KR101116708B1 - Ｙ자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법에 관한 것으로, 차량A가 부도로에서 주도로 방향으로 좌회전 진입을 위해 정지선 앞에 있는 좌회전대기구역에 진입하는 경우, 이를 차량감지수단이 감지하는 제1단계; 차량A가 좌회전대기구역에서 소정시간 동안 대기중인지 판단하는 제2단계; 및 차량A가 좌회전대기구역에서 소정시간 동안 대기중이면 차량A에 대한 좌회전 진행이 이루어지도록 신호등제어기가 교통신호등을 제어하는 제3단계;를 포함하고,

상기 차량A가 좌회전을 진행하는 도중 차량B가 좌회전대기구역에 진입하는 경우, 현재 좌회전 진행중인 차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간(잔여Tsec)이 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 30%이상인지 체크하는 제4단계; 및 상기 제4단계에서 차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간(잔여Tsec)이 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 30%이상이면 차량B가 좌회전 진행이 이루어질 수 있도록 좌회전 신호등 점등시간을 소정시간 연장시키는 제5단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이로써 본 발명은 부도로에서 주도로 방향으로 좌회전 진행하는 차량의 유무에 따라 교통신호체계를 지능적으로 변경하는 Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법을 제공함으로써 교차로에서의 차량소통을 원활하게 함과 동시에 교통사고를 예방할 수 있다.

Y자형 교차로, 신호등, 좌회전대기구역, 신호등제어기

Description

Ｙ자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법{Signal lamp control method of Y-type intersection}

본 발명은 주도로와 부도로가 교차하는 Y자형(삼거리) 교차로에서의 지능형 신호등제어방법에 관한 것으로,

특히 부도로에서 주도로 방향으로 진행하는 차량의 유무에 따라 교통신호체계를 지능적으로 변경하여 주도로 방향으로 주행하는 차량의 소통을 원활하게 함과 동시에 Y자형 교차로에서의 교통사고를 예방할 수 있는 Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 교차로(1)는 4방향에서의 도로가 교차하는 지역을 말하는 것으로 4방향의 도로의 폭이 동일한 경우도 있으나, 우리 나라에는 도 1에 도시한 바와 같이 넓은 주도로(23)와 좁은 부도로(24)를 가진 Y자형 교차로(1)가 많다.

이러한 교차로(1)의 각 주도로(23)에는 부도로(24)에 평행한 횡단보도가 설치되고, 부도로(24)에는 주도로(23)에 평행한 횡단보도가 설치된다.

통상적으로 Y자형 교차로(1)에서의 차량용신호등(12) 점등은 신호등이 3색등인 경우에는 적색신호등-> 황색신호등-> 녹색신호등 또는 적색신호등-> 황색신호등 -> 좌회전신호등 순으로 이루어지고, 신호등이 4색등인 경우에는 적색신호등-> 황색신호등-> 좌회전신호등-> 녹색신호등 순으로 이루어진다.

이와 같은 교차로(1)에서의 차량용신호등(12) 점등은 교차로(1)의 특성에 따라 각 차량용신호등(12)의 점등시간이 달라지기는 하지만 항상 일정 주기로 반복된다. 미설명부호 11는 보행자용신호등이고, 25는 중앙차선이다.

그러나 종래의 Y자형 교차로 신호등 체계가 부도로(24)에서 주도로(23)로 진입하는 차량(2)이 적거나 없는 경우에도 항상 일정한 주기로 점등/점멸이 이루어져 주도로(23)의 차량(2) 소통이 원활하지 못하게 되는 문제점이 자주 발생되었다.

다시 말하면, 부도로(24)에서 주도로(23)로 진행하는 차량(2)이 적거나 없음에도 불구하고 부도로(24)에서 주도로(23)로의 좌회전 진입을 위한 좌회전 녹색 신호등의 점등이 일정시간 이루어졌고, 이에 따라 주도로(23)를 주행중인 차량(2)은 상기 시간만큼 대기하여야 했다.

뿐만 아니라 부도로(24)에서 주도로(23)로 좌회전 하는 차량(2)은 주도로(23)를 주행중인 차량(2)과 접촉사고가 자주 발생하였는데, 이는 인적이 드문 심야시간대의 교차로(1)에서 주도로(23)를 주행하는 차량(2)의 신호위반에 의해 자주 발생하였다.

이에, Y자형 교차로(1)의 부도로(24)에서 주도로(23)로 좌회전 진행하는 차량(2)의 유무에 따라 좌회전신호등의 점등 및 점멸이 이루어지도록 하는 지능적인 신호등 시스템이 필요하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로, 그 목적은 Y자형교차로의 부도로에서 주도로 방향으로 좌회전 진행하는 차량의 유무에 따라 교통신호체계를 지능적으로 변경하여 교차로에서의 차량 소통을 원활하게 함과 동시에 교통사고를 예방할 수 있는 Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법을 제공하는 데 있다.

특히, 본 발명은 선행차량(차량A)이 좌회전 중일 때, 후행차량(차량B)이 좌회전대기구역에 대기중일 경우, 차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간(잔여Tsec)이 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 30%이상이면 차량B가 좌회전 진행이 이루어질 수 있도록 좌회전 신호등 점등시간을 소정시간 연장시켜 후행하는 좌회전 차량(차량B)에 대한 최대한의 안전운행이 이루어지도록 함에 있다.

상기와 같은 목적을 이루기 위해 본 발명은 Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법에 있어서, 차량A가 부도로에서 주도로 방향으로 좌회전 진입을 위해 정지선 앞에 있는 좌회전대기구역에 진입하는 경우, 이를 차량감지수단이 감지하는 제1단계; 차량A가 좌회전대기구역에서 소정시간 동안 대기중인지 판단하는 제2단계; 및 차량A가 좌회전대기구역에서 소정시간 동안 대기중이면 차량A에 대한 좌회전 진행이 이루어지도록 신호등제어기가 교통신호등을 제어하는 제3단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법이다.

또한, 본 발명은 상기 차량A가 좌회전을 진행하는 도중 차량B가 좌회전대기구역에 진입하는 경우, 현재 좌회전 진행중인 차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간(잔여Tsec)이 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 30%이상인지 체크하는 제4단계; 및 상기 제4단계에서 차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간(잔여Tsec)이 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 30%이상이면 차량B가 좌회전 진행이 이루어질 수 있도록 좌회전 신호등 점등시간을 소정시간 연장시키는 제5단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법이다.

또한, 본 발명은 상기 제4단계에서 차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간(잔여Tsec)이 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 30%미만이면 더 이상 차량B의 좌회전 진행이 이루어지지 않도록 신호등제어기가 교통신호등을 제어하는 제6단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 제5단계에서 차량B에 대해 추가적으로 부여되는 좌회전 신호등 점등 연장시간은 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 25~35%인 것을 특징으로 한다.

상기 좌회전대기구역에 진입하는 차량A 및 차량B를 감지하는 차량감지수단은 차량의 움직임을 촬영하는 카메라; 차량의 진입을 감지하는 루프센서(압력센서); 및 광을 송수신하여 차량의 유무를 감지하는 광센서;를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 신호등제어기는 교통신호등의 점등/점멸시간의 길이조정을 위한 시간을 측정하는 타이머; Y자형 교차로에서 운영할 수 있는 각종 신호체계를 저장하고 차량감지수단의 출력신호를 저장하는 메모리부; 마이크로프로세서의 제어에 따라 교통신호등을 구동하는 신호등구동부; 및 좌회전대기구역에 진입하는 차량을 감지하는 차량감지수단의 출력신호를 전송받아 메모리부에 저장하고 이 차량감지수단의 출력신호를 분석하여 좌회전대기구역에 소정시간 동안 대기중인 차량A가 있으면 차량A에 대한 좌회전 진행이 이루어지도록 신호등구동부를 제어하며, 차량A가 좌회전 주행중인 상태에서 차량B가 좌회전대기구역에 진입하면 현재 진행중인 차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간에 따라 차량B의 좌회전 진행여부를 판단하여 신호등구동부를 제어하는 마이크로프로세서를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같이, 본 발명은 부도로에서 주도로 방향으로 좌회전 진행하는 차량의 유무에 따라 교통신호체계를 지능적으로 변경하는 Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법을 제공함으로써 교차로에서의 차량소통을 원활하게 함과 동시에 교통사고를 예방할 수 있다.

또한, 본 발명은 선행차량(차량A)이 좌회전 중일 때, 후행차량(차량B)이 좌회전대기구역에 대기중일 경우, 차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간(잔여Tsec)이 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 30%이상이면 차량B가 좌회전 진행이 이루어질 수 있도록 좌회전 신호등 점등시간을 소정시간 연장시켜 후행하는 좌회전 차량(차량B)에 대한 최대한의 안전운행이 이루어지도록 하는 것이 가능하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하고자 한다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법을 설명하기 위한 Y자형 교차로 시스템을 나타내는 사시도 및 평면도이다.

본 발명의 Y자형 교차로(1)에는 차량감지수단(30)이 설치된다.

차량감지수단(30)은 Y자형 교차로(1)의 부도로(24)측에 있는 좌회전대기구역(20)에 차량(2)이 있는지 그 여부를 감지하는 것이다. 이 좌회전대기구역(20)은 부도로(24)에서 주도로(23) 방향으로 좌회전 진입을 위해 차량(2)이 정지선(21) 앞에 정지해 있는 구역을 말한다.

본 발명의 차량감지수단(30)은 카메라(33), 압력센서(31) 및 광센서(32)를 포함하여 구성된다.

카메라(33)는 부도로(24)에서 주도로(23)로 진행하는 차량(2)의 움직임을 촬영하여 그 영상을 신호등제어기(40)로 전송한다. 신호등제어기(40)는 자체 탑재된 영상판독 알고리즘을 통하여 차량(2)의 움직임을 측정한다.

압력센서(31)는 좌회전대기구역(20)의 도로상에 다수 설치되어 차량(2)의 진입을 감지하는 센서로서, 루프센서(압력센서)로도 대체가능하다.

광센서(32)는 발광부와 수광부를 구비하여 차량(2)의 측면위치에 설치된다. 이에 따라, 광센서(32)의 발광부를 통해 차량(2)측으로 광이 출사되고, 차량(2)에 의해 반사된 광은 광센서(32)의 수광부를 통해 입사되며, 이에 따라 차량(2)의 유무가 감지될 뿐만 아니라 해당 차량(2)의 위치도 파악할 수 있다.

물론 압력센서(31) 및 광센서(32)에 의해 측정된 데이터도 신호등제어기(40)로 전송되며, 이 신호등제어기(40)에 의해 좌회전대기구역(20)에 차량(2)의 유무가 판별된다.

도 4는 본 발명의 신호등제어기를 나타내는 블록도이다.

신호등제어기(40)는 타이머(41), 메모리부(42), 신호등구동부 및 마이크로프로세서(MPU)(44)를 포함하여 구성된다.

타이머(41)는 교통신호등(10)의 점등/점멸시간의 길이조정을 위한 시간을 측정한다. 특히 타이머(41)는 부도로(24)에 있는 차량A가 주도로(23) 방향으로 좌회전할 때, 잔여 좌회전 신호등 점등시간(잔여Tsec)을 체크한다. 이는 후행차량인 차량B의 좌회전 진입 여부를 판별하기 위한 것이다.

메모리부(42)에는 Y자형 교차로(1)에서 운영할 수 있는 각종 신호체계가 저장되어 있으며, 차량감지수단(30)의 출력신호가 저장된다. 뿐만 아니라 메모리부(42)에는 본 발명의 시스템을 운영하는 데 필요한 제어프로그램이 탑재된다.

신호등구동부(43)는 마이크로프로세서(44)의 제어에 따라 교통신호등(10), 보행자용신호등(11) 및 차량용신호등(12)을 구동한다.

마이크로프로세서(44)는 신호등제어기(40) 내의 각 장치를 제어한다. 즉, 마이크로프로세서(44)는 좌회전대기구역(20)에 진입하는 차량(2)을 감지하는 차량감지수단(30)의 출력신호를 전송받아 메모리부(42)에 저장하고 이 차량감지수단(30)의 출력신호를 분석하여 좌회전대기구역(20)에 소정시간 동안 대기중인 선행차량(차량A)이 있으면 차량A에 대한 좌회전 진행이 이루어지도록 신호등구동부(43)를 제어하며, 차량A가 좌회전 주행중인 상태에서 후행차량(차량B)이 좌회전대기구역(20)에 진입하면 현재 진행중인 차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간(잔여 Tsec)에 따라 차량B의 좌회전 진행여부를 판단하여 신호등구동부(43)를 제어한다.

도 5는 본 발명의 Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 6은 본 발명에 따른 좌회전신호등의 타임챠트를 나타내는 도면이다.

도 5를 참조하여 본 발명의 Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 2 및 도 3과 같은 Y자형 교차로(1)에 설치된 차량감지수단(30)인 카메라(33), 압력센서(31) 및 광센서(32)에 의해 부도로(24)의 좌회전대기구역(20)에 진입하는 차량A를 감지한다.(S101)

이 좌회전대기구역(20)은 부도로(24)에서 주도로(23) 방향으로 좌회전 진입을 위해 정지선(21) 앞에 있는 구역을 말한다.

이러한 차량감지수단(30)에 의해 측정된 데이터는 신호등제어기(40)로 전달되며, 신호등제어기(40)는 이러한 데이터를 분석하여 차량A가 좌회전대기구역(20)에서 소정시간 동안 대기중인지 판단한다.(S102) 즉, 부도로(24)의 차로가 편도 1차선인 경우, 좌회전대기구역(20)에 대기중인 차량(2) 중에 좌회전을 위해 대기중인 차량(2)도 있지만 임시 머물렀다가 우회전하는 차량(2)도 있기 때문에 본 발명에서는 좌회전 대기중인 차량(2)이라는 것임을 판단하기 위해 소정시간 동안 차량감지수단(30) 및 신호등제어기(40)에 의해 감지 및 판독이 이루어지는 것이다.

단계 102(S102)에서, 차량A가 좌회전대기구역(20)에서 소정시간 동안 대기중이면 차량A에 대한 좌회전 진행이 이루어지도록 신호등제어기(40)가 교통신호등(10)을 제어한다.(S103) 즉, 신호등제어기(40)는 신호등구동부(43)를 제어하여 좌회전신호등을 점등시킨다.

다음으로, 본 발명은 단계 103에 의해 차량A가 좌회전을 진행하는 도중 차량B가 좌회전대기구역(20)에 진입하는 경우에 대해 설명하기로 한다.

이런 경우, 본 발명은 현재 좌회전 진행중인 차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간(잔여Tsec)이 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 30%이상인지 체크한다.(S104)

만약 상기 제4단계(S104)에서 도 6의 (b)처럼 차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간(잔여Tsec)이 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 30%이상이면 차량B가 좌회전 진행이 이루어질 수 있도록 좌회전 신호등 점등시간을 소정시간 연장시킨다.(S105)

상기 제5단계(S105)에서 차량B에 대해 추가적으로 부여되는 좌회전 신호등 점등 연장시간은 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 25~35%인 것이 바람직하고, 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 30%인 것이 가장 바람직하다.(도 6의 (c) 참조)

이에 따라 차량B에게 주어지는 좌회전 가능시간은 도 6의 (d)에 나타난 바와 같이 0.6×전체Tsec가 된다.

상기에서 차량B에 대해 추가적으로 부여되는 좌회전 신호등 점등 연장시간이 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 25% 미만이면 차량B가 좌회전 주행함에 있어 너무 짧아 사고 발생 위험도가 높아진다는 문제점이 있고, 좌회전 신호등 점등 연장시간이 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 35%를 초과하면 주도로(23)의 원활한 소통에 장애가 된다는 문제점이 있다.

한편, 본 발명은 상기 제4단계(S104)에서 차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간(잔여Tsec)이 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 30%미만이면 더 이상 차량B의 좌회전 진행이 이루어지지 않도록 신호등제어기(40)가 교통신호등(10)을 제어한다.(S106) 즉, 부도로(24)의 신호등이 황색신호등을 거쳐 적색신호등으로 전환되어 부도로(24)에서 주도로(23)로의 좌회전 진행이 이루어지지 않도록 한다.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 종래의 Y자형 교차로를 나타내는 평면도이다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법을 설명하기 위한 Y자형 교차로 시스템을 나타내는 사시도 및 평면도이다.

도 4는 본 발명의 신호등제어기를 나타내는 블록도이다.

도 5는 본 발명의 Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 6은 본 발명에 따른 좌회전신호등의 타임챠트를 나타내는 도면이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 교차로 2: 차량

10: 교통신호등 11: 보행자용신호등

12: 차량용신호등 20: 좌회전대기구역

21: 정지선 23: 주도로

24: 부도로 25: 중앙차선

30: 차량감지수단 31: 압력센서(루프센서)

32: 광센서 33: 카메라

40: 신호등제어기 41: 타이머

42: 메모리부 43: 신호등구동부

44: 마이크로프로세서(MPU) 전체Tsec: 전체 좌회전 신호등 점등시간

잔여Tsec: 잔여 좌회전 신호등 점등시간

Claims (9)

1. Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법에 있어서,

   차량A가 부도로에서 주도로 방향으로 좌회전 진입을 위해 정지선 앞에 있는 좌회전대기구역에 진입하는 경우, 이를 차량감지수단이 감지하는 제1단계;

   차량A가 좌회전대기구역에서 소정시간 동안 대기중인지 판단하는 제2단계;

   차량A가 좌회전대기구역에서 소정시간 동안 대기중이면 차량A에 대한 좌회전 진행이 이루어지도록 신호등제어기가 교통신호등을 제어하는 제3단계;

   상기 차량A가 좌회전을 진행하는 도중 차량B가 좌회전대기구역에 진입하는 경우, 현재 좌회전 진행중인 차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간(잔여Tsec)이 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 30%이상인지 체크하는 제4단계;

   상기 제4단계에서 차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간(잔여Tsec)이 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 30%이상이면 차량B가 좌회전 진행이 이루어질 수 있도록 좌회전 신호등 점등시간을 소정시간 연장시키는 제5단계; 및

   상기 제4단계에서 차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간(잔여Tsec)이 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 30%미만이면 더 이상 차량B의 좌회전 진행이 이루어지지 않도록 신호등제어기가 교통신호등을 제어하는 제6단계;를 포함하고,

   상기 제5단계에서 차량B에 대해 추가적으로 부여되는 좌회전 신호등 점등 연장시간은 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 25~35%인 것을 특징으로 하는 Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,

   좌회전대기구역에 진입하는 차량A 및 차량B를 감지하는 차량감지수단은,

   차량의 움직임을 촬영하는 카메라;

   차량의 진입을 감지하는 루프센서(압력센서); 및

   광을 송수신하여 차량의 유무를 감지하는 광센서;를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법.
3. Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법에 있어서,

   차량A가 부도로에서 주도로 방향으로 좌회전 진입을 위해 정지선 앞에 있는 좌회전대기구역에 진입하는 경우, 이를 차량감지수단이 감지하는 제1단계;

   차량A가 좌회전대기구역에서 소정시간 동안 대기중인지 판단하는 제2단계; 및

   차량A가 좌회전대기구역에서 소정시간 동안 대기중이면 차량A에 대한 좌회전 진행이 이루어지도록 신호등제어기가 교통신호등을 제어하는 제3단계;를 포함하고,

   상기 신호등제어기는,

   교통신호등의 점등/점멸시간의 길이조정을 위한 시간을 측정하는 타이머;

   Y자형 교차로에서 운영할 수 있는 각종 신호체계를 저장하고 차량감지수단의 출력신호를 저장하는 메모리부;

   마이크로프로세서의 제어에 따라 교통신호등을 구동하는 신호등구동부; 및

   좌회전대기구역에 진입하는 차량을 감지하는 차량감지수단의 출력신호를 전송받아 메모리부에 저장하고 이 차량감지수단의 출력신호를 분석하여 좌회전대기구역에 소정시간 동안 대기중인 차량A가 있으면 차량A에 대한 좌회전 진행이 이루어지도록 신호등구동부를 제어하며, 차량A가 좌회전 주행중인 상태에서 차량B가 좌회전대기구역에 진입하면 현재 진행중인 차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간에 따라 차량B의 좌회전 진행여부를 판단하여 신호등구동부를 제어하는 마이크로프로세서를 포함하여 구성하며,

   상기 차량B의 좌회전 진행여부 판단은,

   차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간(잔여Tsec)이 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 30%미만이면 더 이상 차량B의 좌회전 진행이 이루어지지 않도록 하고,

   차량A의 잔여 좌회전 신호등 점등시간(잔여Tsec)이 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 30%이상이면 좌회전 신호등 점등시간을 소정시간 연장하여 차량B가 좌회전 진행이 이루어질 수 있도록 하며,

   상기 차량B에 대해 추가적으로 부여되는 좌회전 신호등 점등 연장시간은 전체 좌회전 신호등 점등시간(전체Tsec)의 25~35%인 것을 특징으로 하는 Y자형 교차로에서의 지능형 신호등제어방법.
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