CN115083160A - 信号灯控制方法、装置和信号灯控制器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种信号灯控制方法、装置和信号灯控制器。该方法包括：信号灯控制器可以通过设置于当前路口的每一道路的信号灯上的摄像头，获取每一道路的车流信息。信号灯控制器可以根据各个道路的车流信息，计算各个道路的信号灯的最优时长，从而确定各个道路的信号灯的调整值。信号灯控制器可以根据调整值，调整信号灯的绿灯时长和红灯时长。本申请的方法，提高了信号灯的灵活性，实现了信号灯的自动调节，提高了交通效率。

Description

信号灯控制方法、装置和信号灯控制器

技术领域

本申请涉及控制领域，尤其涉及一种信号灯控制方法、装置和信号灯控制器。

背景技术

随着私家车数量的不断增加，交通拥堵问题日益严峻。在路口，交通信号灯的合理设置可以有效优化交通拥堵问题。

目前，交通信号灯的点亮与关闭时长通常被设置为固定时长。例如，当绿灯点亮时长达到第一时长后，该绿灯关闭。当红灯点亮时长达到第二时长后，该红灯关闭。

然而，不同路口的不同时段，通常具有不同的交通情况，该固定时长的信号灯的设置，存在灵活性低的问题。

发明内容

本申请提供一种信号灯控制方法、装置和信号灯控制器，用以解决固定时长的信号灯存在的灵活性低的问题。

第一方面，本申请提供一种信号灯控制方法，包括：

获取当前路口的多个道路的车流信息，每一所述道路对应于一个信号灯；

根据各个道路的所述车流信息确定每一信号灯的调整值，其中，所述车流信息包括车辆增速、车流拥堵长度以及车流拥堵时长；

根据所述调整值，调整所述信号灯的绿灯时长和红灯时长。

可选地，所述根据各个道路的所述车流信息确定每一信号灯的调整值，具体包括：

根据各个所述道路的所述车流信息中的车流量，确定其中车流量最大的道路为待处理道路；

根据所述待处理道路的车流信息中的车辆增速、车流拥堵长度以及车流拥堵时长，确定所述待处理道路的信号灯的调整值；

根据所述待处理道路的信号灯的调整值，确定所述路口的其他道路的信号灯的调整值。

可选地，当所述信号灯中包括左转信号灯和直行信号灯时，所述道路的所述车流信息中还包括左转车道的车道信息和直行车道的车道信息，所述根据各个道路的车流信息，确定每一信号灯的调整值，具体包括：

根据各个所述道路的所述车流信息中的车流量，确定其中车流量最大的道路为待处理道路；

根据所述待处理道路的车流信息、左转车道的车道信息和直行车道的车道信息，确定左转调整值和直行调整值；

根据所述待处理道路的所述左转调整值和直行调整值，确定其他道路的左转调整值和直行调整值。

可选地，所述根据所述待处理道路的车流信息、左转车道的车道信息和直行车道的车道信息，确定左转调整值和直行调整值，具体包括：

根据所述待处理道路的车流信息中的车辆增速、车流拥堵长度、车流拥堵时长，确定所述待处理道路的调整基值；

根据所述左转车道的车道信息中的车流量和第二车流阈值，确定左转权重；

根据所述直行车道的车道信息中的车流量和第三车流阈值，确定直行权重；

根据所述左转权重、所述直行权重和所述调整基值，确定左转调整值和直行调整值。

可选地，所述根据所述调整值，调整所述信号灯的绿灯时长和红灯时长，具体包括：

根据所述调整值，延长所述绿灯时长；

根据所述调整值，缩短所述红灯时长。

可选地，根据各个道路的车流信息，确定每一信号灯的调整值之前，所述方法，还包括：

比较各个道路的车流信息中的车流量和第四车流阈值；

当所述道路的车流量小于等于第四车流阈值时，不对所述道路的信号灯进行调整。

第二方面，本申请提供一种信号灯控制装置，包括：

获取模块，用于获取当前路口的多个道路的车流信息，每一所述道路对应于一个信号灯；

控制模块，用于根据各个道路的所述车流信息确定每一信号灯的调整值，其中，所述车流信息包括车辆增速、车流拥堵长度以及车流拥堵时长；根据所述调整值，调整所述信号灯的绿灯时长和红灯时长。

可选地，所述控制模块，具体用于：

根据各个所述道路的所述车流信息中的车流量，确定其中车流量最大的道路为待处理道路；

根据所述待处理道路的车流信息中的车辆增速、车流拥堵长度以及车流拥堵时长，确定所述待处理道路的信号灯的调整值；

根据所述待处理道路的信号灯的调整值，确定所述路口的其他道路的信号灯的调整值。

可选地，当所述信号灯中包括左转信号灯和直行信号灯时，所述道路的所述车流信息中还包括左转车道的车道信息和直行车道的车道信息，所述控制模块，具体用于：

根据各个所述道路的所述车流信息中的车流量，确定其中车流量最大的道路为待处理道路；

根据所述待处理道路的车流信息、左转车道的车道信息和直行车道的车道信息，确定左转调整值和直行调整值；

根据所述待处理道路的所述左转调整值和直行调整值，确定其他道路的左转调整值和直行调整值。

可选地，所述控制模块，具体用于：

根据所述待处理道路的车流信息中的车辆增速、车流拥堵长度、车流拥堵时长，确定所述待处理道路的调整基值；

根据所述左转车道的车道信息中的车流量和第二车流阈值，确定左转权重；

根据所述直行车道的车道信息中的车流量和第三车流阈值，确定直行权重；

根据所述左转权重、所述直行权重和所述调整基值，确定左转调整值和直行调整值。

可选地，所述控制模块，具体用于：

根据所述调整值，延长所述绿灯时长；

根据所述调整值，缩短所述红灯时长。

可选地，根据各个道路的车流信息，确定每一信号灯的调整值之前，所述控制模块，还用于：

比较各个道路的车流信息中的车流量和第四车流阈值；

当所述道路的车流量小于等于第四车流阈值时，不对所述道路的信号灯进行调整。

第三方面，本申请提供一种信号灯控制器，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的信号灯控制方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当信号灯控制器的至少一个处理器执行该计算机程序时，信号灯控制器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的信号灯控制方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当信号灯控制器的至少一个处理器执行该计算机程序时，信号灯控制器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的信号灯控制方法。

本申请提供的信号灯控制方法，通过设置于当前路口的每一道路的信号灯上的摄像头，获取每一道路的车流信息；根据各个道路的车流信息，计算各个道路的信号灯的最优时长，从而确定各个道路的信号灯的调整值；根据调整值，调整信号灯的绿灯时长和红灯时长的手段，实现提高信号灯的灵活性，根据实时车流状况自动调节信号灯，缓解交通压力的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种路口的场景示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种信号灯控制方法的系统流程图；

图3为本申请一实施例提供的一种信号灯控制方法的流程图；

图4为本申请一实施例提供的一种信号灯控制逻辑流程图；

图5为本申请一实施例提供的另一种信号灯控制逻辑流程图；

图6为本申请一实施例提供的一种信号灯控制装置的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的一种信号灯控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。

应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。

此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

随着经济的快速增加和城镇化节奏的加快，车辆已经走入千家万户。而随着私家车数量的不断增加，交通拥堵问题日益严峻。并且由于企业及人员的地理位置分布不均、上下班高峰等情况的存在，道路的车流信息通常是实时变化的。例如，可能出现某一道路的车流量过大，而其对象车道的道路的车流量则在正常范围内。或者，某一时段，该道路的车流量过大，而另一时段，该道路的处于畅通状态。针对这些情况，交通信号灯的合理设置可以有效优化交通拥堵问题。目前，交通信号灯的点亮与关闭时长通常被设置为固定时长。该固定时长通常不会根据实际的道路情况的变化而变化。例如，当绿灯点亮时长达到第一时长后，该绿灯关闭。当红灯点亮时长达到第二时长后，该红灯关闭。针对不同路口的不同时段，通常具有不同的交通情况。而使用固定时长的信号灯的设置，存在灵活性低的问题，容易造成在路口处交通流大的道路与交通流小的道路不能合理分配时间，造成交通拥堵，甚至导致由于交通拥堵使驾驶人员情绪激动造成次生危害。

针对上述问题，本申请提出了一种信号灯控制方法。本申请的信号灯控制方法是一种基于感知的信号灯自动调节策略的实现。在一个路口通常包括多条道路。例如十字路口可以包括四条道路，三叉路口可以包括三条道路。每一个道路通常对应于一个信号灯。在信号灯杆上可以部署有摄像头。该摄像头用于获取该信号灯对应的道路的车流信息。每一个路口可以包括一个信号灯控制器。该信号灯控制器用于控制该路口的多个道路的信号灯。该信号灯控制器可以与该路口的多个摄像头连接，用于获取每一道路的车流信息。该信号灯控制器可以根据各个道路的车流信息确定每一信号灯的调整值。其中，车流信息中可以包括车辆增速、车流拥堵长度、车流拥堵时长等。信号灯控制器可以根据该调整值对信号灯的绿灯时长和红灯时长进行调整。该调整后的路口可以为拥堵道路提供更多的路灯时间，以便于该道路上更多的车辆可以在绿灯时间通过，从而缓解交通压力。本申请通过使用科学的感知方案，实时对应交通路口车流状况，不仅实现了自动调节交通信号灯缓解交通压力，提高信号灯的灵活性，提高交通效率，还实现了节约人力成本，降低发生交通事故风险，提高用户出行体验。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1示出了本申请一实施例提供的一种路口的场景示意图。如图1所示，该路口可以为十字路口。该路口可以包括四个车道。每一个车道上设置有一个信号灯。该信号灯上还可以安装有摄像头。该信号灯控制方法可以通过信号灯控制系统实现。该信号灯控制系统可以如如图2所示。该摄像头在该信号灯控制系统中属于感知模块，用于获取其对应的车道的车流信息。该摄像头可以与信号灯控制器连接。摄像头与该信号灯控制器的连接可以如图1中点线所示。每一路口可以对应于一个信号灯控制器。该信号灯控制器可以为设置于本地的控制器。或者，该信号灯控制器还可以为连接到云端的控制器。该感知模块中的摄像头可以通过信号传输模块将车流信息上传到信号灯控制器中。当该信号灯控制器设置于云端时，该信号灯控制器可以位于云端处理模块。感知模块的车流信息可以通过5G网络传输到该云端处理模块。当云端处理模块完成该车流信号的处理后，可以对应生成控制指令。该云端处理模块可以将该控制指令发送到对应的信号灯控制模块。该信号灯控制模块可以位于每一信号灯中。该信号灯控制模块用于根据该控制指令，控制该信号灯点亮或者关闭。云端处理模块中的信号灯控制器与信号灯之间的连接可以如图1中的虚线所示。

本申请中，以信号灯控制器为执行主体，执行如下实施例的信号灯控制方法。具体地，该执行主体可以为信号灯控制器的硬件装置，或者为信号灯控制器中实现下述实施例的软件应用，或者为安装有实现下述实施例的软件应用的计算机可读存储介质，或者为实现下述实施例的软件应用的代码。

图3示出了本申请一实施例提供的一种信号灯控制方法的流程图。在图1和图2所示实施例的基础上，如图3所示，以信号灯控制器为执行主体，本实施例的方法可以包括如下步骤：

S101、获取当前路口的多个道路的车流信息，每一道路对应于一个信号灯。

本实施例中，信号灯控制器可以通过设置于每一信号灯上的摄像头，获取当前路口的每一道路的车流信息。例如，在如图1所示的场景中，该十字路口可以包括四个道路。每一道路上设置有一个信号灯。每一信号灯上设置有一个摄像头。该摄像头可以通过5G网络，将车流信息上传到信号灯控制器。每一道路的摄像头可以根据当前路口进行设置。例如，当每一道路包括多个车道时，可以设置有多个摄像头，以使这些摄像头可以准确获取该道路的全部车流信息。

一种示例中，当信号灯控制器获取当前路口的各个道路的车流信息后，可以根据车流信息进行判断，从而选择该当前路口中发生拥堵的道路进行处理。其具体步骤可以包括：

步骤1、信号灯控制器比较各个道路的车流信息中的车流量和第四车流阈值。其中，第四车流阈值根据经验值确定。当道路的车流信息中的车流量大于第四车流阈值时，该道路处于拥堵状态。否则，该道路未发生拥堵。

步骤2、当道路的车流量小于等于第四车流阈值时，该道路未发生拥堵。此时，信号灯控制器即便不对道路的信号灯进行调整，该道路也不会出现拥堵的问题。否则，当道路的车流信息中的车流量大于第四车流阈值时，该道路处于拥堵状态。此时，信号灯控制器需要对车道的信号灯进行优化，以提高交通效率。

S102、根据各个道路的车流信息确定每一信号灯的调整值，其中，车流信息包括车辆增速、车流拥堵长度以及车流拥堵时长。

本实施例中，信号灯控制器可以根据各个道路的车流信息，计算各个道路的信号灯的最优时长，从而确定各个道路的信号灯的调整值。在计算过程中，信号灯控制器具体可以根据车流信息中的车辆增速、车流拥堵长度以及车流拥堵时长，计算该调整值。该调整值根据车辆增速、车流拥堵长度以及车流拥堵时长的计算模型可以表示为：

f(v,l,t)=T

其中，T为调整值，v为道路车辆增速，l为车流拥堵长度，t为拥堵的时间。该计算模型具体可以采用神经网络等深度学习算法训练后得到。

其中，该调整值的计算过程，相当于根据车流信息进行感知以及数据处理的过程。信号灯控制器可以根据感知的结果进行行为决策。该行为决策即为确定每一信号灯的调整值。信号灯控制器可以根据信号灯的种类，产生不同的决策结果。例如，针对原点交通信号灯和箭头交通信号灯，其对应的决策结果不同。

一种示例中，针对原点信号灯，信号灯控制器计算调整值的过程具体可以包括如下步骤：

步骤1、信号灯控制器根据各个道路的车流信息中的车流量，确定其中车流量最大的道路为待处理道路。例如，在如图1所示的当前路口，信号灯控制器可以根据道路1、道路2、道路3和道路4的车流信息，比较得到其中车流量最大的道路。由于当车流量小于等于第四流量阈值时，该待处理道路不属于拥堵道路，不需要进行处理。因此，信号灯控制器可以在确定车流量最大的待处理道路后，比较该待处理道路的车流量和第四流量阈值，确定该待处理道路是否处于拥堵状态。当该待处理道路不属于拥堵道路时，信号灯控制器可结束该次处理。

步骤2、信号灯控制器根据待处理道路的车流信息中的车辆增速、车流拥堵长度以及车流拥堵时长，使用上述计算模型，计算得到该待处理道路的信号灯的调整值。

步骤3、信号灯控制器根据待处理道路的信号灯的调整值，确定路口的其他道路的信号灯的调整值，从而保持该当前路口的多个信号灯的一致性和统一性，避免出现信号灯冲突。

一种实现方式中，上述调整值的计算过程还可以如图4所示。信号灯控制器首先判断车流量最大的道路是否为道路1或者道路3。如果是道路1或者道路3，则信号灯控制器进一步判断，道路1是否拥堵。如果道路1拥堵，则调整道路1的绿灯时长。当道路1没有发生拥堵时，信号灯控制器继续判断道路3是否发生拥堵。当道路3发生拥堵时，信号灯控制器将对道路3的绿灯时长进行调整。否则，信号灯控制器将不对信号灯进行调整。由于道路1与道路3为对象车道。因此，当道路1被调整时，道路3将会对应被调整。反之亦然。因此，在决策过程中，可以将道路1和道路3作为一个整体进行决策。否则，当道路2或者道路4流量最大时，则信号灯控制器进一步判断，道路2是否拥堵。如果道路2拥堵，则调整道路2的绿灯时长。当道路2没有发生拥堵时，信号灯控制器继续判断道路4是否发生拥堵。当道路4发生拥堵时，信号灯控制器将对道路4的绿灯时长进行调整。否则，信号灯控制器将不对信号灯进行调整。

另一种示例中，针对箭头信号灯，当信号灯中包括左转信号灯和直行信号灯时，道路的车流信息可以被具体分为左转车道的车道信息和直行车道的车道信息。信号灯控制器计算调整值的过程具体可以包括如下步骤：

步骤1、信号灯控制器根据各个道路的车流信息中的车流量，确定其中车流量最大的道路为待处理道路。例如，在如图1所示的当前路口，信号灯控制器可以根据道路1、道路2、道路3和道路4的车流信息，比较得到其中车流量最大的道路。由于当车流量小于等于第四流量阈值时，该待处理道路不属于拥堵道路，不需要进行处理。因此，信号灯控制器可以在确定车流量最大的待处理道路后，比较该待处理道路的车流量和第四流量阈值，确定该待处理道路是否处于拥堵状态。当该待处理道路不属于拥堵道路时，信号灯控制器可结束该次处理。

步骤2、信号灯控制器根据待处理道路的车流信息、左转车道的车道信息和直行车道的车道信息，确定左转调整值和直行调整值。该过程具体可以包括下述四个步骤：

步骤2.1、信号灯控制器根据待处理道路的车流信息中的车辆增速、车流拥堵长度、车流拥堵时长，使用上述计算模型，计算得到待处理道路的调整基值。

步骤2.2、信号灯控制器根据左转车道的车道信息中的车流量和第二车流阈值，确定左转权重。具体地，信号灯控制器可以计算左转车道的车道信息中的车流量和第二车流阈值的比值。该比值即为该左转权重。其中，第二车流阈值为经验值。

步骤2.3、信号灯控制器根据直行车道的车道信息中的车流量和第三车流阈值，确定直行权重。具体地，信号灯控制器可以计算直行车道的车道信息中的车流量和第三车流阈值的比值。该比值即为该直行权重。其中，第三车流阈值为经验值。当该第二车流阈值和第三车流阈值为相同值时，计算得到的左转权重和直行权重依据该两个车道的车流量确定，分配更加准确。当包括多个左转车道和多个右转车道，且左转车道和右转车道的数量不同时，可以根据左转车道的数量和右转车道的数量分别设置第二车流阈值和第三车流阈值，从而提高智慧交通的优化效果。

步骤2.4、信号灯控制器根据左转权重、直行权重和调整基值，确定左转调整值和直行调整值。

一种实现方式中，信号灯控制器可以根据左转权重和直行权重，将调整基值分为两份。该两份分别为左转调整值和直行调整值。例如，当左转权重为2，右转权重为3，调整基值为T时，左转调整值为0.4T，直行调整值为0.6T。

另一种实现方式中，信号灯控制器可以根据左转权重和调整基值确定左转调整值，并根据直行权重和调整基值确定直行调整值。例如，当左转权重为2，右转权重为0.6，调整基值为T时，左转调整值为2T，直行调整值为3T。

步骤3、信号灯控制器根据待处理道路的左转调整值和直行调整值，确定其他道路的左转调整值和直行调整值，从而保持该当前路口的多个信号灯的一致性和统一性，避免出现信号灯冲突。

一种实现方式中，上述调整值的计算过程还可以如图5所示。信号灯控制器首先判断车流量最大的道路是否为道路1或者道路3。如果是道路1或者道路3，则信号灯控制器进一步判断，道路1左转是否拥堵。如果道路1左转拥堵，则调整道路1的左转绿灯时长。否则，信号灯控制器判断道路1直行是否拥堵。如果道路1直行拥堵，则调整道路1的直行绿灯时长。否则，信号灯控制器判断道路3左转是否拥堵。如果道路3左转拥堵，则调整道路3的左转绿灯时长。否则，信号灯控制器判断道路3直行是否拥堵。如果道路3直行拥堵，则调整道路3的直行绿灯时长。否则，信号灯控制器将不对信号灯进行调整。由于道路1与道路3为对象车道。因此，当道路1被调整时，道路3将会对应被调整。反之亦然。因此，在决策过程中，可以将道路1和道路3作为一个整体进行决策。否则，当道路2或者道路4流量最大时，则信号灯控制器进一步判断，道路2左转是否拥堵。如果道路2左转拥堵，则调整道路2的左转绿灯时长。否则，信号灯控制器判断道路2直行是否拥堵。如果道路2直行拥堵，则调整道路2的直行绿灯时长。否则，信号灯控制器判断道路4左转是否拥堵。如果道路4左转拥堵，则调整道路4的左转绿灯时长。否则，信号灯控制器判断道路4直行是否拥堵。如果道路4直行拥堵，则调整道路4的直行绿灯时长。否则，信号灯控制器将不对信号灯进行调整。

S103、根据调整值，调整信号灯的绿灯时长和红灯时长。

本实施例中，该调整值主要用于延长信号灯的绿灯时长。例如，当调整值为T时，该信号灯的绿灯时长延长T。同时，与之对应的，该信号灯的红灯时长需要对应缩短，以保证该当前路口的整体红绿灯时间稳定。例如，当调整值为T时，还包括将红灯时长缩短T。

本申请提供的信号灯控制方法，信号灯控制器可以通过设置于当前路口的每一道路的信号灯上的摄像头，获取每一道路的车流信息。号灯控制器可以根据各个道路的车流信息，计算各个道路的信号灯的最优时长，从而确定各个道路的信号灯的调整值。信号灯控制器可以根据调整值，调整信号灯的绿灯时长和红灯时长。本申请中，通过获取每一道路的车流信息，实现道路的信号灯的点亮和关闭时长的调整，提高了信号灯的灵活性。并且，本申请通过获取车流信息，实现了道路交通情况的感知，可以根据实时车流状况自动调节信号灯，从而实现缓解交通压力的效果，同时最大限度的节约人力成本，降低发生交通事故风险。

图6示出了本申请一实施例提供的一种信号灯控制装置的结构示意图，如图6所示，本实施例的信号灯控制装置10用于实现上述任一方法实施例中对应于信号灯控制器的操作，本实施例的信号灯控制装置10包括：

获取模块11，用于获取当前路口的多个道路的车流信息，每一道路对应于一个信号灯。

控制模块12，用于根据各个道路的车流信息确定每一信号灯的调整值，其中，车流信息包括车辆增速、车流拥堵长度以及车流拥堵时长。根据调整值，调整信号灯的绿灯时长和红灯时长。

一种示例中，控制模块12，具体用于：

根据各个道路的车流信息中的车流量，确定其中车流量最大的道路为待处理道路。

根据待处理道路的车流信息中的车辆增速、车流拥堵长度以及车流拥堵时长，确定待处理道路的信号灯的调整值。

根据待处理道路的信号灯的调整值，确定路口的其他道路的信号灯的调整值。

一种示例中，当信号灯中包括左转信号灯和直行信号灯时，道路的车流信息中还包括左转车道的车道信息和直行车道的车道信息，控制模块12，具体用于：

根据各个道路的车流信息中的车流量，确定其中车流量最大的道路为待处理道路。

根据待处理道路的车流信息、左转车道的车道信息和直行车道的车道信息，确定左转调整值和直行调整值。

根据待处理道路的左转调整值和直行调整值，确定其他道路的左转调整值和直行调整值。

一种示例中，控制模块12，具体用于：

根据待处理道路的车流信息中的车辆增速、车流拥堵长度、车流拥堵时长，确定待处理道路的调整基值。

根据左转车道的车道信息中的车流量和第二车流阈值，确定左转权重。

根据直行车道的车道信息中的车流量和第三车流阈值，确定直行权重。

根据左转权重、直行权重和调整基值，确定左转调整值和直行调整值。

一种示例中，控制模块12，具体用于：

根据调整值，延长绿灯时长。

根据调整值，缩短红灯时长。

一种示例中，根据各个道路的车流信息，确定每一信号灯的调整值之前，控制模块12，还用于：

比较各个道路的车流信息中的车流量和第四车流阈值。

当道路的车流量小于等于第四车流阈值时，不对道路的信号灯进行调整。

本申请实施例提供的信号灯控制装置10，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。

图7示出了本申请实施例提供的一种信号灯控制器的硬件结构示意图。如图7所示，该信号灯控制器20，用于实现上述任一方法实施例中对应于信号灯控制器的操作，本实施例的信号灯控制器20可以包括：存储器21，处理器22和通信接口24。

存储器21，用于存储计算机程序。该存储器21可能包含高速随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），也可能还包括非易失性存储（Non-Volatile Memory，NVM），例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

处理器22，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例中的信号灯控制方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。该处理器22可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（DigitalSignal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

可选地，存储器21既可以是独立的，也可以跟处理器22集成在一起。

当存储器21是独立于处理器22之外的器件时，信号灯控制器20还可以包括总线23。该总线23用于连接存储器21和处理器22。该总线23可以是工业标准体系结构（IndustryStandard Architecture，ISA）总线、外部设备互连（Peripheral ComponentInterconnect，PCI）总线或扩展工业标准体系结构（Extended Industry StandardArchitecture，EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口24可以通过总线23与处理器21连接。处理器22可以控制通信接口24来实现车流信息的获取以及控制指令的输出。该通信接口24可以与设置于信号灯上的摄像头连接，用于获取摄像头拍摄的车流信息。该通信接口24还可以与信号灯连接，用于发送控制指令，控制信号灯的点亮与关闭。

本实施例提供的信号灯控制器可用于执行上述的信号灯控制方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。

其中，计算机可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，计算机可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该计算机可读存储介质读取信息，且可向该计算机可读存储介质写入信息。当然，计算机可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和计算机可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits， ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和计算机可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

具体地，该计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random-Access Memory，SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM），可编程只读存储器（Programmable read-only memory，PROM），只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质中读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。

本申请实施例还提供一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行如上各种可能的实施方式中的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

其中，各个模块可以是物理上分开的，例如安装于一个的设备的不同位置，或者安装于不同的设备上，或者分布到多个网络单元上，或者分布到多个处理器上。各个模块也可以是集成在一起的，例如，安装于同一个设备中，或者，集成在一套代码中。各个模块可以以硬件的形式存在，或者也可以以软件的形式存在，或者也可以采用软件加硬件的形式实现。本申请可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

当各个模块以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器执行本申请各个实施例方法的部分步骤。

应该理解的是，虽然上述实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前路口的多个道路的车流信息，每一所述道路对应于一个信号灯；

根据各个道路的所述车流信息确定每一信号灯的调整值，其中，所述车流信息包括车辆增速、车流拥堵长度以及车流拥堵时长；

根据所述调整值，调整所述信号灯的绿灯时长和红灯时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个道路的所述车流信息确定每一信号灯的调整值，具体包括：

根据各个所述道路的所述车流信息中的车流量，确定其中车流量最大的道路为待处理道路；

根据所述待处理道路的车流信息中的车辆增速、车流拥堵长度以及车流拥堵时长，确定所述待处理道路的信号灯的调整值；

根据所述待处理道路的信号灯的调整值，确定所述路口的其他道路的信号灯的调整值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述信号灯中包括左转信号灯和直行信号灯时，所述道路的所述车流信息中还包括左转车道的车道信息和直行车道的车道信息，所述根据各个道路的车流信息，确定每一信号灯的调整值，具体包括：

根据各个所述道路的所述车流信息中的车流量，确定其中车流量最大的道路为待处理道路；

根据所述待处理道路的车流信息、左转车道的车道信息和直行车道的车道信息，确定左转调整值和直行调整值；

根据所述待处理道路的所述左转调整值和直行调整值，确定其他道路的左转调整值和直行调整值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理道路的车流信息、左转车道的车道信息和直行车道的车道信息，确定左转调整值和直行调整值，具体包括：

根据所述待处理道路的车流信息中的车辆增速、车流拥堵长度、车流拥堵时长，确定所述待处理道路的调整基值；

根据所述左转车道的车道信息中的车流量和第二车流阈值，确定左转权重；

根据所述直行车道的车道信息中的车流量和第三车流阈值，确定直行权重；

根据所述左转权重、所述直行权重和所述调整基值，确定左转调整值和直行调整值。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整值，调整所述信号灯的绿灯时长和红灯时长，具体包括：

根据所述调整值，延长所述绿灯时长；

根据所述调整值，缩短所述红灯时长。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，根据各个道路的车流信息，确定每一信号灯的调整值之前，所述方法，还包括：

比较各个道路的车流信息中的车流量和第四车流阈值；

当所述道路的车流量小于等于第四车流阈值时，不对所述道路的信号灯进行调整。

7.一种信号灯控制装置，其特征在于，所述装置，包括：

获取模块，用于获取当前路口的多个道路的车流信息，每一所述道路对应于一个信号灯；

控制模块，用于根据各个道路的所述车流信息中的车辆增速、车流拥堵长度、车流拥堵时长，确定每一信号灯的调整值；根据所述调整值，调整所述信号灯的绿灯时长和红灯时长。

8.一种信号灯控制器，其特征在于，所述信号灯控制器，包括：存储器，处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序，实现如权利要求1-6中任一项所述的信号灯控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-6任一项所述的信号灯控制方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的信号灯控制方法。

Images