CN110689738A - 交通信号灯的控制方法和装置、存储介质、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种交通信号灯的的控制方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：获取在同一检测周期内采集到的目标路口中各个通行方向上在等待区域的至少一幅图像；基于所述至少一幅图像确定所述各个通行方向上在所述等待区域内的目标对象的数量和等待时长；基于所述目标对象的数量和等待时长，控制所述各个通行方向各自对应的交通信号灯的指示状态。本公开实施例可以实现根据路口实际的交通情况控制交通信号灯的指示状态，以对车辆与行人进行疏导，提高了路口处的通行效率。

Description

交通信号灯的控制方法和装置、存储介质、电子设备

技术领域

本公开涉及交通信号控制技术，尤其是一种交通信号灯的的控制方法和装置、存储介质、电子设备。

背景技术

交通信号灯是交通信号中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。现有技术中，采用固定时长交互更迭布设于路口处的交通信号灯的指示状态，并没有根据路口实际的交通情况控制交通信号灯的指示状态，也就无法根据路口实际的交通情况对车辆与行人进行疏导，无形中浪费了通行时间。

发明内容

为了解决上述没有根据路口实际的交通情况控制交通信号灯的指示状态的技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种交通信号灯的控制方法和装置、存储介质、电子设备。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种交通信号灯的控制方法，包括：

获取在同一检测周期内采集到的目标路口中各个通行方向上在等待区域的至少一幅图像；

基于所述至少一幅图像确定所述各个通行方向上在所述等待区域内的目标对象的数量和等待时长；

基于所述目标对象的数量和等待时长，控制所述各个通行方向各自对应的交通信号灯的指示状态。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种交通信号灯的控制装置，包括：

图像获取模块，用于获取在同一检测周期内采集到的目标路口中各个通行方向上在等待区域的至少一幅图像；

确定模块，用于基于所述图像获取模块获取的至少一幅图像确定所述各个通行方向上在所述等待区域内的目标对象的数量和等待时长；

控制模块，用于基于所述确定模块确定的目标对象的数量和等待时长，控制所述各个通行方向各自对应的交通信号灯的指示状态。

根据本公开实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一实施例所述的交通信号灯的控制方法。

根据本公开实施例的再一方面，提供了所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述任一实施例所述的交通信号灯的控制方法。

基于本公开上述实施例提供的一种交通信号灯的控制方法，通过获取在同一检测周期内采集到的目标路口中各个通行方向上在等待区域的至少一幅图像，基于至少一幅图像确定各个通行方向上在等待区域内的目标对象的数量和等待时长，基于目标对象的数量和等待时长，控制各个通行方向各自对应的交通信号灯的指示状态。由于是根据路口实际的交通情况控制交通信号灯的指示状态，因此，实现了根据路口实际的交通情况对车辆与行人进行疏导，提高了路口处车辆以及行人的通行效率。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本公开交通信号灯的控制方法在应用中的一个示例性场景图。

图2是本公开一示例性实施例提供的交通信号灯的控制方法的流程示意图。

图3是本公开另一示例性实施例提供的交通信号灯的控制方法的流程示意图。

图4是本公开又一示例性实施例提供的交通信号灯的控制方法的流程示意图。

图5是本公开再一示例性实施例提供的交通信号灯的控制方法的流程示意图。

图6是本公开一示例性实施例提供的交通信号灯的控制装置的结构示意图。

图7是本公开另一示例性实施例提供的交通信号灯的控制装置的结构示意图。

图8是本公开又一示例性实施例提供的交通信号灯的控制装置的结构示意图。

图9是本公开再一示例性实施例提供的交通信号灯的控制装置的结构示意图。

图10是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

申请概述

在实现本公开的过程中，发明人发现，现有的交通信号灯的控制方法中采用固定时长交互更迭布设于路口处的交通信号灯的指示状态，该方法至少存在以下问题：无法根据路口实际的交通情况对车辆与行人进行疏导，无形中浪费了通行时间。

示例性系统

图1是本公开交通信号灯的控制方法在应用中的一个示例性场景图。在该示例性场景中，以对布设于十字路口的各个路口处的交通信号灯进行控制为例，如图1所示，十字路口的各个路口处分别布设有交通信号灯组110至140，其中，每一交通信号灯组包括两个交通信号灯，分别对应直行方向和左转方向，例如，图1中每一交通信号灯组中颜色较浅的交通信号灯对应左转方向，另一颜色较深的交通信号灯对应直行方向。

其中，交通信号灯组110用于指示由西向东直行和由西向北左转这两个通行方向的交通状态；交通信号灯组120用于指示由南向北直行和由南向西左转这两个通行方向的交通状态；交通信号灯组130用于指示由东向西直行和由东向南左转这两个通行方向的交通状态；交通信号灯组140用于指示由北向南直行和由北向东左转这两个通行方向的交通状态。

需要说明的是，其中，交通信号灯组110与交通信号灯组130的指示状态保持一致，交通信号灯组120与交通信号灯组140的指示状态保持一致。举例来说，假设交通信号灯组110和交通信号灯组130中对应直行方向的交通指示灯的指示状态表示允许通行，例如为绿灯，其余的交通指示灯的指示状态均表示禁止通行，例如为红灯，那么此时，允许车辆在该十字路口处由南向北行驶或者由北向南行驶。

为了实现本公开提供的交通信号灯的控制方法，在图1所示例的场景图中还可以包括(图1中并未示出)：摄像机、电子设备。

其中，摄像机可以有一个或多个，用于采集图1中所示例的十字路口中各个通行方向上在等待区域(图1中的虚线框为每一通行方向上等待区域的示例)的图像，其可以为枪型摄像机、鱼眼摄像机、红外摄像机等，本公开对摄像机的具体类型不做限制。

作为一个示例，摄像机可内置有微芯片，基于该微芯片，摄像机可以实现自身对采集到的图像进行识别分析，例如，识别图像中的各个对象。

电子设备与摄像机、图1中所示例的各交通信号灯分别通信连接，其用于执行本公开提供的交通信号灯的控制方法，以实现对图1中所示例的各交通信号灯的指示状态进行控制。至于电子设备是如何执行本公开提供的交通信号灯的控制方法的，在下文中描述，在此先不做详述。

示例性方法

图2是本公开一示例性实施例提供的交通信号灯的控制方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上，如图2所示，包括如下步骤：

步骤201，获取在同一检测周期内采集到的目标路口中各个通行方向上在等待区域的至少一幅图像。

其中，上述检测周期可以是预先设置的，例如，90秒。

上述目标路口是指待进行交通指示灯控制的路口，为了描述方便，将其称为目标路口，例如，图1中所示例的十字路口。

进一步，如图1所示例的目标路口，该目标路口包括南北方向、东西方向、南北左转方向(包括北转东方向、南转西方向)，以及东西左转方向(包括西转北方向、东转南方向。需要说明的是，以南北方向为例，本公开中不再区分由南向北和由北向南，统一称为南北方向，其他方向也类似，不再一一描述。

基于图1所示例的场景，电子设备可以从各个摄像机处获取该各个摄像机在同一检测周期内采集到的目标路口中各个通行方向上在等待区域的至少一幅图像。

步骤202，基于至少一幅图像确定各个通行方向上在等待区域内的目标对象的数量和等待时长。

其中，上述目标对象可以包括行人、车辆。

上述目标对象的数量可以指不同种类的目标对象各自的数量，例如，行人的数量S1，车辆的数量S2。

上述等待时长是指：在检测周期内，从在等待区域内首次检测到目标对象开始，至该检测周期结束这一时段的时长。

在一实施例中，可以基于至少一幅图像，利用图像识别算法确定目标路口中各个通行方向上在等待区域内目标对象的数量和等待时长。

步骤203，基于目标对象的数量和等待时长，控制各个通行方向各自对应的交通信号灯的指示状态。

上述交通信号灯的指示状态可以包括第一预设状态、第二预设状态。其中，第一预设状态可以用于指示允许通行，例如，交通指示灯显示为绿色时表示其指示状态为第一预设状态；第二预设状态可以用于指示禁止通行，例如，交通指示灯显示为红色时表示其指示状态为第二预设状态。

基于上述实施例，通过获取在同一检测周期内采集到的目标路口中各个通行方向上在等待区域的至少一幅图像，基于至少一幅图像确定各个通行方向上在等待区域内的目标对象的数量和等待时长，基于目标对象的数量和等待时长，控制各个通行方向各自对应的交通信号灯的指示状态。由于是根据路口实际的交通情况控制交通信号灯的指示状态，因此，实现了根据路口实际的交通情况对车辆与行人进行疏导，提高了路口处车辆以及行人的通行效率。

如图3所示，在上述图2所示实施例的基础上，步骤203可包括如下步骤：

步骤2031，针对各个通行方向中的每一通行方向，基于每一通行方向上在等待区域内目标对象的数量和等待时长，确定每一通行方向对应的拥堵系数，得到至少一个拥堵系数。

其中，上述拥堵系数与等待区域内目标对象的数量、等待时长成正相关关系，也即，通行方向上在等待区域内目标对象的数量越多，该通行方向对应的拥堵系数越大，相应的，通行方向上在等待区域内目标对象的等待时长越长，该通行方向对应的拥堵系数越大。

在一实施例中，以某一通行方向为例，可以将该通行方向上在等待区域内目标对象的数量、等待时长作为输入参数，通过拥堵系数计算函数，计算得到该通行方向对应的拥堵系数。例如，如下述公式(一)所示，为拥堵系数计算函数的一种示例：

W＝K*S1+S2+M*T1 公式(一)

在上述公式(一)中，W表示拥堵系数，T1表示等待时长，K和M表示权重，其可以为大于1的数值。

需要说明的是，上述公式(一)仅仅作为拥堵系数计算函数的示例，在实际应用中，拥堵系数计算函数还可以为其他形式，本公开对此不做限制。

步骤2032，基于至少一个拥堵系数，从各个通行方向中确定出目标通行方向。

在一实施例中，可以确定出至少一个拥堵系数中的最大值，将该最大值对应的通行方向确定为目标通行方向。

步骤2033，控制目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态，并控制除目标通行方向以外的其他通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第二预设状态。

在一实施例中，可以控制目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为上述第一预设状态，以使得目标通行方向对应的交通状态从当前状态切换为允许通行状态，同时，控制除目标通行方向以为的其他通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为上述第二预设状态，以使得该其他通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为禁止通行状态。

举例来说，假设步骤2032中确定出的目标通行方向为南北方向，那么，在图1所示例的场景中，可以将交通信号灯组120和交通信号灯组140中对应直行方向的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态，例如切换为绿灯，将其余的各交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第二预设状态，例如切换为红灯。此时，允许车辆在该十字路口处由南向北行驶或者由北向南行驶。

基于上述实施例，通过针对各个通行方向中的每一通行方向，基于每一通行方向上在等待区域内目标对象的数量和等待时长，确定每一通行方向对应的拥堵系数，得到至少一个拥堵系数，基于至少一个拥堵系数，从各个通行方向中确定出目标通行方向，控制目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态，并控制除目标通行方向以外的其他通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第二预设状态。由于拥堵系数是基于等待区域内目标对象的数量和等待时长确定的，从而，拥堵系数可以反映出通行方向上的实际交通情况，进而，根据拥堵系数控制各通行方向上对应的交通信号灯的指示状态可以实现根据实际的交通情况对车辆与行人进行疏导，提高了路口处车辆以及行人的通行效率。

此外，在本公开中，控制交通指示灯的指示状态在上述第一预设状态和第二预设状态之间进行切换时，还可以增设一个中间状态，例如第三预设状态，该第三预设状态可用于指示等待通行指令，例如黄灯。通过该种处理，可以为司机或行人留有足够的反应时间，避免由于突然地切换交通指示灯的指示状态而给司机或行人带来困扰，提升用户体验。

如图4所示，在上述图3所示实施例的基础上，步骤2033可包括如下步骤：

步骤20331，检测目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态为当前状态的持续时长。

在一实施例中，可以基于图像检测目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态为当前状态的持续时长。

步骤20332，基于持续时长与预设时长阈值，控制目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态。

在一实施例中，若步骤20331中检测出的持续时长大于或者等于预设时长阈值，例如10s，则控制目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态；若持续时长小于预设时长阈值，则控制目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态保持当前状态不变。

基于上述实施例，通过检测目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态为当前状态的持续时长，基于持续时长与预设时长阈值，控制目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态。由于在检测出目标通行方向对应的交通信号灯的指示状态为当前状态的持续时长较短时，先不切换交通信号灯的指示状态，因此，可以避免交通信号灯在较短的时间内频繁切换指示状态，进而避免给司机或行人带来困扰，提升用户体验。

如图5所示，在图3所示实施例的基础上，在步骤2033之后，还可以包括如下步骤：

步骤2034，基于目标通行方向上在等待区域内目标对象的数量确定通行时长。

在一实施例中，可以通过如下公式(二)确定通行时长：

T2＝T0+S1*t1+S2*t2 公式(二)

在上述公式(二)中，T2表示通行时长，T0表示预设时长阈值，t1表示行人通过路口的平均时长，t2表示车辆通过路口的平均时长。

步骤2035，基于通行时长设置目标通行方向对应的交通信号灯的指示状态保持第一预设状态的持续时长。

在一实施例中，可以将目标通行方向对应的交通信号灯的指示状态保持第一预设状态的持续时长设置为上述步骤2034中确定出的通行时长。

基于上述实施例，通过基于目标通行方向上在等待区域内目标对象的数量确定通行时长，基于通行时长设置目标通行方向对应的交通信号灯的指示状态保持第一预设状态的持续时长。由于通行时长是基于等待区域内目标对象的数量确定的，因此，基于通行时长设置交通信号灯的指示状态保持第一预设状态的持续时长可以使得交通信号灯的指示状态与实际的交通情况相契合，并有效地保证当前等待区域内的行人和车辆在下一信号灯的相位内能够完成通行。

本公开实施例提供的任一种交通信号灯的控制方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端设备和服务器等。或者，本公开实施例提供的任一种交通信号灯的控制方法可以由处理器执行，如处理器通过调用存储器存储的相应指令来执行本公开实施例提及的任一种交通信号灯的控制方法。下文不再赘述。

示例性装置

图6是本公开一示例性实施例提供的交通信号灯的控制装置的结构示意图，如图6所示，包括：

图像获取模块61，用于获取在同一检测周期内采集到的目标路口中各个通行方向上在等待区域的至少一幅图像；

确定模块62，用于基于所述图像获取模块61获取的至少一幅图像确定所述各个通行方向上在所述等待区域内的目标对象的数量和等待时长；

控制模块63，用于基于所述确定模块62确定的目标对象的数量和等待时长，控制所述各个通行方向各自对应的交通信号灯的指示状态。

基于上述实施例，通过获取在同一检测周期内采集到的目标路口中各个通行方向上在等待区域的至少一幅图像，基于至少一幅图像确定各个通行方向上在等待区域内的目标对象的数量和等待时长，基于目标对象的数量和等待时长，控制各个通行方向各自对应的交通信号灯的指示状态。由于是根据路口实际的交通情况控制交通信号灯的指示状态，因此，实现了根据路口实际的交通情况对车辆与行人进行疏导，提高了路口处的通行效率。

如图7所示，在图6所示实施例的基础上，控制模块63可以包括：

系数确定子模块631，用于针对所述各个通行方向中的每一通行方向，基于所述确定模块62确定的每一通行方向上在等待区域内目标对象的数量和等待时长，确定所述每一通行方向对应的拥堵系数，得到至少一个拥堵系数；

方向确定子模块632，用于基于所述系数确定子模块631确定的至少一个拥堵系数，从所述各个通行方向中确定出目标通行方向；

状态切换子模块633，控制所述方向确定子模块632确定的目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态，并控制除所述目标通行方向以外的其他通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第二预设状态；

其中，所述第一预设状态用于指示允许通行，所述第二预设状态用于指示禁止通行。

基于上述实施例，通过针对各个通行方向中的每一通行方向，基于每一通行方向上在等待区域内目标对象的数量和等待时长，确定每一通行方向对应的拥堵系数，得到至少一个拥堵系数，基于至少一个拥堵系数，从各个通行方向中确定出目标通行方向，控制目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态，并控制除目标通行方向以外的其他通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第二预设状态。由于拥堵系数是基于等待区域内目标对象的数量和等待时长确定的，从而，拥堵系数可以反映出通行方向上的实际交通情况，进而，根据拥堵系数控制各通行方向上对应的交通信号灯的指示状态可以实现根据实际的交通情况对车辆与行人进行疏导，提高了路口处的通行效率。

在图7所示实施例中，系数确定子模块631可以具体用于：将所述每一通行方向上在等待区域内目标对象的数量、等待时长作为输入参数，通过拥堵系数计算函数，计算得到所述每一通行方向对应的拥堵系数。

如图8所示，在图7所示实施例的基础上，状态切换子模块633可以包括：

检测子模块6331，用于检测所述目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态为当前状态的持续时长；

处理子模块6332用于基于所述检测子模块6331检测到的持续时长与预设时长阈值，控制所述目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态。

在图8所示实施例中，处理子模块6332可以具体用于：

若所述检测子模块检测到的持续时长大于或者等于预设时长阈值，控制所述目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态；

若所述检测子模块检测到的持续时长小于所述预设时长阈值，则控制所述目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态保持当前状态不变。

基于上述实施例，通过检测目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态为当前状态的持续时长，基于持续时长与预设时长阈值，控制目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态。由于在检测出目标通行方向对应的交通信号灯的指示状态为当前状态的持续时长较短时，先不切换交通信号灯的指示状态，因此，可以避免交通信号灯在较短的时间内频繁切换指示状态，进而避免给司机或行人带来困扰，提升用户体验。

如图9所示，在图6所示实施例的基础上，还可以包括：

时长确定模块64，用于基于所述确定模块确定的目标通行方向上在等待区域内目标对象的数量确定通行时长；

设置模块65，用于基于所述时长确定模块确定的通行时长设置所述目标通行方向对应的交通信号灯的指示状态保持所述第一预设状态的持续时长。

基于上述实施例，通过基于目标通行方向上在等待区域内目标对象的数量确定通行时长，基于通行时长设置目标通行方向对应的交通信号灯的指示状态保持第一预设状态的持续时长。由于通行时长是基于等待区域内目标对象的数量确定的，因此，基于通行时长设置交通信号灯的指示状态保持第一预设状态的持续时长可以使得交通信号灯的指示状态与实际的交通情况相契合，并有效地保证当前等待区域内的行人和车辆在下一信号灯的相位内能够完成通行。

下面，参考图10来描述根据本公开实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备100和第二设备200中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图10图示了根据本公开实施例的电子设备的框图。

如图10所示，电子设备10包括一个或多个处理器101和存储器102。

处理器101可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器102可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的交通信号灯的控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置103和输出装置104，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

例如，在该电子设备是第一设备100或第二设备200时，该输入装置103可以是上述的麦克风或麦克风阵列，用于捕捉声源的输入信号。在该电子设备是单机设备时，该输入装置103可以是通信网络连接器，用于从第一设备100和第二设备200接收所采集的输入信号。

此外，该输入设备103还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置104可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备104可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图10中仅示出了该电子设备10中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的交通信号灯的控制方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的交通信号灯的控制方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (14)

1.一种交通信号灯的控制方法，包括：

获取在同一检测周期内采集到的目标路口中各个通行方向上在等待区域的至少一幅图像；

基于所述至少一幅图像确定所述各个通行方向上在所述等待区域内的目标对象的数量和等待时长；

基于所述目标对象的数量和等待时长，控制所述各个通行方向各自对应的交通信号灯的指示状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标对象的数量和等待时长，控制所述各个通行方向各自对应的交通信号灯的指示状态，包括：

针对所述各个通行方向中的每一通行方向，基于所述每一通行方向上在等待区域内目标对象的数量和等待时长，确定所述每一通行方向对应的拥堵系数，得到至少一个拥堵系数；

基于所述至少一个拥堵系数，从所述各个通行方向中确定出目标通行方向；

控制所述目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态，并控制除所述目标通行方向以外的其他通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第二预设状态；

其中，所述第一预设状态用于指示允许通行，所述第二预设状态用于指示禁止通行。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述每一通行方向上在等待区域内目标对象的数量和等待时长，确定所述每一通行方向对应的拥堵系数包括：

将所述每一通行方向上在等待区域内目标对象的数量、等待时长作为输入参数，通过拥堵系数计算函数，计算得到所述每一通行方向对应的拥堵系数。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述控制所述目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态，包括：

检测所述目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态为当前状态的持续时长；

基于所述持续时长与预设时长阈值，控制所述目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述持续时长与预设时长阈值，控制所述目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态，包括：

若所述持续时长大于或者等于预设时长阈值，控制所述目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态；

若所述持续时长小于所述预设时长阈值，则控制所述目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态保持当前状态不变。

6.根据权利要求2所述的方法，还包括：

基于所述目标通行方向上在等待区域内目标对象的数量确定通行时长；

在所述控制所述目标通行方向对应的交通信号灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态之后，还包括：

基于所述通行时长设置所述目标通行方向对应的交通信号灯的指示状态保持所述第一预设状态的持续时长。

7.一种交通信号灯的控制装置，包括：

图像获取模块，用于获取在同一检测周期内采集到的目标路口中各个通行方向上在等待区域的至少一幅图像；

确定模块，用于基于所述图像获取模块获取的至少一幅图像确定所述各个通行方向上在所述等待区域内的目标对象的数量和等待时长；

控制模块，用于基于所述确定模块确定的目标对象的数量和等待时长，控制所述各个通行方向各自对应的交通信号灯的指示状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述控制模块包括：

系数确定子模块，用于针对所述各个通行方向中的每一通行方向，基于所述确定模块确定的每一通行方向上在等待区域内目标对象的数量和等待时长，确定所述每一通行方向对应的拥堵系数，得到至少一个拥堵系数；

方向确定子模块，用于基于所述系数确定子模块确定的至少一个拥堵系数，从所述各个通行方向中确定出目标通行方向；

状态切换子模块，控制所述方向确定子模块确定的目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态，并控制除所述目标通行方向以外的其他通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第二预设状态；

其中，所述第一预设状态用于指示允许通行，所述第二预设状态用于指示禁止通行。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述系数确定子模块具体用于：

将所述每一通行方向上在等待区域内目标对象的数量、等待时长作为输入参数，通过拥堵系数计算函数，计算得到所述每一通行方向对应的拥堵系数。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述状态切换子模块包括：

检测子模块，用于检测所述目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态为当前状态的持续时长；

处理子模块，用于基于所述检测子模块检测到的持续时长与预设时长阈值，控制所述目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述处理子模块具体用于：

若所述检测子模块检测到的持续时长大于或者等于预设时长阈值，控制所述目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态从当前状态切换为第一预设状态；

若所述检测子模块检测到的持续时长小于所述预设时长阈值，则控制所述目标通行方向对应的交通指示灯的指示状态保持当前状态不变。

12.根据权利要求8所述的装置，还包括：

时长确定模块，用于基于所述确定模块确定的目标通行方向上在等待区域内目标对象的数量确定通行时长；

设置模块，用于基于所述时长确定模块确定的通行时长设置所述目标通行方向对应的交通信号灯的指示状态保持所述第一预设状态的持续时长。

13.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1～6任一所述的交通信号灯的控制方法。

14.一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述权利要求1～6任一所述的交通信号灯的控制方法。

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