JP4541072B2 - 交通信号制御装置及びこれを用いた交通信号システム - Google Patents
交通信号制御装置及びこれを用いた交通信号システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4541072B2 JP4541072B2 JP2004251108A JP2004251108A JP4541072B2 JP 4541072 B2 JP4541072 B2 JP 4541072B2 JP 2004251108 A JP2004251108 A JP 2004251108A JP 2004251108 A JP2004251108 A JP 2004251108A JP 4541072 B2 JP4541072 B2 JP 4541072B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traffic
- signal
- road
- inflow path
- intersection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
2 制御部
3 駆動回路
100 車両
101,102 道路
A1〜A4 交通信号機
B1〜B4 車両感知器
C1〜C4 テレビカメラ
CR 交差点
D1〜D4 渋滞長計測処理部
L1〜L4 停止線
R1〜R4 交差点流入路
Claims (27)
- 第1の道路と第2の道路とが交差する交差点に設置される前記第1の道路用の第1の交通信号機及び前記第2の道路用の第2の交通信号機を制御する交通信号制御装置であって、
前記第1の交通信号機の赤信号表示中の、前記第1の道路の各交差点流入路の交通状況情報を得る第1の交通状況情報取得手段と、
前記第1の交通状況情報取得手段により得られた交通状況情報に基づいて、前記第1の交通信号機の次回の青信号表示時間を設定する第1の設定手段と、
前記第1の設定手段により設定された青信号表示時間に応じて、当該青信号表示時間に対応する前記第2の交通信号機の赤信号表示時間を設定する第2の設定手段と、
前記第2の交通信号機の赤信号表示中の、前記第2の道路の各交差点流入路の交通状況情報を得る第2の交通状況情報取得手段と、
前記第2の交通状況情報取得手段により得られた交通状況情報に基づいて、前記第2の交通信号機の次回の青信号表示時間を設定する第3の設定手段と、
前記第3の設定手段により設定された青信号表示時間に応じて、当該青信号表示時間に対応する前記第1の交通信号機の赤信号表示時間を設定する第4の設定手段と、
前記第1乃至第4の設定手段により設定された各信号表示時間に従って前記第1及び前記第2の交通信号機の現示を制御する手段と、
を備え、
前記第1の交通状況情報取得手段は、前記第1の交通信号機の赤信号表示中の、前記第1の道路の各交差点流入路の上流側所定位置での交通量を得る第1の交通量取得手段と、前記第1の交通信号機の赤信号表示中の所定時点での、前記第1の道路の各交差点流入路の当該交差点に対する信号待ち車両台数を得る第1の信号待ち車両台数取得手段と、を含み、
前記第1の信号待ち車両台数取得手段は、前記第1の道路の前記少なくとも1つの交差点流入路に関して、当該交差点流入路の停止線位置と当該交差点流入路の上流側所定位置との間の範囲を含む画像を撮像する撮像手段を含み、該撮像手段により撮像された画像に基づいて前記第1の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の信号待ち車両台数を取得し、
前記第1の交通量取得手段は、前記第1の道路の前記少なくとも1つの交差点流入路に関して、前記第1の信号待ち車両台数取得手段と共用して前記撮像手段を含み、前記撮像手段により前記第1の交通信号機の赤信号表示中の第1及び第2のタイミングでそれぞれ撮像された画像に基づいて前記第1の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の交通量を得ることを特徴とする交通信号制御装置。 - 前記第1の道路の各交差点流入路に関して、当該交差点流入路について前記第1の交通量取得手段により得られた交通量をqとし、当該交差点流入路について前記第1の信号待ち車両台数取得手段により得られた信号待ち車両台数をnとし、当該交差点流入路について予め設定された飽和交通流をSとしたとき、前記第1の設定手段は、前記第1の道路の各交差点流入路に関して、当該各交差点流入路毎にT=n/(S−q)で表される時間Tを算出する第1の算出手段を含み、
前記第1の設定手段は、前記第1の算出手段により算出された前記第1の道路の各交差点流入路の時間Tに基づいて、前記第1の交通信号機の前記次回の青信号表示時間を設定することを特徴とする請求項1記載の交通信号制御装置。 - 第1の道路と第2の道路とが交差する交差点に設置される前記第1の道路用の第1の交通信号機及び前記第2の道路用の第2の交通信号機を制御する交通信号制御装置であって、
