CN111613071A - 一种信号灯调整方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种信号灯调整方法、装置及系统，其中，调整方法包括：获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息；根据通行信息，确定目标交叉路口是否处于拥堵状态；在确定目标交叉路口处于拥堵状态后，调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。采用上述方式，在确定目标交叉路口发生拥堵后，通过及时调整部署在该目标交叉路口的第一信号灯的显示状态，可以实现对拥堵道路的疏通，在提高对拥堵道路疏通的速度和效率的同时，还可以提升道路的顺畅性。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种信号灯调整方法、装置及系统。
背景技术
目前，道路交通运行主要由信号灯进行控制，交警辅助进行控制，但现有的信号灯一般都是按照预设规则来指示交通运行状态的变化，在一些突发场景下，例如，某一道路交叉口发生突发事件(如交通事故、某一方向上车流量激增)，可能导致某个行驶方向或某一区域上车辆拥堵较为严重，这种情况下，如果只依靠交警协调疏通道路，不仅耗费人力物力，如果协调不及时，还可能加剧拥堵程度。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种信号灯调整方法、装置及系统，在确定目标交叉路口发生拥堵后，通过及时调整部署在该目标交叉路口的第一信号灯的显示状态，可以实现对拥堵道路的疏通，在提高对拥堵道路疏通的速度和效率的同时，还可以提升道路的顺畅性。
主要包括以下几个方面：
第一方面，本申请实施例提供了一种信号灯调整方法，所述方法包括：
获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息；
根据所述通行信息，确定所述目标交叉路口是否处于拥堵状态；
在确定所述目标交叉路口处于拥堵状态后，调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，包括：
接收视频监控设备采集的与所述目标交叉路口关联的道路的视频图像信息；
基于所述视频图像信息，确定与所述目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息。
在一种可能的实施方式中，所述与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息包括：
车辆的数量和车辆的平均行驶速度。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述通行信息，确定所述目标交叉路口是否处于拥堵状态，包括：
若所述通行信息中车辆的数量大于或等于预设数量，确定所述目标交叉路口处于拥堵状态；和/或
若所述通行信息中车辆的平均行驶速度小于或等于预设行驶速度，确定所述目标交叉路口处于拥堵状态。
在一种可能的实施方式中，所述在确定所述目标交叉路口处于拥堵状态后，调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态，包括：
基于与所述目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，确定疏通与所述目标交叉路口关联的道路上拥堵车辆所需的第一疏通时长；
根据所述第一疏通时长，调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述在确定所述目标交叉路口处于拥堵状态之后，还包括：
获取部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的当前显示状态；
所述根据所述第一疏通时长，调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态，包括：
根据所述第一疏通时长和所述第一信号灯的当前显示状态，调整所述第一信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述在确定所述目标交叉路口处于拥堵状态后之后，还包括：
基于所述通行信息，确定与所述目标交叉路口关联的道路上车辆的拥堵范围；
调整在所述拥堵范围内部署的第二信号灯的显示状态；
其中，所述第二信号灯为在所述拥堵范围内部署的除所述第一信号灯之外的信号灯。
在一种可能的实施方式中，所述调整在拥堵范围内部署的第二信号灯的显示状态，包括：
根据所述拥堵范围和所述通行信息，确定疏通所述拥堵范围内道路上拥堵车辆所需的第二疏通时长；
根据所述第二疏通时长和所述第二信号灯的当前显示状态，调整所述第二信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述调整在拥堵范围内部署的第二信号灯的显示状态，包括：
将控制车辆驶离所述拥堵范围的所述第二信号灯调整至通行状态；和/或
将控制车辆驶入所述拥堵范围的所述第二信号灯调整至停止通行状态。
在一种可能的实施方式中，所述信号灯的显示状态包括：
通行状态、等待状态和停止状态。
第二方面，本申请实施例还提供一种信号灯调整装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息；
第一确定模块，用于根据所述通行信息，确定所述目标交叉路口是否处于拥堵状态；
第一调整模块，用于在确定所述目标交叉路口处于拥堵状态后，调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述获取模块，具体用于根据以下步骤获取车辆的通行信息：
接收视频监控设备采集的与所述目标交叉路口关联的道路的视频图像信息；
基于所述视频图像信息，确定与所述目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息。
在一种可能的实施方式中，所述与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息包括：
车辆的数量和车辆的平均行驶速度。
在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块，具体用于根据以下步骤确定所述目标交叉路口是否处于拥堵状态：
若所述通行信息中车辆的数量大于或等于预设数量，确定所述目标交叉路口处于拥堵状态；和/或
若所述通行信息中车辆的平均行驶速度小于或等于预设行驶速度，确定所述目标交叉路口处于拥堵状态。
在一种可能的实施方式中，所述第一调整模块，具体用于根据以下步骤调整所述第一信号灯的显示状态：
基于与所述目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，确定疏通与所述目标交叉路口关联的道路上拥堵车辆所需的第一疏通时长；
根据所述第一疏通时长，调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述获取模块，还用于获取部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的当前显示状态；
所述第一调整模块根据所述第一疏通时长，调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态时，具体用于：
根据所述第一疏通时长和所述第一信号灯的当前显示状态，调整所述第一信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第二确定模块，用于基于所述通行信息，确定与所述目标交叉路口关联的道路上车辆的拥堵范围；
第二调整模块，用于调整在所述拥堵范围内部署的第二信号灯的显示状态；
其中，所述第二信号灯为在所述拥堵范围内部署的除所述第一信号灯之外的信号灯。
在一种可能的实施方式中，所述第二调整模块，具体用于根据以下步骤调整所述第二信号灯的显示状态：
根据所述拥堵范围和所述通行信息，确定疏通所述拥堵范围内道路上拥堵车辆所需的第二疏通时长；
根据所述第二疏通时长和所述第二信号灯的当前显示状态，调整所述第二信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述第二调整模块，具体用于根据以下步骤调整所述第二信号灯的显示状态：
将控制车辆驶离所述拥堵范围的所述第二信号灯调整至通行状态；和/或
将控制车辆驶入所述拥堵范围的所述第二信号灯调整至停止通行状态。
在一种可能的实施方式中，所述信号灯的显示状态包括：
通行状态、等待状态和停止状态。
第三方面，本申请实施例还提供一种信号灯调整系统，所述系统包括边缘计算设备和信号转换设备；其中，
所述边缘计算设备，与所述信号转换设备通信连接，用于获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，根据所述通行信息，确定所述目标交叉路口是否处于拥堵状态，在确定所述目标交叉路口处于拥堵状态后，确定调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态的调整策略，将所述调整策略发送至所述信号转换设备；
所述信号转换设备，用于接收所述边缘计算设备发送的所述调整策略，并根据所述调整策略调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述系统还包括视频监控设备；其中，
所述视频监控设备，与所述边缘计算设备通信连接，用于采集与所述目标交叉路口关联的道路的视频图像信息，并将所述视频图像信息上传至所述边缘计算设备；
所述边缘计算设备，还用于接收所述视频图像信息，并基于所述视频图像信息，确定与所述目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息。
在一种可能的实施方式中，所述系统还包括路侧通信设备；其中，
所述路侧通信设备，分别与终端设备和所述边缘计算设备通信连接，用于接收所述终端设备上报的所述目标交叉路口发生拥堵的信息，并将所述拥堵信息转发至边缘计算设备；
所述边缘计算设备，还用于接收所述拥堵信息，并基于所述拥堵信息从视频监控装置中获取与所述目标交叉口关联道路的视频图像信息，基于所述视频图像信息确定所述目标交叉路口关是否发生交通拥堵，在确定所述目标交叉口发生拥堵后，调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面或第一方面任一种可能的实施方式中所述的信号灯调整方法的步骤。
第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面任一种可能的实施方式中所述的信号灯调整方法的步骤。
本申请实施例中，通过获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，可以根据所述通行信息，确定所述目标交叉路口是否处于拥堵状态，进而在确定所述目标交叉路口处于拥堵状态后，调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。采用上述方式，在确定目标交叉路口发生拥堵后，通过及时调整部署在该目标交叉路口的第一信号灯的显示状态，可以实现对拥堵道路的疏通，在提高对拥堵道路疏通的速度和效率的同时，还可以提升道路的顺畅性。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例一所提供的一种信号灯调整系统的架构示意图；
图2示出了本申请实施例二所提供的一种信号灯调整方法的流程图；
图3示出了本申请实施例三所提供的一种信号灯调整方法的流程图；
图4示出了本申请实施例四所提供的一种信号灯调整方法的流程图；
图5示出了本申请实施例五所提供的一种信号灯调整装置的功能模块图；
图6示出了本申请实施例六所提供的一种信号灯调整装置的功能模块图；
图7示出了本申请实施例七所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“发生交通拥堵时，调整信号灯的显示状态”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。
本申请实施例下述方法、装置、系统、电子设备或计算机存储介质可以应用于任何需要进行调整信号灯显示状态的场景，本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本申请实施例提供的信号灯调整方法、装置及系统的方案均在本申请保护范围内。
需要说明的是，本申请实施例中的信号灯可以为交通信号灯，也可以为道路指示灯，具体地，当目标信号灯为红色时，指示车辆可以通行；当目标信号灯为黄色时，指示车辆需要等待；当目标信号灯为红色时，指示车辆禁止通行。
值得注意的是，在本申请提出之前，目前，道路交通运行主要由信号灯进行控制，交警辅助进行控制，但现有的信号灯一般都是按照预设规则来指示交通运行状态的变化，在一些突发场景下，例如，某一道路交叉口发生突发事件(如交通事故、某一方向上车流量激增)，可能导致某个行驶方向或某一区域上车辆拥堵较为严重，这种情况下，如果只依靠交警协调疏通道路，不仅耗费人力物力，如果协调不及时，还可能加剧拥堵程度。
