CN114291089A - 一种融合图像识别的自动启停方法和装置 - Google Patents

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沈昱欣
高小杰
朱江
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Tsinghua University
Suzhou Automotive Research Institute of Tsinghua University
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Tsinghua University
Suzhou Automotive Research Institute of Tsinghua University
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Abstract

本发明公开了一种融合图像识别的自动启停方法和装置。其中，所述方法包括：在停车瞬间，通过设置在车辆上的摄像头识别车辆当前的路况信息；根据所述车辆当前的路况信息，调整从停车到发动机停机需要等待的时长；根据所述需要等待的时长控制车辆的自动启停。本发明实施例的技术方案，通过引入汽车智能摄像头与图像识别策略，精确识别出发动机需要停机的场景，并确定不同停机场景下的等待时长，以避免发动机频繁启停，进而提高驾驶感受并且改善汽车电频的寿命。

Description

一种融合图像识别的自动启停方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及车辆自动启停控制技术领域，尤其涉及一种融合图像识别的自动启停方法和装置。
背景技术
随着对汽车油耗的要求日趋严格，当前市场中越来越多的乘用车配备了发动机自动启停功能。
现有的自动启停功能指的是在临时停车一段时间(一般2s左右)后，发动机会自动熄火。当驾驶员再次踩油门需要起步时，发动机会自行启动。这项技术的初衷是为节省发动机在停车怠速时所产生的油耗，但是在实际使用过程中会造成频繁的发动机启停，驾驶体验差甚至是损坏电频等问题。
发明内容
本发明提供一种融合图像识别的自动启停方法和装置，可以显著减少发动机频繁启停的情况，进而提高驾驶感受并且改善汽车电频的寿命。
第一方面，本发明实施例提供了一种融合图像识别的自动启停方法，包括：
S110、在停车瞬间，通过设置在车辆上的摄像头识别车辆当前的路况信息；
S120、根据所述车辆当前的路况信息，调整从停车到发动机停机需要等待的时长；
S130、根据所述需要等待的时长控制车辆的自动启停。
可选的，所述当前车辆的路况信息包括当前场景中的交通灯种类与对应的时间；
相应的，所述S120包括：
若当前的交通灯为红灯，且对应的时长超过等待时长阈值，则立即发送停机指令以控制发动机停机；
若当前的交通灯为红灯，且对应的时长小于或等于所述等待时长阈值，则控制发动机不停机。
可选的，所述当前车辆的路况信息包括当前场景中的车辆数目；相应的，所述S120包括：
若所述车辆数目超过一定的数量阈值，则延长从停车到发动机停机需要等待的时长。
可选的，获取车辆的行驶状态以及驾驶员的驾驶状态；
根据所述行驶状态和驾驶状态判断所述车辆当前的路况信息是否识别准确。
第二方面，本发明实施例还提供了一种融合图像识别的自动启停装置，包括
识别模块，用于在停车瞬间，通过设置在车辆上的摄像头识别车辆当前的路况信息；
计算模块，用于根据所述车辆当前的路况信息，调整从停车到发动机停机需要等待的时长；
自动启停控制模块，用于根据所述需要等待的时长控制车辆的自动启停。
可选的，所述当前车辆的路况信息包括当前场景中的交通灯种类与对应的时间；
相应的，所述计算模块具体用于：
若当前的交通灯为红灯，且对应的时长超过等待时长阈值，则立即发送停机指令以控制发动机停机；
若当前的交通灯为红灯，且对应的时长小于或等于所述等待时长阈值，则控制发动机不停机。
可选的，所述当前车辆的路况信息包括当前场景中的车辆数目；
相应的，所述计算模块具体用于：
若所述车辆数目超过一定的数量阈值，则延长从停车到发动机停机需要等待的时长。
可选的，还包括判断模块，用于：
获取车辆的行驶状态以及驾驶员的驾驶状态；
根据所述行驶状态和驾驶状态判断所述车辆当前的路况信息是否识别准确。
本发明的有益效果：
本实施例的技术方案，通过引入汽车智能摄像头与图像识别策略，精确识别出发动机需要停机的场景，并确定不同停机场景下的等待时长，以避免发动机频繁启停，进而提高驾驶感受并且改善汽车电频的寿命，对汽车技术的发展具有重要的科学意义和实用价值。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种融合图像识别的自动启停方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种融合图像识别的自动启停方法的流程图，该方法由整车控制器执行，具体包括如下步骤：
S110、在停车瞬间，通过设置在车辆上的摄像头识别车辆当前的路况信息。
其中，摄像头为内置图像识别算法的智能摄像头，实时的获取车辆行驶路径中的图像信息，并通过图像识别算法对获取的图像信息进行识别，以得到车辆当前的路况信息。例如根据图像中车辆的数量来判断当前行驶路径的拥堵情况等。
S120、根据所述车辆当前的路况信息，调整从停车到发动机停机需要等待的时长。
本实施例中，针对车辆当前不同的路况信息，对从停车到发动机停机需要等待的时长进行调整。比如，当判断当前车辆需要等待的时间较长，则可以在停车后立即控制发动机停机，以避免等待的时长过长；若识别出当前车辆的处于拥堵路段，则可以适当的延长等待时长，以避免发动机的频繁启停。
具体的，所述当前车辆的路况信息包括当前场景中的交通灯种类与对应的时间、以及当前场景中的车辆数目。
作为一种可选的实施方式，若当前的交通灯为红灯，且对应的时长超过等待时长阈值，则立即发送停机指令以控制发动机停机；若当前的交通灯为红灯，且对应的时长小于或等于所述等待时长阈值，则控制发动机不停机。
上述等待时长阈值可以根据实际的需求进行设置，假设等待时长阈值为10s，当遇见红灯停车的情况，此时智能摄像头识别出红灯等待时间为20S，此时整车控制器便立即发送停机指令执行发动机停机。但是如果等待时间较短如5s，发动机便不会停机，在红灯结束后驾驶员便可快速起步。
作为另一种可选的实施方式，若所述车辆数目超过一定的数量阈值，则延长从停车到发动机停机需要等待的时长，以减少驾驶员频繁起步停车操作后造成的发动机频繁启停。
可选的，在S120之前还包括：获取车辆的行驶状态以及驾驶员的驾驶状态；
根据所述行驶状态和驾驶状态判断所述车辆当前的路况信息是否识别准确。
例如，当识别出当前的为拥堵路段时，若检测到当前的车速也比较缓慢，且驾驶员频繁的控制刹车和油门，则可以进一步确定当前图像识别出的路况信息是处于拥堵时段的。上述方法能够进一步提高图像识别的准确性，从而更好的控制车辆的启停过程。
S130、根据所述需要等待的时长控制车辆的自动启停。
在经过等待时间后，整车控制器给发动机发送停机指令，车辆完成自动停机过程；当驾驶员再次踩下油门踏板时，发动机启动，整个自动启停过程完成。
本实施例的技术方案，通过引入汽车智能摄像头与图像识别策略，精确识别出发动机需要停机的场景，并确定不同停机场景下的等待时长，以避免发动机频繁启停，进而提高驾驶感受并且改善汽车电频的寿命，对汽车技术的发展具有重要的科学意义和实用价值。
本发明实施例还提供了一种融合图像识别的自动启停装置，包括：
识别模块，用于在停车瞬间，通过设置在车辆上的摄像头识别车辆当前的路况信息；
计算模块，用于根据所述车辆当前的路况信息，调整从停车到发动机停机需要等待的时长；
自动启停控制模块，用于根据所述需要等待的时长控制车辆的自动启停。
其中，所述当前车辆的路况信息包括当前场景中的交通灯种类与对应的时间；
相应的，所述计算模块具体用于：
若当前的交通灯为红灯，且对应的时长超过等待时长阈值，则立即发送停机指令以控制发动机停机；
若当前的交通灯为红灯，且对应的时长小于或等于所述等待时长阈值，则控制发动机不停机。
所述当前车辆的路况信息包括当前场景中的车辆数目；
相应的，所述计算模块具体用于：
若所述车辆数目超过一定的数量阈值，则延长从停车到发动机停机需要等待的时长。
进一步的，该装置还包括判断模块，用于：
获取车辆的行驶状态以及驾驶员的驾驶状态；
根据所述行驶状态和驾驶状态判断所述车辆当前的路况信息是否识别准确。
本发明实施例所提供的一种融合图像识别的自动启停装置可执行本发明任意实施例所提供的一种融合图像识别的自动启停方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种融合图像识别的自动启停方法，其特征在于，包括：
S110、在停车瞬间，通过设置在车辆上的摄像头识别车辆当前的路况信息；
S120、根据所述车辆当前的路况信息，调整从停车到发动机停机需要等待的时长；
S130、根据所述需要等待的时长控制车辆的自动启停。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆的路况信息包括当前场景中的交通灯种类与对应的时间；
相应的，所述S120包括：
若当前的交通灯为红灯，且对应的时长超过等待时长阈值，则立即发送停机指令以控制发动机停机；
若当前的交通灯为红灯，且对应的时长小于或等于所述等待时长阈值，则控制发动机不停机。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆的路况信息包括当前场景中的车辆数目；相应的，所述S120包括：
若所述车辆数目超过一定的数量阈值，则延长从停车到发动机停机需要等待的时长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在S120之前还包括：
获取车辆的行驶状态以及驾驶员的驾驶状态；
根据所述行驶状态和驾驶状态判断所述车辆当前的路况信息是否识别准确。
5.一种融合图像识别的自动启停装置，其特征在于，包括
识别模块，用于在停车瞬间，通过设置在车辆上的摄像头识别车辆当前的路况信息；
计算模块，用于根据所述车辆当前的路况信息，调整从停车到发动机停机需要等待的时长；
自动启停控制模块，用于根据所述需要等待的时长控制车辆的自动启停。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述当前车辆的路况信息包括当前场景中的交通灯种类与对应的时间；
相应的，所述计算模块具体用于：
若当前的交通灯为红灯，且对应的时长超过等待时长阈值，则立即发送停机指令以控制发动机停机；
若当前的交通灯为红灯，且对应的时长小于或等于所述等待时长阈值，则控制发动机不停机。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述当前车辆的路况信息包括当前场景中的车辆数目；
相应的，所述计算模块具体用于：
若所述车辆数目超过一定的数量阈值，则延长从停车到发动机停机需要等待的时长。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括判断模块，用于：
获取车辆的行驶状态以及驾驶员的驾驶状态；
根据所述行驶状态和驾驶状态判断所述车辆当前的路况信息是否识别准确。
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