CN117351748A - 基于摄像感知的智慧交通控制方法及系统 - Google Patents

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CN117351748A CN202311508952.XA CN202311508952A CN117351748A CN 117351748 A CN117351748 A CN 117351748A CN 202311508952 A CN202311508952 A CN 202311508952A CN 117351748 A CN117351748 A CN 117351748A
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Abstract

本申请提供了一种基于摄像感知的智慧交通控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该基于摄像感知的智慧交通控制方法包括：在本申请技术方案中，在人行道处设置人行道感应区，在车道处设置虚拟感应线和车辆缓冲感应区；通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间；在检测绿灯关闭时，检测所述车辆缓冲感应区是否存在目标对象；在检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第一时长对应的倒计时。本申请实施例的技术方案既可以安全放行保证行人和车辆安全通过，达到快速疏通交通路口拥堵目的，提高交通控制的效率。

Description

基于摄像感知的智慧交通控制方法及系统
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种基于摄像感知的智慧交通控制方法、系统、计算机可读介质及电子设备。
背景技术
在智慧交通的技术领域中，交通智慧灯的控制往往是调节交通效率最重要的问题。但是现有的技术方式仅仅是设定一个固定的红绿灯亮灯时间，无法根据实际的交通拥堵情况来进行适时的控制，在堵塞严重时无法缓解车辆的拥堵情况，在车辆稀少时也会导致车辆和行人等待时间过长，降低交通运行效率。
发明内容
本申请的实施例提供了一种基于摄像感知的智慧交通控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以解决交通设备控制效率较低的问题。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请的一个方面，提供了一种基于摄像感知的智慧交通控制方法，包括：在人行道处设置人行道感应区，在车道处设置虚拟感应线和车辆缓冲感应区；通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间；在检测绿灯关闭时，检测所述车辆缓冲感应区是否存在目标对象；在检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第一时长对应的倒计时。
在本申请中，基于前述方案，所述在人行道处设置人行道感应区，包括：通过一处或多处高处摄像头斜下获取人行道的信息；基于所述人行道的信息，检测斑马线区域；在所述斑马线区域上绘制对应的不规则四边形区域，作为所述人行道感应区。
在本申请中，基于前述方案，所述在车道处设置虚拟感应线，包括：通过摄像装置获取来车方向斜下角度的车道信息；根据所述车道信息，绘制平行于车道且在车道中心的虚拟感应线；其中，所述虚拟感应线包括掉头或特殊车道感应线、左转车道感应线、直行车道感应线以及右转车道感应线。
在本申请中，基于前述方案，所述通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间，包括：通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象；若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并停止检测所述虚拟感应线处的目标对象。
在本申请中，基于前述方案，所述若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，包括：若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并在所述设定时长内不在进行检测；在所述设定时长结束时，若检测到还有行人在所述人行道感应区内，则再进行长达所述设定时长的绿灯亮灯，以此循环，直至所述绿灯亮灯时间超过设定时长阈值。
在本申请中，基于前述方案，还包括：若检测到所述虚拟感应线对应的目标位置处存在车辆，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并停止检测所述人行道感应区的目标对象。
在本申请中，基于前述方案，还包括：在未检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第二时长对应的倒计时；其中，所述第二时长小于所述第一时长。
根据本申请的一个方面，提供了一种基于摄像感知的智慧交通控制系统，包括：
设置单元，用于在人行道处设置人行道感应区，在车道处设置虚拟感应线和车辆缓冲感应区；
检测单元，用于通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间；
缓冲单元，用于在检测绿灯关闭时，检测所述车辆缓冲感应区是否存在目标对象；
执行单元，用于在检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第一时长对应的倒计时。
在本申请中，基于前述方案，所述在人行道处设置人行道感应区，包括：通过一处或多处高处摄像头斜下获取人行道的信息；基于所述人行道的信息，检测斑马线区域；在所述斑马线区域上绘制对应的不规则四边形区域，作为所述人行道感应区。
在本申请中，基于前述方案，所述在车道处设置虚拟感应线，包括：通过摄像装置获取来车方向斜下角度的车道信息；根据所述车道信息，绘制平行于车道且在车道中心的虚拟感应线；其中，所述虚拟感应线包括掉头或特殊车道感应线、左转车道感应线、直行车道感应线以及右转车道感应线。
在本申请中，基于前述方案，所述通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间，包括：通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象；若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并停止检测所述虚拟感应线处的目标对象。
在本申请中，基于前述方案，所述若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，包括：若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并在所述设定时长内不在进行检测；在所述设定时长结束时，若检测到还有行人在所述人行道感应区内，则再进行长达所述设定时长的绿灯亮灯，以此循环，直至所述绿灯亮灯时间超过设定时长阈值。
在本申请中，基于前述方案，还包括：若检测到所述虚拟感应线对应的目标位置处存在车辆，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并停止检测所述人行道感应区的目标对象。
在本申请中，基于前述方案，还包括：在未检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第二时长对应的倒计时；其中，所述第二时长小于所述第一时长。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的基于摄像感知的智慧交通控制方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的基于摄像感知的智慧交通控制方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的基于摄像感知的智慧交通控制方法。
在本申请技术方案中，在人行道处设置人行道感应区，在车道处设置虚拟感应线和车辆缓冲感应区；通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间；在检测绿灯关闭时，检测所述车辆缓冲感应区是否存在目标对象；在检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第一时长对应的倒计时。本申请实施例的技术方案既可以安全放行保证行人和车辆安全通过，降低等待时间，又可智能的根据每个相位该放行准确的给出通行时间，做到了不浪费该放行相位空转时间去执行下一个相位的放行，可以达到快速疏通交通路口拥堵目的，提高交通控制的效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性示出了根据本申请的一个实施例的基于摄像感知的智慧交通控制方法的流程图。
图2示意性示出了根据本申请的一个实施例的在人行道处设置人行道感应区的流程图。
图3示意性示出了根据本申请的一个实施例的基于摄像感知的智慧交通控制系统的示意图。
图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
图1示出了根据本申请的一个实施例的基于摄像感知的智慧交通控制方法的流程图。参照图1所示，该基于摄像感知的智慧交通控制方法至少包括步骤S110至步骤S140，详细介绍如下：
在步骤S110中，在人行道处设置人行道感应区，在车道处设置虚拟感应线和车辆缓冲感应区。
如图2所示，在本申请的一个实施例中，在人行道处设置人行道感应区，包括：
S210，通过一处或多处高处摄像头斜下获取人行道的信息；
S220，基于所述人行道的信息，检测斑马线区域；
S230，在所述斑马线区域上绘制对应的不规则四边形区域，作为所述人行道感应区。
具体的，通过一处或多处高处摄像头斜下观测人行道，为了保证行人安全和因有些人行道过长而提高识别率可设置多处摄像头。根据画面绘制一个虚拟的不规则四边形感应区，覆盖在斑马线区域之上。因为根据摄像头的角度和景深关系绝大多数是不规则四边形，以此保证区域设定的合理性。
在本申请的一个实施例中，在车道处设置虚拟感应线，包括：
通过摄像装置获取来车方向斜下角度的车道信息；
根据所述车道信息，绘制平行于车道且在车道中心的虚拟感应线；其中，所述虚拟感应线包括掉头或特殊车道感应线、左转车道感应线、直行车道感应线以及右转车道感应线。
具体的，通过高处摄像头面向来车方向斜下观测车道，根据画面每个车道绘制竖着的平行于车道且在车道中心的虚拟感应线，其中包括：掉头或特殊车道感应线、左转车道感应线、直行车道感应线以及右转车道感应线。上述分类可以在实际场景中通过不同的线条属性分别表示出来。
在设置车辆缓冲感应区时，通过高处摄像头面向来车方向斜下观测车道，根据画面每一个相位绘制虚拟智能感应线的时候，除了设置感应线外还需绘制减速缓冲区为一个不规则四边形，此不规则四边形宽度建议覆盖所有车道(因为绝大多数在这个减速区都虚线车辆可变道的区域)。此不规则四边形的长度距离以及整个四边形的摆放位置和覆盖区域可由用户根据路口的限速标以及其他特殊情况来调整缓冲区的绘制摆放，
在步骤S120中，通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间。
在本申请的一个实施例中，通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象。若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间。其中，目标对象可以包括车辆、行人等等。
在本申请的一个实施例中，通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间，包括：
通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象；
若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并停止检测所述虚拟感应线处的目标对象。
若检测到所述虚拟感应线对应的目标位置处存在车辆，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并停止检测所述人行道感应区的目标对象。
