JP2019522283A - 駐車場内の通行を制御するためのコンセプト - Google Patents
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Abstract
Description
駐車場を複数の区画に分割するステップ、
1つ以上の周辺認識センサによって複数の区画を検出するステップであって、検出に対応する周辺認識センサデータを決定するステップ、
周辺認識センサデータに基づいて複数の区画のそれぞれの占有状態を決定するステップ、
決定した占有状態に基づいて駐車場内の通行を制御するステップ、
を含む方法が提供される。
駐車場を複数の区画に分割するステップ101、
1つ以上の周辺認識センサによって複数の区画を検出するステップ103であって、検出に対応する周辺認識センサデータを決定するステップ103、
周辺認識センサデータに基づいて複数の区画のそれぞれの占有状態を決定するステップ105、
決定した占有状態に基づいて駐車場内の通行を制御するステップ107、
を含む。
Claims (14)
- 駐車場(301)内の通行を制御する方法であって、
前記駐車場(301)を複数の区画(309,313,315)に分割するステップ(101)、
1つ以上の周辺認識センサによって複数の前記区画(309,313,315)を検出するステップ(103)であって、検出に対応する周辺認識センサデータを決定するステップ(103)、
周辺認識センサデータに基づいて複数の前記区画(309,313,315)のそれぞれの占有状態を決定するステップ(105)、
決定した占有状態に基づいて前記駐車場(301)内の通行を制御するステップ(107)
を含む、駐車場(301)内の通行を制御する方法。 - 請求項1に記載の方法において、
周辺認識センサデータに基づいて複数の前記区画(309,313,315)のうちの1つ以上の区画のそれぞれの占有状態を予測し、さらに予測されたそれぞれの占有状態に基づいて通行を制御する、方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、
1つ以上の周辺認識センサが、前記駐車場(301)内に位置する自動車内の1つ以上の周辺認識センサおよび駐車場(301)の1つ以上の周辺認識センサの少なくとも一方を含む、方法。 - 請求項1から3までのいずれか1項に記載の方法において、
さらに1つ以上の前記区画(309,313,315)のそれぞれの占有状態履歴に基づいて通行を制御し、占有状態履歴が、過去におけるそれぞれの前記区画(309,313,315)の占有状態を示す、方法。 - 請求項1から4までのいずれか1項に記載の方法において、
1つ以上のパラメータを使用せずに通行の制御を行い、該1つ以上のパラメータは、メタデータ、特に検出された自動車の高さ、幅、長さ、および種類の少なくとも1つ、検出された物体の種類、検出された2つの物体の間の間隔である、方法。 - 請求項1から5までのいずれか1項に記載の方法において、
前記区画(309,313,315)のそれぞれの占有状態のみに基づいて通行を制御する、方法。 - 請求項1から6までのいずれか1項に記載の方法において、
複数の前記区画(309,313,315)のうちの1つ以上の区画(313)が、それぞれ駐車場(301)のレーン(311)の幅を備える、方法。 - 請求項1から7までのいずれか1項に記載の方法において、
複数の前記区画(309,313,315)のうちの1つ以上の区画(309)がそれぞれ1つの駐車スペース(307)、特に駐車帯に対応している、方法。 - 請求項1から8までのいずれか1項に記載の方法において、
前記区画(309,313,315)が、長方形、正方形、円形、楕円形のいずれかの形状を備える、方法。 - 請求項1から9までのいずれか1項に記載の方法において、
1つ以上のパラメータに依存して前記区画(309,313,315)のそれぞれの大きさを選択し、該1つ以上のパラメータは、周辺認識センサの数、1つ以上の周辺認識センサの検出精度、検出された物体の物体速度である、方法。 - 請求項1から10までのいずれか1項に記載の方法において、
通行の制御が、1つ以上の動作を含み、該1つ以上の動作は、自動車の遠隔制御、自動車によって自立的に走行されるべき目標軌道を決定し決定した目標軌道を自動車に送信すること、前記駐車場(301)の信号発生器および遮断機の少なくとも一方の制御、駐車場(301)内の開始位置から前記駐車場(301)内の目標位置まで運転者なしに自動車の移送を行うための開始時間を決定すること、である、方法。 - 駐車場(301)内の通行を制御するための装置(201)であって、装置(201)が請求項1から11までのいずれか1項に記載の方法を実施するように構成された装置。
- 請求項12に記載の装置(201)を含む自動車のための駐車場(301)。
- コンピュータプログラムであって、該コンピュータプログラムがコンピュータで実施された場合に請求項1から11までのいずれか1項に記載の方法を実施するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラム。
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