CN111063205B - 信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质，属于智能交通技术领域。所述方法包括：确定当前平交路口的多个行驶方向的车道上的车流量；如果第一行驶方向的车道上的车流量大于车流量阈值，且第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量之间的差值大于指定阈值，则控制第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行，附加绿灯相位独立于多个行驶方向对应的信号灯相位。其中，第一行驶方向是指多个行驶方向中的任一行驶方向，第二行驶方向是指与第一行驶方向对应同一信号灯相位的行驶方向。本申请在不调整原有的信号灯相位的时间的情况下，可以缓解当个行驶方向的拥堵的同时，避免当个行驶方向的空放问题。

Description

信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及一种信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

平交路口通常是指不同行驶方向的道路在同一平面中交汇，譬如，日常所见的大部分路口都是平交路口。由于各条相交道路上的车流在此处交汇，所以，不同行驶方向的车流之间相互干扰，容易出现交通阻滞等问题。为此，一般需要通过信号灯控制不同行驶方向的车流的行与停。

在相关技术中，一般设有多个信号灯相位，譬如，典型的十字平交路口通常包括四个，分别为东西方向直行、南北方向直行、东西方向左转和南北方向左转，其中，每个信号灯相位一般都包括红、绿和黄三种信号灯。如此，可以通过该多个信号灯相位，控制不同行驶方向的车道上的车流的行与停。

然而，在某高峰期时，某个行驶方向的车道上的车流量通常较大，容易导致出现严重拥堵的现象，在该种情况下，如何控制信号灯成为研究的热点。

发明内容

本申请提供了一种信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质，可以解决相关技术的单个行驶方向出现拥堵如何控制信号灯的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种信号灯的控制方法，所述方法包括：

确定当前平交路口的多个行驶方向的车道上的车流量；

如果第一行驶方向的车道上的车流量大于车流量阈值，且所述第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量之间的差值大于指定阈值，则控制所述第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行，所述附加绿灯相位独立于所述多个行驶方向对应的信号灯相位；

其中，所述第一行驶方向是指所述多个行驶方向中的任一行驶方向，所述第二行驶方向是指与所述第一行驶方向对应同一信号灯相位的行驶方向。

另一方面，提供了一种信号灯的控制装置，所述装置包括：

检测模块，用于确定当前平交路口的多个行驶方向的车道上的车流量；

控制模块，用于如果第一行驶方向的车道上的车流量大于车流量阈值，且所述第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量之间的差值大于指定阈值，则控制所述第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行，所述附加绿灯相位独立于所述多个行驶方向对应的信号灯相位；

其中，所述第一行驶方向是指所述多个行驶方向中的任一行驶方向，所述第二行驶方向是指与所述第一行驶方向对应同一信号灯相位的行驶方向。

另一方面，提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现上述所述的信号灯的控制方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现上述所述的信号灯的控制方法。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的信号灯的控制方法。

本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

确定当前平交路口的多个行驶方向的车道上的车流量，如果第一行驶方向的车道上的车流量大于车流量阈值，说明该第一行驶方向的车道上的车流存在拥堵情况。在该种情况下，如果该第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量之间的差值大于指定阈值，该第二行驶方向是指与该第一行驶方向对应同一信号灯相位的行驶方向，说明第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量不均衡，通过该同一个信号灯相位无法平衡该交通流，为此，可以控制该第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行，该附加绿灯相位独立于该多个行驶方向对应的信号灯相位。如此，在不调整原有的信号灯相位的时间的情况下，可以缓解当个行驶方向的拥堵的同时，避免当个行驶方向的空放问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种信号灯相位的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种信号灯相位的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种信号灯的控制示意图；

图4是本申请实施例提供的一种信号灯的控制方法流程图；

图5是本申请实施例提供的一种信号灯相位的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种信号灯相位的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种信号灯的控制装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的信号灯的控制方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的名词、应用场景和实施环境进行介绍。

首先，对本申请实施例提供的名词进行简单介绍

平交路口：是指不同方向的道路在同一平面中交汇。由于各条相交道路上的各种车辆和行人在此交汇，由于不同方向的车辆和行人之间相互干扰冲突，所以在平交路口通常容易出现交通阻滞、交通事故多发等问题。

信号灯相位：其是按车流获得信号灯显示的时序来划分的，有多少种不同的时序排列，就有多少个信号灯相位。一个信号灯相位对应一组不同的灯色组合，包括红、绿、黄。以一个平交路口的四相位为例说明，如图1所示，该平交路口包括的信号灯相位有：东西方向直行、东西方向左转、南北方向直行和南北方向左转。一个信号灯相位可以同时控制多个行驶方向，譬如，东西方向左转的信号灯相位可以同时控制自东向西左转和自西向东左转这两个行驶方向。

信号灯周期时长：等于一个信号灯相位的红、绿和黄三种信号灯的时间之和，也等于全部信号灯相位所需的绿灯时间和黄灯时间的总和，具体如图2所示。

绿信比：针对一个信号灯相位，是指在一个周期内，有效绿灯时间与信号灯周期时长之间的比值。

空放：是指车道某个行驶方向的信号灯相位处于绿灯放行，但是这个行驶方向已经没有车辆通过，导致了绿灯时间浪费。

其次，对本申请实施例涉及的应用场景进行简单介绍。

在平交路口，当某个行驶方向的车道在某个时间段内(如早高峰期、晚高峰期)出现车流量过大，而对应的信号灯相位的绿灯时间较短时，该行驶方向的车流容易造成拥堵。譬如，在某个早高峰期，自东向西左转的车道上的车流量明显比自西向东左转的车道上的车流量多，则在等待红灯的期间，自东向西左转的车道上的车辆排队长度要明显长于自西向东左转的车道上的车辆排队长度，如图3所示，L2大于L1，其中，自东向西左转和自西向东左转属于同一个信号灯相位。在该种情况下，目前通常有两种选择：一种是以自东向西左转的车流为基准配置绿信比，即延长该信号灯相位中的绿灯时长；另一种是以自西向东左转的车流为基准配置绿信比，即缩短该信号灯相位中的绿灯时长。

然而，针对上述第一种方式，由于增加了该信号灯相位中的绿灯时长，所以使得自西向东左转的车道出现车辆空放的情况。而针对上述第二种实现方式，由于缩短了信号灯相位中的绿灯时长，所以使得自东向西左转的车道上出现排队次数过多、等待时间过长的问题，造成该行驶方向的车道出现拥堵。

为此，本申请实施例提供了一种解决方法，可以克服上述问题，其具体实现可以参见如下实施例。

接下来，对本申请实施例涉及的实施环境进行简单介绍。

本申请实施例提供的方法可以由来执行，该方法可以信号灯控制系统来执行，该信号灯控制系统可以用于控制某一条或者某几条街道上的至少一个平交路口的信号灯。进一步地，该信号灯控制系统可以与平交路口设置的至少一个摄像设备进行通信，也可以与平交路口设置的至少一个探测器进行通信，该至少一个摄像设备和至少一个探测器可以用于确定车道上的车流量。

作为一种示例，该信号灯控制系统包括至少一个控制设备，譬如，控制设备可以为笔记本电脑、台式计算机之类的设备。

在介绍完本申请实施例涉及的名词、应用场景和实施环境后，接下来将结合附图对本申请实施例提供的信号灯的控制方法进行详细介绍。

请参考图4，该图4是本申请实施例提供的一种信号灯的控制方法流程图，该方法应用于上述实施环境中，该方法可以包括如下步骤：

步骤401：确定当前平交路口的多个行驶方向的车道上的车流量。

其中，该多个行驶方向是单方向的，譬如，可以包括但不限于自东向西直行、自西向东直行、自东向西左转、自西向东左转、自东向西右转、自西向东右转、自南向北直行、自北向南直行、自北向南左转、自南向北左转、自北向南右转以及自南向北右转。

另外，通常情况下，自东向西直行、自西向东直行、自东向西右转和自西向东右转属于同一个信号灯相位；自东向西左转和自西向东左转属于同一个信号灯相位；自南向北直行、自北向南直行、自北向南右转和自南向北右转属于同一个信号灯相位，自北向南左转和自南向北左转属于同一个信号灯相位。

譬如，如图5所示，该图5是根据一示例性实施例示出的一种平交路口包括的信号灯相位的示意图，其中包括第一信号灯相位、第二信号灯相位、第三信号灯相位和第四信号灯相位，该第一信号灯相位用于控制东西向直行和右转，该第二信号灯相位用于控制东西向左转，该第三信号灯相位用于控制南北向直行和右转，该第四信号灯相位用于控制南北向左转。

