JP6904211B2 - 配車システムおよびそれに用いられる配車装置ならびに配車方法 - Google Patents
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Description
<配車システムの全体構成>
図1は、本実施の形態に係る配車システムの全体構成を概略的に示す図である。図1を参照して、配車システム900は、複数の車両と、配車センター9とを備える。配車センター9は、ユーザの携帯端末8(たとえばスマートフォン)からの配車要求に応じて、複数の車両の中から適切な車両を選択してユーザの現在地(あるいはユーザが指定した地点)に配車する。
車両1〜4は基本的に共通の構成を有するので、以下では車両1の構成について代表的に説明する。
電気自動車である車両1では、蓄電装置10の残量(あるいはSOC(State Of Charge))不足により走行不能となることが懸念される。また、一般に、残量が少なくなった蓄電装置の充電には、ある程度の時間を要する。そのため、たとえば、車両1が目的地Dに向かう途中で残量不足により充電ステーションSに立ち寄ると、目的地Dへの到着が遅れてしまう可能性がある。このような事情に鑑み、本実施の形態では、車両1以外の車両を活用することで目的地Dへの早期の到着を実現する「乗継制御」が実現される。
続いて、シーケンス図を参照しながら乗継制御の詳細について説明する。
Claims (7)
- 各々が無人運転可能に構成された電気自動車である第1および第2の車両と、
前記第1および第2の車両と通信するサーバとを備え、
前記サーバは、ユーザが乗車する前記第1の車両が目的地への到着前に蓄電装置の電力不足により走行不能となる場合に、前記第1の車両の現在地と前記目的地との間に前記ユーザが前記第1の車両から前記第2の車両への乗継ぎを行なうための乗継地点を第1〜第3の情報を用いて設定し、前記乗継地点に前記第2の車両を配車するための指示を送信し、
前記第2の車両は、前記指示に従って前記乗継地点で前記第1の車両と合流すると、前記ユーザを乗車させて前記目的地へと走行し、
前記第1の車両は、前記ユーザの降車後に前記蓄電装置を充電可能な充電施設に向けて無人運転により走行し、
前記第1の情報は、前記乗継地点の近隣に設けられた前記充電施設の位置情報であり、
前記第2の情報は、前記乗継地点から前記充電施設への前記第1の車両の無人運転ルートに関する情報であり、
前記第3の情報は、前記第1の車両が前記無人運転ルートを無人運転により走行して前記充電施設に辿り着けるかどうかの信頼性の高さを示す指標値に関する情報であり、
前記サーバは、前記第1の情報、前記第2の情報、および、前記指標値を用いて前記乗継地点を決定する、配車システム。 - 前記サーバは、前記乗継地点の候補が複数存在する場合には、前記指標値が最も高い候補を前記乗継地点として決定する、請求項1に記載の配車システム。
- 前記サーバは、前記指標値が基準値よりも高い前記乗継地点の候補が複数存在する場合には、前記乗継地点への前記第1の車両の到着時間と前記第2の車両の到着時間との時間差が最も短い候補を前記乗継地点として決定する、請求項1に記載の配車システム。
- 前記サーバとの通信により前記サーバから受信した情報を前記ユーザに提供するとともに、前記ユーザの操作を受け付けることが可能に構成された入出力装置をさらに備え、
前記入出力装置は、前記指標値が基準値よりも高い前記乗継地点の候補が複数存在する場合には、当該複数の候補の中からいずれかの候補を選択するための前記ユーザの操作を受け付け、受け付けた操作結果を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記ユーザにより選択された候補を前記乗継地点として決定する、請求項1に記載の配車システム。 - 前記第1の車両は、第1の連結具を含み、
前記第2の車両は、
前記第1の連結具と連結可能に構成された第2の連結具と、
前記第2の車両への前記ユーザの乗車を検出する検出部とを含み、
前記第1の車両と前記第2の車両とは、前記乗継地点において前記第1の連結具と前記第2の連結具とが連結された状態で合流し、
前記第2の車両は、前記ユーザの乗車を前記検出部により検出すると、前記第1の連結具と前記第2の連結具との連結を解除して無人運転による走行を開始する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の配車システム。 - 各々が無人運転可能に構成された電気自動車である第1および第2の車両との通信する通信装置と、
ユーザが乗車する前記第1の車両が目的地への到達前に蓄電装置の電力不足により走行不能となる場合に、前記第1の車両の現在地と前記目的地との間に前記ユーザが前記第1の車両から前記第2の車両への乗継ぎを行なうための乗継地点を第1〜第3の情報を用い
て設定し、前記乗継地点に前記第2の車両を配車するための指示を送信する処理装置とを備え、
前記第2の車両は、前記指示に従って前記乗継地点で前記第1の車両と合流すると、前記ユーザを乗車させて前記目的地へと走行し、
前記第1の車両は、前記ユーザの降車後に前記蓄電装置を充電可能な充電施設に向けて無人運転により走行し、
前記第1の情報は、前記乗継地点の近隣に設けられた前記充電施設の位置情報であり、
前記第2の情報は、前記乗継地点から前記充電施設への前記第1の車両の無人運転ルートに関する情報であり、
前記第3の情報は、前記第1の車両が前記無人運転ルートを無人運転により走行して前記充電施設に辿り着けるかどうかの信頼性の高さを示す指標値に関する情報であり、
前記処理装置は、前記第1の情報、前記第2の情報、および、前記指標値を用いて前記乗継地点を決定する、配車装置。 - 各々が無人運転可能に構成された電気自動車である第1および第2の車両の配車方法であって、
ユーザが乗車する前記第1の車両が目的地への到着前に蓄電装置の電力不足により走行不能となる場合に、
前記第1の車両の現在地と前記目的地との間に前記ユーザが前記第1の車両から前記第2の車両への乗継ぎを行なうための乗継地点を、前記乗継地点の近隣に設けられた充電施設の位置情報と、前記乗継地点から前記充電施設への前記第1の車両の無人運転ルートに関する情報と、前記第1の車両が前記無人運転ルートを無人運転により走行して前記充電施設に辿り着けるかどうかの信頼性の高さを示す指標値に関する情報とを用いて設定するステップと、
前記乗継地点に前記第2の車両を配車するための指示を送信するステップと、
前記指示に従って前記乗継地点で前記第1の車両と合流した前記第2の車両が前記ユーザを乗車させて前記目的地へと走行するステップと、
前記ユーザの降車後に前記第1の車両が前記充電施設に向けて無人運転により走行するステップとを含む、配車方法。
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