JP7020550B2 - 配車システムのためのコミュニケーション方法、配車システム及びコミュニケーション装置 - Google Patents
配車システムのためのコミュニケーション方法、配車システム及びコミュニケーション装置 Download PDFInfo
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Description
ユーザが自分のために配車された車両を特定することができるコミュニケーション方法、配車システム及びコミュニケーション装置を提供する。
第2装置としてのユーザ端末装置300は少なくともディスプレイ331を備える。ディスプレイ331は、電子的指令を受け付け、電子的指令に基づいてディスプレイ331を動作させる制御デバイスを備える。ディスプレイ331は出力(表示)機能と入力受付機能を兼ねるタッチパネル式のディスプレイである。ディスプレイ331は、電子的指令に従い、後述する対象車両情報を提示する動作を実行する。電子的指令は、コミュニケーション装置100により生成され、ユーザ端末装置300の通信装置320を介してディスプレイ331に入力される。
図1に示すように、ユーザ端末装置300は、プロセッサ310と、通信装置320と、入出力装置330とを備える。ユーザ端末装置300は、通信装置320を介して車両制御装置200及び/又はコミュニケーション装置100と情報の授受を行う。ユーザ端末装置300は、コミュニケーション装置100と一体に形成されてもよい。
コミュニケーション装置100は、ユーザの乗車地点の位置を取得する乗車地点取得部と、ユーザに配車される対象車両の現在位置と、対象車両が備える一又は二以上のカメラによって撮像された撮像画像を取得する車両情報取得部と、乗車地点の位置を基準として定義された所定エリアに対象車両の現在位置が属すると判断された識別タイミングにおいて、撮像画像を用いて対象車両情報を生成する対象車両情報生成部と、対象車両情報をユーザ端末へ送信するよう制御する通信制御部とを備える。
プロセッサ10が備える乗車地点取得部、車両情報取得部は、情報取得機能を実現する。プロセッサ10が備える対象車両情報生成部は、情報の生成機能を実現する。プロセッサ10が備える通信制御部は、出力を制御する出力機能を実現する。
プロセッサ10は、通信装置320を介して対象車両V1の周囲の状況を構成する情報を取得する。プロセッサ10は、検出装置50から撮像画像及び/又は検出情報を取得する。プロセッサ10は、ナビゲーション装置120の検出した位置情報を取得する。
プロセッサ10は、対象車両V1が備える複数のカメラ51の撮像画像GFを合成した俯瞰画像を含む対象車両情報GMを生成する。俯瞰画像は、車両の前後及び左右の各位置に配置された複数のカメラ51の撮像画像GFをつなぎ合わせ、上空の仮想視点から対象車両V1のルーフを見下ろす画像である。俯瞰画像には、対象車両V1の全周囲の領域の映像が含まれる。ユーザUMは、俯瞰画像を含む対象車両情報GMにより、対象車両V1の周囲の状況を認識することができる。
識別タイミングは、ユーザの乗車地点を基準とする所定エリアに対象車両(予約車両)が属したタイミングであり、対象車両を利用しようとするユーザが対象車両の存在位置を意識するタイミングである。プロセッサ10は、このタイミングにおいて、対象車両の周囲の状況を示す撮像画像GFを用いて対象車両情報GMを生成し、ユーザ端末装置300へ送信する。ユーザ端末装置300は、対象車両情報GMをディスプレイ331に表示する。ユーザは、対象車両の存在位置を確認したいタイミングで、そのタイミングにおける周囲の状況を示す撮像画像GFを含む対象車両情報GMの認識ができる。このように、プロセッサ10は、検出装置50を備える車両制御装置200(第1装置)とユーザ端末装置300(第2装置)とが適時に適切な情報を交換させることができる。
乗車地点PPを指定したユーザUMは、乗車地点PPの周囲の施設をすでに知っている可能性がある。対象車両情報GMに含まれる施設を確認すれば、ユーザUMは対象車両V1の進行方向を推測できる。対象車両V1の進行方向に基づいて対象車両V1がどの方向から乗車地点PPに接近するのかを予測できる。これにより、ユーザUMは、自分が予約した対象車両V1を特定できる。
100…コミュニケーション装置
10…プロセッサ
11…CPU
12…ROM
13…RAM
20…通信装置
30…出力装置
31…ディスプレイ
32…スピーカ
200…車両制御装置
40…通信装置
50…検出装置
51…カメラ
52…レーダー装置
53…マイク
60…センサ
61…操舵角センサ
62…車速センサ
70…車両コントローラ
71…プロセッサ
80…駆動装置
81制動装置
90…操舵装置
110…出力装置
111…ディスプレイ
112…スピーカ
120…ナビゲーション装置
121…位置検出装置
122…道路情報
123…地図情報
124…施設情報
300…ユーザ端末装置
310…プロセッサ
311…CPU
312…ROM
313…RAM
320…通信装置
330…入出力装置
331…タッチパネル式のディスプレイ
332…スピーカ
Claims (18)
- 互いに情報授受が可能な車両制御装置とユーザ端末装置とのコミュニケーションを制御するコミュニケーション装置を備える配車システムのためのコミュニケーション方法であって、
前記コミュニケーション装置のプロセッサは、
ユーザの乗車地点の位置と前記ユーザに配車される対象車両の現在位置を取得し、
前記乗車地点の位置を基準として定義された所定エリアに前記対象車両の前記現在位置が属すると判断された識別タイミングにおいて、前記対象車両が備える一又は二以上のカメラによって撮像された撮像画像を用いて対象車両情報を生成し、
前記対象車両情報を前記ユーザ端末装置へ送信し、
前記ユーザ端末装置は、受信した前記対象車両情報をディスプレイに表示させるコミュニケーション方法。 - 前記プロセッサは、前記乗車地点から所定距離の範囲である前記所定エリアに前記対象車両の前記現在位置が属すると判断された前記識別タイミングにおいて、前記対象車両情報を生成する請求項1に記載のコミュニケーション方法。
- 前記プロセッサは、前記乗車地点に最も近い交差点の通過地点が属する範囲である前記所定エリアに前記対象車両の前記現在位置が属すると判断された前記識別タイミングにおいて、前記対象車両情報を生成する請求項1又は2に記載のコミュニケーション方法。
- 前記プロセッサは、前記ユーザから前記対象車両情報の要求を受信した前記識別タイミングにおいて、前記対象車両情報を生成する請求項1~3の何れか一項に記載のコミュニケーション方法。
- 前記プロセッサは、前記対象車両の進行方向の前記撮像画像を含む前記対象車両情報を生成する請求項1~4の何れか一項に記載のコミュニケーション方法。
- 前記プロセッサは、前記対象車両に対して前記乗車地点が所在する方向を撮像した前記撮像画像を用いて前記対象車両情報を生成する請求項1~5の何れか一項に記載のコミュニケーション方法。
- 前記プロセッサは、前記対象車両が前記乗車地点の近傍で停止した場合には、前記ユーザが乗降する左右何れかの方向の前記撮像画像を含む前記対象車両情報を生成する請求項1~6の何れか一項に記載のコミュニケーション方法。
- 前記プロセッサは、
地図情報に含まれる施設情報を参照し、前記乗車地点の近傍に存在する施設を検索し、
前記対象車両に対して前記施設が所在する方向の前記撮像画像を用いて前記対象車両情報を生成する請求項1~7の何れか一項に記載のコミュニケーション方法。 - 前記プロセッサは、物体の画像が含まれる前記撮像画像を用いて前記対象車両情報を生成する請求項1~8の何れか一項に記載のコミュニケーション方法。
- 前記プロセッサは、前記対象車両に対して前記ユーザが所在する方向を撮像した前記撮像画像を用いて前記対象車両情報を生成する請求項1~9の何れか一項に記載のコミュニケーション方法。
- 前記プロセッサは、
前記ユーザの顔画像を取得し、
前記顔画像と所定の一致度を有する画像が含まれる前記撮像画像を用いて前記対象車両情報を生成する請求項1~10の何れか一項に記載のコミュニケーション方法。 - 前記プロセッサは、撮像方向を含む前記対象車両情報を生成する請求項1~11の何れか一項に記載のコミュニケーション方法。
- 前記プロセッサは、前記対象車両が備える複数の前記カメラの前記撮像画像を合成した俯瞰画像を含む前記対象車両情報を生成する請求項1~12の何れか一項に記載のコミュニケーション方法。
- 前記プロセッサは、前記対象車両が備える複数の前記カメラの前記撮像画像を合成したパノラマ画像を含む前記対象車両情報を生成する請求項1~13の何れか一項に記載のコミュニケーション方法。
- 前記プロセッサは、前記対象車両が備える複数の前記カメラの前記撮像画像を立体座標系に投影した画像を含む前記対象車両情報を生成する請求項1~14の何れか一項に記載のコミュニケーション方法。
- 前記プロセッサは、
前記識別タイミングにおいて、前記カメラによって前記乗車地点の所在方向を撮像方向として撮像された撮像画像及び前記対象車両の周囲に存在する特徴的な対象の画像を含む撮像画像を用いて前記対象車両情報を生成する、請求項1~15の何れか一項に記載のコミュニケーション方法。 - 互いに情報授受が可能な車両制御装置及びユーザが携帯するユーザ端末装置と、
前記車両制御装置と前記ユーザ端末装置とのコミュニケーションを制御するコミュニケーション装置とを備え、
前記コミュニケーション装置のプロセッサは、
前記ユーザの乗車地点の位置と前記ユーザに配車される対象車両の現在位置を取得し、
前記乗車地点の位置を基準として定義された所定エリアに前記対象車両の前記現在位置が属すると判断された識別タイミングにおいて、前記対象車両が備える一又は二以上のカメラによって撮像された撮像画像を用いて対象車両情報を生成し、
前記対象車両情報を前記ユーザ端末装置へ送信し、
前記ユーザ端末装置は、受信した前記対象車両情報をディスプレイに表示させる、配車システム。 - ユーザの乗車地点の位置を取得する乗車地点取得部と、
前記ユーザに配車される対象車両の現在位置と、前記対象車両が備える一又は二以上のカメラによって撮像された撮像画像を取得する車両情報取得部と、
前記乗車地点の位置を基準として定義された所定エリアに前記対象車両の前記現在位置が属すると判断された識別タイミングにおいて、前記撮像画像を用いて対象車両情報を生成する対象車両情報生成部と、
前記対象車両情報をユーザ端末へ送信するよう制御する通信制御部と、を有するコミュニケーション装置。
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