CN107862876A - 交通灯控制方法和装置 - Google Patents
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- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
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Abstract
本发明公开了一种交通灯控制方法，该方法包括：若道路对应的交通灯为禁止通行状态，则在静止通行状态的剩余时长减小到预设时长时，采集所述道路上车辆的图像，所述道路在路口与其他道路相交；根据所述图像，统计所述道路上待放行车辆的数量；根据所述待放行车辆的数量，计算所述待放行车辆通过所述路口所需的放行时长；在禁止通行状态的剩余时长减小为零时，切换所述道路对应的交通灯为放行状态，并根据所述放行时长保持所述放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。本发明还公开了一种交通灯控制装置。本发明使得交通灯的调控更加灵活，不再受限于固定的调控周期，有效释放了路面资源，使得路口的通行更加顺畅。
Description
技术领域
本发明涉及交通灯技术领域，尤其涉及一种交通灯控制方法和装置。
背景技术
目前，我们使用的交通灯通常都是按照预设的固定周期，控制红、绿、黄三色信号灯的切换。
但是，由于交通状况是实时变化的，由于时间、道路走向等原因，在路口交汇的各道路上的车流量是不同的。例如，南北走向道路上的车流量较多，需要多次绿灯的时长才能全部放行，而东西走向的道路上车辆非常少，绿灯的时间用不完即可完成车辆的全部放行时，若还是根据固定的时长切换信号灯，则会造成此南北走向道路更加拥堵，而东西方向的绿灯时间被浪费。
可见，目前的交通灯控制方式过于死板，可能给路况带来更为恶劣的影响。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种交通灯控制方法和装置，旨在解决交通灯的控制方式比较死板的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种交通灯控制方法，所述交通灯控制方法包括以下步骤：
若道路对应的交通灯为禁止通行状态，则在静止通行状态的剩余时长减小到预设时长时，采集所述道路上车辆的图像，所述道路在路口与其他道路相交；
根据所述图像，统计所述道路上待放行车辆的数量；
根据所述待放行车辆的数量，计算所述待放行车辆通过所述路口所需的放行时长；
在禁止通行状态的剩余时长减小为零时，切换所述道路对应的交通灯为放行状态，并根据所述放行时长保持所述放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
优选地，所述交通灯控制方法还包括：
统计所述路口相交的各道路上待放行车辆的数量，计算所述各道路的拥堵指数；
根据所述各道路的拥堵指数，判断所述路口是否处于拥堵状态；
若所述路口不处于拥堵状态，则根据所述各道路的拥堵指数，获取放行次序；
根据所述各道路上的待放行车辆的数量，计算所述各道路上的待放行车辆通过所述路口所需的放行时长；
根据所述放行次序，依次切换所述各道路对应的交通灯为放行状态，并根据所述各道路上的待放行车辆通过所述路口所需的放行时长保持所述放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
优选地，所述根据所述各道路的拥堵指数，判断所述路口是否处于拥堵状态的步骤之后，还包括：
若所述路口处于拥堵状态，则按照预设的周期调控所述各道路对应的交通灯状态。
优选地，所述交通灯控制方法还包括：
若所述道路上的待放行车辆数量为零，则控制所述道路对应的交通灯保持延长通行状态，并对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
优选地，所述采集的图像为所述道路预设路面长度中车辆的图像，所述待放行车辆包括静止等待车辆及流动车辆。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种交通灯控制装置，所述交通灯控制装置包括：
采集模块，用于若道路对应的交通灯为禁止通行状态，则在静止通行状态的剩余时长减小到预设时长时，采集所述道路上车辆的图像，所述道路在路口与其他道路相交；
统计模块，用于根据所述图像，统计所述道路上待放行车辆的数量；
时长模块，用于根据所述待放行车辆的数量，计算所述待放行车辆通过所述路口所需的放行时长；
控制模块，用于在禁止通行状态的剩余时长减小为零时，切换所述道路对应的交通灯为放行状态，并根据所述放行时长保持所述放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
优选地，所述交通灯控制装置还包括：
指数模块，用于统计所述路口相交的各道路上待放行车辆的数量，计算所述各道路的拥堵指数；
判断模块，用于根据所述各道路的拥堵指数，判断所述路口是否处于拥堵状态；
排序模块，用于若所述路口不处于拥堵状态，则根据所述各道路的拥堵指数，获取放行次序；
所述时长模块，还用于根据所述各道路上的待放行车辆的数量，计算所述各道路上的待放行车辆通过所述路口所需的放行时长；
所述控制模块，还用于根据所述放行次序，依次切换所述各道路对应的交通灯为放行状态，并根据所述各道路上的待放行车辆通过所述路口所需的放行时长保持所述放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
优选地，所述控制模块还用于，
若所述路口处于拥堵状态，则按照预设的周期调控所述各道路对应的交通灯状态。
优选地，所述控制模块还用于，
若所述道路上的待放行车辆数量为零，则控制所述道路对应的交通灯保持延长通行状态，并对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
优选地，所述采集的图像为所述道路预设路面长度中车辆的图像，所述待放行车辆包括静止等待车辆及流动车辆。
本发明实施例提出的一种交通灯控制方法和装置，若道路对应的交通灯为禁止通行状态，则在静止通行状态的剩余时长减小到预设时长时，采集道路上车辆的图像，此道路在路口与其他道路相交，以获取此道路的实时路况；然后，根据采集的图像，统计此道路上待放行车辆的数量；然后，根据待放行车辆的数量，计算待放行车辆通过路口所需的放行时长，作为调控交通灯的依据；然后，在禁止通行状态的剩余时长减小为零时，切换此道路对应的交通灯为放行状态，并根据待放行车辆通过路口所需的放行时长保持放行状态，以放行此道路上的全部待放行车辆，同时，对应控制路口其他道路所对应的交通灯状态，以保障此路口的交通秩序。本发明实现了根据路口各道路的实时路况对应调控交通灯，使得交通灯的调控更加灵活，不再受限于固定的调控周期，能够延长拥堵道路的放行时间，缩短通畅道路的放行时间，有效释放了路面资源，使得路口的通行更加顺畅。
附图说明
图1为本发明交通灯控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明交通灯控制方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明交通灯控制方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明交通灯控制方法第四实施例的流程示意图；
图5为本发明交通灯控制装置第一实施例的功能模块示意图；
图6为本发明交通灯控制装置第二实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，本发明交通灯控制方法第一实施例提供一种交通灯控制方法，所述交通灯控制方法包括：
步骤S10、若道路对应的交通灯为禁止通行状态，则在静止通行状态的剩余时长减小到预设时长时，采集所述道路上车辆的图像，所述道路在路口与其他道路相交。
本发明通过监控路口各道路的车流量，自动计算放行道路上车辆的时长，从而根据得到的时长自动调路口的交通灯时间，实现了对交通灯的灵活控制，能够有效减少路面拥堵，更加合理的利用路面资源。
具体的，作为一种实施方式，首先，若一道路对应的交通灯为禁止通行状态，例如红灯，则在道路静止通行状态的剩余时长减小到预设时长时，交通灯控制装置需要采集道路上车辆的图像。需要说明的是，此道路与其他道路相交形成路口。静止通行状态的剩余时长减小到预设时长，可以是道路的红灯剩余3秒、2秒等，从而能够更加准确的获取此道路上等待放行的车辆数量。
交通灯控制装置可以通过路口安装的摄像头等图像采集装置，采集路口附近此道路上车辆的图像。当然，也可以通过道路周边安装的图像采集装置进行车辆图像的采集。
在采集车辆图像时，可以仅采集在路口等待通行的静止车辆的图像，也可以采集静止车辆的图像以及道路上行驶中的车辆图像，可根据实际需要灵活设置。
进一步地，作为一种实施方式，所述采集的图像为所述道路预设路面长度中车辆的图像。
为了更加准确地获取待放行车辆的数量，交通灯控制装置仅采集道路预设路面长度中的车辆图像，例如，从路口起，1千米以内的车辆图像。预设的路面长度可根据道路的长度以及路口之间的距离进行灵活配置。
需要说明的是，在采集车辆的图像时，可以仅采集道路在路口一侧的单向车道中的车辆图像，也可以采集道路在路口一侧的双向车道中的车辆图像；而且，可以采集道路在路口两侧的同一单项车道中的车辆图像，也可以采集道路在路口两侧的双向车道中的车辆图像。
步骤S20、根据所述图像，统计所述道路上待放行车辆的数量。
在采集得到车辆的图像后，交通灯控制装置根据得到的图像，统计道路上的待放行车辆。
具体的，作为一种实施方式，交通灯控制装置根据采集的图像，识别图像中的车辆，并以车辆的车牌号、颜色等特征对车辆进行标识。
然后，将图像中的车辆全部作为待放行车辆，统计图像中的车辆数量，将统计得到的车辆数量作为待放行车辆的数量。
进一步地，还可以根据车辆的行驶状态，统计待放行车辆的数量。例如，仅将静止等待放行的车辆作为待放行车辆，则仅统计图像中的静止等待车辆的数量，作为待放行车辆的数量。
作为一种实施方式，所述待放行车辆包括静止等待车辆及流动车辆。
其中，静止等待车辆也即当前道路上，在路口处等待放行的车辆；流动车辆也即当前道路上处于行驶状态中、还未行驶至等待放行位置的车辆。
则在统计待放行车辆的数量时，不仅需要统计图像中静止等待车辆的数量，还需要统计图像中的流动车辆的数量。将静止等待车辆的数量与流动车辆的数量求和，得到的数量即为待放行车辆的数量。
步骤S30、根据所述待放行车辆的数量，计算所述待放行车辆通过所述路口所需的放行时长。
在得到待放行车辆的数量后，计算待放行车辆通过路口所需的放行时长。
具体的，作为一种实施方式，预先根据路口的长度、车道数量等因素，配置单位时间内通过路口的车辆数量。
然后，根据当前待放行车辆的数量，以及单位时间内通过路口的车辆数量，计算得到待放行车辆全部通过路口所需的放行时长。
例如，若当前的待放行车辆为图像中的静止车辆，则计算得到的放行时长为全部待放行车辆从当前的位置行驶通过路口所需的时长。
若当前的待放行车辆包括图像中的静止车辆和流动车辆，则计算得到的放行时长为静止车辆及流动车辆全部行驶通过路口所需的时长。
步骤S40、在禁止通行状态的剩余时长减小为零时，切换所述道路对应的交通灯为放行状态，并根据所述放行时长保持所述放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
在当前道路对应的交通灯的静止通行状态不断减小到零时，也即当前道路的静止通行状态结束，交通灯控制装置切换此道路对应的交通灯为放行状态，例如，切换为绿灯，用以放行当前此道路上的待放行车辆。
并且，控制放行状态的时长与步骤S30中计算得到的待放行车辆全部通过路口所需的放行时长相等，以保障此道路上的全部待放行车辆都能够通过路口。
同时，交通灯控制装置对应控制此路口其他道路的交通灯状态，以保障此路口的通行秩序，例如，切换其他道路的交通灯为红色，进入禁止通行状态，并控制其他道路的禁止通行状态时长与当前道路的放行时长相等。
在其他道路的交通灯禁止通行状态的剩余时长减小至预设时长时，交通灯控制装置按预设的次序采集其他道路上的车辆图片，根据采集的图像，统计其他道路上待放行车辆的数量；然后，根据待放行车辆的数量，计算其他道路上待放行车辆通过路口所需的放行时长；在其他道路对应的交通灯禁止通行状态结束时，切换其他道路对应的交通灯为放行状态，并根据计算得到的待放行车辆通过路口所需的放行时长保持放行状态，对应控制路口各道路所对应的交通灯状态。
由此，实现了根据路口各道路的路况，分别对应控制各道路的放行时间。
在本实施例中，若道路对应的交通灯为禁止通行状态，则在静止通行状态的剩余时长减小到预设时长时，采集道路上车辆的图像，此道路在路口与其他道路相交，以获取此道路的实时路况；然后，根据采集的图像，统计此道路上待放行车辆的数量；然后，根据待放行车辆的数量，计算待放行车辆通过路口所需的放行时长，作为调控交通灯的依据；然后，在禁止通行状态的剩余时长减小为零时，切换此道路对应的交通灯为放行状态，并根据待放行车辆通过路口所需的放行时长保持放行状态，以放行此道路上的全部待放行车辆，同时，对应控制路口其他道路所对应的交通灯状态，以保障此路口的交通秩序。本实施例实现了根据路口各道路的实时路况对应调控交通灯，使得交通灯的调控更加灵活，不再受限于固定的调控周期，能够延长拥堵道路的放行时间，缩短通畅道路的放行时间，有效释放了路面资源，使得路口的通行更加顺畅。
进一步的，参照图2，本发明交通灯控制方法第二实施例提供一种交通灯控制方法，基于上述图1所示的实施例，所述交通灯控制方法还包括：
步骤S50、统计所述路口相交的各道路上待放行车辆的数量，计算所述各道路的拥堵指数。
在根据采集的图像识别得到道路上待放行车辆的数量后，交通灯控制装置统计当前路口相交的各道路上待放行车辆的数量。
在得到各道路上待放行车辆的数量后，分别计算各道路的拥堵指数。可根据各道路的路段速度、道路交通密度、交通量、道路等级和出行时间等因素，综合考虑计算得到各道路的拥堵指数。
由此，得到各道路的拥堵指数。
步骤S60、根据所述各道路的拥堵指数，判断所述路口是否处于拥堵状态。
在得到各道路的拥堵指数后，根据各道路的拥堵指数，判断当前路口是否处于拥堵状态。
作为一种实施方式，若拥堵指数超过预设阈值的道路数量，占路口相交的道路的总数量的比例超过预设比例，则说明当前路口相交的道路中，大部分都比较拥堵，则判定路口处于拥堵状态。
若拥堵指数超过预设阈值的道路数量，占路口相交的道路的总数量的比例低于预设比例，则说明当前路口相交的道路中，大部分都比较通畅，仅有部分比较拥堵，判定路口不处于拥堵状态。
若当前路口相交的各道路拥堵指数都低于预设阈值，则说明当前路口相交的道路都比较通畅，判定路口不处于拥堵状态。
例如，若路口相交的两条道路的拥堵指数均较高，超过预设的阈值，路况较差，则判定当前路口处于拥堵状态；若路口相交的两条道路中，一条道路的拥堵指数较高，超过预设的阈值，路况较差，另一条道路的拥堵指数较低，低于预设的阈值，道路处于畅通状态，则判定当前路口不处于拥堵状态；若路口相交的两条道路的拥堵指数均较低，低于预设的阈值，路况良好，则判定当前路口不处于拥堵状态。
由此，得到路口是否处于拥堵状态的判断结果。
步骤S70、若所述路口不处于拥堵状态，则根据所述各道路的拥堵指数，获取放行次序。
在得到路口是否处于拥堵状态的判断结果后，若当前路口不处于拥堵状态，则根据各道路的拥堵指数获取放行次序。
例如，可以将拥堵指数由高至低进行排列，所对应的各道路的排序即为放行次序，也即，优先放行拥堵指数最高的道路，最后放行拥堵指数最低的道路；也可以是将拥堵指数由低至高进行排列，所对应的各道路的排序即为放行次序，也即，优先放行拥堵指数最低的道路，最后放行拥堵指数最高的道路；当然，也可以其他的排序方法，可根据实际需要灵活配置。
步骤S80、根据所述各道路上的待放行车辆的数量，计算所述各道路上的待放行车辆通过所述路口所需的放行时长。
若路口不处于拥堵状态，则需要根据各道路上的待放行车辆的数量，分别计算得到各道路上的待放行车辆通过路口所需的放行时长。
步骤S90、根据所述放行次序，依次切换所述各道路对应的交通灯为放行状态，并根据所述各道路上的待放行车辆通过所述路口所需的放行时长保持所述放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
在得到放行次序，和各道路上的待放行车辆通过路口所需的放行时长后，根据放行次序，依次放行各道路上的待放行车辆。
具体的，根据放行次序，获取优先放行的第一条道路，切换此道路对应的交通灯为放行状态，保持放行状态的时长与此道路上待放行车辆通过路口所需的放行时长相等，以保障此道路上的待放行车辆全部通过路口。
然后，根据放行次序，获取第二条道路，切换此道路对应的交通灯为放行状态，保持放行状态的时长与此道路上待放行车辆通过路口所需的放行时长相等，以保障此道路上的待放行车辆全部通过路口。
以此类推，直至根据放行次序，已经将最后一条道路的待放行车辆放行完毕。
然后，交通灯控制装置可以重新采集路口各道路上车辆的图像，统计各道路上待放行车辆的数量；然后，计算各道路的拥堵指数，判断此路口是否处于拥堵状态。
由此，实现了根据路口路况，灵活调控交通灯的状态。
在本实施例中，在得到道路上的待放行车辆数量后，统计路口相交的各道路上待放行车辆的数量，计算各道路的拥堵指数，以获取各道路的路况；然后，根据各道路的拥堵指数，判断当前路口是否处于拥堵状态，用以根据各道路的路况对路口的路况进行合理推断；若路口不处于拥堵状态，也即当前路口路况较好，则根据各道路的拥堵指数，获取放行次序，用以有秩序的放行各道路的待放行车辆；然后，根据各道路上的待放行车辆的数量，计算各道路上的待放行车辆通过路口所需的放行时长；根据放行次序，依次切换各道路对应的交通灯为放行状态，并根据各道路上的待放行车辆通过路口所需的放行时长保持放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。本实施例实现了根据路口相交的各道路的路况，延长拥堵道路的放行时间，缩短通畅道路的放行时间，灵活把控路口交通灯的状态，大大提高了路口的通行效率。
进一步地，参照图3，本发明交通灯控制方法第三实施例提供一种交通灯控制方法，基于上述图2所示的实施例，所述步骤S60之后，还包括：
步骤S100、若所述路口处于拥堵状态，则按照预设的周期调控所述各道路对应的交通灯状态。
在得到路口是否处于拥堵状态的判断结果后，若当前路口处于拥堵状态，也即路口相交的各个道路均不畅通，则根据预设的周期调控各道路对应的交通灯状态，使得路口的各道路放行的车辆数量保持均衡，避免部分道路持续放行、而部分道路更加拥堵的状态。
其中，预设的周期可以是固定的放行时长和停止时长，交通灯控制装置根据固定的周期，轮流放行各道路的车辆。
在本实施例中，若所述路口处于拥堵状态，则按照预设的周期调控路口相交的各道路所对应的交通灯状态，以使个车道的车辆放行均衡。
进一步地，参照图4，本发明交通灯控制方法第四实施例提供一种交通灯控制方法，基于上述图1、图2或图3所示的实施例(本实施例以图1为例)所述交通灯控制方法还包括：
步骤S110、若所述道路上的待放行车辆数量为零，则控制所述道路对应的交通灯延长禁止通行状态，并对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
在统计得到道路上的待放行车辆数量后，若道路上的待放行车辆数量为零，则延长此道路对应交通灯的禁止通行状态，对应控制其他道路对应的交通灯状态，以避免浪费时间资源，让其他道路的待放行车辆可以快速得到放行。需要说明的是，当前道路延长禁止通行状态的时长可以是预设时长，也可以根据其他道路的待放行车辆所需的放行时长进行灵活配置。
当路口其他道路上的待放行车辆已放行完毕后，或是当前道路禁止通行状态的剩余时长减少至预设时长时，再重新获取此道路上的待放行车辆数量，并进行相应的处理。
在本实施例中，若道路上的待放行车辆数量为零，则控制道路对应的交通灯延长禁止通行状态，并对应控制其他道路所对应的交通灯状态，以将路面资源分配给待放行车辆多的道路使用，提高路口的车辆放行速率。
参照图5，本发明交通灯控制装置第一实施例提供一种交通灯控制装置，所述交通灯控制装置包括：
采集模块10，用于若道路对应的交通灯为禁止通行状态，则在静止通行状态的剩余时长减小到预设时长时，采集所述道路上车辆的图像，所述道路在路口与其他道路相交。
本发明通过监控路口各道路的车流量，自动计算放行道路上车辆的时长，从而根据得到的时长自动调路口的交通灯时间，实现了对交通灯的灵活控制，能够有效减少路面拥堵，更加合理的利用路面资源。
具体的，作为一种实施方式，首先，若一道路对应的交通灯为禁止通行状态，例如红灯，则在道路静止通行状态的剩余时长减小到预设时长时，采集模块10需要采集道路上车辆的图像。需要说明的是，此道路与其他道路相交形成路口。静止通行状态的剩余时长减小到预设时长，可以是道路的红灯剩余3秒、2秒等，从而能够更加准确的获取此道路上等待放行的车辆数量。
采集模块10可以通过路口安装的摄像头等图像采集装置，采集路口附近此道路上车辆的图像。当然，也可以通过道路周边安装的图像采集装置进行车辆图像的采集。
在采集车辆图像时，采集模块10可以仅采集在路口等待通行的静止车辆的图像，也可以采集静止车辆的图像以及道路上行驶中的车辆图像，可根据实际需要灵活设置。
进一步地，作为一种实施方式，所述采集的图像为所述道路预设路面长度中车辆的图像。
为了更加准确地获取待放行车辆的数量，采集模块10仅采集道路预设路面长度中的车辆图像，例如，从路口起，1千米以内的车辆图像。预设的路面长度可根据道路的长度以及路口之间的距离进行灵活配置。
需要说明的是，在采集车辆的图像时，采集模块10可以仅采集道路在路口一侧的单向车道中的车辆图像，也可以采集道路在路口一侧的双向车道中的车辆图像；而且，采集模块10可以采集道路在路口两侧的同一单项车道中的车辆图像，也可以采集道路在路口两侧的双向车道中的车辆图像。
统计模块20，用于根据所述图像，统计所述道路上待放行车辆的数量。
在采集得到车辆的图像后，统计模块20根据得到的图像，统计道路上的待放行车辆。
具体的，作为一种实施方式，统计模块20根据采集的图像，识别图像中的车辆，并以车辆的车牌号、颜色等特征对车辆进行标识。
然后，统计模块20将图像中的车辆全部作为待放行车辆，统计图像中的车辆数量，将统计得到的车辆数量作为待放行车辆的数量。
进一步地，统计模块20还可以根据车辆的行驶状态，统计待放行车辆的数量。例如，仅将静止等待放行的车辆作为待放行车辆，则统计模块20仅统计图像中的静止等待车辆的数量，作为待放行车辆的数量。
作为一种实施方式，所述待放行车辆包括静止等待车辆及流动车辆。
其中，静止等待车辆也即当前道路上，在路口处等待放行的车辆；流动车辆也即当前道路上处于行驶状态中、还未行驶至等待放行位置的车辆。
则统计模块20在统计待放行车辆的数量时，不仅需要统计图像中静止等待车辆的数量，还需要统计图像中的流动车辆的数量。统计模块20将静止等待车辆的数量与流动车辆的数量求和，得到的数量即为待放行车辆的数量。
时长模块30，用于根据所述待放行车辆的数量，计算所述待放行车辆通过所述路口所需的放行时长。
在得到待放行车辆的数量后，时长模块30计算待放行车辆通过路口所需的放行时长。
具体的，作为一种实施方式，时长模块30预先根据路口的长度、车道数量等因素，配置单位时间内通过路口的车辆数量。
然后，时长模块30根据当前待放行车辆的数量，以及单位时间内通过路口的车辆数量，计算得到待放行车辆全部通过路口所需的放行时长。
例如，若当前的待放行车辆为图像中的静止车辆，则计算得到的放行时长为全部待放行车辆从当前的位置行驶通过路口所需的时长。
若当前的待放行车辆包括图像中的静止车辆和流动车辆，则计算得到的放行时长为静止车辆及流动车辆全部行驶通过路口所需的时长。
控制模块40，用于在禁止通行状态的剩余时长减小为零时，切换所述道路对应的交通灯为放行状态，并根据所述放行时长保持所述放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
在当前道路对应的交通灯的静止通行状态不断减小到零时，也即当前道路的静止通行状态结束，控制模块40切换此道路对应的交通灯为放行状态，例如，切换为绿灯，用以放行当前此道路上的待放行车辆。
并且，控制模块40控制放行状态的时长与时长模块30计算得到的待放行车辆全部通过路口所需的放行时长相等，以保障此道路上的全部待放行车辆都能够通过路口。
同时，控制模块40对应控制此路口其他道路的交通灯状态，以保障此路口的通行秩序，例如，切换其他道路的交通灯为红色，进入禁止通行状态，并控制其他道路的禁止通行状态时长与当前道路的放行时长相等。
在其他道路的交通灯禁止通行状态的剩余时长减小至预设时长时，控制模块40按预设的次序采集其他道路上的车辆图片，根据采集的图像，统计其他道路上待放行车辆的数量；然后，根据待放行车辆的数量，计算其他道路上待放行车辆通过路口所需的放行时长；在其他道路对应的交通灯禁止通行状态结束时，切换其他道路对应的交通灯为放行状态，并根据计算得到的待放行车辆通过路口所需的放行时长保持放行状态，对应控制路口各道路所对应的交通灯状态。
由此，实现了根据路口各道路的路况，分别对应控制各道路的放行时间。
在本实施例中，若道路对应的交通灯为禁止通行状态，则在静止通行状态的剩余时长减小到预设时长时，采集模块10采集道路上车辆的图像，此道路在路口与其他道路相交，以获取此道路的实时路况；然后，统计模块20根据采集的图像，统计此道路上待放行车辆的数量；然后，时长模块30根据待放行车辆的数量，计算待放行车辆通过路口所需的放行时长，作为调控交通灯的依据；然后，在禁止通行状态的剩余时长减小为零时，控制模块40切换此道路对应的交通灯为放行状态，并根据待放行车辆通过路口所需的放行时长保持放行状态，以放行此道路上的全部待放行车辆，同时，对应控制路口其他道路所对应的交通灯状态，以保障此路口的交通秩序。本实施例实现了根据路口各道路的实时路况对应调控交通灯，使得交通灯的调控更加灵活，不再受限于固定的调控周期，能够延长拥堵道路的放行时间，缩短通畅道路的放行时间，有效释放了路面资源，使得路口的通行更加顺畅。
进一步地，参照图6，本发明交通灯控制装置第二实施例提供一种交通灯控制装置，基于上述图5所示的实施例，所述交通灯控制装置还包括：
指数模块50，用于统计所述路口相交的各道路上待放行车辆的数量，计算所述各道路的拥堵指数。
在根据采集的图像识别得到道路上待放行车辆的数量后，指数模块50统计当前路口相交的各道路上待放行车辆的数量。
在得到各道路上待放行车辆的数量后，指数模块50分别计算各道路的拥堵指数。可根据各道路的路段速度、道路交通密度、交通量、道路等级和出行时间等因素，综合考虑计算得到各道路的拥堵指数。
由此，指数模块50得到各道路的拥堵指数。
判断模块60，用于根据所述各道路的拥堵指数，判断所述路口是否处于拥堵状态。
在得到各道路的拥堵指数后，判断模块60根据各道路的拥堵指数，判断当前路口是否处于拥堵状态。
作为一种实施方式，若拥堵指数超过预设阈值的道路数量，占路口相交的道路的总数量的比例超过预设比例，则说明当前路口相交的道路中，大部分都比较拥堵，则判断模块60判定路口处于拥堵状态。
若拥堵指数超过预设阈值的道路数量，占路口相交的道路的总数量的比例低于预设比例，则说明当前路口相交的道路中，大部分都比较通畅，仅有部分比较拥堵，判断模块60判定路口不处于拥堵状态。
若当前路口相交的各道路拥堵指数都低于预设阈值，则说明当前路口相交的道路都比较通畅，判断模块60判定路口不处于拥堵状态。
例如，若路口相交的两条道路的拥堵指数均较高，超过预设的阈值，路况较差，则判断模块60判定当前路口处于拥堵状态；若路口相交的两条道路中，一条道路的拥堵指数较高，超过预设的阈值，路况较差，另一条道路的拥堵指数较低，低于预设的阈值，道路处于畅通状态，则判断模块60判定当前路口不处于拥堵状态；若路口相交的两条道路的拥堵指数均较低，低于预设的阈值，路况良好，则判断模块60判定当前路口不处于拥堵状态。
由此，判断模块60得到路口是否处于拥堵状态的判断结果。
排序模块70，用于若所述路口不处于拥堵状态，则根据所述各道路的拥堵指数，获取放行次序。
在得到路口是否处于拥堵状态的判断结果后，若当前路口不处于拥堵状态，则排序模块70根据各道路的拥堵指数获取放行次序。
例如，可以将拥堵指数由高至低进行排列，所对应的各道路的排序即为放行次序，也即，优先放行拥堵指数最高的道路，最后放行拥堵指数最低的道路；也可以是将拥堵指数由低至高进行排列，所对应的各道路的排序即为放行次序，也即，优先放行拥堵指数最低的道路，最后放行拥堵指数最高的道路；当然，也可以其他的排序方法，可根据实际需要灵活配置。
所述时长模块30，还用于根据所述各道路上的待放行车辆的数量，计算所述各道路上的待放行车辆通过所述路口所需的放行时长。
若路口不处于拥堵状态，则时长模块30需要根据各道路上的待放行车辆的数量，分别计算得到各道路上的待放行车辆通过路口所需的放行时长。
所述控制模块40，还用于根据所述放行次序，依次切换所述各道路对应的交通灯为放行状态，并根据所述各道路上的待放行车辆通过所述路口所需的放行时长保持所述放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
在得到放行次序，和各道路上的待放行车辆通过路口所需的放行时长后，控制模块40根据放行次序，依次放行各道路上的待放行车辆。
具体的，根据放行次序，控制模块40获取优先放行的第一条道路，切换此道路对应的交通灯为放行状态，保持放行状态的时长与此道路上待放行车辆通过路口所需的放行时长相等，以保障此道路上的待放行车辆全部通过路口。
然后，控制模块40根据放行次序，获取第二条道路，切换此道路对应的交通灯为放行状态，保持放行状态的时长与此道路上待放行车辆通过路口所需的放行时长相等，以保障此道路上的待放行车辆全部通过路口。
以此类推，直至根据放行次序，控制模块40已经将最后一条道路的待放行车辆放行完毕。
然后，采集模块10可以重新采集路口各道路上车辆的图像，统计模块20统计各道路上待放行车辆的数量；然后，指数模块50计算各道路的拥堵指数，判断模块60判断此路口是否处于拥堵状态。
由此，实现了根据路口路况，灵活调控交通灯的状态。
在本实施例中，在得到道路上的待放行车辆数量后，指数模块50统计路口相交的各道路上待放行车辆的数量，计算各道路的拥堵指数，以获取各道路的路况；然后，判断模块60根据各道路的拥堵指数，判断当前路口是否处于拥堵状态，用以根据各道路的路况对路口的路况进行合理推断；若路口不处于拥堵状态，也即当前路口路况较好，则排序模块70根据各道路的拥堵指数，获取放行次序，用以有秩序的放行各道路的待放行车辆；然后，时长模块30根据各道路上的待放行车辆的数量，计算各道路上的待放行车辆通过路口所需的放行时长；控制模块40根据放行次序，依次切换各道路对应的交通灯为放行状态，并根据各道路上的待放行车辆通过路口所需的放行时长保持放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。本实施例实现了根据路口相交的各道路的路况，延长拥堵道路的放行时间，缩短通畅道路的放行时间，灵活把控路口交通灯的状态，大大提高了路口的通行效率。
进一步地，参照图6，本发明交通灯控制装置第三实施例提供一种交通灯控制装置，基于上述图6所示的本发明交通灯控制装置第二实施例，所述控制模块40还用于，
若所述路口处于拥堵状态，则按照预设的周期调控所述各道路对应的交通灯状态。
在得到路口是否处于拥堵状态的判断结果后，若当前路口处于拥堵状态，也即路口相交的各个道路均不畅通，则控制模块40根据预设的周期调控各道路对应的交通灯状态，使得路口的各道路放行的车辆数量保持均衡，避免部分道路持续放行、而部分道路更加拥堵的状态。
其中，预设的周期可以是固定的放行时长和停止时长，控制模块40根据固定的周期，轮流放行各道路的车辆。
在本实施例中，若所述路口处于拥堵状态，则控制模块40按照预设的周期调控路口相交的各道路所对应的交通灯状态，以使个车道的车辆放行均衡。
进一步地，参照图5，本发明交通灯控制装置第四实施例提供一种交通灯控制装置，基于上述图5或图6所示的任一实施例(本实施例以图5为例)，所述控制模块40还用于，
若所述道路上的待放行车辆数量为零，则控制所述道路对应的交通灯保持延长通行状态，并对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
在统计得到道路上的待放行车辆数量后，若道路上的待放行车辆数量为零，则控制模块40延长此道路对应交通灯的禁止通行状态，对应控制其他道路对应的交通灯状态，以避免浪费时间资源，让其他道路的待放行车辆可以快速得到放行。需要说明的是，当前道路延长禁止通行状态的时长可以是预设时长，也可以根据其他道路的待放行车辆所需的放行时长进行灵活配置。
当路口其他道路上的待放行车辆已放行完毕后，或是当前道路禁止通行状态的剩余时长减少至预设时长时，再重新获取此道路上的待放行车辆数量，并进行相应的处理。
在本实施例中，若道路上的待放行车辆数量为零，则控制模块40控制道路对应的交通灯延长禁止通行状态，并对应控制其他道路所对应的交通灯状态，以将路面资源分配给待放行车辆多的道路使用，提高路口的车辆放行速率。
以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种交通灯控制方法，其特征在于，所述交通灯控制方法包括以下步骤：
若道路对应的交通灯为禁止通行状态，则在静止通行状态的剩余时长减小到预设时长时，采集所述道路上车辆的图像，所述道路在路口与其他道路相交；
根据所述图像，统计所述道路上待放行车辆的数量；
根据所述待放行车辆的数量，计算所述待放行车辆通过所述路口所需的放行时长；
在禁止通行状态的剩余时长减小为零时，切换所述道路对应的交通灯为放行状态，并根据所述放行时长保持所述放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
2.如权利要求1所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述交通灯控制方法还包括：
统计所述路口相交的各道路上待放行车辆的数量，计算所述各道路的拥堵指数；
根据所述各道路的拥堵指数，判断所述路口是否处于拥堵状态；
若所述路口不处于拥堵状态，则根据所述各道路的拥堵指数，获取放行次序；
根据所述各道路上的待放行车辆的数量，计算所述各道路上的待放行车辆通过所述路口所需的放行时长；
根据所述放行次序，依次切换所述各道路对应的交通灯为放行状态，并根据所述各道路上的待放行车辆通过所述路口所需的放行时长保持所述放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
3.如权利要求2所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述根据所述各道路的拥堵指数，判断所述路口是否处于拥堵状态的步骤之后，还包括：
若所述路口处于拥堵状态，则按照预设的周期调控所述各道路对应的交通灯状态。
4.如权利要求1所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述交通灯控制方法还包括：
若所述道路上的待放行车辆数量为零，则控制所述道路对应的交通灯保持延长通行状态，并对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
5.如权利要求1-4任一项所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述采集的图像为所述道路预设路面长度中车辆的图像，所述待放行车辆包括静止等待车辆及流动车辆。
6.一种交通灯控制装置，其特征在于，所述交通灯控制装置包括：
采集模块，用于若道路对应的交通灯为禁止通行状态，则在静止通行状态的剩余时长减小到预设时长时，采集所述道路上车辆的图像，所述道路在路口与其他道路相交；
统计模块，用于根据所述图像，统计所述道路上待放行车辆的数量；
时长模块，用于根据所述待放行车辆的数量，计算所述待放行车辆通过所述路口所需的放行时长；
控制模块，用于在禁止通行状态的剩余时长减小为零时，切换所述道路对应的交通灯为放行状态，并根据所述放行时长保持所述放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
7.如权利要求6所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述交通灯控制装置还包括：
指数模块，用于统计所述路口相交的各道路上待放行车辆的数量，计算所述各道路的拥堵指数；
判断模块，用于根据所述各道路的拥堵指数，判断所述路口是否处于拥堵状态；
排序模块，用于若所述路口不处于拥堵状态，则根据所述各道路的拥堵指数，获取放行次序；
所述时长模块，还用于根据所述各道路上的待放行车辆的数量，计算所述各道路上的待放行车辆通过所述路口所需的放行时长；
所述控制模块，还用于根据所述放行次序，依次切换所述各道路对应的交通灯为放行状态，并根据所述各道路上的待放行车辆通过所述路口所需的放行时长保持所述放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
8.如权利要求7所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于，
若所述路口处于拥堵状态，则按照预设的周期调控所述各道路对应的交通灯状态。
9.如权利要求6所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于，
若所述道路上的待放行车辆数量为零，则控制所述道路对应的交通灯保持延长通行状态，并对应控制其他道路所对应的交通灯状态。
10.如权利要求6-9任一项所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述采集的图像为所述道路预设路面长度中车辆的图像，所述待放行车辆包括静止等待车辆及流动车辆。
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