KR101111724B1 - 불법 주정차 무인 검지 방법과 그 시스템 - Google Patents

불법 주정차 무인 검지 방법과 그 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사각지역 또는 차량번호 은폐 불법 주정차 차량을 감시하는 방법과 그 시스템에 관한 것으로, 불법주정차 감시대상 구역으로 진입/진출하는 모든 차량의 영상 획득 수단으로 한대 이상의 고정형 단속 카메라, 및 감시대상 구역으로 진입하는 모든 차량 번호판의 영상 획득 수단으로 한 대의 고정형 검지카메라를 구비하고, 이를 통해 이미지 프로세싱에 의한 번호 인식 방식, 즉 비매설 검지방식으로 불법 단속 구역의 변경 및 확장시 별도의 공사 시공이 필요없는 구성을 갖추고, 불법 주정차 감시대상 구역으로 진입/진출하는 객체의 유형별 인식에 의한 모든 차량을 움직임 상태를 파악하여 불법 주정차 무인자동 단속뿐만 아니라, 사각지역 및 번호판 은폐 차량도 무인 자동 단속이 가능하도록 한다.

Description

불법 주정차 무인 검지 방법과 그 시스템{AUTOMATIC MOTORING METHOD AND SYSTEM OF ILLEGAL PARKING VEHICLES}
본 발명은 불법 주정차 차량의 감시에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주정차 금지구역 내에 진입한 차량의 불법 주정차를 단속함은 물론, 고의적인 차량번호판 은폐, 차량의 꼬리물기식 불법주정차, 사선 주차, 불법 주정차, 사각지역 내의 차량 등에 대하여 단속할 수 있는 불법 주정차 무인 검지 방법과 그 시스템에 관한 것이다.
사각지역 및 차량 번호판 은폐 불법 주정차 차량 단속 방법과 과속 단속 시스템 및 단속 서버에 관한 종래 기술에서는 불법 주정차 금지구역에 진입/진출하는 차량을 촬영하는 고정카메라가 차로 바닥에 매설된 통상의 공지된 루프코일 또는 고정 카메라에서 송출되는 레이저 빔에 의해 진입/진출하는 모든 차량의 번호를 인식하여 이를 관제서버로 전송하고, 관제서버는 진출하는 차량에 대해서 진입 차량의 차량 번호판 텍스트 정보와 진출 차량의 차량 번호판 텍스트 정보가 일치하는 것에 대해 정차시간을 계산하여 불법 주정차를 검지하는 방식이 적용되어 왔다.
그러나, 이러한 종래의 불법 주정차 검지 방식은 지지대를 중심으로 단방향 진입/진출하는 차량을 각각의 2대 이상의 번호 인식 카메라를 설치하여 차량의 번호를 인식하여야 하므로 비용 경제면에서 단점이 있었고, 또한 차량 번호판 인식에 루프코일 방식을 적용하기 위해서는 도로에 루프코일을 매설해야 하며, 불법 주정차 금지구역의 재설정시에는 루프코일을 다시 매설해야 하는 시공상의 번거로움이 있었다.
또한, 이 기술은 가상의 불법 주정차 금지구역 내에 진입하는 차량을 스피드 돔에 설치된 카메라의 팬/틸/줌(pan-tilt-zoom) 정보를 이용하여 차량번호판을 촬영하여 판독하는 사각지역 및 차량 번호판 은폐 차량 검출을 위한 구성으로서, 진출 차량 고정카메라에서 촬영된 차량번호판 텍스트 정보가 검출되지 않는 상태에서 스프드 돔 카메라에서 더 이상 동일 차량의 차량 번호판 텍스트 정보가 검출되지 않을 경우 불법 주정차로 인식하는 방식이다. 이는 사각지역 및 은폐차량을 검지하기 위해 별도의 주정차 위반차량 고정 카메라와 스피드돔 카메라를 설치하여야 하는 경제적인 문제점이 있었다.
또한, 종래의 불법 주정차 검지 방식은 지속적으로 스피드돔 카메라로 가상의 불법주정차 금지구역내 차량의 번호판을 인식하는 것으로, 이러한 번호판 인식 알고리즘은 크게 흑백 명암도 변화, 명암도 변화에 의한 이진화, RGB 컬러 모형을 이용한 밝기의 변화량, HIS 컬러 모형을 이용한 밝기 변화량으로 차량 번호판을 추출하고 차량번호를 인식하는 단계로 이루어져 있다. 이는 카메라에 촬영된 영상을 디지털화하는 이미지 프로세싱 방식으로서 주변 환경 및 자연환경의 영향에 민감하게 작동하며, 스피드돔 카메라로 지속적으로 차량 번호판을 인식할 경우 인식 오류를 일으킬 경우의 수가 증가하게 된다. 또한, 많은 이미지 비교에 따른 계산량을 요구하므로 고 사양의 시스템을 구성하여야 하는 문제점을 가지고 있었다.
또다른 종래의 기술인 '사각지역, 불법주정차 검지 방법 및 그 시스템'에 관한 한국특허출원 제10-2006-0044283호에 따르면, 불법 주정차 카메라의 단속을 위해 지지대를 통상적으로 도로의 차선을 따라서 6-8m의 높이에 설치함으로써 지지대와 지지대를 기준으로 양쪽 방향을 모두 감시 가능하도록 설치하고 있다. 여기서는 하부 렌즈 카메라를 설치하여 사각지대의 불법 주정차 검지 방법을 제시하고 있으나, 이 경우 광각 렌즈 카메라를 추가 설치하여야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 개발된 것으로, 모든 차선의 차량의 움직임 상태를 촬영하는 한 대의 고정형 단속카메라와 모든 차량의 번호판을 촬영하는 한 대 이상의 고정형 검지카메라의 구성으로부터 주정차 금지구역 내에 진입한 차량의 불법 주정차를 자동으로 단속하는 한편, 고의적인 차량번호판 은폐, 차량의 꼬리물기식 불법주정차, 사선 주차, 불법 주정차, 사각지역 내의 차량 등을 자동 무인 단속에 의해 해결할 수 있는 방법과 그 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 과제를 달성하기 위해 수단으로 본 발명은, 불법주정차 감시대상 구역으로 진입/진출하는 모든 차량의 영상 획득 수단으로 한 대 이상의 고정형 단속 카메라, 및 감시대상 구역으로 진입하는 모든 차량 번호판의 영상 획득 수단으로 한 대의 고정형 검지카메라를 구비하고, 이를 통해 이미지 프로세싱에 의한 번호 인식 방식, 즉 비매설 검지방식으로 불법 단속 구역의 변경 및 확장시 별도의 공사 시공이 필요없는 구성을 갖추고, 불법 주정차 감시대상 구역으로 진입/진출하는 객체의 유형별 인식에 의한 모든 차량을 움직임 상태를 파악하여 불법 주정차 무인자동 단속뿐만 아니라, 사각지역 및 번호판 은폐 차량도 무인 자동 단속이 가능하도록 한 사각지역 또는 차량번호 은폐 불법 주정차 차량을 감시하는 방법과 그 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 종래의 진입출구에 각각 둘 이상의 고정형 카메라의 설치로 차량 번호를 인식하여 사각지역 및 은폐차량 단속이 가능한 시스템을 한 대의 고정형 카메라로 가능한 지능화된 방법이 제시된다.
본 발명에 따르면, 종래의 차량번호 인식 방식인 매설 검지 방식에 대해 비매설 검지방식의 방법으로 불법 주정차 감시 대상 구역의 확장 및 축소가 용이한 방법이 제시된다.
본 발명에 따르면, 사각 지역 및 은폐 차량 단속으로 별도의 주정차 위반 차량 고정 카메라와 스피드돔 카메라의 구성이 없이 가능하도록 불법 주정차 감지 방법이 제시된다.
본 발명에 따르면, 다수의 고정형 검지용 카메라, 다수의 고정형 단속용 카메라, 스피드돔 회전형 카메라를 하나의 돔 하우징에 일체형 카메라의 구성으로 설치의 용이함과 도심의 미관을 향상시키는 방법이 제시된다.
도 1은 스피드돔 회전형 주 카메라와 고정형 검지/단속 카메라를 구비한 일체형 감시 카메라의 내부 구성을 도시한 도면,
도 2는 사각지역 및 차량 번호판 은폐 불법 주정차 차량의 검지/단속을 위한 도 1의 일체형 감시 카메라의 설치상태를 도시한 도면,
도 3은 도 1의 일체형 감시 카메라에 의한 사각지역 및 차량 번호판 은폐 불법 주정차 차량의 검지/단속 과정을 도시한 블록도,
도 4는 도 1의 일체형 감시 카메라에 의한 사각지역 및 차량 번호판 은폐 불법 주정차 차량의 현장 단속에 관한 일 예를 도시한 도면,
도 5는 도 1의 일체형 감시 카메라에 의한 사각지역 및 차량 번호판 은폐 불법 주정차 차량의 현장 단속에 관한 다른 예를 도시한 도면,
도 6는 도 1의 일체형 감시 카메라에 의한 사각지역 및 차량 번호판 은폐 불법 주정차 차량의 현장 단속에 관한 또다른 예를 도시한 도면,
도 7는 도 1의 일체형 감시 카메라에 의한 사각지역 및 차량 번호판 은폐 불법 주정차 차량의 현장 단속에 관한 또다른 예를 도시한 도면,
도 8는 도 1의 일체형 감시 카메라에 의한 사각지역 및 차량 번호판 은폐 불법 주정차 차량의 현장 단속에 관한 또다른 예를 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일체형 감시 카메라에 의한 사각지역 및 차량 번호판 은폐 불법 주정차 차량의 현장 단속에 있어서 고정형 검지카메라의 차량의 번호 인식과정을 도시한 순서도,
도 10은 본 발명의 일체형 감시 카메라에 의한 사각지역 및 차량 번호판 은폐 불법 주정차 차량의 현장 단속에 있어서 고정형 단속카메라의 단속 범위에 존재하는 모든 객체를 인식하여 고정형 검지카메라의 차량번호 정보를 참조하여 불법 주정차 차량을 감지하는 방법에 대한 순서도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 스피드돔 회전형 주 카메라와 고정형 검지/단속 카메라를 구비한 일체형 감시 카메라의 내부 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 사각지역 및 차량 번호판 은폐 불법 주정차 차량의 검지/단속을 위한 도 1의 일체형 감시 카메라의 설치상태를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 일체형 감시 카메라는 팬/틸/줌 동작을 위해 전후 및 좌우 회전가능한 지지대(120)에 줌 기능을 갖는 주 카메라(101)를 장착한 주 카메라부; 주 카메라부의 둘레 각 방향의 카메라 브라켓에 상하, 좌우 조정이 가능하게 설치되어 전후,좌우 전방위 감시,단속 및 줌 기능을 갖는 고정형 보조 카메라(102,103,104,105)를 포함하는 다수의 보조 카메라부; 주 카메라부 및 보조 카메라부의 작동을 제어하는 제어부(310,320); 주 카메라부 및 보조 카메라부의 전방향을 커버하는 전면 투명커버(400); 주 카메라부, 보조 카메라부 및 제어부를 고정 결합하고 이들 구성요소들의 후방을 커버하는 후방 내보호커버(500); 후방 내보호커버에 외부에 구비되고 카메라 폴(pole)등 외부장치의 결합과 카메라 구조물의 보호수단인 후방 외보호커버(600);를 포함하는 구성이다.
다수의 고정형 보조 카메라(210)는 불법 주정차 감시대상 구역으로 진출입하는 모든 차량에 대한 영상획득수단인 한 대 이상의 단속카메라(104,105), 및 불법 주정차 감시대상 구역안으로 진입하는 모든 차량의 차량번호판에 대한 영상획득수단인 한 대 이상의 검지카메라(102,103)로 구성된다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 일체형 감시 카메라는 도 2에 도시하는 바와 같이 카메라 폴(pole)의 소정 높이에 설치되어 아래의 불법 주정차 감시대상 구역으로 진출입하는 모든 차량들을 감시하게 된다.
도 3은 도 1의 일체형 감시 카메라에 의한 사각지역 및 차량 번호판 은폐 불법 주정차 차량의 검지/단속 과정을 도시한 블록도로서, 영상촬영부(G010)는 불법주정차 감시대상 구역으로 진출입하는 모든 차량의 영상획득수단으로 고정형 보조카메라(210)인 한 대 이상의 고정형 단속카메라(104,105; 도 4) 및, 감시대상 구역안으로 진입하는 모든 차량 번호판의 영상획득수단으로 고정형 보조카메라(210)인 한 대 이상의 고정형 검지카메라(102,103; 도 4)로 구성된다.
고정형 단속카메라와 고정형 검지카메라는 각각 촬영된 팬/틸트 좌표 정보가 서로 일치하도록 팬/틸트 좌표 정보를 각각 동일하게 설정하며; 고정형 검지카메라는 불법주정차 금지구역 범위 밖의 진입로에서 진입하는 모든 차량에 대하여 차량번호를 자동으로 인식하여 차량번호와 차량의 위치 좌표값을 유/무선 네트워크를 통해 현장 제어부(G030)로 전송한다. 이때, 현장 제어부(G030)는 차량객체정보부(G080)에 항목을 생성하여 차량번호, 차량위치 좌표값, 차량번호 인식시간 등의 정보를 저장관리한다.
삭제
조명 제어부(G050)는 야간의 불법주정차 단속을 위하여 LED조명의 동작 상태를 제어하는 것으로, 이는 야간뿐만 아니라 날씨의 영향에 의하여 조도가 낮을 경우에도 LED 조명 작동이 가능하도록 하여 고정형 검지카메라의 촬영 영상을 HIS 영상값의 평균값 계산으로 이미지 프로세싱에 의한 조도값을 얻어 LED 조명의 동작 상태를 제어한다.
경고 방송부(G060)는 관리자가 사전에 등록한 음성데이터와 실시간 현장방송이 가능하도록 한다. 단속계도표시부(G070)는 관리자가 관제실에서도 표시 문구의 수정이 가능하도록 제공된다. 데이터 저장부(G040)는 불법 주정차 차량 정보를 저장하며 데이터 전송부(G090)는 이를 정보 요청지로 전송한다.
도 4 내지 도 8은 일체형 감시 카메라에 의한 사각지역 및 차량번호판 은폐 불법 주정차 차량의 현장 단속에 관한 각기 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 4에 따르면, 고정형 단속카메라(104)는 단속범위(a200)안의 영상을 획득하여 현장제어부(G030)를 통해 움직이는 사물을 감지하게 된다. 이 경우, 현장제어부(G030)는 통상적인 모션에 의한 움직임 분석이 아닌 유형 분리에 의한 객체인식을 통해 사람, 차량 등으로 분류하며, 통상적인 자연 환경 요소(나뭇잎 또는 수풀의 흔들림 등)으로 인한 장애가 없도록 제공된다. 또한, 검지대상 차량의 위치 좌표값이 차량객체정보부(G080)의 차량위치 좌표값과 일치할 경우, 차량객체정보부(G080)에 해당 차량의 고유 아이디를 부여함으로써 고정형 단속카메라(104)도 차량객체정보부(G080)의 차량번호를 인식할 수 있도록 구성된다.
또한, 고정형 단속카메라(104)는 객체의 움직임을 분석, 유사도 측정에 의한 지속적인 차량 추적을 통해 차량객체정보부(G080)에 차량의 위치 좌표값을 업데이트하며, 불법주정차 단속은 차량객체정보부(G080)의 주기적인 조회를 통해 주정차 단속시간(현재시간～차량객체정보부(G080)의 차량번호 인식시간)이 경과할 시 자동으로 불법 주정차 차량으로 검지하여 과태료발생서버로 해당 차량의 정보를 전송하여 과태료 통지서를 발급 처리하게 된다.
또한, 고정형 단속카메라(104)는 모든 차량의 움직임을 실시간으로 인식하여 차량객체정보부(G080)에 차량의 위치 좌표값을 업데이트하므로, 차량번호판을 직접적으로 촬영을 하지 않아도 차량객체정보부(G080)의 차량 위치 좌표값 비교를 통해 고정형 검지카메라(102)에 인식된 차량번호를 찾을 수 있게 되며, 차량번호판을 은폐(차량번호판을 입간판 및 박스 등으로 가리거나 드렁커 열기, 또는 사선주차 등)하거나 꼬리물기씩 주정차의 경우에도 불법 주정차 차량을 검지할 수 있게 된다.
한편, 도면에 미설명된 부호 'a104'는 고정형 단속카메라(104)의 검지구역을 나타내고, 부호 'a102'는 고정형 검지카메라(102)의 검지구역을 나타낸다.
도 5 내지 도 6는 카메라 폴(pole)을 기준으로 도 4의 차량 이동과 반대 방향인 차량의 불법 주정차 검지 방법을 도시한 것으로, 도 5의 경우 도 4에 도시된 검지 방법과 동일하다. 영상촬영부(G010)는 감지대상 구역으로 진입하는 모든 차량의 번호판에 대한 영상획득수단으로 한 대의 고정형 검지카메라(103)를 통해 줌 렌즈의 조작으로 불법 주정차 금지구역 진입 시점에서 영상 획득이 가능하도록 한다. 도 6의 경우에도 도 4에 도시된 검지 방법과 동일하며, 영상촬영부(G010)는 불법주정차 감시대상 구역 방향으로 진출입하는 모든 차선의 차량들을 고정형 단속 카메라(105)가 촬영하여 얻어진 영상을 이용하여 불법 주정차 여부를 판단하고, 고정형 검지카메라(103)는 불법 주정차 금지구역 밖으로 진출하는 차량번호를 인식하게 된다.
도 7에 따르면, 카메라 폴(pole)을 기준으로 왼쪽 방향과 오른쪽 방향의 검지 방법으로 영상촬영부(G010)를 왼쪽방향 고정형 단속카메라(104)와, 오른쪽 방향 고정형 단속카메라(105), 및 단속 대상 구역의 모든 차량번호판의 영상획득수단으로 한 대의 고정형 검지카메라(103)를 설치하여 양방향 감지가 가능하도록 구성할 수 있다. 이 구성에서는 고정형 검지카메라(103)로 통과한 차량의 정보(차량번호, 차량 위치값)를 고정형 단속카메라(104,105)에 전달하고, 고정형 단속카메라(104,105)는 차량객체정보부(G080)에 필드를 추가하여 차량번호, 차량위치 좌표값, 최초 객체인식시간 등을 저장하고, 고정형 단속카메라의 검지구역(a104)에 차량 이동시 차량객체정보부(G080)의 최초 객체인식시간을 다시 업데이트한다.
한편, 도면에 미설명된 부호 'a105'는 고정형 단속카메라(105)의 검지구역을 나타내고, 부호 'a103'는 고정형 검지카메라(103)의 검지구역을 나타낸다.
도 8에 따르면, 차량객체정보부(G080)를 주기적으로 조회하여 고정형 단속카메라의 검지구역(a105)을 왼쪽방향으로 벗어나 주정차 단속시간이 경과하더라도 고정형 단속카메라로 해당 차량이 통과하지 않을 경우 불법주정차 사각지대(a300)에 정차한 해당차량의 정보를 과태료발급 서버로 전송하여 과태료 통지서가 발급처리되도록 하게 된다.
도 9는 본 발명의 일체형 감시 카메라에 의한 사각지역 및 차량 번호판 은폐 불법 주정차 차량의 현장 단속에 있어서 고정형 검지카메라의 차량번호 인식과정을 도시한 것으로, 차량이 불법 주정차 금지구역으로 진입하면 고정형 검지카메라(102,103)에 의한 진입 차량의 차량번호판 영상 획득이 이루어지고(f101), 현장 제어부(G030)는 이미지(영상) 프로세싱을 통해 영상으로부터 객체를 추출하고(f103), 추출된 객체의 유형(사람, 차량, 미확인)을 분리하게 된다(f104).
한편, 진입 차량의 차량번호판 영상 획득(f101)이 이루어진 경우에는 카메라의 팬/틸 좌표로 변환하여 차량의 진출입 구역을 설정한다(f102).
주정차 단속시간이 경과하더라도 고정형 단속카메라(104,105)로 해당 차량이 통과하지 않을 경우 진입구역 안에 차량이 존재하는 것으로 판단하고(f105), 차량객체정보부(G080)에 저장된 고해상도의 영상으로부터 차량번호를 추출하고(f107), 차량번호의 정상여부를 판단(f108)하여, 정상적인 차량번호일 경우 차량 객체 정보테이블의 필드를 생성(f110)하여 차량 객체 정보 테이블 항목에 차량번호, 차량의 위치좌표, 최초 생성일자, 임시번호를 등록하고(f111), 차량번호 인식이 불량하거나 비정상의 차량번호(오염, 훼손, 임시번호판 등)일 경우 수동으로 번호 판독할 수 있도록 임시번호를 부여한다(f109).
도 10은 본 발명의 일체형 감시 카메라에 의한 사각지역 및 차량 번호판 은폐 불법 주정차 차량의 현장 단속에 있어서 고정형 단속카메라의 단속 범위에 존재하는 모든 객체를 인식하여 고정형 검지카메라의 차량번호 정보를 참조하여 불법 주정차 차량을 감지하는 방법에 관한 것으로, 차량이 불법 주정차 금지구역으로 진입하면 고정형 단속카메라(104,105)에 의한 진입 차량의 영상 획득이 이루어지고(f201), 현장 제어부(G030)는 검출된 사물의 유형(사람, 차량, 미확인)을 분리하게 된다(f203). 또한, 진입 차량의 영상 획득(f201)이 이루어진 경우 카메라의 단속 구간에서의 객체의 움직임을 검출(f202)한다.
주정차 단속시간이 경과하더라도 고정형 단속카메라(104,105)로 해당 차량이 통과하지 않을 경우 진입구역 안에 차량이 존재하는 것으로 판단하고(f204), 차량객체정보테이블(차량객체정보부;G080)내 차량정보와 비교한다(f205). 차량객체정보테이블 내 차량정보와의 비교를 통해 동일한 차량정보가 존재하는지를 판단하여(f206), 동일한 차량정보가 존재하지 않는 것으로 판단될 경우 임시 차량번호를 생성(도 6과 같이 차량이동이 반대방향일 경우)하고(f207), 차량객체정보 테이블의 해당 필드 차량번호, 최초 생성일자, 차량의 위치 좌표값을 업데이트하여(f208), 차량 객체 정보 테이블 항목에 차량번호, 차량의 위치좌표, 최초 생성일자, 임시번호를 등록하고(f209), 주기적으로 차량 객체 정보 테이블의 검색을 통해 단속시간이 현재시간 기준으로 차량 객체 정보 테이블 최초 객체 인식시간을 경과하는지를 판단하여 경과할 경우 불법 주정차 차량 검거 및 과태료 통지서를 발급한다(f211).

Claims (10)

  1. 이미지 프로세싱에 의한 번호 인식 방식, 즉 비매설 검지방식으로 불법 주정차 금지 구역 내에서의 불법 주정차 무인 검지 방법으로서,
    차량이 불법 주정차 금지구역으로 진입하면 고정형 검지카메라에 의한 진입 차량의 차량번호판 영상을 획득하는 단계;
    이미지 프로세싱을 통해 영상으로부터 객체를 추출하는 단계;
    추출된 객체의 유형(사람, 차량, 미확인)을 분리하는 단계;
    주정차 단속시간이 경과하더라도 고정형 단속카메라로 해당 차량이 통과하지 않으면 진입구역 안에 차량이 존재하는 것으로 판단하는 단계;
    차량객체정보부에 저장된 고해상도의 영상으로부터 차량번호를 추출하는 단계;
    차량번호의 정상여부를 판단하는 단계; 및
    차량번호 인식이 불량하거나 비정상의 차량번호(오염, 훼손, 임시번호판 등)일 경우 수동으로 번호 판독할 수 있도록 임시번호를 부여하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 무인 검지 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    정상적인 차량번호일 경우 차량 객체 정보 테이블의 필드를 생성하고, 차량 객체 정보 테이블 항목에 차량번호, 차량의 위치좌표, 최초 생성일자, 임시번호를 등록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 무인 검지 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    진입 차량의 차량번호판 영상 획득이 이루어진 경우, 카메라의 팬/틸 좌표로 변환하여 차량의 진출입 구역을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 무인 검지 방법.
  4. 이미지 프로세싱에 의한 번호 인식 방식, 즉 비매설 검지방식으로 불법 주정차 금지 구역 내에서의 불법 주정차 무인 검지 방법으로서,
    차량이 불법 주정차 금지구역으로 진입하면 고정형 단속카메라에 의해 진입 차량의 영상을 획득하는 단계;
    검출된 사물의 유형(사람, 차량, 미확인)을 분리하는 단계;
    진입 차량의 영상 획득이 이루어진 경우 카메라의 단속 구간에서의 객체의 움직임을 검출하는 단계;
    주정차 단속시간이 경과하더라도 고정형 단속카메라로 해당 차량이 통과하지 않을 경우 진입구역 안에 차량이 존재하는 것으로 판단하는 단계;
    차량 객체 정보 테이블 내 차량정보와 비교하는 단계;
    차량 객체 정보 테이블 내 차량정보와의 비교를 통해 동일한 차량정보가 존재하는지를 판단하는 단계; 및
    동일한 차량정보가 존재하는지 않을 경우, 차량 객체 정보 테이블 최초 객체 인식시간을 경과하는지를 판단하여 경과할 경우 불법 주정차 차량 검거 및 과태료 통지서를 발급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 무인 검지 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    동일한 차량정보가 존재하지 않는 것으로 판단될 경우 임시 차량번호를 생성하는 단계;
    차량객체정보 테이블의 해당 필드 차량번호, 최초 생성일자, 차량의 위치 좌표값을 업데이트하는 단계; 및
    차량 객체 정보 테이블 항목에 차량번호, 차량의 위치좌표, 최초 생성일자, 임시번호를 등록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 무인 검지 방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    주기적으로 차량 객체 정보 테이블의 검색을 통해 단속시간이 현재시간 기준으로 차량 객체 정보 테이블 최초 객체 인식시간을 경과하는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 무인 검지 방법.
  7. 제 1항 또는 제 4항에 따른 불법 주정차 무인 검지 방법을 수행하기 위한 주 카메라 및 다수의 보조 카메라로 이루어진 일체형 감시 카메라를 포함하는 불법 주정차 무인 검지 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    일체형 감시 카메라는 팬/틸/줌 동작을 위해 전후 및 좌우 회전가능한 지지대에 줌 기능을 갖는 주 카메라를 장착한 주 카메라부; 주 카메라부의 둘레 각 방향의 카메라 브라켓에 상하, 좌우 조정이 가능하게 설치되어 전후,좌우 전방위 감시,단속 및 줌 기능을 갖는 고정형 보조 카메라를 포함하는 다수의 보조 카메라부; 주 카메라부 및 보조 카메라부의 작동을 제어하는 제어부; 주 카메라부 및 보조 카메라부의 전방향을 커버하는 전면 투명커버; 주 카메라부, 보조 카메라부 및 제어부를 고정 결합하고 이들 구성요소들의 후방을 커버하는 후방 내보호커버; 후방 내보호커버에 외부에 구비되고 카메라 폴과 같은 외부장치의 결합과 카메라 구조물의 보호수단인 후방 외보호커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 무인 검지 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    다수의 고정형 보조 카메라는 불법 주정차 감시대상 구역으로 진출입하는 모든 차량에 대한 영상획득수단인 한 대 이상의 단속카메라, 및 불법 주정차 감시대상 구역안으로 진입하는 모든 차량의 차량번호판에 대한 영상획득수단인 한 대 이상의 검지카메라로 구성되는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 무인 검지 시스템.
  10. 제 8항에 있어서,
    불법주정차 감시대상 구역으로 진출입하는 모든 차량의 영상획득수단인 한 대 이상의 고정형 단속카메라 및, 감시대상 구역안으로 진입하는 모든 차량 번호판의 영상획득수단인 한 대 이상의 고정형 검지카메라로 구성되는 영상촬영부;
    고정형 단속카메라와 고정형 검지카메라는 각각 촬영된 팬/틸트 좌표 정보가 서로 일치하도록 팬/틸트 좌표 정보를 각각 동일하게 설정하는 현장 제어부;
    차량번호, 차량위치 좌표값, 차량번호 인식시간 등의 정보를 저장관리하는 차량객체정보부;
    야간의 불법주정차 단속을 위하여 LED조명의 동작 상태를 제어하는 조명 제어부;
    관리자가 사전에 등록한 음성데이터와 실시간 현장방송이 가능한 경고 방송부;
    관리자가 관제실에서도 표시 문구의 수정이 가능한 단속계도표시부;
    불법 주정차 차량 정보를 저장하는 데이터 저장부; 및
    불법 주정차 차량 정보를 차량정보 요청지로 전송하는 데이터 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 무인 검지 시스템.
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