在本申请的一个实施例中，若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，包括：
若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并在所述设定时长内不在进行检测；
在所述设定时长结束时，若检测到还有行人在所述人行道感应区内，则再进行长达所述设定时长的绿灯亮灯，以此循环，直至所述绿灯亮灯时间超过设定时长阈值。
具体的，当相位开始时，根据用户设置的相位开始后第几秒启动摄像头，从摄像头中判断行人是否在感应区域内，如果在感应区域内，该相位的交通灯绿灯时间会增加x秒(x可由用户设置)并且在x秒运行期间并不再进行感应增加通行时间。x秒过后立即再进行判断，若还有行人在感应区域内，那么再进行长达x秒的绿灯通行时间增加，以此循环运行，当所增加的时间一直叠加超过y秒后(y可由用户设置)单次相位就不在进行只能感应判定并且发出关闭此摄像头的视觉运算。
具体的，当相位开始时，根据用户设置的相位开始后第几秒启动摄像头视觉运算，并且也根据用户设置的要观测的感应线类型，从摄像头中判断车辆触碰到对应的虚拟感应线后交通灯绿灯时间会增加x秒(x可由用户设置)并且在x秒运行期间并不再进行感应增加通行时间，x秒过后立即再进行判断，若还有车压在对应的感应线上，那么再进行长达x秒的绿灯通行时间增加，以此循环运行，当所增加的时间一直叠加超过y秒后(y可由用户设置)单次相位就不在进行只能感应判定并且发出关闭此摄像头的视觉运算。
具体的，在实际应用中，功能同时开启同时存在时，也视为此相位有人行道放行也有车道放行同时存在，都公用一个单次增量秒数x，此时如果人行道感应区域感应到行人增加了该相位单次通行时间x秒，那么在x秒期间不会进行车辆感应识别以及行人感应识别，x秒过后立即再进行判断；同理如果车辆感应线感应到车辆，那么增加了该相位单次通行时间x秒，在这x秒期间也不会进行车辆感应识别以及行人感应识别，以此循环运行，当所增加的共同单次时间x一直叠加超过(y人行道感应增加时间总时长)将不再进行人行道感应识别，当所增加的时间一直叠加超过(y车辆感应增加时间总长)将不再进行车辆感应。
在步骤S130中，在检测绿灯关闭时，检测所述车辆缓冲感应区是否存在目标对象。
在本申请的一个实施例中，在检测绿灯关闭时，视觉处理器模块接收到关闭指令，并检测所述车辆缓冲感应区是否存在目标对象，之后回传3条信息指令。其中包括：1.成功关闭信息；2.从打开到关闭所计算的车流量；3.缓冲区域是否有车辆。依据第三条信息来像倒计时牌发出485通讯或脉冲指令区分倒计时牌显示的倒计时时间。
在步骤S140中，在检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第一时长对应的倒计时。
在本申请的一个实施例中，在检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第一时长对应的倒计时。在未检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第二时长对应的倒计时；其中，所述第二时长小于所述第一时长。
具体的，若缓冲区有车辆存在，那么倒计时牌执行A秒长时间倒计时(A可由用户设置)，反之执行B秒短时间倒计时(B可由用户设置)，若倒计时牌显示为长时间倒计时就相当于相位快要结束时候绿灯放行会保持长时间来达到防止离停车线较远距离车辆过快，过短时间的倒计时时间导致急刹发生追尾且安全通过的目的；若倒计时牌显示为短时间就相当于相位快要结束时离停车线较远距离的缓冲区域没有车辆就可尽快结束该相位的放行，执行下一个相位就可达到智能疏通交通的目的。
在本申请技术方案中，在人行道处设置人行道感应区，在车道处设置虚拟感应线和车辆缓冲感应区；通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间；在检测绿灯关闭时，检测所述车辆缓冲感应区是否存在目标对象；在检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第一时长对应的倒计时。本申请实施例的技术方案既可以安全放行保证行人和车辆安全通过，降低等待时间，又可智能的根据每个相位该放行准确的给出通行时间，做到了不浪费该放行相位空转时间去执行下一个相位的放行，可以达到快速疏通交通路口拥堵目的，提高交通控制的效率。
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的基于摄像感知的智慧交通控制方法。可以理解的是，所述装置可以是运行于计算机设备中的一个计算机程序(包括程序代码)，例如该装置为一个应用软件；该装置可以用于执行本申请实施例提供的方法中的相应步骤。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的基于摄像感知的智慧交通控制方法的实施例。
图3示出了根据本申请的一个实施例的基于摄像感知的智慧交通控制系统的框图。
参照图3所示，根据本申请的一个实施例的基于摄像感知的智慧交通控制系统，包括：
设置单元310，用于在人行道处设置人行道感应区，在车道处设置虚拟感应线和车辆缓冲感应区；
检测单元320，用于通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间；
缓冲单元330，用于在检测绿灯关闭时，检测所述车辆缓冲感应区是否存在目标对象；
执行单元340，用于在检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第一时长对应的倒计时。
在本申请中，基于前述方案，所述在人行道处设置人行道感应区，包括：通过一处或多处高处摄像头斜下获取人行道的信息；基于所述人行道的信息，检测斑马线区域；在所述斑马线区域上绘制对应的不规则四边形区域，作为所述人行道感应区。
在本申请中，基于前述方案，所述在车道处设置虚拟感应线，包括：通过摄像装置获取来车方向斜下角度的车道信息；根据所述车道信息，绘制平行于车道且在车道中心的虚拟感应线；其中，所述虚拟感应线包括掉头或特殊车道感应线、左转车道感应线、直行车道感应线以及右转车道感应线。
在本申请中，基于前述方案，所述通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间，包括：通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象；若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并停止检测所述虚拟感应线处的目标对象。
在本申请中，基于前述方案，所述若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，包括：若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并在所述设定时长内不在进行检测；在所述设定时长结束时，若检测到还有行人在所述人行道感应区内，则再进行长达所述设定时长的绿灯亮灯，以此循环，直至所述绿灯亮灯时间超过设定时长阈值。
在本申请中，基于前述方案，还包括：若检测到所述虚拟感应线对应的目标位置处存在车辆，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并停止检测所述人行道感应区的目标对象。
在本申请中，基于前述方案，还包括：在未检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第二时长对应的倒计时；其中，所述第二时长小于所述第一时长。
在本申请技术方案中，在人行道处设置人行道感应区，在车道处设置虚拟感应线和车辆缓冲感应区；通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间；在检测绿灯关闭时，检测所述车辆缓冲感应区是否存在目标对象；在检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第一时长对应的倒计时。本申请实施例的技术方案既可以安全放行保证行人和车辆安全通过，降低等待时间，又可智能的根据每个相位该放行准确的给出通行时间，做到了不浪费该放行相位空转时间去执行下一个相位的放行，可以达到快速疏通交通路口拥堵目的，提高交通控制的效率。
图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图4示出的电子设备的计算机系统400仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口405也连接至总线404。
以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种基于摄像感知的智慧交通控制方法，其特征在于，包括：
在人行道处设置人行道感应区，在车道处设置虚拟感应线和车辆缓冲感应区；
通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间；
在检测绿灯关闭时，检测所述车辆缓冲感应区是否存在目标对象；
在检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第一时长对应的倒计时。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在人行道处设置人行道感应区，包括：
通过一处或多处高处摄像头斜下获取人行道的信息；
基于所述人行道的信息，检测斑马线区域；
在所述斑马线区域上绘制对应的不规则四边形区域，作为所述人行道感应区。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车道处设置虚拟感应线，包括：
通过摄像装置获取来车方向斜下角度的车道信息；
根据所述车道信息，绘制平行于车道且在车道中心的虚拟感应线；其中，所述虚拟感应线包括掉头或特殊车道感应线、左转车道感应线、直行车道感应线以及右转车道感应线。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间，包括：
通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象；
若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并停止检测所述虚拟感应线处的目标对象。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，包括：
若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并在所述设定时长内不在进行检测；
在所述设定时长结束时，若检测到还有行人在所述人行道感应区内，则再进行长达所述设定时长的绿灯亮灯，以此循环，直至所述绿灯亮灯时间超过设定时长阈值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到所述虚拟感应线对应的目标位置处存在车辆，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并停止检测所述人行道感应区的目标对象。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在未检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第二时长对应的倒计时；其中，所述第二时长小于所述第一时长。
8.一种基于摄像感知的智慧交通控制系统，其特征在于，包括：
设置单元，用于在人行道处设置人行道感应区，在车道处设置虚拟感应线和车辆缓冲感应区；
检测单元，用于通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间；
缓冲单元，用于在检测绿灯关闭时，检测所述车辆缓冲感应区是否存在目标对象；
执行单元，用于在检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第一时长对应的倒计时。
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于摄像感知的智慧交通控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的基于摄像感知的智慧交通控制方法。
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