在实施中，可以为每个信号灯相位设置绿灯时长和黄灯时长，示例性的，该第一信号灯相位中的绿灯时长可以设为45秒，黄灯时长设为3秒；该第二信号灯相位中的绿灯时长设为22秒，黄灯时长设为3秒；该第三信号灯相位的绿灯时长设为35秒，黄灯时长设为3秒；该第四信号灯相位的绿灯时长设为20秒，黄灯时长设为3秒，如此，可以确定该平交路口的信号灯周期时长为134秒。不难理解，一个信号灯相位的红灯是相对于其他信号灯相位的绿灯和黄灯来说的，如图2所示。

在基于上述多个信号灯相位对该当前平交路口的车流控制的过程中，为了检测是否存在拥堵现象，可以确定当前平交路口的多个行驶方向的车道上的车流量。

作为一种示例，确定当前平交路口的多个行驶方向的车道上的车流量的具体实现可以包括：分别通过该多个行驶方向的车道对应的摄像设备进行拍摄，得到该多个行驶方向的车道的拍摄图像，对该多个行驶方向的车道的拍摄图像进行识别，得到识别结果，该识别结果包括该多个行驶方向的车道上的车辆数量，根据该识别结果，确定该多个行驶方向的车道上的车流量。

也即是，针对该多个行驶方向的车道，可以预先分别设置对应的摄像设备，如此，可以分别通过该多个行驶方向的车道对应的摄像设备进行拍摄，得到该多个行驶方向中每个行驶方向的拍摄图像。其中，根据摄像设备的拍摄范围不同，针对该多个行驶方向的车道设置的摄像设备的数量也可以不同，在一些实施例中，当摄像设备的拍摄范围足够大时，可以针对同一拍摄方向的多条车道设置一个摄像设备即可，本申请实施例对摄像设备的数量和位置不做限定，只需保证能够将该多个行驶方向的车道全部覆盖即可。

得到拍摄图像后，可以对该拍摄图像进行识别，作为一种示例，可以采用深度学习网络模型对该拍摄图像进行识别，该深度学习网络模型可以是预先训练好的，能够基于任一拍摄图像识别该拍摄图像中的车道以及各个车道上的车辆数量。如此，将得到的拍摄图像输入至该深度学习网络模型中，输出识别结果，该识别结果包括各个行驶方向的车道上的车辆数量。之后，根据该识别结果，即可确定该多个行驶方向的车道上的车流量。

进一步地，在分别通过该多个行驶方向的车道对应的摄像设备进行拍摄，得到该多个行驶方向的车道的拍摄图像之前，还可以执行如下操作：获取每个行驶方向的前一个平交路口处对应方向的第一绿信比，该第一绿信比是指对应方向的信号灯相位中绿灯时长与信号灯周期时长之间的比值，获取该当前平交路口处每个行驶方向的第二绿信比，根据所获取的第一绿信比和第二绿信比，判断每个行驶方向的车道上的车流量是否满足拥堵条件。

其中，该拥堵条件可以根据实际需求进行设置，譬如，可以由用户进行设置，或者，也可以由该信号灯控制系统默认设置，本申请实施例对此不作限定。

其中，对于该多个行驶方向中的任一行驶方向，该任一行驶方向的前一个平交路口处对应方向是指，对应的车流是向该任一行驶方向行驶的行驶方向，譬如，以该任一行驶方向为自东向西直行方向为例，则该任一行驶方向的前一个平交路口处对应方向至少包括该前一个平交路口处自东向西直行方向，进一步地，还可以包括该前一个平交路口处自南向北左转、自西向东右转、自北向南右转中在至少一个行驶方向。

不难理解，对于该多个行驶方向中的任一行驶方向来说，该任一行驶方向的车道上的车辆通常都是来自前一个平交路口的放行车辆，所以，可以获取该任一行驶方向的前一个平交路口处对应方向的第一绿信比，即可以确定前一个平交路口处向该任一行驶方向的车流放行情况，或者说，确定前一个平交路口处向该任一行驶方向的车流放行频率。

需要说明的是，当前一个平交路口处与该任一行驶方向对应方向包括多个时，该任一行驶方向对应有多个第一绿信比，此时可以给该多个第一绿信比中的每个第一绿信比分别分配对应的权重，譬如，为前一个平交路口处与该任一行驶方向相同的行驶方向对应的第一绿信比分配一个较大的权重。然后，基于该多个第一绿信比和对应的权重，确定该任一行驶方向对应的一个第一绿信比。

另外，为了确定当前平交路口处该任一行驶方向的车道上的车流放行情况，还可以获取该任一行驶方向的第二绿信比。然后基于该任一行驶方向对应的第一绿信比和第二绿信比，确定该任一行驶方向的车道上的车流量是否满足拥堵条件。按照该种实现方式，可以确定每个行驶方向的车道上的车流量是否满足拥堵条件。

作为一种示例，根据所获取的第一绿信比和第二绿信比，判断每个行驶方向的车道上的车流量是否满足拥堵条件的具体实现可以包括：当所获取的每个行驶方向的第一绿信比为对应行驶方向的第二绿信比的指定阈值倍时，确定每个行驶方向的车道上的车流量满足该拥堵条件。

其中，该指定阈值可以由用户根据实际需求进行设置，或者，也可以由该信号灯控制系统默认设置，本申请实施例对此不作限定。

对于该多个行驶方向中的任一行驶方向，如果该任一行驶方向的第一绿信比为第二绿信比的指定阈值倍，说明针对该任一行驶方向，上一个平交路口的车辆放行频率要高于该当前平交路口的车辆放行频率，即从上一个平交路口有大量车辆行驶过来，在该种情况下，可以确定该任一行驶方向的车道上的车流量较大，所以可以确定该车流量满足拥堵条件。

需要说明的是，上述仅是以通过确定第一绿信比与第二绿信比之间的倍数关系来判断是否拥堵为例进行说明，在另一实施例中，还可以采用其他方式进行判断，譬如，可以确定第一绿信比与第二绿信比之间的差值，如果该差值大于一个预定的阈值，则也可以确定满足拥堵条件，本申请实施例对该具体实现方式不做限定。

相应地，在确定各个行驶方向的车道上的车流量是否满足拥堵条件的情况下，上述分别通过该多个行驶方向的车道对应的摄像设备进行拍摄，得到该多个行驶方向的车道的拍摄图像的具体实现包括：当所述多个行驶方向中的至少一个行驶方向的车流量满足该拥堵条件时，分别通过该多个行驶方向的车道对应的摄像设备进行拍摄，得到该多个行驶方向的车道的拍摄图像。

不难理解，当该多个行驶方向中的至少一个行驶方向的车流量满足该拥堵条件时，说明存在拥堵现象，为了便于后续确定如何控制信号灯，该信号灯控制系统执行分别通过该多个行驶方向的车道对应的摄像设备进行拍摄，得到该多个行驶方向的车道的拍摄图像的操作，以确定该多个行驶方向的车道上的车流量。

进一步地，当该多个行驶方向中的每个行驶方向的车道上的车流量不满足拥堵条件时，可以控制该多个行驶方向的车道对应的摄像设备不执行拍摄操作。

也即是，当该目标行驶方向的车道上的车流量不满足拥堵条件时，说明可以基于当前已有的信号灯相位来进行控制，不需要执行本申请的方法，所以可以不控制摄像设备工作，如此可以减少摄像设备的工作量，延长摄像设备的寿命。

需要说明的是，上述仅是以通过摄像设备拍摄图像并对拍摄图像进行识别，以确定多个行驶方向的车道上的车流量为例进行说明。在另一实施例中，还可以采用其他方式来确定该多个行驶方向的车道上的车流量，譬如，还可以在该各个平交路口的地面上设置探测器，以通过该探测器来检测各个车道上的车流量，再或者，还可以通过探测器和摄像设备结合的方式来确定各个车道上的车流量，本申请实施例对此不做限定。

步骤402：如果第一行驶方向的车道上的车流量大于车流量阈值，且该第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量之间的差值大于指定阈值，则控制该第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行，该附加绿灯相位独立于该多个行驶方向对应的信号灯相位。

其中，该第一行驶方向是指该多个行驶方向中的任一行驶方向，该第二行驶方向是指与该第一行驶方向对应同一信号灯相位的行驶方向。

譬如，假设该第一行驶方向为自东向西左转，则该第二行驶方向可以为自西向东左转，即该两个行驶方向对应同一信号灯相位，或者说，该两个行驶方向的车道上的车流可以通过同一个信号灯相位来进行控制。

其中，该车流量阈值可以由用户根据实际需求进行设置，也可以由该信号灯控制系统默认设置，本申请实施例对此不做限定。

其中，该指定阈值可以由用户根据实际需求进行设置，也可以由该信号灯控制系统默认设置，本申请实施例对此不做限定。

当该第一行驶方向的车道上的车流量大于车流量阈值时，说明该第一行驶方向上的车辆较多，在该种情况下，可以确定该第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量之间的差值，如果该差值大于该指定阈值，说明通过同一个信号灯相位无法控制该第一行驶方向与该第二行驶方向的车道上的车流均衡，为此，可以单独为该第一行驶方向的车道上的车流增加一个附加绿灯相位，即控制该第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行，以使得该第一行驶方向的车道上的车流能够快速疏散。

其中，所增加的该附加绿灯相位可以通过控制已有的信号灯相位对应的信号灯来实现，如此可以在不需要额外增加信号灯的同时，达到增加附加绿灯相位的目的，节省了信号灯成本。

作为一种示例，控制该第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行的具体实现可以包括：根据该第一行驶方向的车道上的车流量，确定附加绿灯时长，启动该附加绿灯相位，并控制该附加绿灯相位持续该附加绿灯时长。

也就是说，这里可以根据该第一行驶方向的车道上的车流量，动态设置该附加绿灯时长，譬如，当该车流量较大时，可以设置该附加绿灯时长较长一些，当该车流量较小时，可以设置该附加绿灯时长较短一些，如该附加绿灯时长可以为10秒、15秒、20秒，等等。在实施中，可以预先设置多个车流量范围与多个附加绿灯时长之间的对应关系，如此，在确定该第一行驶方向的车道上的车流量之后，可以判断该车流量处于哪个车流量范围内，然后根据所确定的车流量范围，确定出对应的附加绿灯时长。然后启动该附加绿灯相位，并控制该附加绿灯相位持续该附加绿灯时长。

进一步地，控制该第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行的实现可以包括：在目标时刻，控制该第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行。

其中，该目标时刻位于该第一行驶方向对应的信号灯相位的绿灯开始时刻之前，或者，该目标时刻位于该第一行驶方向对应的信号灯相位的绿灯结束时刻之后。

继续以上述例子为例，请参考图5和图6，假设在该目标时刻位于该第一行驶方向对应的信号灯相位的绿灯开始时刻之前，则可以确定该当前平交路口的信号灯相位包括图6所示的五种，其中，图6中的第二信号灯相位即为增加的附加绿灯相位，假设该附加绿灯相位的附加绿灯时长为10秒，则当前平交路口的信号灯周期时长为144秒。

如此，可以缓解单个行驶方向的拥堵问题，并且可以避免单个行驶方向的空放，如当该第一行驶方向为自东向西左转，如图3所示，则可以缓解该自东向西左转的车道上的车流量，使得自东向西左转的车道上的车流量与自西向东左转的车道上的车流量达到均衡，并且，可以避免自西向东左转的空放。

需要说明的是，上述是以该附加绿灯相位是基于第一行驶方向的车道上的车流量确定为例进行说明，在另一实施例中，该附加绿灯相位还可以设为固定值，如设为15秒等，本申请实施例对此不作限定。

进一步地，当该第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量之间的差值小于或者等于指定阈值时，说明第一行驶方向的车道上的车流量与该第二行驶方向的车道上的车流量比较均衡，此时，可以只通过原有的信号灯相位来进行控制，即可以不启动该附加绿灯时长。

在本申请实施例中，确定当前平交路口的多个行驶方向的车道上的车流量，如果第一行驶方向的车道上的车流量大于车流量阈值，说明该第一行驶方向的车道上的车流存在拥堵情况。在该种情况下，如果该第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量之间的差值大于指定阈值，该第二行驶方向是指与该第一行驶方向对应同一信号灯相位的行驶方向，说明第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量不均衡，通过该同一个信号灯相位无法平衡该交通流，为此，可以控制该第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行，该附加绿灯相位独立于该多个行驶方向对应的信号灯相位。如此，在不调整原有的信号灯相位的时间的情况下，可以缓解当个行驶方向的拥堵的同时，避免当个行驶方向的空放问题。