前記第1の交通信号機の赤信号表示中の、前記第1の道路の各交差点流入路の交通状況情報を得る第1の交通状況情報取得手段と、
前記第1の交通状況情報取得手段により得られた交通状況情報に基づいて、前記第1の交通信号機の次回の青信号表示時間を設定する第1の設定手段と、
前記第1の設定手段により設定された青信号表示時間に応じて、当該青信号表示時間に対応する前記第2の交通信号機の赤信号表示時間を設定する第2の設定手段と、
前記第2の交通信号機の赤信号表示中の、前記第2の道路の各交差点流入路の交通状況情報を得る第2の交通状況情報取得手段と、
前記第2の交通状況情報取得手段により得られた交通状況情報に基づいて、前記第2の交通信号機の次回の青信号表示時間を設定する第3の設定手段と、
前記第3の設定手段により設定された青信号表示時間に応じて、当該青信号表示時間に対応する前記第1の交通信号機の赤信号表示時間を設定する第4の設定手段と、
前記第1乃至第4の設定手段により設定された各信号表示時間に従って前記第1及び前記第2の交通信号機の現示を制御する手段と、
を備え、
前記第1の交通状況情報取得手段は、前記第1の交通信号機の赤信号表示中の、前記第1の道路の各交差点流入路の上流側所定位置での交通量を得る第1の交通量取得手段と、前記第1の交通信号機の赤信号表示中の所定時点での、前記第1の道路の各交差点流入路の当該交差点に対する信号待ち車両台数を得る第1の信号待ち車両台数取得手段と、を含み、
前記第1の道路の各交差点流入路に関して、当該交差点流入路について前記第1の交通量取得手段により得られた交通量をqとし、当該交差点流入路について前記第1の信号待ち車両台数取得手段により得られた信号待ち車両台数をnとし、当該交差点流入路について予め設定された飽和交通流をSとしたとき、前記第1の設定手段は、前記第1の道路の各交差点流入路に関して、当該各交差点流入路毎にT=n/(S−q)で表される時間Tを算出する第1の算出手段を含み、
前記第1の設定手段は、前記第1の算出手段により算出された前記第1の道路の各交差点流入路の時間Tに基づいて、前記第1の交通信号機の前記次回の青信号表示時間を設定することを特徴とする交通信号制御装置。 - 前記第1の交通量取得手段は、前記第1の道路の少なくとも1つの交差点流入路に関して、当該交差点流入路の上流側所定位置で車両を感知する車両感知器を含み、該車両感知器の出力に基づいて得た前記第1の交通信号機の赤信号表示中の所定期間の通過車両台数を当該所定期間の時間で除算することにより、前記第1の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の交通量を得ることを特徴とする請求項3記載の交通信号制御装置。
- 前記第1の信号待ち車両台数取得手段は、前記第1の道路の少なくとも1つの交差点流入路に関して、当該交差点流入路の上流側所定位置で車両を感知する車両感知器を含み、該車両感知器の出力に基づいて得た前記第1の交通信号機の赤信号表示中の所定期間の通過車両台数を、前記第1の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の信号待ち車両台数として得ることを特徴とする請求項3記載の交通信号制御装置。
- 前記第1の交通量取得手段は、前記第1の道路の少なくとも1つの交差点流入路に関して、当該交差点流入路の上流側所定位置で車両を感知する車両感知器を含み、該車両感知器の出力に基づいて得た前記第1の交通信号機の赤信号表示中の所定期間の通過車両台数を当該所定期間の時間で除算することにより、前記第1の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の交通量を取得し、
前記第1の信号待ち車両台数取得手段は、前記第1の道路の前記少なくとも1つの交差点流入路に関して、前記第1の交通量取得手段と共用して前記車両感知器を含み、前記車両感知器の出力に基づいて得た前記第1の交通信号機の赤信号表示中の所定期間の通過車両台数を、前記第1の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の信号待ち車両台数として得ることを特徴とする請求項3記載の交通信号制御装置。 - 前記第1の信号待ち車両台数取得手段は、前記第1の道路の前記少なくとも1つの交差点流入路に関して、当該交差点流入路の停止線位置と当該交差点流入路の上流側所定位置との間の範囲を含む画像を撮像する撮像手段を含み、該撮像手段により撮像された画像に基づいて前記第1の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の信号待ち車両台数を得ることを特徴とする請求項3記載の交通信号制御装置。
- 前記第1の設定手段は、前記第1の算出手段により算出された前記第1の道路の各交差点流入路の時間Tのうち最も長い時間に基づいて、前記第1の交通信号機の前記次回の青信号表示時間を設定することを特徴とする請求項2乃至7のいずれかに記載の交通信号制御装置。
- 前記第1の設定手段は、前記第1の交通信号機の前記次回の青信号表示時間を、所定の下限値以上に設定することを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の交通信号制御装置。
- 前記第1の設定手段は、前記第1の交通信号機の前記次回の青信号表示時間を、所定の上限値以下に設定することを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の交通信号制御装置。
- 前記第2の交通状況情報取得手段は、前記第2の交通信号機の赤信号表示中の、前記第2の道路の各交差点流入路の上流側所定位置での交通量を得る第2の交通量取得手段と、前記第2の交通信号機の赤信号表示中の所定時点での、前記第2の道路の各交差点流入路の当該交差点に対する信号待ち車両台数を得る第2の信号待ち車両台数取得手段と、を含むことを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の交通信号制御装置。
- 前記第2の交通量取得手段は、前記第2の道路の少なくとも1つの交差点流入路に関して、当該交差点流入路の上流側所定位置で車両を感知する車両感知器を含み、該車両感知器の出力に基づいて得た前記第2の交通信号機の赤信号表示中の所定期間の通過車両台数を当該所定期間の時間で除算することにより、前記第2の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の交通量を得ることを特徴とする請求項11記載の交通信号制御装置。
- 前記第2の信号待ち車両台数取得手段は、前記第2の道路の少なくとも1つの交差点流入路に関して、当該交差点流入路の上流側所定位置で車両を感知する車両感知器を含み、該車両感知器の出力に基づいて得た前記第2の交通信号機の赤信号表示中の所定期間の通過車両台数を、前記第2の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の信号待ち車両台数として得ることを特徴とする請求項11記載の交通信号制御装置。
- 前記第2の交通量取得手段は、前記第2の道路の少なくとも1つの交差点流入路に関して、当該交差点流入路の上流側所定位置で車両を感知する車両感知器を含み、該車両感知器の出力に基づいて得た前記第2の交通信号機の赤信号表示中の所定期間の通過車両台数を当該所定期間の時間で除算することにより、前記第2の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の交通量を取得し、
前記第2の信号待ち車両台数取得手段は、前記第2の道路の前記少なくとも1つの交差点流入路に関して、前記第2の交通量取得手段と共用して前記車両感知器を含み、前記車両感知器の出力に基づいて得た前記第2の交通信号機の赤信号表示中の所定期間の通過車両台数を、前記第2の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の信号待ち車両台数として得ることを特徴とする請求項11記載の交通信号制御装置。 - 前記第2の信号待ち車両台数取得手段は、前記第2の道路の前記少なくとも1つの交差点流入路に関して、当該交差点流入路の停止線位置と当該交差点流入路の上流側所定位置との間の範囲を含む画像を撮像する撮像手段を含み、該撮像手段により撮像された画像に基づいて前記第2の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の信号待ち車両台数を得ることを特徴とする請求項11記載の交通信号制御装置。
- 前記第2の信号待ち車両台数取得手段は、前記第2の道路の前記少なくとも1つの交差点流入路に関して、当該交差点流入路の停止線位置と当該交差点流入路の上流側所定位置との間の範囲を含む画像を撮像する撮像手段を含み、該撮像手段により撮像された画像に基づいて前記第2の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の信号待ち車両台数を取得し、
前記第2の交通量取得手段は、前記第2の道路の前記少なくとも1つの交差点流入路に関して、前記第2の信号待ち車両台数取得手段と共用して前記撮像手段を含み、前記撮像手段により前記第2の交通信号機の赤信号表示中の第1及び第2のタイミングでそれぞれ撮像された画像に基づいて前記第2の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の交通量を得ることを特徴とする請求項11記載の交通信号制御装置。 - 第1の道路と第2の道路とが交差する交差点に設置される前記第1の道路用の第1の交通信号機及び前記第2の道路用の第2の交通信号機を制御する交通信号制御装置であって、
前記第1の交通信号機の赤信号表示中の、前記第1の道路の各交差点流入路の交通状況情報を得る第1の交通状況情報取得手段と、
前記第1の交通状況情報取得手段により得られた交通状況情報に基づいて、前記第1の交通信号機の次回の青信号表示時間を設定する第1の設定手段と、
前記第1の設定手段により設定された青信号表示時間に応じて、当該青信号表示時間に対応する前記第2の交通信号機の赤信号表示時間を設定する第2の設定手段と、
前記第2の交通信号機の赤信号表示中の、前記第2の道路の各交差点流入路の交通状況情報を得る第2の交通状況情報取得手段と、
前記第2の交通状況情報取得手段により得られた交通状況情報に基づいて、前記第2の交通信号機の次回の青信号表示時間を設定する第3の設定手段と、
前記第3の設定手段により設定された青信号表示時間に応じて、当該青信号表示時間に対応する前記第1の交通信号機の赤信号表示時間を設定する第4の設定手段と、
前記第1乃至第4の設定手段により設定された各信号表示時間に従って前記第1及び前記第2の交通信号機の現示を制御する手段と、
を備え、
前記第2の交通状況情報取得手段は、前記第2の交通信号機の赤信号表示中の、前記第2の道路の各交差点流入路の上流側所定位置での交通量を得る第2の交通量取得手段と、前記第2の交通信号機の赤信号表示中の所定時点での、前記第2の道路の各交差点流入路の当該交差点に対する信号待ち車両台数を得る第2の信号待ち車両台数取得手段と、を含み、
前記第2の信号待ち車両台数取得手段は、前記第2の道路の前記少なくとも1つの交差点流入路に関して、当該交差点流入路の停止線位置と当該交差点流入路の上流側所定位置との間の範囲を含む画像を撮像する撮像手段を含み、該撮像手段により撮像された画像に基づいて前記第2の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の信号待ち車両台数を取得し、
前記第2の交通量取得手段は、前記第2の道路の前記少なくとも1つの交差点流入路に関して、前記第2の信号待ち車両台数取得手段と共用して前記撮像手段を含み、前記撮像手段により前記第2の交通信号機の赤信号表示中の第1及び第2のタイミングでそれぞれ撮像された画像に基づいて前記第2の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の交通量を得ることを特徴とする交通信号制御装置。 - 前記第2の道路の各交差点流入路に関して、当該交差点流入路について前記第2の交通量取得手段により得られた交通量をqとし、当該交差点流入路について前記第2の信号待ち車両台数手段取得手段により得られた信号待ち車両台数をnとし、当該交差点流入路について予め設定された飽和交通流をSとしたとき、前記第3の設定手段は、前記第2の道路の各交差点流入路に関して、当該各交差点流入路毎にT=n/(S−q)で表される時間Tを算出する第2の算出手段を含み、
前記第3の設定手段は、前記第2の算出手段により算出された前記第2の道路の各交差点流入路の時間Tに基づいて、前記第2の交通信号機の前記次回の青信号表示時間を設定することを特徴とする請求項16又は17記載の交通信号制御装置。 - 第1の道路と第2の道路とが交差する交差点に設置される前記第1の道路用の第1の交通信号機及び前記第2の道路用の第2の交通信号機を制御する交通信号制御装置であって、
前記第1の交通信号機の赤信号表示中の、前記第1の道路の各交差点流入路の交通状況情報を得る第1の交通状況情報取得手段と、
前記第1の交通状況情報取得手段により得られた交通状況情報に基づいて、前記第1の交通信号機の次回の青信号表示時間を設定する第1の設定手段と、
前記第1の設定手段により設定された青信号表示時間に応じて、当該青信号表示時間に対応する前記第2の交通信号機の赤信号表示時間を設定する第2の設定手段と、
前記第2の交通信号機の赤信号表示中の、前記第2の道路の各交差点流入路の交通状況情報を得る第2の交通状況情報取得手段と、
前記第2の交通状況情報取得手段により得られた交通状況情報に基づいて、前記第2の交通信号機の次回の青信号表示時間を設定する第3の設定手段と、
前記第3の設定手段により設定された青信号表示時間に応じて、当該青信号表示時間に対応する前記第1の交通信号機の赤信号表示時間を設定する第4の設定手段と、
前記第1乃至第4の設定手段により設定された各信号表示時間に従って前記第1及び前記第2の交通信号機の現示を制御する手段と、
を備え、
前記第2の交通状況情報取得手段は、前記第2の交通信号機の赤信号表示中の、前記第2の道路の各交差点流入路の上流側所定位置での交通量を得る第2の交通量取得手段と、前記第2の交通信号機の赤信号表示中の所定時点での、前記第2の道路の各交差点流入路の当該交差点に対する信号待ち車両台数を得る第2の信号待ち車両台数取得手段と、を含み、
前記第2の道路の各交差点流入路に関して、当該交差点流入路について前記第2の交通量取得手段により得られた交通量をqとし、当該交差点流入路について前記第2の信号待ち車両台数手段取得手段により得られた信号待ち車両台数をnとし、当該交差点流入路について予め設定された飽和交通流をSとしたとき、前記第3の設定手段は、前記第2の道路の各交差点流入路に関して、当該各交差点流入路毎にT=n/(S−q)で表される時間Tを算出する第2の算出手段を含み、
前記第3の設定手段は、前記第2の算出手段により算出された前記第2の道路の各交差点流入路の時間Tに基づいて、前記第2の交通信号機の前記次回の青信号表示時間を設定することを特徴とする交通信号制御装置。 - 前記第2の交通量取得手段は、前記第2の道路の少なくとも1つの交差点流入路に関して、当該交差点流入路の上流側所定位置で車両を感知する車両感知器を含み、該車両感知器の出力に基づいて得た前記第2の交通信号機の赤信号表示中の所定期間の通過車両台数を当該所定期間の時間で除算することにより、前記第2の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の交通量を得ることを特徴とする請求項19記載の交通信号制御装置。
- 前記第2の信号待ち車両台数取得手段は、前記第2の道路の少なくとも1つの交差点流入路に関して、当該交差点流入路の上流側所定位置で車両を感知する車両感知器を含み、該車両感知器の出力に基づいて得た前記第2の交通信号機の赤信号表示中の所定期間の通過車両台数を、前記第2の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の信号待ち車両台数として得ることを特徴とする請求項19記載の交通信号制御装置。
- 前記第2の交通量取得手段は、前記第2の道路の少なくとも1つの交差点流入路に関して、当該交差点流入路の上流側所定位置で車両を感知する車両感知器を含み、該車両感知器の出力に基づいて得た前記第2の交通信号機の赤信号表示中の所定期間の通過車両台数を当該所定期間の時間で除算することにより、前記第2の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の交通量を取得し、
前記第2の信号待ち車両台数取得手段は、前記第2の道路の前記少なくとも1つの交差点流入路に関して、前記第2の交通量取得手段と共用して前記車両感知器を含み、前記車両感知器の出力に基づいて得た前記第2の交通信号機の赤信号表示中の所定期間の通過車両台数を、前記第2の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の信号待ち車両台数として得ることを特徴とする請求項19記載の交通信号制御装置。 - 前記第2の信号待ち車両台数取得手段は、前記第2の道路の前記少なくとも1つの交差点流入路に関して、当該交差点流入路の停止線位置と当該交差点流入路の上流側所定位置との間の範囲を含む画像を撮像する撮像手段を含み、該撮像手段により撮像された画像に基づいて前記第2の道路の当該少なくとも1つの交差点流入路の信号待ち車両台数を得ることを特徴とする請求項19記載の交通信号制御装置。
- 前記第3の設定手段は、前記第2の算出手段により算出された前記第2の道路の各交差点流入路の時間Tのうち最も長い時間に基づいて、前記第2の交通信号機の前記次回の青信号表示時間を設定することを特徴とする請求項18乃至23のいずれかに記載の交通信号制御装置。
- 前記第3の設定手段は、前記第2の交通信号機の前記次回の青信号表示時間を、所定の下限値以上に設定することを特徴とする請求項1乃至24のいずれかに記載の交通信号制御装置。
- 前記第3の設定手段は、前記第2の交通信号機の前記次回の青信号表示時間を、所定の上限値以下に設定することを特徴とする請求項1乃至25のいずれかに記載の交通信号制御装置。
- 請求項1乃至26のいずれかに記載の交通信号制御装置と、前記第1及び第2の交通信号機とを備えたことを特徴とする交通信号システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004251108A JP4541072B2 (ja) | 2004-08-30 | 2004-08-30 | 交通信号制御装置及びこれを用いた交通信号システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004251108A JP4541072B2 (ja) | 2004-08-30 | 2004-08-30 | 交通信号制御装置及びこれを用いた交通信号システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006065818A JP2006065818A (ja) | 2006-03-09 |
JP4541072B2 true JP4541072B2 (ja) | 2010-09-08 |
Family
ID=36112219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004251108A Active JP4541072B2 (ja) | 2004-08-30 | 2004-08-30 | 交通信号制御装置及びこれを用いた交通信号システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4541072B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104794912A (zh) * | 2015-05-10 | 2015-07-22 | 陈云宇 | 自调节式交通指挥系统 |
CN104794913A (zh) * | 2015-05-10 | 2015-07-22 | 陈云宇 | 受压反馈式交通指挥系统 |
CN104809894A (zh) * | 2015-05-10 | 2015-07-29 | 陈云宇 | 路口车辆调配装置 |
CN104916145A (zh) * | 2015-05-10 | 2015-09-16 | 陈云宇 | 自控式道路交通指挥系统 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5003546B2 (ja) * | 2007-06-07 | 2012-08-15 | 住友電気工業株式会社 | 交通信号制御システム、交通信号制御装置及び方法、並びに、交通指標算出装置 |
US20100191449A1 (en) * | 2007-07-30 | 2010-07-29 | Shouzou Iwamoto | Packet traffic control system |
KR100903131B1 (ko) | 2007-10-19 | 2009-06-16 | 한국전자통신연구원 | 교통 신호 제어 장치 및 시스템과 그 제어 방법 |
JP4924692B2 (ja) * | 2009-11-02 | 2012-04-25 | 住友電気工業株式会社 | 交通信号制御分析装置 |
CN102360531A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-02-22 | 哈尔滨工业大学 | 基于无线传感器网络的智能交通灯控制方法及系统 |
JP5470664B2 (ja) * | 2012-04-26 | 2014-04-16 | 住友電工システムソリューション株式会社 | 交通信号制御装置及びコンピュータプログラム |
CN103985262B (zh) * | 2014-05-20 | 2016-08-24 | 张久明 | 节能交通信号灯、处理设备、控制装置及控制系统 |
CN105321358A (zh) * | 2014-07-31 | 2016-02-10 | 段绍节 | 城市道路交叉路口与道路交通的智能网实时指挥系统 |
CN110874938A (zh) * | 2018-08-31 | 2020-03-10 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 交通灯控制系统及交通灯控制方法 |
JP6955613B1 (ja) * | 2020-08-12 | 2021-10-27 | 株式会社京三製作所 | 交通信号制御装置 |
CN115798231A (zh) * | 2022-10-17 | 2023-03-14 | 浪潮思科网络科技有限公司 | 一种交通信号灯控制方法、设备及介质 |
CN115953908B (zh) * | 2022-12-02 | 2024-03-29 | 山东国泰建设工程有限公司 | 交通灯控制方法、系统及交通灯 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000020883A (ja) * | 1998-07-02 | 2000-01-21 | Nippon Signal Co Ltd:The | 交通信号制御装置 |
JP2003331385A (ja) * | 2002-05-13 | 2003-11-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通信号制御方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57117100A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-21 | Koito Kogyo Kk | Traffic signal system |
JPH11175883A (ja) * | 1997-12-16 | 1999-07-02 | Omron Corp | 交通量計測装置および信号機制御装置 |
JPH11219495A (ja) * | 1998-01-30 | 1999-08-10 | Nissin Electric Co Ltd | 道路交通信号の制御装置 |
-
2004
- 2004-08-30 JP JP2004251108A patent/JP4541072B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000020883A (ja) * | 1998-07-02 | 2000-01-21 | Nippon Signal Co Ltd:The | 交通信号制御装置 |
JP2003331385A (ja) * | 2002-05-13 | 2003-11-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通信号制御方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104794912A (zh) * | 2015-05-10 | 2015-07-22 | 陈云宇 | 自调节式交通指挥系统 |
CN104794913A (zh) * | 2015-05-10 | 2015-07-22 | 陈云宇 | 受压反馈式交通指挥系统 |
CN104809894A (zh) * | 2015-05-10 | 2015-07-29 | 陈云宇 | 路口车辆调配装置 |
CN104916145A (zh) * | 2015-05-10 | 2015-09-16 | 陈云宇 | 自控式道路交通指挥系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006065818A (ja) | 2006-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4541072B2 (ja) | 交通信号制御装置及びこれを用いた交通信号システム | |
JP6269210B2 (ja) | 経路探索システム、経路探索方法及びコンピュータプログラム | |
RU2693419C1 (ru) | Устройство (варианты) и способ распознавания светофоров | |
US9269269B2 (en) | Blind spot warning system and method | |
EP1362742A1 (en) | Image pickup apparatus and method of controlling the apparatus | |
JP2016206868A (ja) | 電子装置、走行車線識別システムおよび走行車線識別方法 | |
JP4887169B2 (ja) | 交通情報生成装置、交通情報提供システム及び交通情報生成方法 | |
JP4654723B2 (ja) | 映像表示装置及び映像表示方法 | |
JP4738031B2 (ja) | 交通信号制御装置及びこれを用いた交通信号システム | |
JP2007328454A (ja) | 右折感応制御システム、及び右折感応制御方法 | |
WO2016009662A1 (ja) | 交通量計測装置、交通量計測方法、および交通量計測プログラム | |
JP2010281781A (ja) | 走行車線検出装置 | |
JP4410079B2 (ja) | 交通信号制御装置及びこれを用いた交通信号システム | |
JPH1199879A (ja) | メータ内周囲モニタ | |
JP2017174345A (ja) | 混雑度算出装置、混雑度算出方法並びに混雑度算出用プログラム及び記録媒体 | |
JP2007179430A (ja) | 交通流制御システム | |
JP2010136031A (ja) | 監視装置 | |
KR101226281B1 (ko) | 감시용 카메라에서의 모터 탈조 검출방법 | |
JP2002288786A (ja) | 広域渋滞判定方法、広域渋滞判定システム及び判定装置 | |
JP4762102B2 (ja) | 交通信号制御装置及びこれを用いた交通信号システム | |
JPH11126296A (ja) | 交通信号制御装置 | |
JP5778006B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP6830865B2 (ja) | 車線認識装置 | |
JP4892911B2 (ja) | 交通渋滞計測システムおよび交通渋滞計測方法 | |
JP6451830B2 (ja) | 情報提供装置、コンピュータプログラム、記録媒体及び情報提供方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070718 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090917 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100622 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100623 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4541072 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130702 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130702 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |