CN102575632B - 用于控制机动车中动力装置的自动切断和接通过程的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及借助于启停装置控制机动车中动力装置的自动切断和接通过程的方法，在机动车停车情况下如满足预定切断条件则通过启停装置自动切断动力装置，自动切断后的动力装置在至少一个接通要求发生的情况下被自动接通。根据本发明，在系统侧接通要求发生的情况下，如果存在延迟条件(40)则至少部分地抑制自动的接通过程。

Description

用于控制机动车中动力装置的自动切断和接通过程的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制机动车中动力装置的自动切断和接通过程的方法。
背景技术
为了降低燃料消耗和污染物排放，现在开发并部分甚至已经应用了在特定前提下或在存在预定的切断条件时自动地切断机动车的内燃机并且在存在预定的接通条件或接通要求时有自动接通机动车的内燃机的方法和系统。这样的方法和系统或启停设备特别适合于市内交通来降低燃料消耗，因为在市内交通中，车辆经常在交通信号灯前或由于交通流量而停止并且不需要内燃机运行。
因此，DE10161343A1公开了一种用于内燃机的自动停止和启动控制设备，其中控制设备在所提到的所有切断条件满足时进行相应的措施来切断内燃机。例如，车辆的速度必须低于预定的极限值，在手动变速器的情况下应不位于任何档位，以及对于自动变速器车辆，变速器的换挡位置必须位于空挡。
此外，DE10030290A1同样公开了一种方法和系统用于内燃机的自动切断和重新启动。其中如果车辆电池的充电状态低于预定的锁闭门限，则阻止自动切断。作为进一步的切断条件，还检验车辆速度是否低于预定极限值、变速器是否处于空转以及加速踏板是否处于静休位置。一旦出现接通要求，就进行动力装置的接通。
通过通信信道将车辆相互之间以及将车辆与其环境联网的系统现在还处于研制阶段。因此，例如配备有该技术的交通信号灯传送其最新状态和其下一状态切换时刻的预期。接收这些数据的车辆因此可以生成相应的显示或者直接根据这些数据干预动力控制。
在使用上述启停自动装置的情况下可能出现：驾驶者在交通信号灯前停车并且移出档位，然后发动机自动地被切断，尽管交通信号灯此后很快就又切换到绿灯。因此很多驾驶者在此时试图在识别到红灯的情况下及早地收油以便惯性行驶地滑到交通信号灯前。但是因为交通信号灯的状态切换是未知的，所以驾驶者经常很难进行最佳的(消耗经济的)动力控制。这附加地还受到自己的车道上是否存在其他车辆的影响。
DE202004003215U1已经公开了一种启停系统，其中交通信号灯状态数据被考虑为使得停车时间被估计并且根据预测来进行或阻止自动停止。
EP1475265B1已经公开了一种用于运行车辆的方法，其中根据检测到的对象(甚至交通信号灯)自动地调整速度和发动机的工作状态。此外，在Neunzig和Benmimoun于2002年发表的文献“Potentiale dervorausschauenden Fahrerassistenz zur Reduktion desKraftstoffverbrauchs”中也公开了多种方案用于在考虑不同环境数据的情况下降低能耗。尤其地，其中根据所提供的车辆外部的数据相应地调整速度或切断发动机。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种对于能耗和舒适性最佳的自动接通过程改进的方法来控制机动车中动力装置的自动切断和接通过程。
该问题是通过具有以下特征的用于借助于启停装置控制机动车中动力装置的自动切断和接通过程的方法来解决的，即：在机动车停车的情况下如果满足预定的切断条件则通过启停装置自动切断动力装置，并且自动切断后的动力装置在至少一个驾驶者侧的接通要求发生的情况下被自动地接通，其中驾驶者侧的接通要求是由机动车的驾驶者提供的、用于自动地接通所述自动切断后的动力装置的要求，在动力装置被自动切断时，在系统侧的接通要求发生的情况下，如果存在延迟条件则至少部分地抑制自动的接通过程，其中系统侧的接通要求是由机动车系统提供的无需由驾驶者输入的、用于自动地接通所述自动切断后的动力装置的要求。
本发明从常规的用于借助于启停装置控制机动车中动力装置的自动切断和接通过程的方法，在机动车停车的情况下在预定的切断条件满足时通过该方法自动地切断动力装置，并且在进行至少一个驾驶者侧或系统侧的接通要求时自动地接通被自动切断的动力装置。驾驶者侧的接通要求可以是驾驶者的措施，驾驶者通过该措施而认为其又想继续行驶。其例如可以是用于设置档位的离合器操纵。系统侧的接通要求例如在不能确保车辆的足够空气调节时或在电池的充电状态下降到预定阈值之下并且在进一步充电的情况下存在不再能启动的危险时发生。
本发明现在基于以下问题：在动力装置自动切断的情况下可能出现以下情形，即在停车期间，电压馈电由于活动的用电器(例如收音机)而受到很强地负荷，用于启动动力装置的系统侧接通要求被生成并且被发送到启停系统以便阻止电池的进一步放电。启停系统于是又自动地启动发动机。这一方面可能导致驾驶者的恼怒，因为他不知道动力装置为什么又被启动了，并且另一方面可能不需要进行的自动启动，因为驾驶者在特定情形下很快总归会进行启动并且电池会被充电。
为了避开这个问题，在根据本发明的方法中，在进行系统侧的接通要求的情况下，自动的接通过程在存在延迟条件的情况下至少部分地被抑制，所以在可能的情况下滞后地进行，或者甚至在存在驾驶者侧的接通要求时进行。
因为系统侧的接通要求经常在车辆的最佳运行在发动机基本上较长停止的情况下不再能充分地被保证时发生，所以在本发明的一有利扩展方案中，在系统侧接通要求之后预期在预定时间间隔内有驾驶者侧接通要求时和/或在由于驾驶者辅助系统、尤其是速度调节系统(例如所谓的自适应巡航(ACC Stop&Go))而在预定的时间间隔内预期自动启动动力装置时出现延迟条件。其中，时间间隔可以对于所有系统侧的接通要求者是相同的，多者可以为每个接通要求者分别规定。如果由于驾驶者辅助系统而预期即将发生驾驶者侧的接通要求和/或自动启动，则在可能的情况下还可以推迟启动，因为在达到或低于其时发出系统侧的启动要求的阈值通常被选择为使得在发动机的停止时间略微更长的情况下还没有达到车辆的临界状态。如果基于驾驶者辅助系统的驾驶者侧的接通要求和/或自动启动的预期时刻位于预定的时间间隔内，则可以抑制自动启动直到实际发生驾驶者侧的接通要求。但是如果基于驾驶者辅助系统的驾驶者侧的接通要求和/或自动启动的预期时刻位于该时间间隔之外，则动力装置必须立即被启动，因为否则在可能的情况下可能不再保证车辆的最佳运行。
基于驾驶者辅助系统的驾驶者侧的接通要求和/或自动启动的预期时刻可以根据完全不同的数据来确定。优选地，基于驾驶者辅助系统的驾驶者侧的接通要求和/或自动启动的预期时刻在动力装置切断的情况下根据机动车的预定工作参数和/或机动车的状态参数和/或机动车的其他参数来确定。如果例如在动力装置自动切断的情况下副驾驶车门或行李厢被打开了，则在行李厢或者副驾驶车门关闭时可能导致上车/下车/装载/卸载过程结束并且驾驶者想马上重新进行行驶。
替代地或附加地，基于驾驶者辅助系统的驾驶者侧接通要求和/或自动启动的预期时刻在动力装置切断的情况下也可以根据车辆外部信息、尤其是其他交通参与者的数据或关于其他交通参与者的信息以及/或者环境数据和/或交通技术数据来确定。其中交通技术数据尤其可以包括包含关于状态切换时刻信息的交通信号灯设备的数据。如果例如借助于交通技术数据识别到交通信号灯在可预见的时间后又转换为绿灯，则推测驾驶者的提早启动期望。因此，由于系统侧接通要求而进行的动力装置的自动启动可以被延迟或被禁止直到出现驾驶者侧的接通要求。车辆外部信息可以通过导航系统和/或图像再现的环境监控系统和/或交通技术通信系统和/或车间通信系统来确定并且/或者提供。
借助于上述车辆信息和/或车辆外部数据，不仅对引入自动启动的时刻、而且对自动切断过程的进行产生影响。为了例如能够在进行接通要求之前确保足够的停车时间，在引入动力装置的自动切断过程之前预测在考虑到车辆的当前工作参数和/或车辆的状态参数和/或测量的其他参数和/或车辆外部信息或数据的情况下动力装置的可能停止持续时间。然后在存在所有其他切断条件的情况下根据所预测的停止时间允许或阻止自动切断过程。有利地，因此在存在所有其他切断条件的情况下，如果所预测的停止持续时间至少不小于预定的停止持续时间极限值，则引入自动切断过程，预定的停止持续时间极限值在可能的情况下也可以是可变的。如果预测的停止持续时间小于在可能的情况下能自由应用的停止持续时间极限，则不允许自动切断过程。
如果车辆附加地配备有速度调节系统，则可以在考虑到上述车辆外部数据的情况下也相应地调整速度，从而实现经济的消耗。尤其地，在行驶接近交通信号灯时可以在准备阶段相应地调整速度，使得车辆在变换为绿灯的时刻可以容易地继续行驶。
根据本发明的方法及其有利实施方式可以借助于用于此的控制器中、尤其是发动机控制器或空调控制器中所执行的算法或相应的部件设置来执行。
附图说明
现在借助于实施例来详细介绍本发明。在附图中：
图1示出了关于不同车辆和交通技术系统之间用于传输与执行自动切断的动力装置的自动接通过程相关的所有数据的数据交换的原理图；
图2示出的简化流程图展示了根据本发明的方法。
具体实施方式
在图1中示出了车辆F，其配备有启停装置，用于执行动力装置的自动切断和接通过程。借助于控制器SG来控制自动切断和接通过程的执行。控制器SG包含对于进行自动切断和接通过程所必需的所有数据或信息。这些信息可以分为三组：
1.车辆内部数据DS1和DS2；
2.一交通技术系统VT的车辆外部数据；
3.另一交通参与者F1和F2的车辆外部数据。
车辆内部数据可以是机动车的工作参数(速度、档位选择、发动机油温、冷却剂温度、外部温度、汽车电源电压)和/或机动车的状态参数和/或机动车的其他参数。作为示例在原理图中示出了两个传感器S1和S2，它们将相应的信号DS1和DS2(例如当前温度或用于识别座位占用的逻辑电路的信号)发送到控制器SG。
此外，车辆F配备有通信单元KF，用于发送车辆内部数据以及接收另一交通参与者F1和F2和/或交通技术系统VT的车辆外部数据。同样，在这里示出的其他交通参与者F1和F2以及后面更详细地介绍的交通技术系统VT配备有相应的通信单元KF1、KF2和KVT，用于接收和发送相关数据DF1、DF2和DVT。各个系统之间的数据传输借助于在这里没有详细示出的C2X网络来实现。
交通技术系统VT例如可以是具有两个由交通信号灯控制单元S_VT控制的交通信号灯系统A1和A2的交通信号灯设备。这个交通信号灯控制单元S_VT发送包含状态切换时刻信息的交通信号灯设备的数据DVT到通信单元KVT。通信单元KVT发送其数据DVT，使得其可以从具有启停单元的车辆F的通信单元KF被接收。
类似地，这两个交通参与者F1和F2将其相关数据DF1和DF2(例如位置、速度、动力装置状态…)发送到其通信单元KF1和KF2，通信单元KF1和KF2发送数据DF1和DF2使得其可以从具有启停单元的车辆F的通信单元KF被接收。
此外，也还可以借助于车辆F上安装的传感器将环境监控单元的车辆外部环境数据传送到控制器SG。
因此除了车辆内部数据DS1和DS2之外，还有所有对于进行或不进行自动切断和接通过程重要的车辆外部数据DF1、DF2和DVT供车辆F使用。根据这些数据，控制器SG可以判断自动的切断过程和接通过程是否以及在何时有意义。
现在借助于图2详细介绍根据本发明的用于借助于启停系统进行动力装置自动切断和接通的方法的一个实施例。流程图开始于步骤10，在步骤10中检验动力装置是否被自动切断了，其中出发点是自动切断过程在所有切断条件满足时进行。其中如上面已经提到的那样，除了车辆内部数据之外还有所有可供使用的车辆外部数据可以被考虑。
如果动力装置被自动切断了，则在下一步骤20中等待接通要求。其可以是驾驶者侧的接通要求(例如当驾驶者又想启动并因此踩踏存在的离合器踏板来设置档位时)或者是基于电池低充电状态的系统侧接通要求。如果识别到接通要求，则在步骤30中检验是系统侧接通要求还是驾驶者侧接通要求。如果存在驾驶者侧接通要求，则立即跳转到步骤60并且动力装置被自动启动，使得驾驶者可以根据其希望启动。
但是如果不存在驾驶者侧接通要求(而是存在系统侧接通要求)，则跳转到步骤40并且查询是否存在或满足延迟条件。延迟条件可以在确定预期在预定时间间隔内会有驾驶者侧接通要求时或在识别到马上可能进行行驶并且发动机因此在可预见的时间后自动启动时存在，以便使驾驶者注意到此。预计的驾驶者侧接通要求时刻例如可以借助于不同的车辆内部和车辆外部的数据来确定。如果车辆目前正好位于红色信号灯前，则例如可以借助于表明信号灯从红色到绿色的状态切换时刻的交通信号灯信号来确定由于交通信号灯转换为绿灯而驾驶者预计何时希望重新启动。
如果预计的驾驶者侧接通要求时刻不在预定时间间隔内(即不满足延迟条件)，则立即跳转到步骤60并且基于存在的系统侧接通要求来启动动力装置。
但是，如果预计的驾驶者侧接通要求时刻位于预定的时间窗内，则在步骤50中等待驾驶者侧接通要求出现。为了防止车辆由于在预计时刻没有出现驾驶者侧接通要求而进入到临界的工作状态并且不再能被启动(因为电池过度放电)，同时启动计时器t。如果达到预定时间界限tmax而没有出现驾驶者侧接通要求，则动力装置尽管没有驾驶者侧接通要求也延迟地被启动。一旦动力装置又被自动切断了，该方法就重新开始。
通过这个方法一方面可以在几乎所有情形下实现所确定的最小停止持续时间，并且同时另一方面可以防止驾驶者由于在短的停车持续时间之后动力装置经常重新接通而不知所措。对车辆外部数据、尤其是交通信号灯状态数据的考虑使得能够明显更精细地控制自动切断和接通过程。通过知道例如交通信号灯预计下一次何时切换其状态，一方面可以更好地估计在当时情形下内燃机的切断是否有意义。同样，在预计在短时间后总归要进行继续行驶的情况下可以延迟由于汽车电源电压降低而进行的发动机的提前启动。
除了对最佳发动机启动和发动机停止策略施加影响之外，这些(交通信号灯)数据还可以影响其他系统：例如交通信号灯辅助装置表明无论如何都在红灯阶段到达下一交通信号灯，则发动机控制器可以在考虑车辆内部数据的情况下计算驾驶者必须在什么位置收油以便通过利用发动机牵引力矩或者通过滑行模式消耗尽可能少的燃料。如果除了交通信号灯数据之外还有同一车道上其他车辆的位置数据可供使用，则可以更准确地计算速度调整。所确定的信息可以在组合仪表板或平视显示器上被显示给驾驶者。对于具有主动速度调节系统的车辆，对最佳速度或发动机工作策略的计算可以直接被转发并且相应地进行控制。如果车辆附加地还配备有电动机/发电机，则所必需的制动力矩可以借助于其被提高并且回收的能量可以被供应到汽车电器网络中。
总之，这些方面都导致燃料消耗的降低、交通流效率的提高以及污染物排放和噪声的降低。

Claims (11)

1.一种用于借助于启停装置控制机动车中动力装置的自动切断和接通过程的方法，
在机动车停车的情况下如果满足预定的切断条件则通过启停装置自动切断动力装置，并且
自动切断后的动力装置在至少一个驾驶者侧的接通要求发生的情况下被自动地接通，其中驾驶者侧的接通要求是由机动车的驾驶者提供的、用于自动地接通所述自动切断后的动力装置的要求，
其特征在于，在动力装置被自动切断时，在系统侧的接通要求发生的情况下，如果存在延迟条件(40)则至少部分地抑制自动的接通过程，其中系统侧的接通要求是由机动车系统提供的无需由驾驶者输入的、用于自动地接通所述自动切断后的动力装置的要求。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，延迟条件(40)在预计在预定时间间隔内有驾驶者侧的接通要求时和/或在预计在预定时间间隔内动力装置由于驾驶者辅助系统而自动启动时而存在。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶者辅助系统是速度调节系统。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在动力装置被切断的情况下预计的驾驶者侧的接通要求和/或由于驾驶者辅助系统而自动启动的时刻根据机动车的预定工作参数(DS1，DS2)和/或机动车的状态参数来确定。
5.根据权利要求2至4之一所述的方法，其特征在于，在动力装置被切断的情况下预计的驾驶者侧的接通要求和/或由于驾驶者辅助系统而自动启动的时刻根据车辆外部信息来确定。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆外部信息是其他交通参与者(DF1，DF2)的数据和/或环境数据和/或交通技术数据(DVT)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，交通技术数据(DVT)包括交通信号灯设备(A1，A2)的数据，其中交通信号灯设备(A1，A2)的数据包含关于状态切换时刻的数据。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，车辆外部信息借助于导航系统和/或再现图像的环境监控系统和/或交通技术通信系统(KVT)和/或车间通信系统(KF，KF1，KF2)来确定和/或提供。
9.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，根据机动车的预定工作参数(DS1，DS2)和/或机动车的状态参数以及/或者根据车辆外部信息来确定对动力装置的最佳工作策略的计算并且根据所确定的工作策略来进行对动力装置的控制。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车辆外部信息是其他交通参与者(DF1，DF2)的数据和/或环境数据和/或交通技术数据(DVT)。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所确定的工作策略借助于速度调节系统来进行对动力装置的控制。
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