KR102058708B1 - 음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템 - Google Patents

음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102058708B1
KR102058708B1 KR1020190135025A KR20190135025A KR102058708B1 KR 102058708 B1 KR102058708 B1 KR 102058708B1 KR 1020190135025 A KR1020190135025 A KR 1020190135025A KR 20190135025 A KR20190135025 A KR 20190135025A KR 102058708 B1 KR102058708 B1 KR 102058708B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
parking
time
sound
parking lot
Prior art date
Application number
KR1020190135025A
Other languages
English (en)
Inventor
김효범
Original Assignee
김효범
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김효범 filed Critical 김효범
Priority to KR1020190135025A priority Critical patent/KR102058708B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102058708B1 publication Critical patent/KR102058708B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H13/00—Measuring resonant frequency
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/133—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams within the vehicle ; Indicators inside the vehicles or at stops
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 주차된 주차구역의 음향을 감지하여 차량의 진입 및 진출을 확인하고, 차량의 시동시 발생하는 음향을 감지하여 차량의 출차시간과 출차경로의 도달 시간을 예측하여 운전자에게 제공함으로써 주차장의 관리를 원활하게 하고 주차장 내부에서 차량의 접촉사고 등을 방지할 수 있도록 하는 음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 주차장에 주차된 차량이 언제 나갈 지를 정확하게 예측할 수 있고, 출차 직전의 차량 주변을 운행하는 차량이나 이동하는 보행자에게 차량의 출차가 임박했음을 사전에 알려줄 수 있어서 주차장 내부에서 접촉사고 등을 미리 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템{A MANAGEMENT SYSTEM OF PARKING LOT USING SOUND DETECTION}
본 발명은 음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 주차된 주차구역의 음향을 감지하여 차량의 진입 및 진출을 확인하고, 차량의 시동시 발생하는 음향을 감지하여 차량의 출차시간과 출차경로의 도달 시간을 예측하여 운전자에게 제공함으로써 주차장의 관리를 원활하게 하고 주차장 내부에서 차량의 접촉사고 등을 방지할 수 있도록 하는 음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템에 관한 것이다.
오늘날 차량이 수시로 출입하는 오피스, 아파트형공장, 오피스텔, 아파트(공동주택) 등 다양한 집합건물이나 인구밀집지역의 빌딩, 대형마트, 백화점, 쇼핑몰 등에는 대규모의 주차장이 여러 층 및 구역으로 나뉘어 마련되어 있다.
이러한 대형 주차장은 다수의 주차블록(구획)과 통로로 이루어지는데, 차량을 주차하기 위해서는 통로를 운행하면서 빈 주차블록을 찾아야 하는 번거로움이 있어 주차블록별로 차량의 주차 여부를 확인할 수 있는 소정의 센서가 설치되어 있고, 아울러 통로의 천장에는 유도성 확보와 주차의 편의 등을 위해 조명등이 설치되어 있다.
또한, 주차장 내에는 신호등이 없기 때문에 교차통로에서는 서행 또는 정지하고 좌우를 신중히 살핀 후 진입 및 주의하여 통과해야 하고, 두 차량이 마주쳤을 때는 서로 교신하며 통행 우선순위를 정하여 선진입한 차량 또는 직진 차량에 진로를 양보해야 한다.
따라서 주차장 내 차량 흐름이 원활하지 못하여 주차 및 출차하는데 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라 자칫 운전자의 방심이나 판단 착오로 인한 접촉 사고나 추돌 사고와 같은 교통사고가 빈번히 발생하는 문제점이 있다.
최근에는 주차장 내부의 차량의 주차 여부나 진행상황 등을 다양한 형태의 센서로 파악하여 운전자에게 정보를 제공하는 기술이 개시되고 있다.
도 1은 종래기술에 따른 무인검지 시스템의 연결상태를 나타낸 구조도이며, 도 2는 무인검지 시스템의 구성요소를 나타낸 구조도이다.
이와 같은 무인검지 시스템(10)은 주차면마다 독립적으로 설치되며, 유무선 통신망을 통하여 주차관리시스템(20)에 연결된다.
주차관리시스템(20)은 무인검지 시스템(10)으로부터 전송되는 주차정보 등을 바탕으로 요금을 징수하고, 주차장을 관리하고 이상 상황을 순찰하는 순찰자에게 제공한다.
그리고 주차장의 주차상황을 종합적으로 취합하고, 이들 데이터에 대한 이력을 관리하는 기능을 수행한다.
무인검지 시스템(10)은 제어부(11), 센서부(12), 주차정보 DB(13), 표시부(14), 통신부(15)를 포함한다.
제어부(11)는 각 주차면에 출입하는 차량에 대한 출입시각과 주차시간을 계산한다. 즉, 주차장에 차량이 들어온 시각과 나간 시각을 바탕으로 주차시간을 계산하여 주차정보를 생성하고, 계산된 주차시간을 표시부(14)를 통해 출력하도록 한다.
또한, 통신부(15)를 통하여 주차관리시스템(20)으로 주차정보를 전송하도록 하며, 각 구성요소의 동작상태를 체크하여 이상 유무를 확인한다.
센서부(12)는 각 주차면에 차량이 진입하고 진출할 때 이를 자동으로 검지하고, 검지된 신호나 데이터를 제어부(11)에 전달한다.
그러나 이러한 시스템을 사용한다고 하더라도 특정 구역에 주차되어 있던 차량이 언제 출차를 할지, 어느 경로를 통해 진행할 지를 예상하는 기술을 제공하지 못하였으므로, 주차장 내부에서 차량이 밀리거나 접촉사고 등이 발생하는 문제가 있었다.
KR 10-2005-0078521 A KR 10-2019-0105325 A
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 무인시스템으로 관리되는 주차장의 주차구역에 차량의 시동시 발생하는 음향을 감지하는 음향센서를 설치하고, 차량에서 발생하는 음향의 유무에 따라 차량의 존재 여부를 확인할 수 있도록 하는 음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 주차되어 있던 차량의 시동이 켜지면서 발생하는 음향을 감지하고, 음향의 발생 시점으로부터 차량의 출차 시점을 예상하여 주위의 차량 운전자에게 정보를 제공하도록 하는 음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 차량의 출차 예상시점에 따라 진행 경로를 안내함으로써 차량이 몰리는 교차로나 보행자의 이동이 빈번한 곳에서 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 차량(40)이 주차된 주차구역(33)의 음향을 감지하여 차량(40)의 진입 및 진출을 확인하고, 상기 차량(40)의 출차시간과 출차경로의 도달 시간을 예측하여 운전자에게 제공하는 주차장 관리시스템으로서, 내부 구성요소의 동작을 제어하고, 신호의 변환과 송수신 기능을 수행하는 제어부(102)와; 주차장(30) 내부에 들어온 상기 차량(40)의 존재와 위치, 이동방향에 대한 정보를 수집하며, 상기 정보를 분석하여 상기 차량(40)의 위치와 진출입 예상 시점을 확인하는 차량관리부(104)와; 상기 주차장(30)에 진입하여 상기 주차구역(33)에 상기 차량(40)을 주차시키는 과정에서 상기 차량(40)이 어느 장소에 주차되어 있는지를 실시간으로 감지하고, 결과값을 상기 차량관리부(104)에 전달하는 센서부(106)와; 상기 주차구역(33)에 주차된 상기 차량(40)이 입차한 시각, 주차 경과시간, 출차한 시각에 대한 정보를 상기 차량관리부(104)로부터 전달받아 저장하는 주차정보DB(108)와; 시동을 켜고 출발하려는 상기 차량(40)이 현재 주차된 주차구역(33)에서 진출로(32)까지의 진출 경로에 대한 정보를 생성하는 경로설정부(110)와; 상기 경로설정부(110)가 생성한 진출 경로에 대한 정보를 상기 차량(40)의 운전자에게 영상이나 음성으로 제공하는 경로안내부(112);를 포함한다.
상기 차량(40)의 현재 위치를 중심으로 예상된 이동경로 상에 위험요소가 있는 경우, 이를 운전자에게 영상이나 음성으로 전달하는 위험표시부(114);를 추가로 포함한다.
상기 센서부(106)는 초음파 신호를 송수신하여 상기 차량(40)의 존재 여부를 확인하는 초음파센서(106b)와, 상기 차량(40)에서 발생되는 음향을 감지하는 음향센서(106a) 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
운전자가 상기 차량(40)의 시동을 걸면, 상기 음향센서(106a)가 상기 차량(40)에서 발생되는 음향을 감지하여 상기 차량관리부(104)에 알리며, 상기 차량관리부(104)는 상기 차량(40)의 시동이 켜진 때로부터 상기 차량(40)이 실제로 출차할 때까지 걸리는 출발예상시간을 설정하며, 상기 차량관리부(104)는 상기 출발예상시간이 경과하는 시점에 상기 위험표시부(114)에 위험 표시 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량(40)이 상기 주차구역(33)을 벗어나면, 상기 차량관리부(104)는 상기 경로안내부(112)에 경로 안내 신호를 전송하며, 상기 주차구역(33)의 전면부에 설치된 상기 경로안내부(112)는 상기 주차구역(33)을 벗어나는 차량(40)의 이동경로를 안내하는 것을 특징으로 한다.
상기 음향센서(106a)는 상기 차량(40)의 엔진이나 머플러가 위치하는 곳의 바닥면에 설치되는 첫 번째 음향센서(106a)와, 상기 주차구역(33)과 이동통로(34)가 만나는 경계선에 설치되는 두 번째 음향센서(106a)로 구성되며, 상기 첫 번째 음향센서(106a)는 상기 차량(40)에서 발생하는 음향의 주파수와 동일한 대역의 음향에 더 민감하게 설정되며, 상기 두 번째 음향센서(106a)는 사람의 목소리의 주파수와 동일한 대역의 음향에 더 민감하게 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 주차장에 주차된 차량이 언제 나갈 지를 정확하게 예측할 수 있고, 출차 직전의 차량 주변을 운행하는 차량이나 이동하는 보행자에게 차량의 출차가 임박했음을 사전에 알려줄 수 있어서 주차장 내부에서 접촉사고 등을 미리 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 무인검지 시스템의 연결상태를 나타낸 구조도.
도 2는 무인검지 시스템의 구성요소를 나타낸 구조도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관리시스템이 적용되는 주차장의 내부구조를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 관리시스템의 내부 구성요소를 나타낸 블럭도.
도 5는 주차구역 내부에 설치되는 센서부의 종류와 위치를 나타낸 단면도.
도 6은 음향센서의 위치를 나타낸 평면도.
도 7은 본 발명의 관리시스템을 사용하여 차량의 주차 상태를 관리하는 방법을 나타낸 순서도.
도 8은 차량의 시동이 켜진 후에 각각의 시점마다 알림이 진행되는 상태를 나타낸 순서도.
이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 "음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템"(이하, '관리시스템'이라 함)을 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관리시스템이 적용되는 주차장의 내부구조를 나타낸 평면도이며, 도 4는 본 발명의 관리시스템의 내부 구성요소를 나타낸 블럭도이다.
본 발명의 관리시스템(100)은 다중 집적시설이나 공동주택, 사무실 건물 등 다수의 차량을 주차할 수 있는 공간을 갖는 시설에서 진출입하는 차량의 경로를 확인하고, 차량의 주차 여부를 확인하면서 빠르고 정확하게 차량의 위치를 확인하도록 하기 위해 사용된다. 또한 차량의 상태를 감지하여 진출입 시기를 정확하게 예측하는데 사용된다.
주차장(30)은 일반적인 구조의 시설물을 통칭하는 것으로서, 진입로(31)와 진출로(32)가 개별적으로 또는 병합되어 설치되며, 내부 공간에는 개별 차량(40)이 주차할 수 있는 주차구역(33)이 구비된다. 주차구역(33)은 구획선으로 구별되는 것이 일반적이다.
주차구역(33) 사이에는 이동통로(34)가 형성되며, 이동통로(34)는 진입로(31) 및 진출로(32)와 연결되어 차량(40)의 진출입을 유도한다. 통상적으로 이동통로(34)를 통해서 운전자 및 동승자 등이 이동하기 때문에 이동통로(34)에서의 보행자와 차량(40)의 충돌을 예방할 필요가 있다.
또한 주차장(30) 내부의 이동통로(34)는 폭이 넓지 않기 때문에 서로 마주보는 방향으로 운행하는 차량(40)이 교행하기 어려운 경우가 많다. 따라서 차량(40)이 교행할 수 없는 이동통로(34)에 동시에 진입함으로써 정체가 생기는 것을 방지할 필요가 있다.
본 발명의 관리시스템(100)은 주차장(30) 내부 또는 원격지에 설치되어 주차장(30) 내부에 들어오거나 외부로 빠져나가는 차량(40)의 상태를 영상과 센서정보를 통해 확인한다.
이를 위해 관리시스템(100)에는 내부 구성요소의 동작을 제어하고, 신호의 변환과 송수신 기능을 수행하는 제어부(102)가 설치된다. 제어부(102)는 별도의 PC나 서버 등이 사용될 수 있으며, 기타 모바일 통신망에 접속가능한 단말기일 수도 있다.
차량관리부(104)는 주차장(30) 내부에 들어온 차량(40)의 존재와 위치, 이동방향 등의 정보를 수집하여 관리한다. 차량관리부(104)는 센서부(106)로부터 입력되는 정보를 분석하여 차량(40)의 위치와 진출입 예상 시점 등을 확인한다. 그리고 확인된 차량(40)에 대한 정보를 주차정보DB(108)에 저장한다.
센서부(106)는 주차장(30)에 진입하여 주차구역(33)에 차량(40)을 주차시키는 과정에서 차량(40)이 어느 장소에 주차되어 있는지를 실시간으로 감지하고, 결과값을 차량관리부(104)에 전달한다.
본 발명에서는 초음파 신호를 송수신하여 차량(40)의 존재 여부를 확인하는 초음파센서(106b)와, 차량(40)에서 발생되는 음향을 감지하는 음향센서(106a)가 센서부(106)에 포함된다. 이외에도 레이저 광선이나 RF신호 등을 발신하여 차량(40)으로부터 반사되는 신호를 수신함으로써 차량(40)의 존재와 위치, 이동방향 등을 확인하는 다양한 형태의 센서가 더 사용될 수 있다.
도 5는 주차구역 내부에 설치되는 센서부의 종류와 위치를 나타낸 단면도이며, 도 6은 음향센서의 위치를 나타낸 평면도이다.
초음파센서(106b)는 주차구역(33)의 천장이나 바닥, 벽면 등에 설치되어 차량(40)의 표면에서 반사되는 초음파 신호를 감지하도록 구성된다. 음향센서(106a)는 차량에서 발생되는 음향을 쉽게 감지할 수 있는 위치에 설치하는 것이 바람직하다. 통상적으로는 엔진과 가까운 바닥면이나, 연소가스를 배출하는 머플러 근처의 바닥면에 설치하는 것이 감지 효율에 있어서 유리할 것이다.
음향센서(106a)의 경우에는 차량(40)의 진출입뿐만 아니라 이동통로(34)를 지나가는 보행자를 감지하도록 구성될 수 있다. 음향센서(106a)가 사람의 음성이나 말소리를 감지하는 경우, 제어부(102)는 차량(40)이 아니라 사람이 이동하고 있는 것으로 간주한다. 음향센서(106a)에 감지된 대상이 사람인 경우에는 차량(40)의 이동과는 다르게 속도나 위험 알림 시점을 변화시킨다.
또한 보행자의 음성을 정확하게 인식할 수 있도록 음향센서(106a)를 복수 개 설치한다. 즉, 차량(40)의 엔진이나 머플러가 위치하는 곳의 바닥면에 첫 번째 음향센서(106a)를 설치하는 것과 함께, 주차구역(33)과 이동통로(34)가 만나는 경계선에 두 번째 음향센서를 설치하여 차량(40) 보다는 보행자의 음성을 쉽게 확인할 수 있도록 한다.
경우에 따라서는 첫 번째 음향센서(106a)는 차량(40)의 엔진이나 머플러에서 발생하는 음향의 주파수와 동일한 대역의 음향에 더 민감하게 설정하고, 두 번째 음향센서(106a)는 사람의 목소리의 주파수와 동일한 대역의 음향에 더 민감하게 설정하도록 함으로써 음향 감지의 정확도를 높일 수 있다.
주차구역(33)의 바닥면에 부착되는 스토퍼(35)는 차량(40)이 더 이상 뒤쪽으로 접근하지 못하도록 막아주는 구성이다.
주차정보DB(108)는 주차구역(33)에 주차된 차량(40)이 입차한 시각, 주차 경과시간, 출차한 시각 등에 대한 정보를 저장한다. 특정 주차구역(33)에 차량(40)의 존재 여부에 대한 정보도 함께 주차정보DB(108)에 저장된다.
경로설정부(110)는 시동을 켜고 출발하려는 차량(40)의 운전자에게 제공할 진출 경로에 대한 정보를 생성한다. 경로설정부(110)는 현재 차량(40)이 주차된 주차구역(33)에서 진출로(32)까지 가장 효율적인 경로를 계산한다. 경로설정부(110)는 현재 주차장(30) 내부에 진입한 차량(40)의 수와 위치, 이동경로 등을 참조하고, 이동통로(34)의 혼잡도에 대한 정보를 추가하여 경로를 생성한다. 이동통로(34)의 혼잡도는 현재 상태에서 센서를 통해 수집된 실시간 정보뿐만 아니라, 과거 수집된 이동경로 정보를 참조하여 예측하는 것이 바람직하다.
경로안내부(112)는 디스플레이 형태로 구성되며, 차량(40)의 운전자에게 영상이나 음성으로 효율적인 이동경로에 대한 정보를 제공한다. 차량(40) 내부에 앉아서 운전하는 운전자에게 정보를 전달해야 하므로, 비교적 큰 디스플레이 패널을 사용하거나, 단순한 화살표 형상의 표시등을 사용하여 진행방향이나 회전방향을 직관적으로 전달할 수도 있을 것이다.
위험표시부(114)는 차량(40)의 현재 위치를 중심으로 이동경로를 예상하고, 예상 이동경로 상에 위험요소가 있는 경우에 이를 운전자에게 영상이나 음성으로 전달한다. 차량(40)이 이동통로(34)를 지나가는 경우에 해당 이동통로(34)와 닿아있는 주차구역(33)에서 차량(40)의 출차가 예상되면, 이를 위험표시부(114)를 통해 표시함으로써 운전자에게 충돌 등 사고를 방지할 수 있도록 해준다.
또한 위험표시부(114)는 이동통로(34)를 지나가는 보행자가 있는 경우, 이에 대해서도 운전자에게 영상이나 음성으로 표시함으로써 인사사고가 발생하는 것을 예방할 수 있다.
요금정산부(116)는 차량(40)의 주차시간에 따라 주차요금을 계산하여 정보를 제어부(102)에 전달한다. 제어부(102)는 입력된 주차요금을 요금수납장치(도면 미도시)에 전달하여 차량의 출차시에 요금 수납이 이루어지도록 한다. 요금정산부(116)는 차량(40)의 시동이 켜지면서 출차가 예상되는 시점에 주차된 차량(40)의 정보를 호출하여 미리 주차요금을 계산하도록 설정된다. 요금정산부(116)는 차량(40)이 주차장(30)의 출입구에 도달한 시점이 아니라, 시동을 켜면서 출차 준비를 시작한 시점을 주차 종료시각으로 설정할 수 있다. 이를 통해 차량(40)의 운전자에게 주차 요금을 일정부분 할인해주는 효과를 내면서 지속적인 주차장(30) 사용을 유도할 수 있다.
통신모듈(118)은 관리시스템(100)과 외부 시스템과 통신신호를 주고받을 수 있도록 통신망을 형성한다. 운전자는 스마트폰 애플리케이션 등을 통해 관리시스템(100)과 접속 가능하다. 제어부(102)는 통신모듈(118)을 통해 차량(40)의 운전자에게 주차상태와 주차 가능한 주차구역(33)에 대한 정보, 예상 주차요금, 현재 주차장(30) 내부의 차량(40)의 수와 이동통로(34)의 혼잡도 등에 대한 정보를 전달할 수 있다. 또한 자신의 차량(40)에서 발생하는 음향을 감지하여 운전자에게 전달함으로써 차량(40)의 도난 사고를 인식하도록 할 수 있다.
운전자가 차량(40)을 주차한 후, 애플리케이션을 통해 일정한 예상 주차시간을 입력하도록 한다. 만약 예상 주차시간이 경과하기 전에 차량(40)의 시동이 켜진다면, 센서부(106)는 이를 감지하여 제어부(102)에 전달한다. 제어부(102)는 통신모듈(118)을 통해 운전자의 스마트폰으로 차량(40)의 시동이 켜졌음을 알려준다. 운전자는 자신이 직접 운전하지 않음에도 불구하고 차량(40)의 시동이 켜졌다면, 애플리케이션을 통해 도난신고를 할 수 있다. 이 경우에는 주차장(30) 진출입구의 게이트가 열리지 않도록 함으로써 도난 차량(40)이 외부로 빠져나갈 수 없게 한다.
한편, 도 7은 본 발명의 관리시스템을 사용하여 차량의 주차 상태를 관리하는 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저 차량(40)이 주차장(30)에 진입하여 빈 주차구역(33)을 확인하고, 차량(40)을 주차구역(33) 내부에 입차시킨다.(S102) 해당 주차구역(33)에 설치된 센서부(106)는 차량(40)의 입차를 감지하고, 차량관리부(104)에 입차 사실을 알린다. 차량관리부(104)는 주차 사실을 주차정보DB(108)에 저장한다. 주차정보DB(108)에는 차량(40)의 입차 시각이 함께 입력된다.
차량(40)이 주차된 상태에서 일정 시간이 지나면 차량관리부(104)는 센서부(106)에서 차량(40)의 변화가 생기는지를 지속적으로 감시한다.
차량(40)을 출차하기 위해 운전자가 차량(40)에 탑승하여 시동을 걸면, 차량(40)에서 발생되는 시동 음향 등 각종 음향을 음향센서(106a)가 감지한다.(S104) 음향센서(106a)는 차량(40)의 시동이 켜졌음을 차량관리부(104)에 알린다.
차량관리부(104)는 시동이 켜진 때로부터 차량(40)이 실제로 출차할 때까지 걸리는 시간(본 발명에서는 '출발예상시간'이라 함)을 설정한다.(S106) 통상적으로 동절기에는 엔진의 예열에 시간이 더 걸리므로, 계절에 따라 출발예상시간은 달라질 수 있다. 출발예상시간은 관리시스템(100)이 예상한 '차량의 시동을 건 때로부터 실제로 운행을 시작할 때까지의 시간'이 된다.
차량관리부(104)는 설정된 출발예상시간이 경과하는 시점에 위험표시부(114)에 위험 표시 신호를 전송한다. 위험표시부(114)는 입력된 위험 표시 신호에 따라 영상이나 음성으로 차량(40)의 출차에 따른 위험을 알린다.(S108) 위험표시는 다른 차량(40)의 운전자나 이동통로(34)에 있는 보행자에게 도달할 수 있도록 한다.
특정 주차구역(33)에 주차된 차량(40)이 시동을 켰고, 출발예상시간이 임박한 경우에 차량(40)의 출차 경로상을 지나는 보행자가 있다면 차량(40)과 충돌할 가능성이 커질 것이다. 이러한 사고를 방지하기 위해 위험표시부(114)는 차량(40)의 출발이 임박한 시점에서 주위의 운전자와 보행자에게 차량(40)이 곧 출발할 것임을 알려주는 것이다.
차량관리부(104)는 경로안내부(112)에 경로 안내 신호를 전송한다. 경로안내부(112)는 경로 안내 신호를 접수한 후, 차량(40)의 경로를 설정하여 운전자에게 표시한다.(S110) 경로안내부(112)는 현재 차량(40)이 위치한 장소에서 진출로(32)까지 가장 빠르고 안전하게 이동할 수 있는 경로를 계산한다. 경로 계산을 위해서는 다른 주차구역(33)에 주차된 차량(40)의 수와, 다른 차량(40)의 출발예상시간, 이동통로(34)의 혼잡도 등을 참조한다.
또한 차량(40)의 혼잡도가 높아서 지체되는 교차점이 있다면 이 영역을 회피하도록 경로를 설정하는 것이 바람직하다.
차량(40)이 진출로(32)를 통해 주차장(30)을 완전히 빠져나가면, 차량관리부(104)는 주차정보DB(108)에 저장된 기록을 삭제함으로써 새로운 차량(40)의 주차를 유도한다.
한편, 도 8은 차량의 시동이 켜진 후에 각각의 시점마다 알림이 진행되는 상태를 나타낸 순서도이다.
전술한 바와 같이, 차량(40)이 주차를 시작한 후, 일정한 시간이 경과한 후에 차량(40)에서 큰 음향이 감지되면, 차량(40)이 곧 출차할 것이라고 간주한다. 시동이 켜진 후, 차량(40)의 출차가 예상될 때까지의 시간은 출발예상시간이 된다.
차량(40)이 이동통로(34)를 지나서 진출로(32)를 벗어날 때까지 직선구간뿐만 아니라 회전구간이나 교차구간을 지날 수 있다. 본 발명에서는 이와 같이 운전자가 주의를 특별히 기울여야 하는 곳에 경로를 안내하는 수단을 사용한다. 즉, 회전구간이나 교차구간에 각각 경로안내부(112) 및 위험표시부(114)를 설치한다.
차량(40)이 주차구역(33)을 벗어날 때, 주차구역(33)의 전면부(차량의 진행방향 전면)에 설치된 경로안내부(112)가 차량(40)의 이동경로를 안내한다. 그리고 차량(40)이 교차구간을 만나는 방향으로 이동한다면, 이에 대해서 안내를 한다. 본 발명에서는 차량(40)이 지나가는 첫 번째 교차구간을 '제1교차로'라고 한다. 그리고 주차구역(33)에서 벗어나서 제1교차로에 도달할 때까지의 시간을 '제1진행예상시간'이라고 한다. 통상적으로 이동통로(34)에 특별한 사항만 없다면, 주차구역(33)을 나와서 제1교차로에 도달할 때까지 걸리는 시간이 제1진행예상시간과 같을 것이다.
제1진행예상시간이 경과한 시점에서 제1교차로에 설치된 경로안내부(112)는 차량(40)의 다음 경로를 영상이나 음성으로 표시한다. 교차로에서는 차량(40)의 직진이나 좌우회전, 유턴 등 다양한 방식의 운전 경로를 알려줄 수 있다.
제1교차로에서 제2교차로에 도달하는 데까지 일반적으로 걸리는 시간을 바탕으로 계산하는 것이 제2진행예상시간이 된다. 경로안내부(112)는 제2진행예상시간이 경과한 시점에서 제2교차에서 운전자에게 다름 경로를 안내한다.
이와 같은 방식으로 제N교차로에 이를 때까지의 경로를 제N진행예상시간이 경과할 때마다 운전자에게 알려줄 수 있다.
차량(40)이 진출로(32)를 통해 완전히 주차장(30) 영역 밖으로 나가면, 이와 같은 경로 안내를 종료한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
30 : 주차장 31 : 진입로
32 : 진출로 33 : 주차구역
34 : 이동통로 35 : 스토퍼
100 : 관리시스템 102 : 제어부
104 : 차량관리부 106 : 센서부
106a : 음향센서 106b : 초음파센서
108 : 주차정보DB 110 : 경로설정부
112 : 경로안내부 114 : 위험표시부
116 : 요금정산부 118 : 통신모듈

Claims (6)

  1. 차량(40)이 주차된 주차구역(33)의 음향을 감지하여 차량(40)의 진입 및 진출을 확인하고, 상기 차량(40)의 출차시간과 출차경로의 도달 시간을 예측하여 운전자에게 제공하는 주차장 관리시스템으로서,
    내부 구성요소의 동작을 제어하고, 신호의 변환과 송수신 기능을 수행하는 제어부(102)와;
    주차장(30) 내부에 들어온 상기 차량(40)의 존재와 위치, 이동방향에 대한 정보를 수집하며, 상기 정보를 분석하여 상기 차량(40)의 위치와 진출입 예상 시점을 확인하는 차량관리부(104)와;
    상기 주차장(30)에 진입하여 상기 주차구역(33)에 상기 차량(40)을 주차시키는 과정에서 상기 차량(40)이 어느 장소에 주차되어 있는지를 실시간으로 감지하고, 결과값을 상기 차량관리부(104)에 전달하는 장치로서, 상기 차량(40)에서 발생되는 음향을 감지하는 음향센서(106a)로 이루어지는 센서부(106)와;
    상기 주차구역(33)에 주차된 상기 차량(40)이 입차한 시각, 주차 경과시간, 출차한 시각에 대한 정보를 상기 차량관리부(104)로부터 전달받아 저장하는 주차정보DB(108)와;
    시동을 켜고 출발하려는 상기 차량(40)이 현재 주차된 주차구역(33)에서 진출로(32)까지의 진출 경로에 대한 정보를 생성하는 경로설정부(110)와;
    상기 경로설정부(110)가 생성한 진출 경로에 대한 정보를 상기 차량(40)의 운전자에게 영상이나 음성으로 제공하는 경로안내부(112)와;
    상기 차량(40)의 현재 위치를 중심으로 예상된 이동경로 상에 위험요소가 있는 경우, 이를 운전자에게 영상이나 음성으로 전달하는 위험표시부(114);를 포함하며,
    운전자가 상기 차량(40)의 시동을 걸면, 상기 음향센서(106a)가 상기 차량(40)에서 발생되는 음향을 감지하여 상기 차량관리부(104)에 알리며,
    상기 차량관리부(104)는 상기 차량(40)의 시동이 켜진 때로부터 상기 차량(40)이 실제로 출차할 때까지 걸리는 출발예상시간을 설정하며,
    상기 차량관리부(104)는 상기 출발예상시간이 경과하는 시점에 상기 위험표시부(114)에 위험 표시 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량(40)이 상기 주차구역(33)을 벗어나면, 상기 차량관리부(104)는 상기 경로안내부(112)에 경로 안내 신호를 전송하며,
    상기 주차구역(33)의 전면부에 설치된 상기 경로안내부(112)는 상기 주차구역(33)을 벗어나는 차량(40)의 이동경로를 안내하는 것을 특징으로 하는, 음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 음향센서(106a)는
    상기 차량(40)의 엔진이나 머플러가 위치하는 곳의 바닥면에 설치되는 첫 번째 음향센서(106a)와, 상기 주차구역(33)과 이동통로(34)가 만나는 경계선에 설치되는 두 번째 음향센서(106a)로 구성되며,
    상기 첫 번째 음향센서(106a)는 상기 차량(40)에서 발생하는 음향의 주파수와 동일한 대역의 음향에 더 민감하게 설정되며,
    상기 두 번째 음향센서(106a)는 사람의 목소리의 주파수와 동일한 대역의 음향에 더 민감하게 설정되는 것을 특징으로 하는, 음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템.
KR1020190135025A 2019-10-29 2019-10-29 음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템 KR102058708B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190135025A KR102058708B1 (ko) 2019-10-29 2019-10-29 음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190135025A KR102058708B1 (ko) 2019-10-29 2019-10-29 음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102058708B1 true KR102058708B1 (ko) 2019-12-23

Family

ID=69051894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190135025A KR102058708B1 (ko) 2019-10-29 2019-10-29 음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102058708B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102183752B1 (ko) 2020-06-09 2020-11-27 김대훈 차량의 출차 시점을 예상하는 주차장 관리시스템
KR102330267B1 (ko) * 2020-07-22 2021-11-25 (주)하나텍시스템 주차차량 시동여부 검출 방법 및 이를 이용한 노상주차장 관리시스템
US11928963B2 (en) 2021-11-08 2024-03-12 Honeywell International Inc. System and method for tracking egress times from a parking facility and providing action recommendations

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100961844B1 (ko) 2009-04-10 2010-06-09 (주) 티아이에스 정보통신 카메라를 이용한 주차위치확인 및 보안 시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100961844B1 (ko) 2009-04-10 2010-06-09 (주) 티아이에스 정보통신 카메라를 이용한 주차위치확인 및 보안 시스템

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102183752B1 (ko) 2020-06-09 2020-11-27 김대훈 차량의 출차 시점을 예상하는 주차장 관리시스템
KR102330267B1 (ko) * 2020-07-22 2021-11-25 (주)하나텍시스템 주차차량 시동여부 검출 방법 및 이를 이용한 노상주차장 관리시스템
US11928963B2 (en) 2021-11-08 2024-03-12 Honeywell International Inc. System and method for tracking egress times from a parking facility and providing action recommendations

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102058708B1 (ko) 음향 감지를 이용한 주차장 관리시스템
CN105894810B (zh) 用于监视在停车场上行驶的车辆的方法和设备
KR100794513B1 (ko) 주차 관리 시스템
KR101624986B1 (ko) 불법 주정차 단속 및 주차관리 통합관제장치
KR101639729B1 (ko) 스마트 주차 관제 장치
KR101624991B1 (ko) 스마트 주차 관제 장치
KR101860302B1 (ko) 자기 진단 및 양방향 능동형 초음파센서를 이용한 주차 유도시스템
KR100759889B1 (ko) 사각지역 불법주정차 검지방법 및 그 시스템
KR20100018636A (ko) 주차유도관리시스템 및 그 방법
KR101624997B1 (ko) 스마트 주차 관제 장치
WO2003000520A1 (en) Parking guidance and vehicle control system
KR101778780B1 (ko) 노상 주차장 관리 시스템
KR100930477B1 (ko) 주차 유도 장치 및 이를 이용한 주차 유도 시스템
CN111724594A (zh) 一种安全预警方法和装置
CN106157634A (zh) 车场车位停车检测器
JP2019522283A (ja) 駐車場内の通行を制御するためのコンセプト
CN113628472A (zh) 一种基于物联网的社区安防控制系统及方法
KR20240008966A (ko) 주차공간 이용효율 극대화를 위한 주차공유시스템
KR20190048582A (ko) 주차장의 빈 주차 공간 알림 기능을 갖는 주차 안내 시스템
KR20170070402A (ko) 차량간 통신기능을 이용한 주차유도 방법 및 그 장치
KR102457783B1 (ko) 스마트홈을 기반으로 하는 인공지능 통합 주차관제 시스템
KR100970495B1 (ko) 버스베이에서의 불법 주정차 차량 계도 및 단속시스템 및 이를 이용한 계도 및 단속방법
KR101819420B1 (ko) 졸음쉼터 진출입 알림 시스템
KR102077315B1 (ko) 지능형 교통정보제공장치 및 정보제공방법
KR101806322B1 (ko) 영상정보를 활용한 도로상 휴게소 관리시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant