JP7237102B2 - 交通灯信号の制御方法、装置、機器及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
交差点画像を取得することと、
前記交差点画像に基づいて、レーン位置とレーンで待機している車両の数を確定することと、
レーンで待機している車両の数に基づいて対応するレーンの交通灯信号を制御することと、を含む。
ターゲット学習モデルによって前記交差点画像における車両情報を認識することであって、前記車両情報が車両分布及び車両幅を含み、前記ターゲット学習モデルは車両情報がマーキングされた交差点画像によって訓練して得られたものである、認識することと、
前記車両分布と前記車両幅に基づいてレーン位置を確定することと、
各レーンで待機している車両の数を統計することと、を含む。
レーンで待機している車両の数が第1の所定値よりも大きいとき、対応するレーンの緑色灯信号の持続時間を延長させ、及び/又は対応するレーンの赤色灯信号の持続時間を短縮させることと、
レーンで待機している車両の数が第2の所定値よりも小さいとき、対応するレーンの緑色灯信号の持続時間を短縮させ、及び/又は対応するレーンの赤色灯信号の持続時間を延長させることと、
レーンで待機している車両の数が第2の所定値以上、第1の所定値以下であるとき、緑色灯信号と赤色灯信号の持続時間をデフォルト値として設定することと、を含む。
前記旋回待機領域で待機している車両の数を取得することと、
前記旋回待機領域で待機している車両の数に基づいて、旋回の交通灯信号を制御することと、をさらに含む。
所定条件は、直進方向が緑色灯信号であり、且つ左旋回方向が赤色灯信号であること、又は直進方向が緑色灯信号であり、且つ右旋回方向が赤色灯信号であることを含む、時間順序に従って前記所定条件を満たす交差点画像を並べ替え、ターゲット画像シーケンスを得ることと、
前記ターゲット画像シーケンスを分析して、前記旋回待機領域の1番目に並べ替える車両の停止位置を前記旋回待機領域のカットオフラインとし、前記旋回待機領域で待機している車両の数を統計することと、を含む。
前記旋回待機領域で待機している車両の数に基づいて、旋回の交通灯信号の持続時間情報を確定することと、
前記持続時間情報に基づいて、前記旋回の交通灯信号を制御することと、を含む。
カメラが所定の時間間隔に従って撮影した交差点画像を受信することを含む。
前記交差点画像に基づいて、交差点で待機する歩行者の数を確定することと、
交差点で待機する歩行者の数に基づいて、交差点での交通灯信号を制御することと、をさらに含む。
交差点画像を取得するための第1の取得モジュールと、
前記交差点画像に基づいて、レーン位置とレーンで待機している車両の数を確定するための第1の確定モジュールと、
レーンで待機している車両の数に基づいて、
対応するレーンの交通灯信号を制御するための制御モジュールと、を含む。
ターゲット学習モデルによって前記交差点画像における車両情報を認識することであって、前記車両情報が車両分布及び車両幅を含み、前記ターゲット学習モデルは車両情報がマーキングされた交差点画像によって訓練して得られたものである、認識すること、
前記車両分布と前記車両幅に基づいてレーン位置を確定すること、及び
各レーンで待機している車両の数を統計すること、に用いられる。
レーンで待機している車両の数が第1の所定値よりも大きいとき、対応するレーンの緑色灯信号の持続時間を延長させ、及び/又は対応するレーンの赤色灯信号の持続時間を短縮させること、
レーンで待機している車両の数が第2の所定値よりも小さいとき、対応するレーンの緑色灯信号の持続時間を短縮させ、及び/又は対応するレーンの赤色灯信号の持続時間を延長させること、及び
レーンで待機している車両の数が第2の所定値以上、第1の所定値以下であるとき、緑色灯信号と赤色灯信号の持続時間をデフォルト値として設定すること、に用いられる。
前記旋回待機領域で待機している車両の数を取得するための第2の取得モジュールをさらに含み、
前記制御モジュールは、前記旋回待機領域で待機している車両の数に基づいて、旋回の交通灯信号を制御することに用いられる。
所定条件が、直進方向が緑色灯信号であり、且つ左旋回方向が赤色灯信号であること、又は直進方向が緑色灯信号であり、且つ右旋回方向が赤色灯信号であることを含む、時間順序に従って前記所定条件を満たす交差点画像を並べ替え、ターゲット画像シーケンスを得ること、及び
前記ターゲット画像シーケンスを分析して、前記旋回待機領域の1番目に並べ替える車両の停止位置を前記旋回待機領域のカットオフラインとし、前記旋回待機領域で待機している車両の数を統計すること、に用いられる。
前記旋回待機領域で待機している車両の数に基づいて、旋回の交通灯信号の持続時間情報を確定すること、及び
前記持続時間情報に基づいて、前記旋回の交通灯信号を制御すること、に用いられる。
カメラが所定の時間間隔に従って撮影した交差点画像を受信することに用いられる。
前記交差点画像に基づいて、交差点で待機する歩行者の数を確定するための第2の確定モジュールをさらに含み、
前記制御モジュールは、交差点で待機する歩行者の数に基づいて、交差点での交通灯信号を制御することに用いられる。
撮影した交差点画像によって、少なくとも1つのレーンで待機している車両の数を確定することと、
レーンで待機している車両の数に基づいて対応するレーンの交通灯信号を制御することと、を含む。
S101において、交差点画像を取得する。
S201において、交差点画像を取得する。
S301において、交差点画像を取得する。
S401において、撮影した交差点画像によって、少なくとも1つのレーンで待機している車両の数を確定する。
交差点画像を取得するための第1の取得モジュール31と、
交差点画像によって、レーン位置とレーンで待機している車両の数を確定するための第1の確定モジュール32と、
レーンで待機している車両の数に基づいて対応するレーンの交通灯信号を制御するための制御モジュール33と、を含む。
ターゲット学習モデルによって交差点画像における車両情報を認識することであって、車両情報が車両分布及び車両幅を含み、ターゲット学習モデルは車両情報がマーキングされた交差点画像によって訓練して得られたものである、認識すること、
車両分布及び車両幅によってレーン位置を確定すること、及び
各レーンで待機している車両の数を統計すること、に用いられる。
レーンで待機している車両の数が第1の所定値よりも大きいとき、対応するレーンの緑色灯信号の持続時間を延長させ、及び/又は対応するレーンの赤色灯信号の持続時間を短縮させること、
レーンで待機している車両の数が第2の所定値よりも小さいとき、対応するレーンの緑色灯信号の持続時間を短縮させ、及び/又は対応するレーンの赤色灯信号の持続時間を延長させること、及び
レーンで待機している車両の数が第2の所定値以上、第1の所定値以下であるとき、緑色灯信号と赤色灯信号の持続時間をデフォルト値として設定すること、に用いられる。
カメラが所定の時間間隔に従って撮影した交差点画像を受信することに用いられる。
1つの可能な設計において、交差点画像に旋回待機領域が存在するとき、装置は、
旋回待機領域で待機している車両の数を取得するための第2の取得モジュール34と、
旋回待機領域で待機している車両の数によって、旋回の交通灯信号を制御するための制御モジュール33と、をさらに含む。
所定条件が、直進方向が緑色灯信号であり、且つ左旋回方向が赤色灯信号であること、又は直進方向が緑色灯信号であり、且つ右旋回方向が赤色灯信号であることを含む、時間順序に従って前記所定条件を満たす交差点画像を並べ替え、ターゲット画像シーケンスを得ること、及び
ターゲット画像シーケンスを分析し、旋回待機領域の1番目に並べ替える車両の停止位置を旋回待機領域のカットオフラインとし、旋回待機領域で待機している車両の数を統計すること、に用いられる。
旋回待機領域で待機している車両の数によって、旋回の交通灯信号の持続時間情報を確定すること、及び
持続時間情報によって、旋回の交通灯信号を制御すること、に用いられる。
交差点画像によって、交差点で待機する歩行者の数を確定するための第2の確定モジュール35と、
交差点で待機する歩行者の数に基づいて、交差点での交通灯信号を制御するための制御モジュール33と、をさらに含む。
Claims (11)
- 交通灯信号の制御方法であって、
交差点画像を取得することと、
前記交差点画像に基づいて、レーン位置とレーンで待機している車両の数を確定することと、
レーンで待機している車両の数に基づいて対応するレーンの交通灯信号を制御することと、を含み、
前記交差点画像に基づいて、レーン位置とレーンで待機している車両の数を確定することは、
ターゲット学習モデルによって前記交差点画像における車両情報を認識することと、
車両分布と車両幅に基づいてレーン位置を確定することと、
各レーンで待機している車両の数を統計することと、を含み、
前記車両情報が前記車両分布及び前記車両幅を含み、前記ターゲット学習モデルは車両情報がマーキングされた交差点画像によって訓練して得られたものである、ことを特徴とする、交通灯信号の制御方法。 - レーンで待機している車両の数に基づいて対応するレーンの交通灯信号を制御することは、
レーンで待機している車両の数が第1の所定値よりも大きいとき、対応するレーンの緑色灯信号の持続時間を延長させ、及び/又は対応するレーンの赤色灯信号の持続時間を短縮させることと、
レーンで待機している車両の数が第2の所定値よりも小さいとき、対応するレーンの緑色灯信号の持続時間を短縮させ、及び/又は対応するレーンの赤色灯信号の持続時間を延長させることと、
レーンで待機している車両の数が第2の所定値以上、第1の所定値以下であるとき、緑色灯信号と赤色灯信号の持続時間をデフォルト値として設定することと、を含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記交差点画像に旋回待機領域が存在するとき、
前記旋回待機領域で待機している車両の数を取得することと、
前記旋回待機領域で待機している車両の数に基づいて、旋回の交通灯信号を制御することと、をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記旋回待機領域で待機している車両の数を取得することは、
所定条件が、直進方向が緑色灯信号であり、且つ左旋回方向が赤色灯信号であること、又は直進方向が緑色灯信号であり、且つ右旋回方向が赤色灯信号であることを含む、時間順序に従って前記所定条件を満たす交差点画像を並べ替えて、ターゲット画像シーケンスを得ることと、
前記ターゲット画像シーケンスを分析して、前記旋回待機領域の前から1番目の車両の停止位置を前記旋回待機領域のカットオフラインとし、前記旋回待機領域で待機している車両の数を統計することと、を含み、
左旋回方向が赤色灯である場合、又は、右旋回方向が赤色灯である場合に、前記車両は前記旋回待機領域のカットオフラインの前まで停止する、ことを特徴とする、請求項3に記載の方法。 - 前記旋回待機領域で待機している車両の数に基づいて、旋回の交通灯信号を制御することは、
前記旋回待機領域で待機している車両の数に基づいて、旋回の交通灯信号の持続時間情報を確定することと、
前記持続時間情報に基づいて、前記旋回の交通灯信号を制御することと、を含むことを特徴とする、請求項3に記載の方法。 - 交差点画像を取得することは、
カメラが所定の時間間隔に従って撮影した交差点画像を受信することを含む、ことを特徴とする、請求項1~5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記交差点画像に基づいて、交差点で待機する歩行者の数を確定することと、
交差点で待機する歩行者の数に基づいて、交差点での交通灯信号を制御することと、をさらに含むことを特徴とする、請求項1~5のいずれか一項に記載の方法。 - 交通灯信号の制御装置であって、
交差点画像を取得するための第1の取得モジュールと、
前記交差点画像に基づいて、レーン位置とレーンで待機している車両の数を確定するための第1の確定モジュールと、
レーンで待機している車両の数に基づいて、対応するレーンの交通灯信号を制御するための制御モジュールと、を含み、
前記第1の確定モジュールは、
ターゲット学習モデルによって前記交差点画像における車両情報を認識することと、
車両分布及び車両幅によってレーン位置を確定することと、
各レーンで待機している車両の数を統計すること、に用いられ、
前記車両情報が前記車両分布及び前記車両幅を含み、前記ターゲット学習モデルは車両情報がマーキングされた交差点画像によって訓練して得られたものである、ことを特徴とする、交通灯信号の制御装置。 - 電子機器であって、
少なくとも1つのプロセッサ、及び
前記少なくとも1つのプロセッサと通信接続されたメモリを含み、
前記メモリには前記少なくとも1つのプロセッサで実行可能な命令が記憶され、前記命令は前記少なくとも1つのプロセッサで実行されることにより、前記少なくとも1つのプロセッサが請求項1~7のいずれか一項に記載の方法を実行することができる、ことを特徴とする、電子機器。 - コンピュータ命令が記憶された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータ命令は、コンピュータに請求項1~7のいずれか一項に記載の方法を実行させるために使用される、ことを特徴とする、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- コンピュータ可読記憶媒体に記憶されるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されると、請求項1~7のいずれか一項に記載の方法を実現することを特徴とする、コンピュータプログラム。
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