CN113771854B - 一种汽车启停工况智能判定方法及系统 - Google Patents

一种汽车启停工况智能判定方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车智能控制领域，尤其涉及一种汽车启停工况智能判定方法及系统。通过提供一种汽车启停工况智能判定方法，综合考虑汽车当前的行驶速度信息、行驶方向信息、红绿灯信息、空调运行信息和电量信息，自动判定汽车的启停工况，能够使发动机启停的时机更加合理，提升驾驶体验，减少司机的驾驶负担；通过提供一种汽车启停工况智能判定系统，合理的调用汽车上安装的各类传感器和控制器，进行综合分析和控制，能够最大化地发挥发动机自动启停技术的优势，有效减少车辆尾气排放，节约整车能耗。

Description

一种汽车启停工况智能判定方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车智能控制领域，尤其涉及一种汽车启停工况智能判定方法及系统。
背景技术
随着汽车拥有量的持续增加，城市交通越来越拥挤，特别是在上下班高峰时，经常需要停车怠速等待，但汽车在怠速时仍需要消耗能源及排放尾气，目前大多数车厂都推出自动启停技术来解决这一问题。
但是现有的自动启停技术大多通过刹车踏板的深浅来判定车辆启停的工况，一方面在急刹等情况下容易出现误判，另一方面当不需要启停的时候，需要司机长时间将刹车保持在一个临界位置，容易引起驾驶疲劳。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种汽车启停工况智能判定方法及系统，能够更加准确地判断发动机自动启停时机，提升驾驶体验，减少司机的驾驶负担，且可节约整车能耗。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种汽车启停工况智能判定方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，判断当前汽车车速是否小于速度V1，若是，则执行步骤S2，若否，则退出汽车启停工况智能判定；
S2，根据汽车当前的行驶方向信息和当前行驶方向的红绿灯信息，判断发动机停机第一条件是否满足，若是，则执行步骤S3，若否，则退出汽车启停工况智能判定；
S3，判断当前汽车车速是否小于速度V2，若是，则执行步骤S4，若否，则退出汽车启停工况智能判定；
S4，根据汽车当前的空调运行信息和汽车蓄电池当前的电量信息，判断发动机停机第二条件是否满足，若是，则执行步骤S5，若否，则退出汽车启停工况智能判定；
S5，判定汽车发动机当前需要停机，并发送发动机停机请求指令。
进一步的，所述速度V2≤速度V1。
进一步的，当以下任意一项条件满足时，则判断发动机停机第一条件满足：
(1)汽车当前行驶方向为红灯且倒计时时间超过时间T1；
(2)汽车当前行驶方向为红灯且无倒计时，非行驶方向为绿灯且倒计时时间超过时间T2；
(3)汽车当前行驶方向为红灯且无倒计时，但在时间T3之前当前行驶方向为绿灯或黄灯；
(4)汽车当前行驶方向为黄灯且无闪烁。
进一步的，当以下条件同时满足时，则判断发动机停机第二条件满足：
(1)当前汽车空调为关闭状态；
(2)当前蓄电池的剩余电量不低于预设电量值N。
一种汽车启停工况智能判定系统，其特征在于，包括：
车速获取模块，用于获取汽车当前的行驶速度信息；
图像识别模块，用于获取汽车当前的行驶方向信息和当前行驶方向的红绿灯信息；
车况获取模块，用于获取汽车当前的空调运行信息和汽车蓄电池当前的电量信息；
智能启停判定模块，用于接收并处理所述行驶速度信息、行驶方向信息、红绿灯信息、空调运行信息和电量信息，判定汽车发动机是否需要停机，并发送发动机停机请求指令；
执行模块，用于接收发动机停机请求指令，并控制发动机停机。
进一步的，所述车速获取模块具体为安装在变速箱内的汽车速度传感器，实时检测汽车行驶速度值。
进一步的，所述图像识别模块包括安装在车辆外部的摄像头和安装在车辆内部的图像处理器；
所述摄像头在汽车行驶过程中实时拍摄车辆前方及路面的图像，并将拍摄的图像发送给图像处理器；
所述图像处理器对接受到的图像进行处理，利用图像识别技术分离出图像中地面交通引导线、交通信号指示牌以及红绿灯的图形，并根据所述图形分析得出汽车当前所处的车道和行驶方向，以及当前行驶方向的红绿灯颜色和红绿灯倒计时数值。
进一步的，所述车况获取模块具体为汽车车载电脑，实时监控汽车空调的运行状态以及汽车蓄电池的剩余电量值。
进一步的，所述智能启停判定模块包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的一种汽车启停工况智能判定方法。
进一步的，所述执行模块具体为汽车发动机控制器。
本发明与现有技术相比具有以下主要的优点：
1、通过提供一种汽车启停工况智能判定方法，综合考虑汽车当前的行驶速度信息、行驶方向信息、红绿灯信息、空调运行信息和电量信息，自动判定汽车的启停工况，能够使发动机启停的时机更加合理，提升驾驶体验，减少司机的驾驶负担；
2、通过提供一种汽车启停工况智能判定系统，合理的调用汽车上安装的各类传感器和控制器，进行综合分析和控制，能够最大化地发挥发动机自动启停技术的优势，有效减少车辆尾气排放，节约整车能耗。
附图说明
图1为本发明一种汽车启停工况智能判定方法的流程示意图；
图2为本发明一种汽车启停工况智能判定系统的模块示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1～2及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。
本发明提供一种汽车启停工况智能判定方法，如图1所示，具体包括如下步骤：
S1，判断当前汽车车速是否小于速度V1(本实施例中V1为5km/h)，若是，则执行步骤S2，若否，则退出汽车启停工况智能判定；
S2，根据汽车当前的行驶方向信息和当前行驶方向的红绿灯信息，判断发动机停机第一条件是否满足，若是，则执行步骤S3，若否，则退出汽车启停工况智能判定；
S3，判断当前汽车车速是否小于速度V2(本实施例中V2为4km/h)，若是，则执行步骤S4，若否，则退出汽车启停工况智能判定；
S4，根据汽车当前的空调运行信息和汽车蓄电池当前的电量信息，判断发动机停机第二条件是否满足，若是，则执行步骤S5，若否，则退出汽车启停工况智能判定；
S5，判定汽车发动机当前需要停机，并发送发动机停机请求指令。
其中，所述速度V2≤速度V1。
进一步的，当以下任意一项条件满足时，则判断发动机停机第一条件满足：
(1)汽车当前行驶方向为红灯且倒计时时间超过时间T1(本实施例中T1为15秒)；
(2)汽车当前行驶方向为红灯且无倒计时，非行驶方向为绿灯且倒计时时间超过时间T2(本实施例中T2为10秒)；
(3)汽车当前行驶方向为红灯且无倒计时，但在时间T3之前当前行驶方向为绿灯或黄灯(本实施例中T3为5秒)；
(4)汽车当前行驶方向为黄灯且无闪烁。
更进一步的，当以下条件同时满足时，则判断发动机停机第二条件满足：
(1)当前汽车空调为关闭状态；
(2)当前蓄电池的剩余电量不低于预设电量值N(本实施例中N为500WH)。
基于上述方法，本发明还提供：
一种汽车启停工况智能判定系统，如图2所示，包括如下部分：
(1)车速获取模块，用于获取汽车当前的行驶速度信息；
(2)图像识别模块，用于获取汽车当前的行驶方向信息和当前行驶方向的红绿灯信息；
(3)车况获取模块，用于获取汽车当前的空调运行信息和汽车蓄电池当前的电量信息；
(4)智能启停判定模块，用于接收并处理所述行驶速度信息、行驶方向信息、红绿灯信息、空调运行信息和电量信息，判定汽车发动机是否需要停机，并发送发动机停机请求指令；
(5)执行模块，用于接收发动机停机请求指令，并控制发动机停机。
进一步的，所述车速获取模块具体为安装在变速箱内的汽车速度传感器，实时检测汽车行驶速度值。
进一步的，所述图像识别模块包括安装在车辆外部的摄像头和安装在车辆内部的图像处理器；
所述摄像头在汽车行驶过程中实时拍摄车辆前方及路面的图像，并将拍摄的图像发送给图像处理器；
所述图像处理器对接受到的图像进行处理，利用图像识别技术分离出图像中地面交通引导线、交通信号指示牌以及红绿灯的图形，并根据所述图形分析得出汽车当前所处的车道和行驶方向，以及当前行驶方向的红绿灯颜色和红绿灯倒计时数值。
其中，图像识别和图形分析的具体方法参考中国发明专利CN112580571A《车辆行驶的控制方法、装置及电子设备》。
进一步的，所述车况获取模块具体为汽车车载电脑，实时监控汽车空调的运行状态以及汽车蓄电池的剩余电量值。
进一步的，所述智能启停判定模块包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的一种汽车启停工况智能判定方法。
进一步的，所述执行模块具体为汽车发动机控制器。
采用上述的一种汽车启停工况智能判定方法及系统，综合考虑汽车当前的行驶速度信息、行驶方向信息、红绿灯信息、空调运行信息和电量信息，自动判定汽车的启停工况，能够使发动机启停的时机更加合理，提升驾驶体验，减少司机的驾驶负担；
同时，通过合理的调用汽车上安装的各类传感器和控制器，进行综合分析和控制，能够最大化地发挥发动机自动启停技术的优势，有效减少燃油和混动汽车的尾气排放，且能够节约整车的能耗。
以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车启停工况智能判定系统，采用一种汽车启停工况智能判定方法，其特征在于，包括：
车速获取模块，用于获取汽车当前的行驶速度信息；
图像识别模块，用于获取汽车当前的行驶方向信息和当前行驶方向的红绿灯信息；
车况获取模块，用于获取汽车当前的空调运行信息和汽车蓄电池当前的电量信息；
智能启停判定模块，用于接收并处理所述行驶速度信息、行驶方向信息、红绿灯信息、空调运行信息和电量信息，判定汽车发动机是否需要停机，并发送发动机停机请求指令；
执行模块，用于接收发动机停机请求指令，并控制发动机停机；
所述汽车启停工况智能判定方法，包括如下步骤：
S1，判断当前汽车车速是否小于速度V1，若是，则执行步骤S2，若否，则退出汽车启停工况智能判定；
S2，根据汽车当前的行驶方向信息和当前行驶方向的红绿灯信息，判断发动机停机第一条件是否满足，若是，则执行步骤S3，若否，则退出汽车启停工况智能判定；
S3，判断当前汽车车速是否小于速度V2，若是，则执行步骤S4，若否，则退出汽车启停工况智能判定；
S4，根据汽车当前的空调运行信息和汽车蓄电池当前的电量信息，判断发动机停机第二条件是否满足，若是，则执行步骤S5，若否，则退出汽车启停工况智能判定；
S5，判定汽车发动机当前需要停机，并发送发动机停机请求指令；
其中，所述速度V2≤速度V1；
当以下任意一项条件满足时，则判断发动机停机第一条件满足：
汽车当前行驶方向为红灯且倒计时时间超过时间T1；
汽车当前行驶方向为红灯且无倒计时，非行驶方向为绿灯且倒计时时间超过时间T2；
汽车当前行驶方向为红灯且无倒计时，但在时间T3之前当前行驶方向为绿灯或黄灯；
汽车当前行驶方向为黄灯且无闪烁；
当以下条件同时满足时，则判断发动机停机第二条件满足：
当前汽车空调为关闭状态；
当前蓄电池的剩余电量不低于预设电量值N。
2.根据权利要求1所述的一种汽车启停工况智能判定系统，其特征在于：所述车速获取模块具体为安装在变速箱内的汽车速度传感器，实时检测汽车行驶速度值。
3.根据权利要求1所述的一种汽车启停工况智能判定系统，其特征在于：所述图像识别模块包括安装在车辆外部的摄像头和安装在车辆内部的图像处理器；
所述摄像头在汽车行驶过程中实时拍摄车辆前方及路面的图像，并将拍摄的图像发送给图像处理器；
所述图像处理器对接受到的图像进行处理，利用图像识别技术分离出图像中地面交通引导线、交通信号指示牌以及红绿灯的图形，并根据所述图形分析得出汽车当前所处的车道和行驶方向，以及当前行驶方向的红绿灯颜色和红绿灯倒计时数值。
4.根据权利要求1所述的一种汽车启停工况智能判定系统，其特征在于：所述车况获取模块具体为汽车车载电脑，实时监控汽车空调的运行状态以及汽车蓄电池的剩余电量值。
5.根据权利要求1所述的一种汽车启停工况智能判定系统，其特征在于：所述智能启停判定模块包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述汽车启停工况智能判定方法。
6.根据权利要求1所述的一种汽车启停工况智能判定系统，其特征在于：所述执行模块具体为汽车发动机控制器。
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