량을 검지하는 차량검지센서의 종류는 도로 노면에 매설하는 매설방식과 비매설방식을 채택한 것이 있다.

비매설식 센서로는 초음파센서, 레이저센서, 레이더센서, 적외선센서, 영상검지방식의 센서 등이 있고, 매설식 센서로는 루프센서와 자기센서 등이 있다.

본 실시예에서의 차량검지부(210)는 사각지대에 일정 간격으로 매립되어 차량의 존부에 따른 자기장 변화를 측정하는 복수의 자기센서인 것이 바람직하다.

자기센서는 도체로 제작된 차량이 센서 위를 통과할 때 지구 자기장의 변화를 측정함으로써 차량의 존재를 검지한다. 이 센서는 측정위치에 따라 자속의 각도가 달라지며, 한국 중부 지방에서의 수직축에 대한 각도는 약 55도로 알려져 있다.

한국에서 지구자기장의 강도는 0.45 Gauss 정도이며, 차량의 이동시에 0.01~0.2 Gauss 정도의 자기장 변화가 발생한다. 이 변화량을 측정하여 센서가 매립된 위치에 차량이 존재하는지 여부를 검지할 수 있다.

자기센서의 경우 소형으로 노면에 매립하기 쉬운 구조를 갖고, 지그비(Zigbee) 방식의 무선통신 모듈을 장착하여 설치하기가 용이하다.

상기 복수의 자기센서(210)는 자동차 등록법상 등록된 차량이라면 소형차라도 적어도 1개 이상의 센서에 검지될 수 있는 간격으로 배치되는 것이 바람직하다.

또한, 각각의 차량검지센서(210)는 로컬제어부(200)와 유선 또는 무선으로 연결되어 있으며, 차량이 검지된 센서의 식별이 가능하도록 설계되어 있다.

즉, 이들 차량검지센서(210) 각각에 대해 식별 ID가 부여되어 검지된 센서의 위치에 차량이 진입하거나 존재하는 것을 알 수 있으며, 상기 로컬제어부(200)는 차량의 검지 또는 차량 점유 정보를 수신하게 된다.

또한, 상기 불법 주정차 단속장치는, 상기 차량검지부(210)가 사각지대에 존재하는 차량을 검지한 경우, 운전자에게 단속 대상이 될 수 있음을 경고하는 알람부(240)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 알람부(240)는 차량 검지신호의 출력에 따라 시각 또는 청각적인 신호에 의해 주정차 차량에 대해 불법 주정차 단속 대상이 될 수 있음을 경고한다. 이 알람부(240)는 경고 문구의 표시나 사이렌 또는 경고 방송 등 시청각적인 신호뿐만 아니라 경고 깃발 등의 물리적인 형태의 알람수단을 채용할 수도 있다.

상기 알람부(240)는 단속 구역에 주정차한 차량이 검지됨과 동시에 신속하게 차량의 운전자에게 단속의 대상이 될 수 있음을 알린다.

이 알람부(240)는 상기 차량검지부(210)에 직접 연결될 수도 있고, 상기 로컬제어부(200)를 통해 연결되어 상기 사각지대용 카메라부(120)의 촬영과 동시에 운전자에게 경고 신호를 출력할 수도 있다.

상기 알람부(240)는 간단하고 신속하게 차량의 운전자에게 통보하여 차량의 불법 주정차를 예방할 수 있도록 한다.

상기 차량검지센서(210)의 차량 검지신호는 사각지대용 카메라(120)의 촬영을 개시하고 촬영한 영상을 저장하는 신호가 된다. 또한, 상기 로컬제어부(200)에서 이미지 프로세싱을 하는 경우 이미지 프로세싱을 개시하는 신호가 될 수 있다.

따라서, 사각지대에 대하여 메인 카메라의 주기적인 촬영 및 영상 분석에 의한 상시적인 감시와 이미지 프로세싱을 하는 종래기술에 비해, 본 발명에 의하면 필요한 경우에만 촬영하여 단속장치를 효율적으로 운용할 수 있다. 또한, 차량 검지신호에 따라 단순하게 녹화 저장되는 방식으로 운영해도 사각지대 단속을 위한 영상검색이 신속한 장점이 있다.

