CN112216125B - 一种基于信号灯的区域控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
一种基于信号灯的区域控制方法、系统、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112216125B CN112216125B CN202011016712.4A CN202011016712A CN112216125B CN 112216125 B CN112216125 B CN 112216125B CN 202011016712 A CN202011016712 A CN 202011016712A CN 112216125 B CN112216125 B CN 112216125B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reading
- light
- time length
- current
- traffic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/085—Controlling traffic signals using a free-running cyclic timer
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/095—Traffic lights
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本申请涉及一种基于信号灯的区域控制方法,其包括如下步骤,获取当前路口所连接的各车道的车流量信息;计算当前红绿灯对应的车道的车流量与另一交叉车道的车流量的比值;依据所得比值通过预设的比例计算公式计算当前红绿灯对应的绿灯、红灯的读秒时长比例,且在设定范围内对应车流量的所得比值升高时绿灯、红灯的读秒时长比例升高;获取并依据预设的当前绿灯读秒时长计算红灯读秒时长,记录并存储绿灯读秒时长与红灯读秒时长;在红灯、绿灯循环的下一周期输出对应绿灯读秒时长与红灯读秒时长的控制信号。本申请具有缓解拥堵现象以降低交通运输压力的效果。
Description
技术领域
本申请涉及信号灯的领域,尤其是涉及一种基于信号灯的区域控制方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
道路交通信号灯是交通安全产品中的一个类别,是为了加强道路交通管理,减少交通事故的发生,提高道路使用效率,改善交通状况的一种重要工具。
道路交通信号灯包括红绿灯,多设置于十字路口或丁字路口,红绿灯的规则相对简单,一般红灯与绿灯的读秒时间固定,如绿灯60秒红灯30秒交替运行,中间可以穿插黄灯,用于方便车辆过渡。
部分城市路段会采用红绿灯按照高峰时段或道路情况进行调节的方式,例如部分路段的红绿灯会设置成早高峰时延长绿灯时间,缩短红灯时间,平常时间维持正常红灯、绿灯读秒比例;或者主干道延长绿灯读秒时间,辅路缩短绿灯读秒时间。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有以下缺陷:实际情况下,不同路段的十字路口或丁字路口在不同时期往往呈现不同的车流量状况,如在非高峰时段出现某一车道的车流量暴涨时,可能由于该车道方向的绿灯时间过短,导致另一车道空闲而该车道上的车辆发生拥堵的异常现象,从而影响交通的正常运行。
发明内容
第一方面,为了缓解拥堵现象,降低交通运输压力,本申请提供一种基于信号灯的区域控制方法。
本申请提供的一种基于信号灯的区域控制方法,采用如下的技术方案:一种基于信号灯的区域控制方法,包括如下步骤,
获取当前路口所连接的各车道的车流量信息;
计算当前红绿灯对应的车道的车流量与另一交叉车道的车流量的比值;
依据所得比值通过预设的比例计算公式计算当前红绿灯对应的绿灯、红灯的读秒时长比例,且在设定范围内对应车流量的所得比值升高时绿灯、红灯的读秒时长比例升高;
获取并依据预设的当前绿灯读秒时长计算红灯读秒时长,记录并存储绿灯读秒时长与红灯读秒时长;
在红灯、绿灯循环的下一周期输出对应绿灯读秒时长与红灯读秒时长的控制信号。
通过采用上述技术方案,当路口为十字或丁字路口时,通过横向车道与纵向车道的车流量比值分配当前红绿灯的绿灯、红灯读秒时长比例,当任一车道车流量暴涨时可延长其对应的红绿灯的绿灯的读秒时长,从而缓解该车道的车辆拥堵现象,缓解交通运输压力,提升道路的畅通程度。
优选的,绿灯读秒时长依据当前车道的车流量计算,在设定范围内若当前车道的车流量升高时提升绿灯读秒时长。
通过采用上述技术方案,当十字或丁字路口的车流量增大时,可延长单次绿灯读秒时长,以此增加单次通行的车辆数量,从而减少部分车辆二次排队等待的等待时间,提升道路的畅通程度,提升车辆车主的使用体验。
优选的,在输出对应绿灯读秒时长与红灯读秒时长的控制信号时,获取对应绿灯读秒时长与红灯读秒时长;
分别设定绿灯读秒时长与红灯读秒时长的最低阈值与最高阈值;
若当前的绿灯读秒时长介于其最高阈值与最低阈值之间则输出对应当前的绿灯读秒时长的控制信号;若当前的红灯读秒时长介于其最高阈值与最低阈值之间则输出对应当前的红灯读秒时长的控制信号;
若当前的绿灯读秒时长小于其最低阈值则输出对应其最低阈值的控制信号;若当前的红灯读秒时长小于其最低阈值则输出对应其最低阈值的控制信号;
若当前绿灯读秒时长大于其最高阈值则输出对应其最高阈值的控制信号;若当前红灯读秒时长大于其最高阈值则输出对应其最高阈值的控制信号。
通过采用上述技术方案,分别设定绿灯读秒时长与红灯读秒时长的最低阈值与最高阈值,以此在横向车道与纵向车道车流量相差过大或任一车道的车流量暴涨时保证绿灯与红灯的基础时长,避免出现红灯绿灯直接跳过或红灯绿灯时间过长的异常现象,从而保障道路交通的顺畅。
优选的,预设的比例计算公式为a/b =A*arctan(x/y),其中x为当前车道的车流量,y为相邻交叉车道的车流量,A为设定的比例因子,a与b分别为当前车道对应的红绿灯的绿灯与红灯的读秒时长。
通过采用上述技术方案,通过预设的比例计算公式可以获取当前车道对应的红绿灯的绿灯、红灯的读秒时长比例,且当前车道的车流量与相邻交叉车道的车流量的比例增大时,当前车道对应的红绿灯的绿灯与红灯的读秒时长比例增长趋势会减缓,以此降低读秒时长比例的变化幅度,从而避免任一车道的车流量成倍暴涨或车流量信息误报现象使绿灯与红灯的读秒时长比例发生跃变,从而避免干扰交通的正常运行秩序。
优选的,在获取当前路口所连接的各车道的车流量信息前,设定车流量预警值,并建立与预设的中控台的通讯通道;
在获取当前路口所连接的各车道的车流量信息后,计算当前路口各车道的车流量的和值;
若所得和值大于车流量预警值则发送预警信息至中控台。
通过采用上述技术方案,在当前路口各车道的车流量的和值大于车流量预警值时发送预警信息至中控台,以此提示交通管理部门当前路口可能发生拥堵现象,需要抽调警力进行人为干预,从而及时缓解交通压力。
优选的,还包括如下步骤,获取当前红绿灯指定范围内车辆的移动终端信息,移动终端信息包括车辆的定位信息;
依据车辆的定位信息判定车辆所在车道及行驶方向;
依据移动终端信息发送当前红绿灯对应的车流量信息、红绿灯状态及当前红绿灯状态的读秒倒计时至位于当前红绿灯对应车道上且驶向该红绿灯方向的车辆的移动终端上。
通过采用上述技术方案,通过互联网、蓝牙等方式获取指定范围内车辆的移动终端信息,比如车载导航、手机的信息,并获取其定位,根据定位及现有的地图数据判定车辆所在车道及行驶方向,以此选择对应的红绿灯的车流量信息、红绿灯状态及当前红绿灯状态的读秒倒计时等信息,并发送至车辆的移动终端,方便车主进行查询、查看,从而方便车主在道路拥堵时提前更改路线,以减少等待时间。
优选的,还包括如下步骤,获取当前红绿灯的路口信息,路口信息包括红绿灯的位置坐标;
通过互联网连接预设的地图软件的数据端口;
同步上传车流量信息、红绿灯状态及当前红绿灯状态的读秒倒计时至预设的地图软件的数据端口;
当获取到用户的触发指令时,依据红绿灯的位置坐标在地图软件的地图界面上显示红绿灯状态及当前红绿灯状态的读秒倒计时。
通过采用上述技术方案,将当前红绿灯的位置坐标标识于地图软件的地图上,并通过连接地图软件的数据端口将车流量信息、红绿灯状态及当前红绿灯状态的读秒倒计时,从而方便用户根据各个路段的红绿灯读秒时长及车流量信息提前选择最佳路线,减少等待时间,同时缓解交通堵塞现象。
第二方面,为了缓解拥堵现象,降低交通运输压力,本申请提供一种基于信号灯的区域控制系统,采用如下的技术方案:一种基于信号灯的区域控制系统,包括,
车流量采集模块,用于获取当前路口所连接的各车道的车流量信息;
比例计算模块,用于计算当前红绿灯对应的车道的车流量与另一交叉车道的车流量的比值,并依据所得比值通过预设的比例计算公式计算当前红绿灯对应的绿灯、红灯的读秒时长比例,且在设定范围内对应车流量的所得比值升高时绿灯、红灯的读秒时长比例升高;
处理模块,用于获取并依据预设的当前绿灯读秒时长计算红灯读秒时长,记录并存储绿灯读秒时长与红灯读秒时长;
指令输出模块,用于在红灯、绿灯循环的下一周期输出对应绿灯读秒时长与红灯读秒时长的控制信号。
通过采用上述技术方案,当路口为十字或丁字路口时,通过车流量采集模块采集各车道的车流量信息,再通过比例计算模块计算当前红绿灯的绿灯、红灯读秒时长比例,再通过处理模块记录并存储绿灯读秒时长与红灯读秒时长,最后通过指令输出模块在红灯、绿灯循环的下一周期输出对应绿灯读秒时长与红灯读秒时长的控制信号,即当任一车道车流量暴涨时可延长其对应的红绿灯的绿灯的读秒时长,从而缓解该车道的车辆拥堵现象,缓解交通运输压力,提升道路的畅通程度。
第三方面,为了缓解拥堵现象,降低交通运输压力。本申请提供一种智能终端,采用如下的技术方案:一种智能终端,包括存储器和处理器,所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述基于信号灯的区域控制方法的计算机程序。
第四方面,为了缓解拥堵现象,降低交通运输压力。本申请提供一种计算机可读存储介质,采用如下的技术方案:一种计算机可读存储介质,存储有能够被处理器加载并执行上述任一种基于信号灯的区域控制方法的计算机程序。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
当路口为十字或丁字路口时,通过横向车道与纵向车道的车流量比值分配当前红绿灯的绿灯、红灯读秒时长比例,当任一车道车流量暴涨时可延长其对应的红绿灯的绿灯的读秒时长,从而缓解该车道的车辆拥堵现象,缓解交通运输压力,提升道路的畅通程度;
分别设定绿灯读秒时长与红灯读秒时长的最低阈值与最高阈值,以此在横向车道与纵向车道车流量相差过大或任一车道的车流量暴涨时保证绿灯与红灯的基础时长,避免出现红灯绿灯直接跳过或红灯绿灯时间过长的异常现象,从而保障道路交通的顺畅;
将当前红绿灯的位置坐标标识于地图软件的地图上,并通过连接地图软件的数据端口将车流量信息、红绿灯状态及当前红绿灯状态的读秒倒计时,从而方便用户根据各个路段的红绿灯读秒时长及车流量信息提前选择最佳路线,减少等待时间,同时缓解交通堵塞现象。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图;
图2是本申请实施例的方法流程示意图;
图3是本申请实施例的部分方法流程示意图,主要展示绿灯读秒时长与红灯读秒时长调整的相关操作;
图4是本申请实施例的部分方法流程示意图,主要展示车流量等信息同步至车辆移动终端及地图软件的相关操作。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种基于信号灯的区域控制方法及系统。参照图1,该控制系统包括车流量采集模块、比例计算模块、处理模块以及指令输出模块。其中,车流量采集模块用于采集当前路口所连接的各个车道的车流量信息,而比例计算模块用于根据车流量信息计算绿灯读秒时长与红灯读秒时长的比例。处理模块用于获取绿灯读秒时长与红灯读秒时长,指令输出模块用于根据绿灯读秒时长与红灯读秒时长输出用于控制红绿灯状态的控制信号,从而根据车流量自适应调节红绿灯的状态,实现缓解拥堵现象,降低交通运输压力的效果。
车流量采集模块包括预先设置于路口的摄像头以及与摄像头通讯连接的计算机,通过摄像头实时采集各车道上的图像信息,并通过人工测算或图像识别技术自动测算,对各个车道上单位时间经过的车辆进行实时运算,得到车流量数值,并结合车道的编号、名称等信息,汇总成车流量信息。
且在采集当前路口所连各个车道的车流量信息前,用户可设定车流量预警值,车流量预警值可根据车道的实际路况,如车道宽度,车道所处城市区域等进行调整。同时用户可建立与预设的中控台的通讯通道,通讯通道可采用互联网或物联网通道,用于方便互传数据。当采集到各个车道的车流量信息后,计算当前路口各车道的车流量的和值,若所得和值大于车流量预警值则发送预警信息至中控台,以此提示交通管理部门当前路口可能发生拥堵现象,需要抽调警力进行人为干预,从而及时缓解交通压力。
而比例计算模块可采用处理器,用于计算当前红绿灯对应的车道的车流量与另一交叉车道的车流量的比值,例如当前路口为丁字路口或十字路口时则需要计算两个垂直车道的车流量的比值,从而方便反映两个垂直车道上的拥堵情况。之后比例计算模块再依据所得比值通过预设的比例计算公式计算当前红绿灯对应的绿灯、红灯的读秒时长比例,且在设定范围内对应车流量的所得比值升高时绿灯、红灯的读秒时长比例升高,即两个交叉车道的车流量相差越大时,绿灯、红灯的读秒时长比例越大,以此缓解较为拥堵的车道的拥堵情况,合理分配路口资源。
其中预设的比例计算公式为:a/b =A*arctan(x/y)。其中,x为当前车道的车流量,y为相邻交叉车道的车流量,A为设定的比例因子,a与b分别为当前车道对应的红绿灯的绿灯与红灯的读秒时长。x、y可在实际采集得到的车流量的基础上叠加初始量,以避免一段采集周期内无车辆通过路口而导致车流量为零的异常情况,例如可以转化成a/b =A*arctan[(x+c)/(y+d)],c、d为常数。例如,当前车道的车流量x为9辆/min,而另一交叉车道的车流量y为4辆/min,而c=d=1,则(x+c)/(y+d)=2,设A为1,则a/b≈1.107,即绿灯的读秒时长为红灯的读秒时长的1.107倍。且A可根据实际的绿灯、红灯的读秒时长比例的限定范围进行调整,如A为1时,a/b<π/2,绿灯、红灯的读秒时长比例始终小于π/2,从而避免出现绿灯、红灯比例相差过大的不合理现象。
比例计算模块通过上述公式可以获取当前车道对应的红绿灯的绿灯、红灯的读秒时长比例,且当前车道的车流量与相邻交叉车道的车流量的比例增大时,根据函数曲线可知,当前车道对应的红绿灯的绿灯、红灯的读秒时长比例增长趋势会减缓,以此降低读秒时长比例的变化幅度,从而避免任一车道的车流量成倍暴涨或车流量信息误报现象使绿灯、红灯的读秒时长比例发生跃变,从而避免干扰交通的正常运行秩序。
而处理模块用于获取并依据预设的当前绿灯读秒时长计算红灯读秒时长,由于绿灯、红灯的读秒时长比例可以通过预设的比例计算公式计算得到,而当绿灯的读秒时长确定时,红灯的读秒时长也可通过计算得到。例如a/b=1.2时,指定绿灯读秒时长为60秒,则红灯读秒时长为50秒。而绿灯读秒时长可依据当前车道的车流量计算,在设定范围内若当前车道的车流量升高时提升绿灯读秒时长,例如当前车道的车流量从2辆/min提升至5辆/min时,绿灯读秒时长可从30秒提升至35秒或40秒,以此延长单次绿灯读秒时长,以此增加单次通行的车辆数量,从而减少部分车辆二次排队等待的等待时间,提升道路的畅通程度,提升车辆车主的使用体验。
之后处理模块记录并存储绿灯读秒时长与红灯读秒时长,以此方便控制下一周期的红绿灯状态。而指令输出模块在红灯、绿灯循环的下一周期输出对应绿灯读秒时长与红灯读秒时长的控制信号,控制信号作用于当前红绿灯,且与同一路口的其他红绿灯进行联动控制。而红灯、绿灯交替循环,期间也可设置黄灯进行过渡,在获取到绿灯读秒时长与红灯读秒时长后先进行存储,之后在下一红、绿灯切换的周期内分别控制绿灯与红灯的状态延时。当任一车道车流量暴涨时可延长其对应的红绿灯的绿灯的读秒时长,从而缓解该车道的车辆拥堵现象,缓解交通运输压力,提升道路的畅通程度。
且由于红绿灯的红灯、绿灯时长在自适应调节的同时需保证最低及最高的读秒时长,避免红灯或绿灯读秒时长过短而导致车辆无法在短时间内通过路口,或者读秒时长过长而导致另一车道的车辆等待过久,从而影响正常的交通秩序。因此用户需提前分别设定绿灯读秒时长与红灯读秒时长的最低阈值与最高阈值,以此对不合理的绿灯读秒时长与红灯读秒时长进行调整,其具体判定步骤为,
若当前的绿灯读秒时长介于其最高阈值与最低阈值之间则输出对应当前的绿灯读秒时长的控制信号;若当前的红灯读秒时长介于其最高阈值与最低阈值之间则输出对应当前的红灯读秒时长的控制信号。
若当前的绿灯读秒时长小于其最低阈值则输出对应其最低阈值的控制信号;若当前的红灯读秒时长小于其最低阈值则输出对应其最低阈值的控制信号。
若当前绿灯读秒时长大于其最高阈值则输出对应其最高阈值的控制信号;若当前红灯读秒时长大于其最高阈值则输出对应其最高阈值的控制信号。最低阈值与最高阈值的设置,用于在横向车道与纵向车道车流量相差过大或任一车道的车流量暴涨时保证绿灯与红灯的基础时长,避免出现红灯/绿灯直接跳过或红灯/绿灯时间过长的异常现象,从而保障道路交通的顺畅。
应用上述基于信号灯的区域控制系统可实现以下控制方法,其具体步骤如下,
处理器先获取当前路口所连接的各车道的车流量信息;
之后计算当前红绿灯对应的车道的车流量与另一交叉车道的车流量的比值;
依据所得比值通过预设的比例计算公式:a/b =A*arctan(x/y),其中x为当前车道的车流量,y为相邻交叉车道的车流量,A为设定的比例因子,a与b分别为当前车道对应的红绿灯的绿灯与红灯的读秒时长。再计算当前红绿灯对应的绿灯、红灯的读秒时长比例,且在设定范围内对应车流量的所得比值升高时绿灯、红灯的读秒时长比例升高。
处理器依据当前车道的车流量计算绿灯读秒时长,在设定范围内若当前车道的车流量升高时提升绿灯读秒时长,再获取并依据预设的当前绿灯读秒时长计算红灯读秒时长,记录并存储绿灯读秒时长与红灯读秒时长。
在红灯、绿灯循环的下一周期输出对应绿灯读秒时长与红灯读秒时长的控制信号,且在输出控制信号前,根据预先分别设定的绿灯读秒时长与红灯读秒时长的最低阈值与最高阈值调整控制信号,具体判定步骤如下,
若当前的绿灯读秒时长介于其最高阈值与最低阈值之间则输出对应当前的绿灯读秒时长的控制信号;若当前的红灯读秒时长介于其最高阈值与最低阈值之间则输出对应当前的红灯读秒时长的控制信号。
若当前的绿灯读秒时长小于其最低阈值则输出对应其最低阈值的控制信号;若当前的红灯读秒时长小于其最低阈值则输出对应其最低阈值的控制信号。
若当前绿灯读秒时长大于其最高阈值则输出对应其最高阈值的控制信号;若当前红灯读秒时长大于其最高阈值则输出对应其最高阈值的控制信号。
且在获取到当前路口所连的各个车道的车流量信息前设定车流量预警值,并建立与预设的中控台的通讯通道,如互联网通道,当各车道的总车流量大于车流量预警值时,向中控台发送预警信息,从而请求抽调警力进行人工干预指挥,缓解交通压力。
期间,计算机获取当前红绿灯指定范围内车辆的移动终端信息,指定范围内的车辆可以是以当前红绿灯为中心方圆几公里范围内的车辆,或仅选取行驶在与当前路口连接的车道上的车辆。而移动终端信息包括车辆的定位信息,即车辆的经纬度坐标。且在获取定位信息时需要获取车主的权限,经车主允许后与其车载导航或手机等移动终端建立数据连接,从而采集定位信息。
之后依据车辆的定位信息及现有互联网上的地图数据判定车辆所在车道及行驶方向,也可采集车辆当前的导航路线用于分析车辆的预计行驶路线,从而筛选出所在车道为驶向当前红绿灯方向的车道的车辆。
再依据移动终端信息,即车载导航与手机的IP地址等信息,发送当前红绿灯对应的车流量信息、红绿灯状态及当前红绿灯状态的读秒倒计时至位于当前红绿灯对应车道上且驶向该红绿灯方向的车辆的移动终端,从而方便车主对即将到达的红绿灯的状态、读秒倒计时等信息进行查询、查看,进而方便车主在道路拥堵时提前更改路线,以减少等待时间。
为方便车主查询红绿灯状态等信息,可使用如下步骤,获取当前红绿灯的路口信息,路口信息包括红绿灯的位置坐标,再通过互联网连接预设的地图软件的数据端口,如高德地图、百度地图等地图软件的数据端口。之后同步上传车流量信息、红绿灯状态及当前红绿灯状态的读秒倒计时至预设的地图软件的数据端口,从而提供数据支持。
当获取到用户的触发指令时,即用户通过手指触控等方式触发地图软件内对应功能的图标时,处理器依据红绿灯的位置坐标在地图软件的地图界面上显示红绿灯状态及当前红绿灯状态的读秒倒计时,且红绿灯的位置坐标、车流量信息、红绿灯状态及当前红绿灯状态的读秒倒计时一一对应。将各红绿灯对应的红绿灯状态等信息标识于地图上,可以方便用户根据各个路段的红绿灯读秒时长及车流量信息提前选择最佳路线,减少等待时间,同时缓解交通堵塞现象。
本实施例还提供一种智能终端,包括存储器和处理器,处理器可采用CPU或MPU等中央处理部件或以CPU或MPU为核心所构建的主机系统,存储器可采用RAM、ROM、EPROM、EEPROM、FLASH、磁盘、光盘等存储设备。所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述基于信号灯的区域控制方法的计算机程序。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质,可采用U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该计算机可读存储介质内存储有能够被处理器加载并执行上述任一种基于信号灯的区域控制方法的计算机程序。
本申请实施例的实施原理为:先通过摄像头与计算机采集各车道的车流量信息,计算得到当前红绿灯对应的车道的车流量与相邻交叉车道的车流量比值,依据车流量比值再通过处理器计算当前红绿灯的绿灯、红灯读秒时长比例。之后根据车流量计算当前车道的绿灯读秒时长,根据绿灯、红灯读秒时长比例计算红灯读秒时长,再根据预先设定的最高阈值与最低阈值调整绿灯读秒时长与红灯读秒时长,避免超出设定范围而影响交通正常秩序。处理器记录并存储绿灯读秒时长与红灯读秒时长,之后处理器在红灯、绿灯循环的下一周期输出对应绿灯读秒时长与红灯读秒时长的控制信号,从而控制红绿灯的红灯、绿灯状态的读秒倒计时,对车流量进行自适应调控,从而减少交通拥堵状况,缓解交通压力。
处理器在控制红绿灯状态及读秒倒计时期间,会记录采集到的车流量信息、红绿灯的状态及读秒倒计时,之后获取当前红绿灯指定范围内车辆的移动终端信息,包括定位信息,再筛选出驶向当前红绿灯的车辆,并向其车载导航或其他移动终端发送对应的车流量信息、红绿灯的状态及读秒倒计时。且同时将这些信息与红绿灯的位置坐标绑定并同步上传至通用的地图软件,车主根据需求可开启地图软件对应的功能,地图软件上的插件可依据红绿灯的位置坐标在地图软件的地图界面上显示红绿灯状态及当前红绿灯状态的读秒倒计时,从而方便用户根据各个路段的红绿灯读秒时长及车流量信息提前选择最佳路线,减少等待时间,同时缓解交通堵塞现象。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于信号灯的区域控制方法,其特征在于:包括如下步骤,
获取当前路口所连接的各车道的车流量信息;
计算当前红绿灯对应的车道的车流量与另一交叉车道的车流量的比值;
依据所得比值通过预设的比例计算公式计算当前红绿灯对应的绿灯、红灯的读秒时长比例,且在设定范围内对应车流量的所得比值升高时绿灯、红灯的读秒时长比例升高;
获取并依据预设的当前绿灯读秒时长计算红灯读秒时长,记录并存储绿灯读秒时长与红灯读秒时长;
在红灯、绿灯循环的下一周期输出对应绿灯读秒时长与红灯读秒时长的控制信号;
预设的比例计算公式为a/b =A*arctan(x/y),其中x为当前车道的车流量,y为相邻交叉车道的车流量,A为设定的比例因子,a与b分别为当前车道对应的红绿灯的绿灯与红灯的读秒时长。
2.根据权利要求1所述的基于信号灯的区域控制方法,其特征在于:绿灯读秒时长依据当前车道的车流量计算,在设定范围内若当前车道的车流量升高时提升绿灯读秒时长。
3.根据权利要求1所述的基于信号灯的区域控制方法,其特征在于:在输出对应绿灯读秒时长与红灯读秒时长的控制信号时,获取对应绿灯读秒时长与红灯读秒时长;
分别设定绿灯读秒时长与红灯读秒时长的最低阈值与最高阈值;
若当前的绿灯读秒时长介于其最高阈值与最低阈值之间则输出对应当前的绿灯读秒时长的控制信号;若当前的红灯读秒时长介于其最高阈值与最低阈值之间则输出对应当前的红灯读秒时长的控制信号;
若当前的绿灯读秒时长小于其最低阈值则输出对应其最低阈值的控制信号;若当前的红灯读秒时长小于其最低阈值则输出对应其最低阈值的控制信号;
若当前绿灯读秒时长大于其最高阈值则输出对应其最高阈值的控制信号;若当前红灯读秒时长大于其最高阈值则输出对应其最高阈值的控制信号。
4.根据权利要求1所述的基于信号灯的区域控制方法,其特征在于:在获取当前路口所连接的各车道的车流量信息前,设定车流量预警值,并建立与预设的中控台的通讯通道;
在获取当前路口所连接的各车道的车流量信息后,计算当前路口各车道的车流量的和值;
若所得和值大于车流量预警值则发送预警信息至中控台。
5.根据权利要求1所述的基于信号灯的区域控制方法,其特征在于:还包括如下步骤,获取当前红绿灯指定范围内车辆的移动终端信息,移动终端信息包括车辆的定位信息;
依据车辆的定位信息判定车辆所在车道及行驶方向;
依据移动终端信息发送当前红绿灯对应的车流量信息、红绿灯状态及当前红绿灯状态的读秒倒计时至位于当前红绿灯对应车道上且驶向该红绿灯方向的车辆的移动终端上。
6.根据权利要求1所述的基于信号灯的区域控制方法,其特征在于:还包括如下步骤,获取当前红绿灯的路口信息,路口信息包括红绿灯的位置坐标;
通过互联网连接预设的地图软件的数据端口;
同步上传车流量信息、红绿灯状态及当前红绿灯状态的读秒倒计时至预设的地图软件的数据端口;
当获取到用户的触发指令时,依据红绿灯的位置坐标在地图软件的地图界面上显示红绿灯状态及当前红绿灯状态的读秒倒计时。
7.一种基于信号灯的区域控制系统,其特征在于,包括,
车流量采集模块,用于获取当前路口所连接的各车道的车流量信息;
比例计算模块,用于计算当前红绿灯对应的车道的车流量与另一交叉车道的车流量的比值,并依据所得比值通过预设的比例计算公式计算当前红绿灯对应的绿灯、红灯的读秒时长比例,且在设定范围内对应车流量的所得比值升高时绿灯、红灯的读秒时长比例升高;
处理模块,用于获取并依据预设的当前绿灯读秒时长计算红灯读秒时长,记录并存储绿灯读秒时长与红灯读秒时长;
指令输出模块,用于在红灯、绿灯循环的下一周期输出对应绿灯读秒时长与红灯读秒时长的控制信号;
预设的比例计算公式为a/b =A*arctan(x/y),其中x为当前车道的车流量,y为相邻交叉车道的车流量,A为设定的比例因子,a与b分别为当前车道对应的红绿灯的绿灯与红灯的读秒时长。
8.一种智能终端,其特征在于,包括存储器和处理器,所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一项所述的基于信号灯的区域控制方法的计算机程序。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一项所述的基于信号灯的区域控制方法的计算机程序。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011016712.4A CN112216125B (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种基于信号灯的区域控制方法、系统、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011016712.4A CN112216125B (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种基于信号灯的区域控制方法、系统、设备及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112216125A CN112216125A (zh) | 2021-01-12 |
CN112216125B true CN112216125B (zh) | 2022-04-29 |
Family
ID=74052458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011016712.4A Active CN112216125B (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种基于信号灯的区域控制方法、系统、设备及存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112216125B (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113112829A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-13 | 重庆交通职业学院 | 一种自适应交通信号灯提高道路安全的方法和装置 |
CN113257011B (zh) * | 2021-05-13 | 2022-07-26 | 广西交通职业技术学院 | 一种基于车路协同的交通信号控制系统 |
CN114399900B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-03-21 | 黑龙江工程学院 | 一种基于遥感技术的智慧城市交通管理系统和方法 |
CN115410391A (zh) * | 2022-09-08 | 2022-11-29 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 基于导航的红绿灯控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN115798231A (zh) * | 2022-10-17 | 2023-03-14 | 浪潮思科网络科技有限公司 | 一种交通信号灯控制方法、设备及介质 |
CN115620535B (zh) * | 2022-12-15 | 2023-03-21 | 山东幻科信息科技股份有限公司 | 一种基于大数据的交通信号灯管理方法和系统 |
CN116403419B (zh) * | 2023-06-07 | 2023-08-25 | 贵州鹰驾交通科技有限公司 | 基于车路协同的交通灯控制方法 |
CN117727190B (zh) * | 2024-02-05 | 2024-05-03 | 浙江黄氏建设科技股份有限公司 | 一种智慧城市车辆分流红绿灯控制方法及系统 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2198272B (en) * | 1984-09-25 | 1989-02-08 | Lux Traffic Controls Ltd | Improvements relating to traffic light control systems |
CN104217603B (zh) * | 2014-09-12 | 2016-04-20 | 南京理工大学 | 一种道路交叉口交通信号车内感知方法与系统 |
CN104933873A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-23 | 上海晋怡电子科技有限公司 | 基于互联网集控的智能红绿灯关键系统和方法 |
CN106652494A (zh) * | 2015-11-03 | 2017-05-10 | 中国移动通信集团公司 | 一种交通灯的控制方法及装置 |
CN106023608B (zh) * | 2016-06-08 | 2018-08-14 | 吉林大学 | 一种十字路口交通信号灯实时动态配时的方法 |
CN106920407A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-07-04 | 东南大学 | 一种交叉口信号配时控制信息传输方法 |
CN107085953A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-08-22 | 郑州云海信息技术有限公司 | 一种基于云计算的智能交通管理系统及方法 |
CN107170256A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-15 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | 一种交通灯智能控制方法及装置 |
CN107919022B (zh) * | 2017-11-22 | 2020-06-12 | 浙江工业大学 | 一种动态时长分配的智能交通灯信号控制方法 |
CN107730926A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-02-23 | 信利光电股份有限公司 | 一种智能交通控制方法、装置及系统 |
CN108133604A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-06-08 | 电子科技大学 | 一种基于流量特征的红绿灯动态实时调度方法 |
CN111199652B (zh) * | 2018-11-16 | 2021-09-21 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 道路交通信号控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质 |
CN109285362B (zh) * | 2018-12-07 | 2021-03-02 | 北京工业大学 | 基于优先度规则的交叉口反溢流动态控制方法 |
CN111161552A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-15 | 西安航天华迅科技有限公司 | 一种基于人工智能的交通辅助系统 |
-
2020
- 2020-09-24 CN CN202011016712.4A patent/CN112216125B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112216125A (zh) | 2021-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112216125B (zh) | 一种基于信号灯的区域控制方法、系统、设备及存储介质 | |
CN111063205B (zh) | 信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质 | |
US7973675B2 (en) | Goal-driven inference engine for traffic intersection management | |
EP4174816A1 (en) | Implementation method and system for road traffic reservation passage, and electronic device | |
CN111968370B (zh) | 一种微波雷达智能可变车道感知系统及方法 | |
CN112382102A (zh) | 城市交通信号灯的智能控制系统 | |
CN113689714B (zh) | 通行控制方法、装置及交通控制系统 | |
CN110728844A (zh) | 红绿灯自适应控制方法、装置、交通控制设备及存储介质 | |
US20120203528A1 (en) | Simulator | |
CN108171999A (zh) | 基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法及系统 | |
CN112382103A (zh) | 城市交通信号灯的智能控制方法、存储介质 | |
CN114627659B (zh) | 基于行人视频分析的安全过街智能控制系统的控制方法 | |
CN114093158A (zh) | 一种交通管理方法及装置 | |
CN110689736A (zh) | 一种主动放行车队的交通通行控制方法及装置 | |
CN112071094A (zh) | 一种基于车路协同的交通线路引导和信号优化系统 | |
US20040239527A1 (en) | System for apprehending traffic signal violators | |
CN117727188A (zh) | 基于视觉识别的可机动设置交通信号智能控制组件 | |
CN110706476A (zh) | 一种平峰自适应交通通行控制方法及装置 | |
CN115359671A (zh) | 一种路口车辆协同控制方法及相关设备 | |
CN114973737A (zh) | 一种自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道方式控制方法 | |
CN114677900A (zh) | 一种展示沙盘系统 | |
JP7259565B2 (ja) | インフラセンサ管理装置、運転支援装置、及びインフラセンサ管理方法 | |
CN108711282B (zh) | 信号设备调节系统及其信号调节方法 | |
RU2702477C2 (ru) | Способ управления дорожным движением и система для его реализации | |
CN113593270B (zh) | 车辆驾驶控制方法、控制设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |