JP4702171B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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自車両に対して先行する先行車両を検出する先行車両検出手段と、
自車両と前記先行車両との間の車間距離を検出する車間距離検出手段と、
前記自車両及び先行車両の前方に存在し、該自車両及び先行車両を一時停止させる一時停止地点を検出する一時停止地点検出手段と、
前記車間距離検出手段により検出された前記車間距離に基づいて、警報装置による警報を制御する警報制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記先行車両検出手段により前記先行車両が検出され、かつ、前記一時停止地点検出手段により前記一時停止地点が検出されたとき、前記警報制御手段は、前記警報装置による警報のタイミングが早くなるように制御を行う、ことを特徴とする車両用制御装置である。
前記先行車両検出手段により前記先行車両の減速状態が検出されず、かつ、前記一時停止地点検出手段により前記一時停止地点が検出されたとき、前記警報制御手段は、前記警報装置による警報のタイミングが早くなるように制御を行ってもよい。これにより、先行車両が一時停止地点で停止すべく、減速することを予め予測して、先行車両に接近したことを知らせる為の警報のタイミングを早めることができる。
前記一時停止地点検出手段により前記一時停止地点が検出されたとき、前記所定距離を増加させてもよい。これにより、簡易な構成で、先行車両に接近したことを知らせる為の警報装置による警報のタイミングを早めることができる。
自車両に対して先行する先行車両が減速する減速状態を検出する減速状態検出手段と、
自車両と、該自車両及び前記先行車両の前方に存在し、前記自車両及び前記先行車両を一時停止させる一時停止地点と、の間の一時停止距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段により検出された前記一時停止距離に基づいて、警報装置による警報を制御する警報制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記減速状態検出手段により前記先行車両の減速状態が検出されたとき、前記警報制御手段は、前記警報装置による警報のタイミングが早くなるように制御を行う、ことを特徴とする車両用制御装置であってもよい。
前記自車両と前記先行車両との間の車間距離を検出する車間距離検出手段を更に備え、
前記減速状態検出手段により前記先行車両の減速状態が検出されたとき、前記警報制御手段は、前記車間距離検出手段により検出された前記車間距離が前記所定距離以下であるか否かを判断し、該所定距離以下であると判断したとき、前記警報装置が警報を行うように制御してもよい。これにより、簡易な構成で、先行車両が一時停止地点で停止すべく、減速することを考慮して、一時停止地点の接近を知らせる為の警報装置による警報のタイミングを早めることができる。
前記警報制御手段は、前記操作状態検出手段により検出された前記車両の操作状態に応じて、前記所定距離を可変させてもよい。これにより、車両の操作状態に応じて、適切な所定距離を設定することができる。
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る車両用制御装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。本実施例に係る車両用制御装置10は、自車両に搭載され、後述する各種の制御、演算処理を行うECU(Electronic Control Unit、電子制御装置)1を中心に構成されている。
図4は、第2の実施の形態に係る車両用制御装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。
1a 一時停止地点検出部
1b 警報制御部
1c 先行車両検出部
2 車間距離センサ
3 ナビゲーション装置
4 警報装置
10 車両用制御装置
Claims (7)
- 自車両に対して先行する先行車両を検出する先行車両検出手段と、
自車両と前記先行車両との間の車間距離を検出する車間距離検出手段と、
前記車間距離検出手段により検出された車間距離が所定距離以下であると判断したときに警報を行うように警報装置による警報を制御する警報制御手段と、
を備える車両用制御装置であって、
前記自車両及び先行車両の前方に存在し、該自車両及び先行車両を一時停止させる一時停止地点を検出する一時停止地点検出手段を備え、
前記警報制御手段は、前記一時停止地点検出手段により前記一時停止地点が検出されたことを含む条件を満たす場合に、前記条件を満たさない場合に比して、前記警報装置による警報のタイミングが早くなるように制御を行うことを特徴とする、
車両用制御装置。 - 請求項1記載の車両用制御装置であって、
前記先行車両検出手段は、前記先行車両が減速する減速状態を検出し、
前記条件は、前記先行車両検出手段により前記先行車両の減速状態が検出されないことを更に含むことを特徴とする、
車両用制御装置。 - 請求項1又は2記載の車両用制御装置であって、
前記警報制御手段は、前記所定距離を増加させることにより警報のタイミングを早めることを特徴とする、
車両用制御装置。 - 請求項1乃至3のうちいずれか1項記載の車両用制御装置であって、
一時停止地点検出手段は、ナビゲーション装置により検出された自車両の走行経路情報に基づいて、前記一時停止地点を検出する、ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1乃至4のうちいずれか1項記載の車両用制御装置であって、
前記一時停止地点は、交差点、踏切、分岐、合流又は料金所に設定される一時停止、交差点に配設される信号機の点灯/点滅による一時停止、及び、渋滞による一時停止、のうち少なくとも1つを含む、ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1乃至5のうちいずれか1項記載の車両用制御装置であって、
車両の操作状態を検出する操作状態検出手段を更に備え、
前記警報制御手段は、前記操作状態検出手段により検出された前記車両の操作状態に応じて、前記所定距離を可変させる、ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項6記載の車両用制御装置であって、
前記車両の操作状態は、車両のワイパー装置のオン状態/オフ状態と、車両のライト装置のオン状態/オフ状態と、を含む、ことを特徴とする車両用制御装置。
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