또한, 각각의 차량검지센서(210)가 차량을 검지하면, 사각지대용 카메라부(120)가 각각의 센서의 위치에 대응하는 방향으로 줌인(zoom in)하는 포커스 상태를 미리 설정함으로써 자동으로 최적의 상태로 촬영하는 것이 가능하다.

예를 들어, 각 차량검지센서(210) 중에서 검지되는 형태에 따라서 촬영위치와 촬영조건을 미리 설정해 두면, 검지되는 센서의 위치에 따라서 최적으로 자동 촬영이 가능하다.

도 5에는 본 발명에 의한 불법 주정차 단속 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 모식도가 도시되어 있다.

도 5에서는 도 4와 비교할 때 메인 카메라부(110), 사각지대용 카메라부(120) 및 차량검지부(210)의 구성이 단순화되어 도시되어 있는 대신에, 상기 센터운영부(600)의 구성이 더 구체적으로 도시되어 있다.

본 발명의 불법 주정차 단속 시스템은, 상기 메인 카메라부(110), 차량검지부(210), 사각지대용 카메라부(120) 및 로컬제어부(200)를 포함하는 불법 주정차 단속장치에서, 상기 로컬제어부로부터 영상을 전송받아 이미지 프로세싱하고 저장하며, 불법 주정차 차량에 대한 단속을 수행하는 센터운영부(600)를 더 포함한다.

상기 메인 카메라부(110), 차량검지부(210), 사각지대용 카메라부(120) 및 로컬제어부(200)는 상기 불법 주정차 단속장치에 대하여 상술한 바와 같으므로 여기서 반복되는 설명은 생략한다.

상기 센터운영부(600)는 지방자치단체 등에서 운영하는 통합관리장치이다.

이 센터운영부(600)는 상기 로컬제어부(200)로부터 통신망(400)을 통해 영상을 전송받아 이미지 프로세싱하고 저장한다. 또한, 불법 주정차로 판정된 차량에 대하여 벌점 또는 과태료를 부과하는 등 행정적인 단속을 수행하도록 한다.

상기 센터운영부(600)의 구체적인 구성을 살펴보면, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 로컬제어부(200)에서 전송되는 영상과 시각 정보에 기초하여 불법 주정차 여부를 판단하는 영상감시부(610)와, 상기 영상감시부에서 불법 주정차 차량으로 판정된 경우 그 정보를 저장하는 저장부(620)와, 상기 로컬제어부에서 전송되는 영상을 이미지 프로세싱하는 영상처리부(630)와, 상기 각 카메라부의 작동 상태를 체크하고 그 동작을 원격으로 제어하는 원격제어부(640)와, 상기 영상처리부에서 처리된 영상을 시각 정보와 함께 표시하는 출력부(650)를 포함하는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같이, 촬영 영상의 이미지 프로세싱은 상기 로컬제어부(200)에서 수행된 다음 처리된 영상을 센터운영부(600)로 전송할 수도 있다. 하지만, 본 실시예에서와 같이 영상처리부(630)를 센터운영부(600)에 구비함으로써 단속 현장에 설치되는 장치의 구성을 단순화할 수 있고, 데이터 전송 및 처리 속도도 빨라질 수 있다.

또한, 실제 단속을 수행하기 위해서는 차량의 번호 정보를 이용하여 그 차량의 소유주와 이전 단속 여부 또는 주소 등의 정보를 센터운영부에 저장되어 있는 정보와 비교하는 작업이 필요하다. 그래서, 센터운영부(600)에서 이미지 프로세싱을 하는 경우 더 정확한 정보 분석을 통해 불법 주정차 단속을 효율적으로 할 수 있다.

한편, 도 6 및 도 7에는 본 발명의 불법 주정차 단속장치에 있어서, 두 카메라부의 설치 구조를 달리하는 2가지 실시예가 도시되어 있다.

도 6의 실시예에 의하면, 상기 메인 카메라부(110)는 지면에 설치되는 지주대(115)에서 도로 위로 연장형성된 제1연결부(112)에 장착되고, 상기 사각지대용 카메라부(120)는 상기 지주대(115)에서 소정 각도로, 바람직하게는 차량 주행방향에 평행한 방향으로 연장형성된 제2연결부(122)에 장착된다.

도 4의 실시예에서는 두 카메라부(110. 120)가 2개의 지주대(115, 125)에 각각 연결되는 연결부(112, 122)에 설치되는 구조였다. 그러나, 본 실시예에서는 하나의 지주대(115)에 2개의 연결부(112, 122)가 연장형성되고 그 연결부에 두 카메라부(110. 120)가 각각 설치되는 구조이다.

이에 따르면, 도로 일측에 하나의 지주대(115)만을 설치하여 이에 두 카메라부(110. 120)를 모두 설치할 수 있어서, 단속장치를 효율적으로 구성함으로써 자원 을 효율적으로 활용할 수 있다.

그리고, 도 7의 실시예에 의하면, 상기 메인 카메라부(110)는, 지면에 설치되는 지주대(115)에서 도로 위로 연장형성된 연결부(112)에 장착되고, 상기 사각지대용 카메라부(120)는, 상기 연결부에 장착된 장착대(124)에 장착되는 것이 바람직하다.

본 실시예에서는 하나의 지주대(115)가 설치된 것은 도 6의 실시예와 동일하지만, 메인 카메라부(110)가 장착되는 하나의 연결부(112)에 사각지대용 카메라부(120)가 장착되는 장착대(124)가 설치되는 점이 다르다.

또한, 상기 장착대(124)는 다단인출형 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.

본 실시예에 따르면, 상기 장착대의 길이 조절이 가능하므로 장치 부품을 현장까지 운반하기가 용이할 뿐만 아니라, 사각지대의 넓이에 따라 적절한 길이로 인출하여 사용할 수 있다. 경우에 따라, 자동으로 인출 및 인입이 가능하도록 함으로써 더욱 편리하게 장치 운영을 할 수도 있을 것이다.

그리고, 상기 사각지대용 카메라부(120)는 상기 차량검지부(210)의 차량 미검지시에는 방범용으로 활용되는 것이 바람직하다. 이에 대하여는 후술하는 제어방법에 대한 부분에서 자세히 설명하기로 한다.

또한, 상기 메인 카메라부(110)와 상기 사각지대용 카메라부(120)는 각각 상하 또는 좌우로 회동가능하게 설치되는 것이 바람직하다.

상기 메인 카메라부(110)의 촬영 유효지대(E)라고 하더라도 메인 카메라부(110)가 줌인하여 확대 촬영하는 경우는 차량이 존재하는 유효지대(E)의 일부를 촬영하는 것이다. 따라서, 메인 카메라부(110)가 상하 및/또는 좌우로 회동가능하게 설치되는 경우, 필요한 촬영만을 확대하여 더욱 정확하게 촬영할 수 있다.

또한, 상기 사각지대(D)는 유효지대(E)보다 좁은 면적인 것이 일반적이지만, 경우에 따라 사각지대(D)를 촬영하는 사각지대용 카메라부(120)도 정밀한 영상 확보를 위해 회동될 필요가 있을 수 있다.

아울러, 후술하는 바와 같이 사각지대용 카메라부(120)가 일반 방범용 카메라로 활용되는 경우에는, 사각지대용 카메라부(120)가 도로 주변을 향하도록 회동되어야 할 것이다.

이하, 도 8을 참조하여 본 발명의 불법 주정차 단속장치의 제어방법을 설명한다.

먼저, 사각지대에 차량이 진입하는 경우 상기 차량검지부(210)가 사각지대에 차량이 존재하는 것을 검지한다(S10).

다음, 상기 차량검지부(210)의 차량 검지신호에 따라 사각지대용 카메라(120)로 그 차량을 촬영하는데, 이때 차량의 진입시각을 함께 기록하는 것이 바람직하다(S20).

사각지대에 차량이 진입한 후 소정 시간이 경과하였는지 여부를 판단한다(S30). 상기 소정 시간이라 함은 지역에 따라 불법 주정차 단속의 대상이 되는 주정차 시간을 말한다.

예를 들어, 정차 금지 구역이라면 차량이 동일 위치에 1분만 정차해도 불법 정차로 판단될 수 있을 것이다. 또한, 주차 금지 구역이라면 동일 위치에 10분 이상 존재하는 경우 불법 주정차로 판단되도록 설정될 수 있다.

한편, 상기 사각지대에 주정차한 차량이 검지되면 그 차량 운전자에게 상술한 여러가지 방법 중 한가지로 알람부를 출력하여 단속될 수 있음을 경고한다(S25).

상기 사각지대에 차량이 진입한 후 소정 시간이 경과한 경우 상기 사각지대용 카메라(120)로 그 차량을 촬영하고 현재시각을 기록한다(S40).

사각지대에 차량이 소정 시간 이상 주정차한 경우라면, 그 차량은 단속 대상이 될 것이고 촬영된 영상 및 시각 정보는 불법 주정차의 증거가 된다.

다음으로, 상기 사각지대에 있던 차량이 진출하는 것을 검지하는 경우(S50), 그 진출하고 있는 차량을 촬영하고 진출시각을 기록한다(S60).

상기 사각지대용 카메라(120)가 촬영한 영상은 시각 정보와 함께 센터운영부(600)로 전송되고, 센터운영부(600)에서 불법 주정차 여부를 판단하여 단속을 수행하도록 한다.

또한, 상기 차량이 진출된 후 사각지대에 상기 차량이 다시 진입하기 전까지, 상기 사각지대용 카메라부(120)를 방범용 카메라로 활용하는 단계(S70)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 사각지대용 카메라부(120)는 차량검지부(210)가 사각지대에 차량이 존재하는 것을 검지한 경우에만 촬영한다. 따라서, 불필요한 촬영을 하지 않으므로 자원 낭비를 줄이는 대신, 차량 비검지시에는 다른 용도로 활용할 수 있다.

즉, 사각지대에 차량이 검지되지 않는 동안에는 상기 사각지대용 카메라부(120)를 필요한 영역, 예를 들어 인도 쪽으로 향하게 하여 방범용 카메라로 활용할 수 있다.

만약, 사각지대에 차량이 검지되면, 상기 로컬제어부(200)는 사각지대용 카메라부(120)를 사각지대를 향하도록 회동시켜서 주정차된 차량을 촬영할 수 있다. 또한, 사각지대에서 차량이 진출한 경우 다시 사각지대용 카메라부(120)를 인도 쪽으로 향하게 하여 방범용 카메라로 활용한다.

그리고, 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템의 제어방법은, 상기한 단속장치의 제어방법과 비교할 때, 촬영 영상을 그 촬영시각과 함께 센터운영부로 전송하는 단계까지는 동일하다.

상술한 바와 같이, 본 실시예에서, 상기 전송된 영상을 센터운영부에서 이미지 프로세싱하는 것이 로컬제어부에서 이미지 프로세싱을 한 후 전송하는 것보다 바람직하다.

상기 센터운영부에서는 전송된 영상 및 시각 정보를 분석하여 불법 주정차 차량인지 여부를 판단한 다음, 불법 주정차 차량이라고 판정되는 경우 그 차량에 대해 과태료를 부과하는 등의 행정적인 조치를 취하게 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.

110: 메인 카메라
120: 사각지대용 카메라
200: 로컬제어부
210: 차량검지부(차량검지센서)
240: 알람부
400: 통신망
600: 센터운영부
610: 영상감시부
620: 저장부
630: 영상처리부
640: 원격제어부
650: 출력부

Claims (15)

1. 불법주정차 차량을 촬영하는 메인 카메라부;
   상기 메인 카메라부의 사각지대에 위치하는 차량을 검지하는 차량검지부;
   상기 차량검지부가 상기 사각지대에 위치하는 차량을 검지하는 경우 차량검지부의 검지신호에 따라 그 차량의 번호판을 인식할 수 있도록 촬영하는 사각지대용 카메라부; 및
   상기 메인 카메라부 또는 사각지대용 카메라부의 작동을 제어하고, 상기 메인 카메라부 또는 사각지대용 카메라부에 의해 촬영된 영상을 불법 주정차 차량에 대한 단속을 수행하는 센터운영부로 전송하는 로컬제어부;를 포함하는 불법 주정차 단속장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 차량검지부는 사각지대에 위치하는 차량을 검지하여 상기 사각지대용 카메라부 또는 로컬제어부로 차량 검지신호를 전송함으로써 그 차량을 상기 사각지대용 카메라부가 촬영하도록 하는 센서인 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 차량검지부는 상기 사각지대의 차량 존부에 따른 자기장 변화를 측정하는 복수의 자기센서인 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 불법 주정차 단속장치는,
   상기 차량검지부가 사각지대에 존재하는 차량을 검지한 경우, 운전자에게 단속 대상이 될 수 있음을 경고하는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 메인 카메라부는 지면에 설치되는 지주대에서 도로 위로 연장형성된 제1연결부에 장착되고,
   상기 사각지대용 카메라부는 상기 지주대에서 소정 각도를 가지고 연장형성된 제2연결부에 장착되는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 메인 카메라부는 지면에 설치되는 지주대에서 도로 위로 연장형성된 연결부에 장착되고,
   상기 사각지대용 카메라부는 상기 연결부에 장착된 장착대에 장착되는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 장착대는 다단인출형 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 사각지대용 카메라부는, 상기 차량검지부의 차량 미검지시에는 방범용으로 활용되는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 메인 카메라부와 상기 사각지대용 카메라부는 각각 상하 또는 좌우로 회동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속장치.
10. 불법주정차 차량을 촬영하는 메인 카메라부;
    상기 메인 카메라의 사각지대에 위치하는 차량을 검지하는 차량검지부;
    상기 차량검지부가 상기 사각지대에 위치하는 차량을 검지하는 경우 차량검지부의 검지신호에 따라 그 차량의 번호판을 인식할 수 있도록 촬영하는 사각지대용 카메라부;
    상기 메인 카메라부 또는 사각지대용 카메라부의 작동을 제어하고, 상기 메인 카메라부 또는 사각지대용 카메라부에 의해 촬영된 영상을 불법 주정차 차량에 대한 단속을 수행하는 센터운영부로 전송하는 로컬제어부; 및
    상기 로컬제어부로부터 영상을 전송받아 이미지 프로세싱하고 저장하며, 불법 주정차 차량에 대한 단속을 수행하는 센터운영부;를 포함하는 불법 주정차 단속 시스템.
11. 제10항에 있어서,
    상기 센터운영부는,
    상기 로컬제어부에서 전송되는 영상과 시각 정보에 기초하여 불법 주정차 여부를 판단하는 영상감시부와,
    상기 영상감시부에서 불법 주정차 차량으로 판정된 경우 그 정보를 저장하는 저장부와,
    상기 로컬제어부에서 전송되는 영상을 이미지 프로세싱하는 영상처리부와,
    상기 각 카메라부의 작동 상태를 체크하고 그 동작을 원격으로 제어하는 원격제어부와,
    상기 영상처리부에서 처리된 영상을 시각 정보와 함께 표시하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
12. 메인 카메라부로 촬영하여 차량의 번호판을 인식할 수 없는 사각지대에 차량이 주정차한 것을 검지하기 위하여 상기 사각지대에 설치된 차량검지부로 검지하는 차량검지단계;
    상기 차량검지부의 검지신호에 따라 상기 사각지대에 주정차한 차량을 사각지대용 카메라부로 그 번호판을 인식할 수 있도록 촬영하는 사각지대용 카메라 촬영단계;를 포함하는 불법 주정차 단속장치의 제어방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 사각지대용 카메라 촬영단계는,
    상기 사각지대에 진입한 차량을 사각지대용 카메라부로 촬영하는 단계;
    상기 차량 진입 후 소정 시간이 경과할 때까지 사각지대에 차량이 계속 검지되는 경우, 상기 차량을 사각지대용 카메라부로 다시 촬영하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속장치의 제어방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 사각지대에 있던 차량이 진출하는 것이 검지되면, 상기 차량을 사각지대용 카메라부로 다시 촬영하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속장치의 제어방법.
15. 제12항에 있어서,
    상기 차량검지단계에서 상기 사각지대에 차량이 검지되지 않으면, 상기 사각지대용 카메라를 방범용으로 활용하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속장치의 제어방법.

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