图7是本申请实施例提供的一种信号灯的控制装置的结构示意图，该信号灯的控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为控制设备的部分或者全部。请参考图7，该装置包括：检测模块701和控制模块702。

检测模块701，用于确定当前平交路口的多个行驶方向的车道上的车流量；

控制模块702，用于如果第一行驶方向的车道上的车流量大于车流量阈值，且所述第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量之间的差值大于指定阈值，则控制所述第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行，所述附加绿灯相位独立于所述多个行驶方向对应的信号灯相位；

其中，所述第一行驶方向是指所述多个行驶方向中的任一行驶方向，所述第二行驶方向是指与所述第一行驶方向对应同一信号灯相位的行驶方向。

作为一种示例，所述控制模块702用于：

在目标时刻，控制所述第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行；

其中，所述目标时刻位于所述第一行驶方向对应的信号灯相位的绿灯开始时刻之前，或者，所述目标时刻位于所述第一行驶方向对应的信号灯相位的绿灯结束时刻之后。

作为一种示例，所述控制模块702用于：

根据所述第一行驶方向的车道上的车流量，确定附加绿灯时长；

启动所述附加绿灯相位，并控制所述附加绿灯相位持续所述附加绿灯时长。

作为一种示例，所述检测模块701用于：

分别通过所述多个行驶方向的车道对应的摄像设备进行拍摄，得到所述多个行驶方向的车道的拍摄图像；

对所述多个行驶方向的车道的拍摄图像进行识别，得到识别结果，所述识别结果包括所述多个行驶方向的车道上的车辆数量；

根据所述识别结果，确定所述多个行驶方向的车道上的车流量。

作为一种示例，所述检测模块701用于：

获取每个行驶方向的前一个平交路口处对应方向的第一绿信比，所述第一绿信比是指对应方向的信号灯相位中绿灯时长与信号灯周期时长之间的比值；

获取所述当前平交路口处每个行驶方向的第二绿信比；

根据所获取的第一绿信比和第二绿信比，判断每个行驶方向的车道上的车流量是否满足拥堵条件；

当所述多个行驶方向中的至少一个行驶方向的车流量满足所述拥堵条件时，分别通过所述多个行驶方向的车道对应的摄像设备进行拍摄，得到所述多个行驶方向的车道的拍摄图像。

作为一种示例，所述检测模块701用于：

当所获取的每个行驶方向的第一绿信比为对应行驶方向的第二绿信比的指定阈值倍时，确定每个行驶方向的车道上的车流量满足所述拥堵条件。

在本申请实施例中，确定当前平交路口的多个行驶方向的车道上的车流量，如果第一行驶方向的车道上的车流量大于车流量阈值，说明该第一行驶方向的车道上的车流存在拥堵情况。在该种情况下，如果该第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量之间的差值大于指定阈值，该第二行驶方向是指与该第一行驶方向对应同一信号灯相位的行驶方向，说明第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量不均衡，通过该同一个信号灯相位无法平衡该交通流，为此，可以控制该第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行，该附加绿灯相位独立于该多个行驶方向对应的信号灯相位。如此，在不调整原有的信号灯相位的时间的情况下，可以缓解当个行驶方向的拥堵的同时，避免当个行驶方向的空放问题。

需要说明的是：上述实施例提供的信号灯的控制装置在实现信号灯的控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的信号灯的控制装置与信号灯的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图8是本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图。控制设备800包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)801、包括RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)802和ROM(Read-Only Memory，只读存储器)803的系统存储器804，以及连接系统存储器804和中央处理单元801的系统总线805。控制设备800还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)806，和用于存储操作系统813、应用程序814和其他程序模块815的大容量存储设备807。

基本输入/输出系统806包括有用于显示信息的显示器808和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备809。其中显示器808和输入设备809都通过连接到系统总线805的输入输出控制器810连接到中央处理单元801。基本输入/输出系统806还可以包括输入输出控制器810以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器810还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

大容量存储设备807通过连接到系统总线805的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元801。大容量存储设备807及其相关联的计算机可读介质为控制设备800提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备807可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM(Electrical Programmable ReadOnly Memory，电动程控只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器804和大容量存储设备807可以统称为存储器。

根据本申请的各种实施例，控制设备800还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即控制设备800可以通过连接在系统总线805上的网络接口单元811连接到网络812，或者说，也可以使用网络接口单元811来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。

在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述实施例中的信号灯控制方法。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

值得注意的是，本申请提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。

应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。

也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的信号灯的控制方法。

以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定当前平交路口的多个行驶方向的车道上的车流量；

如果第一行驶方向的车道上的车流量大于车流量阈值，且所述第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量之间的差值大于指定阈值，则控制所述第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行，所述附加绿灯相位独立于所述多个行驶方向对应的信号灯相位；

其中，所述第一行驶方向是指所述多个行驶方向中的任一行驶方向，所述第二行驶方向是指与所述第一行驶方向对应同一信号灯相位的行驶方向，自东向西直行、自西向东直行、自东向西右转和自西向东右转属于同一个信号灯相位，自东向西左转和自西向东左转属于同一个信号灯相位，自南向北直行、自北向南直行、自北向南右转和自南向北右转属于同一个信号灯相位，自北向南左转和自南向北左转属于同一个信号灯相位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行，包括：

在目标时刻，控制所述第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行；

其中，所述目标时刻位于所述第一行驶方向对应的信号灯相位的绿灯开始时刻之前，或者，所述目标时刻位于所述第一行驶方向对应的信号灯相位的绿灯结束时刻之后。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行，包括：

根据所述第一行驶方向的车道上的车流量，确定附加绿灯时长；

启动所述附加绿灯相位，并控制所述附加绿灯相位持续所述附加绿灯时长。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前平交路口的多个行驶方向的车道上的车流量，包括：

分别通过所述多个行驶方向的车道对应的摄像设备进行拍摄，得到所述多个行驶方向的车道的拍摄图像；

对所述多个行驶方向的车道的拍摄图像进行识别，得到识别结果，所述识别结果包括所述多个行驶方向的车道上的车辆数量；

根据所述识别结果，确定所述多个行驶方向的车道上的车流量。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别通过所述多个行驶方向的车道对应的摄像设备进行拍摄，得到所述多个行驶方向的车道的拍摄图像之前，还包括：

获取每个行驶方向的前一个平交路口处对应方向的第一绿信比，所述第一绿信比是指对应方向的信号灯相位中绿灯时长与信号灯周期时长之间的比值；

获取所述当前平交路口处每个行驶方向的第二绿信比；

根据所获取的第一绿信比和第二绿信比，判断每个行驶方向的车道上的车流量是否满足拥堵条件；

相应地，所述分别通过所述多个行驶方向的车道对应的摄像设备进行拍摄，得到所述多个行驶方向的车道的拍摄图像，包括：

当所述多个行驶方向中的至少一个行驶方向的车流量满足所述拥堵条件时，分别通过所述多个行驶方向的车道对应的摄像设备进行拍摄，得到所述多个行驶方向的车道的拍摄图像。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的第一绿信比和第二绿信比，判断每个行驶方向的车道上的车流量是否满足拥堵条件，包括：

当所获取的每个行驶方向的第一绿信比为对应行驶方向的第二绿信比的指定阈值倍时，确定每个行驶方向的车道上的车流量满足所述拥堵条件。

7.一种信号灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于确定当前平交路口的多个行驶方向的车道上的车流量；

控制模块，用于如果第一行驶方向的车道上的车流量大于车流量阈值，且所述第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量之间的差值大于指定阈值，则控制所述第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行，所述附加绿灯相位独立于所述多个行驶方向对应的信号灯相位；

其中，所述第一行驶方向是指所述多个行驶方向中的任一行驶方向，所述第二行驶方向是指与所述第一行驶方向对应同一信号灯相位的行驶方向，自东向西直行、自西向东直行、自东向西右转和自西向东右转属于同一个信号灯相位，自东向西左转和自西向东左转属于同一个信号灯相位，自南向北直行、自北向南直行、自北向南右转和自南向北右转属于同一个信号灯相位，自北向南左转和自南向北左转属于同一个信号灯相位。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：

在目标时刻，控制所述第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行；

其中，所述目标时刻位于所述第一行驶方向对应的信号灯相位的绿灯开始时刻之前，或者，所述目标时刻位于所述第一行驶方向对应的信号灯相位的绿灯结束时刻之后。

9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的信号灯的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的信号灯的控制方法。

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