JP2007328454A - 右折感応制御システム、及び右折感応制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ7−1で交差点13−1内の右折待ち車両が停止する領域を右折車両感知エリア14A−1〜14D−1に設定し、カメラ7−1で、各エリアを撮影し、右折車両検知装置5−1で右折待ち車両の台数を検知する。そして、信号制御装置6−1は、この右折待ち車両の台数に応じて信号制御パラメータを一時的に変更して、右折矢印の表示時間や黄信号や赤色信号灯の表示時間を延長・短縮する。これにより、交差点内にいる右折待ち車両が多い場合でも、右折待ち車両をすべて交差点外へ進行させることができ、右折待ち車両による渋滞の発生を抑制できる。また、右折待ち車両がほとんどいない場合には、右折矢印の表示時間を短縮可能なので、無駄な右折矢印点灯時間を減少できる。
【選択図】図2
Description
この交差点に設置されている信号灯器の制御に用いる信号制御パラメータを記憶する信号制御パラメータ記憶手段と、
前記信号制御パラメータを用いて、この交差点に設置されている信号灯器を制御し、前記右折車両検知手段により検知されている前記右折待ち車両の台数または右折待ち車両が占める割合に応じて、前記信号灯器の右折専用階梯のスプリットを変更する信号灯器制御手段と、を有する信号制御装置と、
を備えたことを特徴とする。
前記信号制御装置は、前記信号制御パラメータを受信する受信手段を有し、前記パラメータ記憶手段は、前記受信手段が受信した前記信号制御パラメータを記憶する手段であることを特徴とする。
前記カメラが撮影した画像から交差点内の背景画像を生成する背景作成手段と、
前記カメラが撮影した最新のフレーム画像と前記背景画像とから、車両の画像を抽出する車両抽出手段と、
前記カメラが撮影した少なくとも1フレーム前のフレーム画像を記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段が記憶するフレーム画像と、前記カメラが撮影した最新のフレーム画像と、から、各車両の画像の移動ベクトルを求める移動ベクトル検出手段と、
右折車両感知エリア内の車両の画像が右折待ち車両の台数または割合を、前記車両抽出手段が抽出した車両の画像と、前記移動ベクトル検出手段が検出した各車両の画像の移動ベクトル情報と、に基づいて算出する右折車両判定手段と、
を備えたことを特徴とする。
この単位時間の経過時に、前記右折車両検知手段により検知されている前記右折待ち車両の台数または割合が閾値以上であると、さらに単位時間の計時を行う動作を延長限度時間まで繰り返して、この延長限度時間経過後に次の階梯に歩進することを特徴とする。
信号灯器制御手段が、信号制御パラメータ記憶手段が記憶する信号制御パラメータを用いて、この交差点に設置されている信号灯器を制御し、前記右折車両検知手段により検知された前記右折待ち車両の台数または右折待ち車両が占める割合に応じて、前記信号灯器の右折専用階梯のスプリットを変更するステップと、
を備えたことを特徴とする。
Claims (9)
- 1台のカメラで撮影した交差点内の画像から、車両が右折待ちする交差点内の右折待ちエリアにおける右折待ち車両の台数、または前記右折待ちエリアにおける右折待ち車両が占める割合を検知する右折車両検知手段を有する右折車両検知装置と、
この交差点に設置されている信号灯器の制御に用いる信号制御パラメータを記憶する信号制御パラメータ記憶手段と、
前記信号制御パラメータを用いて、この交差点に設置されている信号灯器を制御し、前記右折車両検知手段により検知されている前記右折待ち車両の台数または右折待ち車両が占める割合に応じて、前記信号灯器の右折専用階梯のスプリットを変更する信号灯器制御手段と、を有する信号制御装置と、
を備えた右折感応制御システム。 - この交差点に設置されている信号灯器の信号制御パラメータを設定する信号制御パラメータ設定手段と、前記信号制御装置に対して前記信号制御パラメータを送信する送信手段と、を有する中央装置を備え、
前記信号制御装置は、前記信号制御パラメータを受信する前記信号灯器制御手段は、前記右折車両検知装置の右折車両検知手段により検知されている前記右折車両感知エリア内における右折待ち車両の台数または右折待ち車両の割合が第2の閾値未満の場合には、右折専用階梯のスプリットを短縮する受信手段を有し、前記パラメータ記憶手段は、前記受信手段が受信した前記信号制御パラメータを記憶する手段である請求項1に記載の右折感応制御システム。 - 前記信号灯器制御手段は、前記右折車両検知装置の右折車両検知手段により検知されている前記右折車両感知エリアにおける前記右折待ち車両の台数または右折待ち車両の占める割合が閾値以上の場合には、右折専用階梯のスプリットまたは前記スプリット直後のクリアランス時間の少なくとも一方を延長する請求項1または2に記載の右折感応制御システム。
- 前記信号灯器制御手段は、前記右折車両検知装置の右折車両検知手段により検知されている前記右折車両感知エリア内における右折待ち車両の台数または右折待ち車両の割合が第2の閾値未満の場合には、右折専用階梯のスプリットを短縮する請求項1または2に記載の右折感応制御システム。
- 前記信号灯器制御手段は、前記信号灯器の右折専用階梯のスプリットを変更した場合には、そのサイクルまたは次のサイクルにおいて、その交差点の他の現示表示時間を変更して、前記右折専用階梯のスプリットの変更を吸収する請求項1乃至4のいずれかに記載の右折感応制御システム。
- 前記右折車両検知手段は、
前記カメラが撮影した画像から交差点内の背景画像を生成する背景作成手段と、
前記カメラが撮影した最新のフレーム画像と前記背景画像とから、車両の画像を抽出する車両抽出手段と、
前記カメラが撮影した少なくとも1フレーム前のフレーム画像を記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段が記憶するフレーム画像と、前記カメラが撮影した最新のフレーム画像と、から、各車両の画像の移動ベクトルを求める移動ベクトル検出手段と、
右折車両感知エリア内の車両の画像が右折待ち車両の台数または割合を、前記車両抽出手段が抽出した車両の画像と、前記移動ベクトル検出手段が検出した各車両の画像の移動ベクトル情報と、に基づいて算出する右折車両判定手段と、
を備えた請求項1乃至5のいずれかに記載の右折感応制御システム。 - 前記信号灯器制御手段は、右折専用のスプリットにおいて初期時間の経過時に、前記右折車両検知装置の右折車両検知手段により検知されている前記右折車両感知エリア内における右折待ち車両の台数または右折待ち車両の割合が閾値以上であると、続いて単位時間の計時を行い、
この単位時間の経過時に、前記右折車両検知手段により検知されている前記右折待ち車両の台数または割合が閾値以上であると、さらに単位時間の計時を行う動作を延長限度時間まで繰り返して、この延長限度時間経過後に次の階梯に歩進する請求項1または2に記載の右折感応制御システム。 - 前記信号灯器制御手段は、前記初期時間経過時または前記単位時間経過時に、前記右折車両検知手段により検知された前記右折待ち車両の台数または割合が閾値未満であると、計時を打ち切って、次の階梯に歩進する請求項7に記載の右折感応制御システム。
- 右折車両検知手段が、1台のカメラによって撮影された交差点内の画像から、車両が右折待ちする交差点内の右折待ちエリアにおける右折待ち車両の台数、または前記右折待ちエリアにおける右折待ち車両が占める割合を検知するステップと、
信号灯器制御手段が、信号制御パラメータ記憶手段が記憶する信号制御パラメータを用いて、この交差点に設置されている信号灯器を制御し、前記右折車両検知手段により検知された前記右折待ち車両の台数または右折待ち車両が占める割合に応じて、前記信号灯器の右折専用階梯のスプリットを変更するステップと、
を備えた右折感応制御方法。
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