针对上述问题，本申请实施例提供的信号灯调整方法、装置及系统，通过获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，可以根据通行信息，确定目标交叉路口是否处于拥堵状态，进而在确定目标交叉路口处于拥堵状态后，调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。采用上述方式，在确定目标交叉路口发生拥堵后，通过及时调整部署在该目标交叉路口的第一信号灯的显示状态，可以实现对拥堵道路的疏通，在提高对拥堵道路疏通的速度和效率的同时，还可以提升道路的顺畅性。
为便于对本申请进行理解，下面结合具体实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明。
实施例一
首先，对本申请可适用的信号灯调整系统的架构进行说明。参见图1所示，为本申请实施例提供的一种信号灯调整系统100的架构示意图，该调整系统100包括边缘计算设备110和信号转换设备120；其中，边缘计算设备110，与信号转换设备120通信连接，用于获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，根据通行信息，确定目标交叉路口是否处于拥堵状态，在确定目标交叉路口处于拥堵状态后，确定调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态的调整策略，将调整策略发送至信号转换设备120；信号转换设备120，用于接收边缘计算设备110发送的调整策略，并根据调整策略调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
参见图1所示，信号灯调整系统100还包括视频监控设备130，其中，视频监控设备130，与边缘计算设备110通信连接，用于采集与目标交叉路口关联的道路的视频图像信息，并将视频图像信息上传至边缘计算设备110；边缘计算设备110，还用于接收视频图像信息，并基于视频图像信息，确定与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息。
参见图1所示，信号灯调整系统100还包括路侧通信设备140，其中，路侧通信设备140，分别与终端设备和边缘计算设备110通信连接，用于接收终端设备上报的目标交叉路口发生拥堵的信息，并将拥堵信息转发至边缘计算设备110；边缘计算设备110，还用于接收拥堵信息，并基于拥堵信息从视频监控装置130中获取与目标交叉口关联道路的视频图像信息，基于视频图像信息确定目标交叉路口是否发生交通拥堵，在确定目标交叉口发生拥堵后，调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
这里，车辆的通行信息包括车辆的数量和车辆的平均行驶速度；终端设备包括但不限于车载终端、移动终端、个人电脑终端(personal computer，PC)。
需要说明的是，上述信号灯调整系统100可以在确定目标交叉路口发生拥堵后，通过及时调整部署在该目标交叉路口的第一信号灯的显示状态，可以实现对拥堵道路的疏通，在提高对拥堵道路疏通的速度和效率的同时，还可以提升道路的顺畅性。
需要说明的是，边缘计算设备110可以部署在交叉路口，可以与信号转换设备120进行通信，可以获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，并根据与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，确定该目标交叉路口是否处于拥堵状态，在确定该目标交叉路口处于拥堵状态后，可以确定调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态的调整策略，并将该调整策略发送至信号转换设备120，以供信号转换设备120根据该调整策略调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。其中，边缘计算设备110可以为图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)。
信号转换设备120可以部署在交叉路口，可以分别与边缘计算设备110和信号灯进行通信，用于接收边缘计算设备110发送的调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态的调整策略，并根据该调整策略调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
视频监控设备130可以是摄像头、激光雷达，可以部署在交叉路口和中间路段，与边缘计算设备110进行通信，用于实时采集与目标交叉路口关联的道路的视频图像信息，并将视频图像信息上传至边缘计算设备110。
路侧通信设备140可以部署在交叉路口和中间路段，可以与终端设备进行通信，用于接收终端设备发送的信息，例如目标交叉路口发生拥堵的信息，还可以将该拥堵信息转发给边缘计算设备110，以供边缘计算设备110处理该拥堵信息。
示例性的，边缘计算设备110从视频监控设备130获取到与交叉路口A关联的道路上车辆的通行信息之后，基于该通行信息中车辆的数量和各车辆的平均行驶速度，可以确定出该交叉口A是否发生交通拥堵，具体地，若车辆的数量大于或等于预设数量，或车辆的平均行驶速度小于或等于预设行驶速度，可以确定目标交叉路口处于拥堵状态，进而在确定目标交叉路口处于拥堵状态后，调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
本申请提供的信号灯调整系统100，通过在道路交叉口部署的边缘计算设备110、信号转换设备120、视频监控设备130和路侧通信设备140之间的相互配合，可以在确定目标交叉路口发生拥堵后，通过及时调整部署在该目标交叉路口的第一信号灯的显示状态，可以实现对拥堵道路的疏通，在提高对拥堵道路疏通的速度和效率的同时，还可以提升道路的顺畅性。
实施例二
参见图2所示，执行信号灯调整方法的设备可以是边缘计算设备。下面从执行主体为边缘计算设备的角度，对本申请实施例二所提供的信号灯调整方法加以说明。本申请实施例提供的一种信号灯调整方法包括以下步骤：
S201：获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息。
在具体实施中，边缘计算设备可以获取与目标交叉路口相连接的各道路上车辆的通行信息，具体地，边缘计算设备可以实时或每隔预设时间段从视频监控设备中获取与目标交叉路口关联道路的视频图像信息，进而根据该视频图像信息中确认与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息；或边缘计算设备在接收到终端设备上报的目标交叉路口可能发生拥堵的信息之后，从视频监控设备中调取该目标交叉路口的视频图像信息，进而确认目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息。
这里，目标交叉路口可以为任意一个或多个交叉路口，也可以为指定的交叉路口。
需要说明的是，道路上车辆的通行信息包括车辆的数量和车辆的平均行驶速度。
S202：根据通行信息，确定目标交叉路口是否处于拥堵状态。
在具体实施中，边缘计算设备在获取到与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息之后，对上述通行信息中的车辆的数量和车辆的平均行驶速度进行分析，进而根据分析出的结果，确定出目标交叉路口是否发生交通拥堵，即目标交叉路口是否处于拥堵状态。
S203：在确定目标交叉路口处于拥堵状态后，调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
在具体实施中，边缘计算设备在根据获取的通行信息得到分析结果后，根据该分析结果可以确定该目标交叉路口是否处于拥堵状态，在确认该目标交叉口发生拥堵后，制定调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态的调整策略，进而根据该调整策略调整第一信号灯的显示状态；在确认该目标交叉口没有发生拥堵后，使该第一信号灯仍按照预设规则来指示交通运行状态的变化，即不会制定调整策略对部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态进行调整。
本申请实施例中，通过获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，可以根据通行信息，确定目标交叉路口是否处于拥堵状态，进而在确定目标交叉路口处于拥堵状态后，调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。采用上述方式，在确定目标交叉路口发生拥堵后，通过及时调整部署在该目标交叉路口的第一信号灯的显示状态，可以实现对拥堵道路的疏通，在提高对拥堵道路疏通的速度和效率的同时，还可以提升道路的顺畅性。
一种可能的实施方式中，步骤S201中获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，包括以下步骤：
步骤一：接收视频监控设备采集的与目标交叉路口关联的道路的视频图像信息。
在具体实施中，边缘计算设备可以实时或每隔预设时间段从视频监控设备中获取与目标交叉路口关联道路的视频图像信息；或边缘计算设备在接收到终端设备上报的目标交叉路口可能发生拥堵的信息之后，从视频监控设备中调取该目标交叉路口的视频图像信息。
这里，视频监控设备可以是摄像头、激光雷达，可以部署在交叉路口和中间路段，与边缘计算设备进行通信，用于实时采集和监控道路上车辆和行人的视频图像信息，并将视频图像信息发送给边缘计算设备。
步骤二：基于视频图像信息，确定与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息。
在具体实施中，边缘计算设备在获取到与目标交叉路口关联的道路的视频图像信息，可以根据视频图像信息中各道路上车辆的位置以及运动情况计算出与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息。
本申请实施例，通过从视频监控设备中获取的目标交叉路口关联的道路的视频图像信息，可以基于该视频图像信息确定出该目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，进而可以根据通行信息确认该目标交叉路口是否发生拥堵，在确认该目标交叉路口发生拥堵后，制定相应的调整策略调整部署在该目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。采用上述方式，可以通过对交叉路口进行监控，确认交叉路口是否发生拥堵，进而及时调整部署在发生拥堵的交叉路口的信号灯的显示状态，可以实现对拥堵道路的疏通，在提高对拥堵道路疏通的速度和效率的同时，还可以提升道路的顺畅性。
一种可能的实施方式中，与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息包括：车辆的数量和车辆的平均行驶速度。
这里，边缘计算设备可以实时或每隔预设时间段从视频监控设备中获取与目标交叉路口关联道路的视频图像信息，进而根据该视频图像信息中确认与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，其中，通过通行信息中车辆的数量和车辆的平均行驶速度可以确定该目标交叉路口是否发生拥堵。
一种可能的实施方式中，S202中根据通行信息，确定目标交叉路口是否处于拥堵状态，包括以下三种实施方式：
方式一、若通行信息中车辆的数量大于或等于预设数量，确定目标交叉路口处于拥堵状态。
在具体实施中，若获取到的与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息中车辆的数量大于或等于预设数量，说明该交叉路口处车辆的数量高于常规通行状态下车辆的数量，则可以确定出该目标交叉路口发生交通拥堵，即该目标路口当前处于拥堵状态。
这里，预设数量可以根据每个目标交叉路口关联道路的实际情况进行设置。示例性的，目标交叉路口b与其相邻交叉路口c之间道路的距离为1000米，该道路上有120辆车，预设数量为100辆，该道路上车辆的数量大于预设数量，就可以判定出该目标交叉路口b发生交通拥堵。
方式二、若通行信息中车辆的平均行驶速度小于或等于预设行驶速度，确定目标交叉路口处于拥堵状态。
在具体实施中，若获取到的与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息中平均行驶速度小于或等于预设行驶速度，说明该交叉路口处车辆的平均行驶速度低于常规通行状态下车辆的平均行驶速度，则可以确定出该目标交叉路口发生交通拥堵，即该目标路口当前处于拥堵状态。
这里，平均行驶速度可以根据每个目标交叉路口关联道路的实际情况进行设置。示例性的，目标交叉路口d与其相邻交叉路口e之间道路上车辆的平均行驶速度为5千米/小时，预设行驶速度为25千米/小时，即该道路上车辆的平均行驶速度低于预设行驶速度，就可以判定出该目标交叉路口d发生交通拥堵。
方式三、若通行信息中车辆的数量大于或等于预设数量，且车辆的平均行驶速度小于或等于预设行驶速度，则确定目标交叉路口处于拥堵状态。
在具体实施中，若获取到的与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息中车辆的数量大于或等于预设数量，且通行信息中平均行驶速度小于或等于预设行驶速度，说明该交叉路口处车辆的数量高于常规通行状态下车辆的数量，且平均行驶速度低于常规通行状态下车辆的平均行驶速度，则可以确定出该目标交叉路口发生交通拥堵，即该目标路口当前处于拥堵状态。
本申请实施例中，通过从视频监控设备中获取的与目标交叉路口关联的道路的视频图像信息，进而基于视频图像信息确定车辆的通行信息，进一步地，根据通行信息中车辆的数量和车辆的平均行驶速度，可以确定目标交叉路口是否处于拥堵状态，进而在确定目标交叉路口处于拥堵状态后，调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。采用上述方式，在确定目标交叉路口发生拥堵后，通过及时调整部署在该目标交叉路口的第一信号灯的显示状态，可以实现对拥堵道路的疏通，在提高对拥堵道路疏通的速度和效率的同时，还可以提升道路的顺畅性。
实施例三
参见图3所示，执行所述信号灯调整方法的设备可以是边缘计算设备。下面从执行主体为边缘计算设备的角度，对本申请实施例三所提供的信号灯调整方法加以说明。本申请实施例提供的一种信号灯调整方法包括以下步骤：
S301：获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息。
在具体实施中，边缘计算设备可以获取与目标交叉路口相连接的各道路上车辆的通行信息，具体地，边缘计算设备可以实时或每隔预设时间段从视频监控设备中获取与目标交叉路口关联道路的视频图像信息，进而根据该视频图像信息中确认与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息；或边缘计算设备在接收到终端设备上报的目标交叉路口可能发生拥堵的信息之后，从视频监控设备中调取该目标交叉路口的视频图像信息，进而确认目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息。
这里，目标交叉路口可以为任意一个或多个交叉路口，也可以为指定的交叉路口。
需要说明的是，道路上车辆的通行信息包括车辆的数量和车辆的平均行驶速度。
S302：根据通行信息，确定目标交叉路口是否处于拥堵状态。
在具体实施中，边缘计算设备在获取到与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息之后，对上述通行信息中的车辆的数量和车辆的平均行驶速度进行分析，进而根据分析出的结果，确定出目标交叉路口是否发生交通拥堵，即目标交叉路口是否处于拥堵状态。
S303：在确定目标交叉路口处于拥堵状态后，基于与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，确定疏通与目标交叉路口关联的道路上拥堵车辆所需的第一疏通时长。
在具体实施中，边缘计算设备在确定目标交叉路口处于拥堵状态后，可以根据获取到的与目标交叉路口关联的每条道路上车辆的通行信息中车辆的数量和车辆的平均行驶速度，计算出疏通每条道路上拥堵车辆所需的时间，即第一疏通时长。
S304：根据第一疏通时长，调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
在具体实施中，边缘计算设备在计算出疏通每条道路上拥堵车辆所需的第一疏通时长后，可以根据该第一疏通时长制定出调整部署在该目标交叉路口的第一信号灯的显示状态的调整策略，进而根据该调整策略调整第一信号灯的显示状态。
本申请实施例中，通过获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，可以根据通行信息，确定目标交叉路口是否处于拥堵状态，进而在确定目标交叉路口处于拥堵状态后，基于与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，可以确定疏通与目标交叉路口关联的道路上拥堵车辆所需的第一疏通时长，进一步地，根据第一疏通时长，可以调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。采用上述方式，在确定目标交叉路口发生拥堵后，通过及时调整部署在该目标交叉路口的第一信号灯的显示状态，可以实现对拥堵道路的疏通，在提高对拥堵道路疏通的速度和效率的同时，还可以提升道路的顺畅性。
一种可能的实施方式中，在确定目标交叉路口处于拥堵状态之后，还包括：
获取部署在目标交叉路口的第一信号灯的当前显示状态；
步骤S304中根据第一疏通时长，调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态，包括以下步骤：
根据第一疏通时长和第一信号灯的当前显示状态，调整第一信号灯的显示状态。
在具体实施中，边缘计算设备在确定目标交叉路口处于拥堵状态后，可以根据获取到的与目标交叉路口关联的每条道路上车辆的通行信息中车辆的数量和车辆的平均行驶速度，计算出疏通每条道路上拥堵车辆所需的第一疏通时长，并根据第一疏通时长和获取到的第一信号灯的当前显示状态制定出调整部署在该目标交叉路口的第一信号灯的显示状态的调整策略，进而根据该调整策略调整第一信号灯的显示状态。
这里，通过疏通与目标交叉路口关联的道路上拥堵车辆所需的第一疏通时长和第一信号灯的当前显示状态，可以制定出更合理的调整第一信号灯的显示状态的调整策略，以实现快速对拥堵道路进行疏通，可以提高对拥堵道路疏通的效率。
实施例四
参见图4所示，执行信号灯调整方法的设备可以是边缘计算设备。下面从执行主体为边缘计算设备的角度，对本申请实施例四所提供的信号灯调整方法加以说明。本申请实施例提供的一种信号灯调整方法包括以下步骤：
S401：获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息。
在具体实施中，边缘计算设备可以获取与目标交叉路口相连接的各道路上车辆的通行信息，具体地，边缘计算设备可以实时或每隔预设时间段从视频监控设备中获取与目标交叉路口关联道路的视频图像信息，进而根据该视频图像信息中确认与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息；或边缘计算设备在接收到终端设备上报的目标交叉路口可能发生拥堵的信息之后，从视频监控设备中调取该目标交叉路口的视频图像信息，进而确认目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息。
这里，目标交叉路口可以为任意一个或多个交叉路口，也可以为指定的交叉路口。
需要说明的是，道路上车辆的通行信息包括车辆的数量和车辆的平均行驶速度。
S402：根据通行信息，确定目标交叉路口是否处于拥堵状态。
在具体实施中，边缘计算设备在获取到与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息之后，对上述通行信息中的车辆的数量和车辆的平均行驶速度进行分析，进而根据分析出的结果，确定出目标交叉路口是否发生交通拥堵，即目标交叉路口是否处于拥堵状态。
S403：在确定目标交叉路口处于拥堵状态后，调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
在具体实施中，边缘计算设备在根据获取的通行信息得到分析结果后，根据该分析结果可以确定该目标交叉路口是否处于拥堵状态，在确认该目标交叉口发生拥堵后，制定调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态的调整策略，进而根据该调整策略调整第一信号灯的显示状态；在确认该目标交叉口没有发生拥堵后，使该第一信号灯仍按照预设规则来指示交通运行状态的变化，即不会制定调整策略对部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态进行调整。
S404：基于通行信息，确定与目标交叉路口关联的道路上车辆的拥堵范围；调整在拥堵范围内部署的第二信号灯的显示状态；其中，第二信号灯为在拥堵范围内部署的除第一信号灯之外的信号灯。
在具体实施中，边缘计算设备在确定目标交叉路口处于拥堵状态之后，为了更快速实现对交通拥堵进行疏通，除了需要对部署在目标交叉口处的第一信号灯制定调整策略进行显示状态的调整，还需要对拥堵范围内的其他信号灯的显示状态进行调整，具体地，可以基于与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，确定与目标交叉路口关联的道路上车辆的拥堵范围，例如，根据通行信息中与目标交叉口关联的各道路车辆的数量计算出拥堵范围，进而还需要调整在拥堵范围内部署的第二信号灯的显示状态。
一种可能的实施方式中，步骤S404中，调整在拥堵范围内部署的第二信号灯的显示状态，可以包括以下步骤：
步骤一：根据拥堵范围和通行信息，确定疏通拥堵范围内道路上拥堵车辆所需的第二疏通时长。
在具体实施中，边缘计算设备在确定目标交叉路口处于拥堵状态后，可以根据获取到的与目标交叉路口关联的每条道路上车辆的通行信息中车辆的数量和车辆的平均行驶速度，计算出拥堵范围，进而计算出拥堵范围内疏通每条道路上拥堵车辆所需的第二疏通时长。
步骤二：根据第二疏通时长和第二信号灯的当前显示状态，调整第二信号灯的显示状态。
在具体实施中，边缘计算设备在确定目标交叉路口处于拥堵状态后，可以根据获取到的与目标交叉路口关联的每条道路上车辆的通行信息中车辆的数量和车辆的平均行驶速度，计算出疏通每条道路上拥堵车辆所需的第二疏通时长，并根据第二疏通时长和获取到的第二信号灯的当前显示状态制定出调整部署在拥堵范围内的第二信号灯的显示状态的调整策略，进而根据该调整策略调整第二信号灯的显示状态。
需要说明的是，第二信号灯为在拥堵范围内部署的除第一信号灯之外的信号灯。
这里，通过疏通与目标交叉路口关联的道路上拥堵车辆所需的第二疏通时长和第二信号灯的当前显示状态，可以制定出更合理的调整第二信号灯的显示状态的调整策略，以实现快速对拥堵道路进行疏通，可以提高对拥堵道路疏通的效率。
一种可能的实施方式中，步骤S404中，调整在拥堵范围内部署的第二信号灯的显示状态，包括以下三种实施方式：
方式一、将控制车辆驶离拥堵范围的第二信号灯调整至通行状态。
在具体实施中，通过将处于拥堵范围边缘的控制车辆驶离拥堵范围的第二信号灯的显示状态调整至通行状态，可以使拥堵车辆尽快驶离拥堵范围，以加快疏通拥堵道路的速度。例如，将控制车辆驶离拥堵范围的第二信号灯由红灯调至绿灯。
方式二、将控制车辆驶入拥堵范围的第二信号灯调整至停止通行状态。
在具体实施中，通过将处于拥堵范围边缘的控制车辆驶入拥堵范围的第二信号灯的显示状态调整至停止通行状态，可以使拥堵范围外的车辆无法驶入拥堵范围，以避免加重道路的拥堵。例如，将控制车辆驶入拥堵范围的第二信号灯由绿灯调至红灯。
方式三、将控制车辆驶离拥堵范围的第二信号灯调整至通行状态，且将将控制车辆驶入拥堵范围的第二信号灯调整至停止通行状态。
在具体实施中，通过将处于拥堵范围边缘的控制车辆驶离拥堵范围的第二信号灯的显示状态调整至通行状态，将控制车辆驶入拥堵范围的第二信号灯的显示状态调整至停止通行状态，可以使拥堵车辆尽快驶离拥堵范围，以加快疏通拥堵道路的速度，使拥堵范围外的车辆无法驶入拥堵范围，以避免加重道路的拥堵。这样，可以进一步加快处理道路拥堵的速度和效率。
一种可能的实施方式中，信号灯的显示状态包括：通行状态、等待状态和停止状态。
这里，信号灯可以为交通信号灯，也可以为道路指示灯。具体地，当目标信号灯为红色时，指示车辆可以通行；当目标信号灯为黄色时，指示车辆需要等待；当目标信号灯为红色时，指示车辆禁止通行。
本申请实施例中，通过获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，可以根据通行信息，确定目标交叉路口是否处于拥堵状态，进而在确定目标交叉路口处于拥堵状态后，确定与目标交叉路口关联的道路上车辆的拥堵范围，进而调整在拥堵范围内部署的第二信号灯的显示状态。采用上述方式，在确定目标交叉路口发生拥堵后，通过及时调整在拥堵范围内部署的第二信号灯的显示状态，可以实现对拥堵道路的疏通，在提高对拥堵道路疏通的速度和效率的同时，还可以提升道路的顺畅性。
基于同一申请构思，本申请实施例五、实施例六中还提供了与实施例二、实施例三和实施例四提供的信号灯调整方法对应的信号灯调整装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请上述实施例二、实施例三和实施例四的信号灯调整方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
实施例五
参见图5所示，为本申请实施例五提供的一种信号灯调整装置500的功能模块图，该调整装置500包括：
获取模块510，用于获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息；
第一确定模块520，用于根据通行信息，确定目标交叉路口是否处于拥堵状态；
第一调整模块530，用于在确定目标交叉路口处于拥堵状态后，调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
一种可能的实施方式中，获取模块510，具体用于根据以下步骤获取车辆的通行信息：
接收视频监控设备采集的与目标交叉路口关联的道路的视频图像信息；
基于视频图像信息，确定与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息。
一种可能的实施方式中，与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息包括：
车辆的数量和车辆的平均行驶速度。
一种可能的实施方式中，第一确定模块520，具体用于根据以下步骤确定目标交叉路口是否处于拥堵状态：
若通行信息中车辆的数量大于或等于预设数量，确定目标交叉路口处于拥堵状态；和/或
若通行信息中车辆的平均行驶速度小于或等于预设行驶速度，确定目标交叉路口处于拥堵状态。
一种可能的实施方式中，第一调整模块530，具体用于根据以下步骤调整第一信号灯的显示状态：
基于与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，确定疏通与目标交叉路口关联的道路上拥堵车辆所需的第一疏通时长；
根据第一疏通时长，调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
一种可能的实施方式中，获取模块510，还用于获取部署在目标交叉路口的第一信号灯的当前显示状态；
第一调整模块530根据第一疏通时长，调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态时，具体用于：
根据第一疏通时长和第一信号灯的当前显示状态，调整第一信号灯的显示状态。
实施例六
参见图6所示，为本申请实施例六提供的一种信号灯调整装置600的功能模块图，该调整装置600包括：
获取模块610，用于获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息；
第二确定模块620，用于基于通行信息，确定与目标交叉路口关联的道路上车辆的拥堵范围；
第二调整模块630，用于调整在拥堵范围内部署的第二信号灯的显示状态；
其中，第二信号灯为在拥堵范围内部署的除第一信号灯之外的信号灯。
一种可能的实施方式中，第二调整模块630，具体用于根据以下步骤调整第二信号灯的显示状态：
根据拥堵范围和通行信息，确定疏通拥堵范围内道路上拥堵车辆所需的第二疏通时长；
根据第二疏通时长和第二信号灯的当前显示状态，调整第二信号灯的显示状态。
一种可能的实施方式中，第二调整模块630，具体用于根据以下步骤调整第二信号灯的显示状态：
将控制车辆驶离拥堵范围的第二信号灯调整至通行状态；或
将控制车辆驶入拥堵范围的第二信号灯调整至停止通行状态。
一种可能的实施方式中，信号灯的显示状态包括：
通行状态、等待状态和停止状态。
实施例七
基于同一申请构思，参见图7所示，为本申请实施例七提供的一种电子设备700的结构示意图，包括：处理器710、存储器720、和总线730。其中，存储器720存储有处理器710可执行的机器可读指令，当电子设备700运行时，处理器710与存储器720之间通过总线730通信，该机器可读指令被处理器710执行时执行以下指令：
获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息；
根据通行信息，确定目标交叉路口是否处于拥堵状态；
在确定目标交叉路口处于拥堵状态后，调整部署在目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
基于同一申请构思，本申请实施例七还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述实施例二、实施例三、实施例四中提供的任一信号灯调整方法的步骤。
具体地，所述存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，所述存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述信号灯调整方法，可以实现对拥堵道路的疏通，在提高对拥堵道路疏通的速度和效率的同时，还可以提升道路的顺畅性。
基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行上述信号灯调整方法的步骤，具体实现可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (23)
1.一种信号灯调整方法，其特征在于，所述方法包括：
获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息；
根据所述通行信息，确定所述目标交叉路口是否处于拥堵状态；
在确定所述目标交叉路口处于拥堵状态后，调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，包括：
接收视频监控设备采集的与所述目标交叉路口关联的道路的视频图像信息；
基于所述视频图像信息，确定与所述目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息包括：
车辆的数量和车辆的平均行驶速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通行信息，确定所述目标交叉路口是否处于拥堵状态，包括：
若所述通行信息中车辆的数量大于或等于预设数量，确定所述目标交叉路口处于拥堵状态；和/或
若所述通行信息中车辆的平均行驶速度小于或等于预设行驶速度，确定所述目标交叉路口处于拥堵状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述目标交叉路口处于拥堵状态后，调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态，包括：
基于与所述目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，确定疏通与所述目标交叉路口关联的道路上拥堵车辆所需的第一疏通时长；
根据所述第一疏通时长，调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在确定所述目标交叉路口处于拥堵状态之后，还包括：
获取部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的当前显示状态；
所述根据所述第一疏通时长，调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态，包括：
根据所述第一疏通时长和所述第一信号灯的当前显示状态，调整所述第一信号灯的显示状态。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述目标交叉路口处于拥堵状态后之后，还包括：
基于所述通行信息，确定与所述目标交叉路口关联的道路上车辆的拥堵范围；
调整在所述拥堵范围内部署的第二信号灯的显示状态；
其中，所述第二信号灯为在所述拥堵范围内部署的除所述第一信号灯之外的信号灯。
8.根据权利要求7所述的方法，所述调整在拥堵范围内部署的第二信号灯的显示状态，包括：
根据所述拥堵范围和所述通行信息，确定疏通所述拥堵范围内道路上拥堵车辆所需的第二疏通时长；
根据所述第二疏通时长和所述第二信号灯的当前显示状态，调整所述第二信号灯的显示状态。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调整在拥堵范围内部署的第二信号灯的显示状态，包括：
将控制车辆驶离所述拥堵范围的所述第二信号灯调整至通行状态；和/或
将控制车辆驶入所述拥堵范围的所述第二信号灯调整至停止通行状态。
10.根据权利要求1至9中任一所述的方法，其特征在于，所述信号灯的显示状态包括：
通行状态、等待状态和停止状态。
11.一种信号灯调整装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息；
第一确定模块，用于根据所述通行信息，确定所述目标交叉路口是否处于拥堵状态；
第一调整模块，用于在确定所述目标交叉路口处于拥堵状态后，调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于根据以下步骤获取车辆的通行信息：
接收视频监控设备采集的与所述目标交叉路口关联的道路的视频图像信息；
基于所述视频图像信息，确定与所述目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息包括：
车辆的数量和车辆的平均行驶速度。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于根据以下步骤确定所述目标交叉路口是否处于拥堵状态：
若所述通行信息中车辆的数量大于或等于预设数量，确定所述目标交叉路口处于拥堵状态；和/或
若所述通行信息中车辆的平均行驶速度小于或等于预设行驶速度，确定所述目标交叉路口处于拥堵状态。
15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一调整模块，具体用于根据以下步骤调整所述第一信号灯的显示状态：
基于与所述目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，确定疏通与所述目标交叉路口关联的道路上拥堵车辆所需的第一疏通时长；
根据所述第一疏通时长，调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，
所述获取模块，还用于获取部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的当前显示状态；
所述第一调整模块根据所述第一疏通时长，调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态时，具体用于：
根据所述第一疏通时长和所述第一信号灯的当前显示状态，调整所述第一信号灯的显示状态。
17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二确定模块，用于基于所述通行信息，确定与所述目标交叉路口关联的道路上车辆的拥堵范围；
第二调整模块，用于调整在所述拥堵范围内部署的第二信号灯的显示状态；
其中，所述第二信号灯为在所述拥堵范围内部署的除所述第一信号灯之外的信号灯。
18.根据权利要求17所述的装置，所述第二调整模块，具体用于根据以下步骤调整所述第二信号灯的显示状态：
根据所述拥堵范围和所述通行信息，确定疏通所述拥堵范围内道路上拥堵车辆所需的第二疏通时长；
根据所述第二疏通时长和所述第二信号灯的当前显示状态，调整所述第二信号灯的显示状态。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第二调整模块，具体用于根据以下步骤调整所述第二信号灯的显示状态：
将控制车辆驶离所述拥堵范围的所述第二信号灯调整至通行状态；和/或
将控制车辆驶入所述拥堵范围的所述第二信号灯调整至停止通行状态。
20.根据权利要求11至19中任一所述的装置，其特征在于，所述信号灯的显示状态包括：
通行状态、等待状态和停止状态。
21.一种信号灯调整系统，其特征在于，所述系统包括边缘计算设备和信号转换设备；其中，
所述边缘计算设备，与所述信号转换设备通信连接，用于获取与目标交叉路口关联的道路上车辆的通行信息，根据所述通行信息，确定所述目标交叉路口是否处于拥堵状态，在确定所述目标交叉路口处于拥堵状态后，确定调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态的调整策略，将所述调整策略发送至所述信号转换设备；
所述信号转换设备，用于接收所述边缘计算设备发送的所述调整策略，并根据所述调整策略调整部署在所述目标交叉路口的第一信号灯的显示状态。
22.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至10中任一项所述的信号灯调整方法的步骤。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至10中任一项所述的信号灯调整方法的步骤。
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