KR100970495B1 - 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템 및 이를 이용한 계도 및 단속방법 - Google Patents

버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템 및 이를 이용한 계도 및 단속방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100970495B1
KR100970495B1 KR1020100010529A KR20100010529A KR100970495B1 KR 100970495 B1 KR100970495 B1 KR 100970495B1 KR 1020100010529 A KR1020100010529 A KR 1020100010529A KR 20100010529 A KR20100010529 A KR 20100010529A KR 100970495 B1 KR100970495 B1 KR 100970495B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
bus
bay
bus bay
height
Prior art date
Application number
KR1020100010529A
Other languages
English (en)
Inventor
김태인
Original Assignee
대전광역시
주식회사 엘리소프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대전광역시, 주식회사 엘리소프트 filed Critical 대전광역시
Priority to KR1020100010529A priority Critical patent/KR100970495B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100970495B1 publication Critical patent/KR100970495B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/63—Scene text, e.g. street names
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

도로가의 버스베이로의 차량 진입 및 진입된 차량의 높이를 검지하는 센서부와; 버스베이에 일반차량이 진입시 안내방송 및 경고메시지를 출력하는 출력부와; 센서부에서 검출된 차량의 높이를 기준값과 비교하여 버스인지 일반차량인지 판단하고, 일반차량의 진입시 출력부를 통해 안내방송 내지 경고메시지를 출력하도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템 및 이를 이용한 계도 및 단속방법이 개시된다.

Description

버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템 및 이를 이용한 계도 및 단속방법{System for guiding and monitoring illegal parking in the bus-bay and method of the same}
본 발명은 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버스를 안전하게 승하차할 수 있도록 마련된 버스베이에 불법으로 주정차하는 차량을 단속하기 위한 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템 및 이를 이용한 계도 및 단속방법에 관한 것이다.
도로에는 일정한 위치마다 대중교통으로 널리 이용되는 버스 정류장으로서, 소위 버스베이의 설치가 증가하고 있으며, 이미 대도시 등 교통이 복잡한 지역에는 널리 적용되고 있다.
이러한 버스베이는 도로가에서부터 인도 안쪽으로 인입되게 버스 정류장을 설치함으로써, 버스의 정차로 인하여 교통 흐름이 차단되는 것을 방지하고, 승객이 안전하게 버스에 승차 및 하차할 수 있도록 된 시설이다.
그런데, 최근에는 이와 같이 버스만 이용하도록 마련된 버스베이에 일반 차량들이 불법으로 주차 및 정차하는 빈도가 늘어남에 따라서, 실제로 버스가 버스베이를 정상적으로 이용하지 못하는 경우가 많이 발생되고 있다.
이러한 경우, 버스는 안전한 버스베이에 정차하여 승객들이 승차 및 하차하도록 하는 것이 아니라, 일반 도로상에 정차한 상태로 승객들이 승하차 하도록 함으로써, 승객들의 안전이 위협받고 있음은 물론, 버스가 일반 차로에서 정차한 상태로 승객을 승하차시킴으로써, 도로의 교통 흐름을 차단하게 되는 문제점이 있다.
이러한 점을 감안하여 버스에 카메라장치를 포함하여 불법 주정차 차량을 단속하는 시스템에 도입되고 있으나, 버스마다 단속카메라 장치를 설치해야 하므로, 비용이 많아지는 문제점이 있으며, 또한 버스가 버스베이에 도착하는 시간에만 불법 주정차 차량을 단속할 수 있고, 그 이외의 시간에는 단속이 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 버스베이에 불법 주정차하고 있는 차량을 용이하게 단속할 수 있는 버스베이에서의 불법 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 단속방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템은, 도로가의 버스베이로의 차량 진입 및 진입된 차량의 높이를 검지하는 센서부와; 상기 버스베이에 일반차량이 진입시 안내방송 및 경고메시지를 출력하는 출력부와; 상기 센서부에서 검출된 차량의 높이를 기준값과 비교하여 버스인지 일반차량인지 판단하고, 일반차량의 진입시 상기 출력부를 통해 안내방송 내지 경고메시지를 출력하도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 버스베이에 일반차량이 진입되어 불법 주정차하고 있는 경우, 불법 주정차 차량을 촬영하는 카메라부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 버스베이에 일반차량이 정차하고 있는 것이 확인되면, 상기 카메라부를 제어하여 불법 주정차 차량을 촬영하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 카메라에서 촬영된 촬영영상과, 촬영된 영상을 판독하여 얻은 차량번호정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 저장부에는, 불법 주정차된 차량의 촬영영상, 차량번호와 함께 날짜, 시간, 장소정보가 함께 매칭되어 저장되는 것이 좋다.
또한, 상기 저장부에 저장된 정보를 원격 관리센터로 전송하는 송/수신부를 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 센서부는, 상기 버스베이에 설치되는 구조물과 구조물 주변의 폴대 중에서 적어도 어느 하나에 일정 간격으로 설치되는 복수의 센서를 포함하며, 상기 복수의 센서는 초음파센서 또는 레이저센서를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속방법은, 버스베이로 진입한 차량을 검지하고, 진입된 차량의 높이를 측정하는 단계와; 상기 버스베이로 진입한 차량의 높이를 기준값과 비교하여 버스인지 일반차량인지 판단하는 단계와; 상기 버스베이로 진입한 차량이 일반차량인 경우, 안내방송 내지 경고메시지를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 버스베이로 진입한 차량이 일반차량인 경우, 해당 일반 차량을 촬영하는 단계; 및 촬영된 영상 및 영상을 판독하여 얻은 차량의 번호를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 버스베이로 진입한 일반차량이 불법으로 주정차하고 있는 시간을 카운트하는 단계; 및 상기 카운트된 시간을 기준시간과 비교하는 단계;를 더 포함하며, 상기 저장하는 단계에서는, 상기 카운트된 시간이 기준시간을 초과한 경우, 상기 촬영단계에서 촬영된 영상과 판독된 차량번호를 날짜, 시간 및 장소정보와 매칭시켜 저장하는 것이 좋다.
또한, 상기 높이를 측정하는 단계에서는, 상기 버스베이스의 바닥 쪽으로 초음파 또는 레이저를 조사하고, 반사되어 돌아오는 초음파 또는 레이저를 수신하여 수신된 시간을 기준으로 하여 차량진입 여부 및 차량높이를 측정하는 것이 좋다.
본 발명의 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템과 계도 및 단속방법에 따르면, 버스베이로의 차량 진입을 쉽게 검지할 수 있으며, 진입한 차량이 버스인지 일반 차량인지도 간단한 센싱방법에 의해 쉽게 확인할 수 있다.
따라서 버스베이로 진입한 차량이 버스인 것으로 판단된 경우에만, 안내방송 및 경고메시지를 출력하고, 카메라부를 구동시켜서 버스베이로 진입한 일반차량을 촬영하도록 함으로써, 전체적인 시스템의 비용을 줄일 수 있으며, 유지 관리 비용도 줄일 수 있는 이점이 있다.
즉, 종래와 같이 버스베이로 진입하는 일반 차량을 단속하기 위해서 버스마다 단속카메라 장치를 설치할 필요가 없으며, 버스베이에만 센서부, 카메라부, 출력부 등을 설치하면 되므로 설치 비용을 줄이면서도, 지속적인 감시가 가능한 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템을 설명하기 위한 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속방법을 나타내 보인 흐름도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템을 자세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템은, 버스베이(10)에 정차한 차량을 감지하는 센서부(20)와, 출력부(30)와, 카메라부(40)와, 저장부(50)와, 송/수신부(60) 및 제어부(70)를 구비한다.
상기 센서부(20)는 버스베이(10)에 마련된 구조물(11) 및/또는 별도의 폴대(12)에 다수 설치되는 센서(21,22,...)를 포함한다. 상기 센서들(21,22,...)은 구조물(11)의 하부에 일정 간격으로 설치될 수 있고, 또한 구조물(11)과 이격되게 설치되는 다수의 폴대(12)에도 설치될 수 있다. 이와 같이 구조물(11)과 폴대(12)에 설치되는 센서(21,22,...)는 버스베이(10) 뿐만 아니라, 버스베이(10)의 진입로와 진출로에 정차하는 차량(1,2)을 모두 감지하게 된다. 이때, 센서부(20)는 정차한 차량(1,2)이 버스인지 일반차량인지를 구분할 수 있도록 초음파센서 또는 레이저센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서들(21,22,...)이 레이저 센서인 경우에는, 바닥면을 향하여 레이저 광을 조사하고, 바닥쪽에서 반사되어 되돌아오는 레이저를 수광함으로써 바닥 즉, 물체까지의 거리를 검출할 수 있게 된다. 이때, 레이저가 조사되는 범위 내로 차량이 진입하게 되면, 그 차량(1,2)에서 레이저광이 반사되어 되돌아오는 것을 수광함으로써 차량이 위치한 것을 확인할 수 있음은 물론, 레이저광의 되돌아오는 시간을 감지하여 차량(1,2)까지의 거리 즉, 차량(1,2)의 높이를 검출할 수 있게 된다. 이와 같이 센서들(21,22,...)에서 검출되는 정보들은 상기 제어부(70)로 전달되고, 제어부(70)에서는 검출된 차량(1,2)의 높이를 기준값(버스의 높이)과 비교하고, 비교 결과 기준값(버스의 높이) 보다 낮게 되면, 일반 차량이 불법으로 주정차한 것으로 판단할 수 있게 된다.
상기 출력부(30)는 상기 제어부(70)에서 불법 주정차 차량이 버스베이(10)에 있는 것이 확인된 경우, 안내방송 및 경고메시지 등을 출력하기 위한 것으로서, 스피커(31)와 경광등(32)을 포함하는 것이 좋다. 이와 같이 스피커(31) 및 경광등(32)을 이용하여 안내방송 및 경고메시지를 출력함으로써 버스베이(10)에 불법으로 주정차한 차량의 운전자는 안내방송 및 경고메시지를 듣고 자신이 불법으로 주정차한 것을 즉각 인식하여 버스베이(10)에서 벗어날 수 있게 된다.
상기 카메라부(40)는 버스베이(10)에 불법으로 주정차한 차량을 촬영하기 위한 것으로서, 버스베이(10)의 구조물(11) 또는 주변의 폴대에 설치되는 다수의 카메라(41,42,...)를 구비한다. 이러한 카메라(41,42,...)는 제어부(70)에 의해 촬영구동이 제어되며, 제어부(70)는 불법 주정차 차량이 발견된 것을 확인할 경우, 카메라(41,42,...)를 구동제어하여 버스베이(10)에 불법으로 주정차한 차량을 촬영하도록 제어한다. 따라서 불법으로 주정차한 차량의 차량번호를 확보할 수 있게 된다.
상기 저장부(50)에는 상기 카메라(41,42,...)에서 촬영된 영상 중에서, 안내방송 또는 경고메시지를 출력한 뒤 일정 시간 이상 불법으로 주정차한 차량에 대한 정보가 저장될 수 있다. 예를 들어, 안내방송 및 경고메시지가 출력된 뒤 5분이 경과한 뒤에도, 계속해서 불법으로 주정차하고 있는 차량에 대해서는 해당 차량을 촬영한 촬영영상과, 영상을 분석하여 얻은 불법 주정차 차량번호를 저장부(50)에 저장할 수 있다.
상기 송/수신부(60)는 상기 저장부(50)에 저장되어 있는 데이터 즉, 불법 주정차 차량에 대한 정보들(촬영영상, 차량번호, 단속시간, 단속장소 등)을 유선 또는 무선 통신만을 통해서 원격 관리센터(70)로 전송한다. 그리고 원격 관리센터(70)로부터 원격 제어신호를 수신하여 제어부(70)로 전달할 수도 있다.
상기 제어부(70)는 앞서 설명한 바와 같이, 센서들(21,22,...)에서 전달된 차량 검출신호를 기준값과 비교하여 차량의 종류가 버스인지 일반차량인지 판단하고, 일반 차량인 것으로 판단되면 상기 출력부(30)를 통해 안내방송과 경고메시지를 출력하여 불법 주정차 차량운전자에게 알려준다.
그리고 제어부(70)는 카메라들(41,42,...)을 구동제어하여 불법 주정차 차량을 촬영하여 촬영영상과 함께 차량번호를 획득한다.
그리고 일정 시간 동안 불법 주정차 차량이 자리를 이동하지 않고 있는 경우에는, 촬영된 영상과 차량번호, 날짜, 시간, 장소 등의 정보를 매칭시켜서 저장부(50)에 저장하여 두고, 필요시에 송/수신부(60)를 통해 원격 관리센터(80)로 전송한다.
이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 버스베이에서의 불법 주정차 차량 단속시스템을 이용한 단속방법을 자세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 센서들(21,22,...)은 버스베이(10)에 차량(1,2)이 진입하였는지를 수시고 감지하고, 차량(1,2) 진입시에는 그 거리 즉, 높이를 측정한다(S10). 즉, 앞서 설명한 바와 같이, 센서(21,22)에서 바닥을 향하여 레이저광을 조사하고, 되돌아오는 광을 수광하되, 그 수광되는 시간을 검출함으로써, 센서(21,22)의 하부에 차량이 진입하였는지를 확인할 수 있으며, 그 차량(1,2)이 일반 차량(1)인지, 버스(2)인지를 판단할 수 있게 된다. 물론, 상기 센서들(21,22,...)이 초음파 센서인 경우에도, 바닥 쪽으로 초음파를 출력하고, 바닥 쪽의 물체에서 반사되어 돌아오는 반사신호를 검지함으로써, 차량의 유무, 차량의 종류를 판단할 수 있게 된다.
따라서, 제어부(70)는 검출된 차량의 차량높이가 기준값(기준높이) 이상인지 아닌지를 비교 판단한다(S11).
그리고 상기 단계(S11)에서 비교 결과, 일반 차량(1)이 진입한 것으로 확인되면, 제어부(70)는 진입한 일반차량(1)을 불법 주정차 차량으로 인식하고, 출력부(30)를 통해서 안내방송과 함께 경고메시지를 출력한다(S12).
그리고 제어부(70)는 카메라들(41,42,...)을 구동제어하여 불법 주정차 차량(1)을 촬영하도록 하여 촬영영상과 함께 번호를 인식한다(S13).
그리고 제어부(70)는 불법 주정차 차량(1)이 버스베이(10)에서 주정차하고 있는 시간을 카운트하고, 카운트된 시간이 일정 시간 이상 경과하였을 경우(S14), 상기 단계(S13)에서 촬영된 촬영영상과 차량번호를 저장부(50)에 저장한다(S15). 이와 같이 일정 시간이상 불법으로 주정차하고 있는 차량의 촬영영상과 차량번호를 저장함으로써, 추후에 고지서 발급시 증거자료 등으로 사용할 수 있게 되며, 즉시 버스베이를 떠난 차량들에 대한 정보는 저장하지 않아도 되므로, 처리할 데이터의 양을 줄일 수 있게 된다.
그리고, 제어부(70)는 계속해서 안내방송과 함께 경광등(32)을 반복적으로 점멸시킴으로써 경고메시지를 출력하도록 제어한다.
이와 같이, 센서들(21,22,...)을 이용한 간단한 구성 및 센싱방법에 의해서 버스베이(10)에 차량이 진입하였는지를 감지하고, 진입한 차량이 일반차량(1)인지 버스(2)인지를 쉽게 판단할 수 있게 된다. 그리고 일반차량인 경우에만, 출력부(30)를 통해 안내방송 및 경고메시지를 출력하여 일반차량 운전자가 버스베이(10)에 진입한 것을 즉시 인지하고 떠날 수 있도록 안내할 수 있게 된다.
또한, 일반 차량이 버스베이(10)에 진입한 경우에만, 카메라(41,42,...)를 작동시켜서 일방 차량을 촬영하도록 제어함으로써, 카메라(41,42,...)를 지속적으로 촬영하도록 제어할 필요가 없으므로, 그 비용을 줄일 수 있음은 물론, 버스베이(10)의 어느 지점에 일반 차량이 위치하고 있는지 센서(21,22,...)를 통해 검출할 수 있으므로, 해당 영역을 촬영하도록 설치된 카메라만을 선택적으로 제어하여 촬영하도록 할 수 있게 된다. 따라서 줌,인 기능을 가지는 고가의 카메라를 설치할 필요가 없게 되므로, 저렴한 비용을 단속시스템을 갖출 수 있는 이점이 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10..버스베이 20..센서부
30..출력부 40..카메라부
50..저장부 60..송/수신부
70..제어부 80..원격 관리센터

Claims (10)

  1. 도로가의 버스베이로의 차량 진입 및 진입된 차량의 높이를 검지하는 센서부와;
    상기 버스베이에 일반차량이 진입시 안내방송 및 경고메시지를 출력하는 출력부와;
    상기 센서부에서 검출된 차량의 높이를 기준값과 비교하여 버스인지 일반차량인지 판단하고, 일반차량의 진입시 상기 출력부를 통해 안내방송 내지 경고메시지를 출력하도록 하는 제어부;를 포함하며,
    상기 센서부는,
    상기 버스베이에 설치되는 구조물과 구조물 주변의 폴대 중에서 적어도 어느 하나에 일정 간격으로 설치되는 복수의 센서를 포함하며,
    상기 복수의 센서는 상기 버스베이의 바닥 쪽으로 초음파 또는 레이저를 조사하고, 반사되어 되올아오는 초음파 또는 레이저를 수신하여 수신된 시간을 기준으로 하여 차량진입여부 및 차량높이를 측정하는 초음파센서 또는 레이저센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 버스베이에 일반차량이 진입되어 불법 주정차 하고 있는 경우, 불법 주정차 차량을 촬영하는 카메라부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 버스베이에 일반차량이 정차하고 있는 것이 확인되면, 상기 카메라부를 제어하여 불법 주정차 차량을 촬영하도록 하는 것을 특징으로 하는 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 카메라에서 촬영된 촬영영상과, 촬영된 영상을 판독하여 얻은 차량번호정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 저장부에는,
    불법 주정차된 차량의 촬영영상, 차량번호와 함께 날짜, 시간, 장소정보가 함께 매칭되어 저장되는 것을 특징으로 하는 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 저장부에 저장된 정보를 원격 관리센터로 전송하는 송/수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템.
  6. 삭제
  7. 버스베이로 진입한 차량을 검지하고, 진입된 차량의 높이를 측정하는 단계와;
    상기 버스베이로 진입한 차량의 높이를 기준값과 비교하여 버스인지 일반차량인지 판단하는 단계와;
    상기 버스베이로 진입한 차량이 일반차량인 경우, 안내방송 내지 경고메시지를 출력하는 단계;를 포함하며,
    상기 높이를 측정하는 단계에서는,
    상기 버스베이스의 바닥 쪽으로 초음파 또는 레이저를 조사하고, 반사되어 돌아오는 초음파 또는 레이저를 수신하여 수신된 시간을 기준으로 하여 차량진입 여부 및 차량높이를 측정하는 것을 특징으로 하는 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 버스베이로 진입한 차량이 일반차량인 경우, 해당 일반 차량을 촬영하는 단계; 및
    촬영된 영상 및 영상을 판독하여 얻은 차량의 번호를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속방법.
  9. 제8항 있어서,
    상기 버스베이로 진입한 일반차량이 불법으로 주정차하고 있는 시간을 카운트하는 단계; 및
    상기 카운트된 시간을 기준시간과 비교하는 단계;를 더 포함하며,
    상기 저장하는 단계에서는,
    상기 카운트된 시간이 기준시간을 초과한 경우, 상기 촬영단계에서 촬영된 영상과 판독된 차량번호를 날짜, 시간 및 장소정보와 매칭시켜 저장하는 것을 특징으로 하는 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속방법.
  10. 삭제
KR1020100010529A 2010-02-04 2010-02-04 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템 및 이를 이용한 계도 및 단속방법 KR100970495B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100010529A KR100970495B1 (ko) 2010-02-04 2010-02-04 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템 및 이를 이용한 계도 및 단속방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100010529A KR100970495B1 (ko) 2010-02-04 2010-02-04 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템 및 이를 이용한 계도 및 단속방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100970495B1 true KR100970495B1 (ko) 2010-07-16

Family

ID=42645656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100010529A KR100970495B1 (ko) 2010-02-04 2010-02-04 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템 및 이를 이용한 계도 및 단속방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100970495B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101116685B1 (ko) 2010-02-12 2012-03-07 경북대학교 산학협력단 버스 베이 존에 대한 주정차 단속 시스템 및 방법
KR101329797B1 (ko) * 2011-12-20 2013-11-15 (주)한일에스티엠 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템 및 이를 이용한 위법차량 단속방법
KR101901747B1 (ko) * 2017-11-07 2018-09-28 주식회사 올로케이션 주정차감지봉을 이용한 차량의 주정차 판단방법 및 통신방법
KR101947960B1 (ko) 2018-07-03 2019-02-13 장승현 스마트 시티를 위한 통합 버스 정보 시스템 및 그 방법
KR101957637B1 (ko) 2018-07-10 2019-06-27 장승현 버스 정보 안내기를 이용한 불법 주정차 단속 시스템 및 그의 처리 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980082148A (ko) * 1998-08-25 1998-11-25 홍영표 차량통과높이감지 경보장치
KR20060095612A (ko) * 2005-02-28 2006-09-01 삼인데이타시스템 (주) 불법 주정차 무인 단속 시스템 및 그 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980082148A (ko) * 1998-08-25 1998-11-25 홍영표 차량통과높이감지 경보장치
KR20060095612A (ko) * 2005-02-28 2006-09-01 삼인데이타시스템 (주) 불법 주정차 무인 단속 시스템 및 그 방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101116685B1 (ko) 2010-02-12 2012-03-07 경북대학교 산학협력단 버스 베이 존에 대한 주정차 단속 시스템 및 방법
KR101329797B1 (ko) * 2011-12-20 2013-11-15 (주)한일에스티엠 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템 및 이를 이용한 위법차량 단속방법
KR101901747B1 (ko) * 2017-11-07 2018-09-28 주식회사 올로케이션 주정차감지봉을 이용한 차량의 주정차 판단방법 및 통신방법
KR101947960B1 (ko) 2018-07-03 2019-02-13 장승현 스마트 시티를 위한 통합 버스 정보 시스템 및 그 방법
KR101957637B1 (ko) 2018-07-10 2019-06-27 장승현 버스 정보 안내기를 이용한 불법 주정차 단속 시스템 및 그의 처리 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105894810B (zh) 用于监视在停车场上行驶的车辆的方法和设备
US9466210B2 (en) Stop violation detection system and method
KR101051005B1 (ko) 불법 주정차 단속장치, 단속시스템 및 그 제어방법
KR100759889B1 (ko) 사각지역 불법주정차 검지방법 및 그 시스템
CN111028535B (zh) 车位检测装置及方法、车位管理系统
KR100970495B1 (ko) 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템 및 이를 이용한 계도 및 단속방법
KR101651008B1 (ko) 장애인 주차구역 감시장치
KR101860302B1 (ko) 자기 진단 및 양방향 능동형 초음파센서를 이용한 주차 유도시스템
KR20180097954A (ko) 터널안전을 위한 유,무선 스마트 통합 감지시스템
KR101639729B1 (ko) 스마트 주차 관제 장치
KR101200327B1 (ko) 주차장 관리 시스템 및 그 운용방법
CN110738865A (zh) 一种公路隧道口通行车辆的降速提示系统和方法
KR100799317B1 (ko) 차량 승강장 안전관리 시스템 및 그 제어방법
KR102058708B1 (ko) 음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템
JP2019067334A (ja) 交通誘導システム及び交通誘導方法
KR101329797B1 (ko) 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템 및 이를 이용한 위법차량 단속방법
KR101266015B1 (ko) 승강장 안전선 및 선로 감시 시스템
JP2007286857A (ja) 事故監視システム
KR101986303B1 (ko) 이동식 주정차 단속시스템
JP5020299B2 (ja) 落下物検知システム、落下物検知方法
KR101819420B1 (ko) 졸음쉼터 진출입 알림 시스템
KR20050114433A (ko) 주정차 차량 감시 시스템
CN112482265B (zh) 道闸系统、自动驾驶车辆及车辆通行道闸的方法
KR20190042189A (ko) 주차면 관리 시스템
KR20120111292A (ko) 알에프아이디를 이용한 무단주차 방지 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130612

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140704

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150519

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160703

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170706

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee