JPH11126296A - 交通信号制御装置 - Google Patents
交通信号制御装置Info
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- JPH11126296A JPH11126296A JP29091597A JP29091597A JPH11126296A JP H11126296 A JPH11126296 A JP H11126296A JP 29091597 A JP29091597 A JP 29091597A JP 29091597 A JP29091597 A JP 29091597A JP H11126296 A JPH11126296 A JP H11126296A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両交通状態に基づいて予測制御の可能な高
精度の交通信号制御装置を提供する。 【解決手段】 画像センサ１２１〜１２４は、交差点Ｃ
Ｒへの流入路Ｒ１〜Ｒ４の交通状態を面状に撮像し、そ
の画像信号を出力する。画像信号処理装置１２０は、画
像センサ１２１〜１２４から画像信号が供給され、供給
された画像信号に基づき、交差点ＣＲにおける最適交通
制御を予測し、交差点ＣＲに設置された信号機４１〜４
４を制御する。
精度の交通信号制御装置を提供する。 【解決手段】 画像センサ１２１〜１２４は、交差点Ｃ
Ｒへの流入路Ｒ１〜Ｒ４の交通状態を面状に撮像し、そ
の画像信号を出力する。画像信号処理装置１２０は、画
像センサ１２１〜１２４から画像信号が供給され、供給
された画像信号に基づき、交差点ＣＲにおける最適交通
制御を予測し、交差点ＣＲに設置された信号機４１〜４
４を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交通信号制御装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両に感応して、信号機の青現示を延長
する道路交通制御システムは既に知られている。この従
来の道路交通制御システムでは、交差点の流入路停止線
の後方に、超音波式車両感知器またはループ式車両感知
器を設置し、これらの感知器が車両を検出したことを条
件にして、その前方の対面信号機の青現示を延長し、ま
たは打ち切る方式を取っている。より具体的には、最小
青時間経過後の単位時間内に感知器が車両を感知したと
きは、単位青時間だけ、青現示を延長し、単位青時間が
終了した時に、青現示を他の現示に切り替えるものであ
る。
する道路交通制御システムは既に知られている。この従
来の道路交通制御システムでは、交差点の流入路停止線
の後方に、超音波式車両感知器またはループ式車両感知
器を設置し、これらの感知器が車両を検出したことを条
件にして、その前方の対面信号機の青現示を延長し、ま
たは打ち切る方式を取っている。より具体的には、最小
青時間経過後の単位時間内に感知器が車両を感知したと
きは、単位青時間だけ、青現示を延長し、単位青時間が
終了した時に、青現示を他の現示に切り替えるものであ
る。
【０００３】この従来の道路交通制御システムの問題点
は、単位青時間および延長限度時間が固定であり、か
つ、車両を地点検知によって検出するものであるため、
感知器によって検知された車両の到来を予測できるだけ
であり、交差点における車両待ち時間を最小にしたり、
交差点通過車両台数（以下車両さばけ量と称する）を最
大にする等の制御を行なうことは困難である。また、交
差点において、交通渋滞に移行するか否かの臨界的制御
を行なうことが困難であり、渋滞を回避できるのに、渋
滞を招いてしまう等の問題点を生じ易い。
は、単位青時間および延長限度時間が固定であり、か
つ、車両を地点検知によって検出するものであるため、
感知器によって検知された車両の到来を予測できるだけ
であり、交差点における車両待ち時間を最小にしたり、
交差点通過車両台数（以下車両さばけ量と称する）を最
大にする等の制御を行なうことは困難である。また、交
差点において、交通渋滞に移行するか否かの臨界的制御
を行なうことが困難であり、渋滞を回避できるのに、渋
滞を招いてしまう等の問題点を生じ易い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、交差
点において、高精度の信号制御を行なうことができる交
通信号制御装置を提供することである。
点において、高精度の信号制御を行なうことができる交
通信号制御装置を提供することである。
【０００５】本発明のもう一つの課題は、車両交通状態
に基づいて予測制御の可能な高精度の交通信号制御装置
を提供することである。
に基づいて予測制御の可能な高精度の交通信号制御装置
を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明に係る交通信号制御装置は、画像センサ
と、画像信号処理装置とを含む。
ため、本発明に係る交通信号制御装置は、画像センサ
と、画像信号処理装置とを含む。
【０００７】前記画像センサは、交差点流入路の交通状
態を面状に撮像し、その画像信号を出力する。前記画像
信号処理装置は、前記画像センサから前記画像信号が供
給され、供給された前記画像信号に基づき前記交差点に
おける最適交通制御を予測し、前記交差点に設置された
信号機を制御する。
態を面状に撮像し、その画像信号を出力する。前記画像
信号処理装置は、前記画像センサから前記画像信号が供
給され、供給された前記画像信号に基づき前記交差点に
おける最適交通制御を予測し、前記交差点に設置された
信号機を制御する。
【０００８】本発明に係る交通信号制御装置において、
画像センサを含んでおり、画像センサは、交差点流入路
の交通状態を面状に撮像し、その画像信号を出力する。
従って、地点検知であった従来の車両検知方式と異なっ
て、交差点への流入路の交通状態を面的にとらえること
ができる。
画像センサを含んでおり、画像センサは、交差点流入路
の交通状態を面状に撮像し、その画像信号を出力する。
従って、地点検知であった従来の車両検知方式と異なっ
て、交差点への流入路の交通状態を面的にとらえること
ができる。
【０００９】画像信号処理装置は、画像センサから画像
信号が供給され、供給された画像信号に基づき交差点に
おける最適交通制御を予測し、交差点に設置された信号
機を制御する。これにより、交差点において、高精度の
信号制御を行なうことができる。
信号が供給され、供給された画像信号に基づき交差点に
おける最適交通制御を予測し、交差点に設置された信号
機を制御する。これにより、交差点において、高精度の
信号制御を行なうことができる。
【００１０】画像信号には、画像センサによってとらえ
られた領域内に含まれた車両の存在位置および速度等の
情報が含まれている。従って、車両のそれぞれについ
て、車両の存在位置および速度等を計測し、交差点にお
ける車両待時間、車両さばけ量および残留車両台数を予
測演算し、その演算結果に基づいて信号機を、最適制御
することができる。最適制御は、車両さばけ量が最大と
なり、車両待時間および残留車両台数が最小になるよう
に、信号機を制御することによって行なうことができ
る。
られた領域内に含まれた車両の存在位置および速度等の
情報が含まれている。従って、車両のそれぞれについ
て、車両の存在位置および速度等を計測し、交差点にお
ける車両待時間、車両さばけ量および残留車両台数を予
測演算し、その演算結果に基づいて信号機を、最適制御
することができる。最適制御は、車両さばけ量が最大と
なり、車両待時間および残留車両台数が最小になるよう
に、信号機を制御することによって行なうことができ
る。
【００１１】本発明の他の目的、構成及び利点は、実施
例である添付図面を参照して、以下に詳しく説明する。
例である添付図面を参照して、以下に詳しく説明する。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る道路交通安
全システムの構成を概略的に示す図である。
全システムの構成を概略的に示す図である。
【００１３】上述した課題を解決するため、本発明に係
る交通信号制御装置は、画像センサ１２１〜１２４と、
画像信号処理装置１２０とを含む。
る交通信号制御装置は、画像センサ１２１〜１２４と、
画像信号処理装置１２０とを含む。
【００１４】画像センサ１２１〜１２４は、交差点ＣＲ
への流入路Ｒ１〜Ｒ４の交通状態を面状に撮像し、その
画像信号を出力する。
への流入路Ｒ１〜Ｒ４の交通状態を面状に撮像し、その
画像信号を出力する。
【００１５】実施例は、十字交差点ＣＲにおいて、本発
明を適用した例を示しており、４つの流入路Ｒ１〜Ｒ４
のそれぞれについて、個別的に、画像センサ１２１〜１
２４を配置してある。
明を適用した例を示しており、４つの流入路Ｒ１〜Ｒ４
のそれぞれについて、個別的に、画像センサ１２１〜１
２４を配置してある。
【００１６】画像センサ１２１〜１２４の代表例は、Ｃ
ＣＤカメラである。画像センサ１２１〜１２４は、流入
路Ｒ１〜Ｒ４を通り交差点ＣＲに流入する車両３１１〜
３１３）、（３２１、３２２）、（３３１、３３２）に
対して向き合うように、適当な高さ位置に配置され、交
差点流入路の交通状態を面状に撮像し、その画像信号を
出力する。画像センサ１２１〜１２４による撮像領域
は、例えば道路長２０〜３０ｍの領域をカバーするよう
に設定する。このような面積の撮像領域は、画像センサ
１２１〜１２４を地上から１０ｍ程度の高さに設置する
ことによって得ることができる。
ＣＤカメラである。画像センサ１２１〜１２４は、流入
路Ｒ１〜Ｒ４を通り交差点ＣＲに流入する車両３１１〜
３１３）、（３２１、３２２）、（３３１、３３２）に
対して向き合うように、適当な高さ位置に配置され、交
差点流入路の交通状態を面状に撮像し、その画像信号を
出力する。画像センサ１２１〜１２４による撮像領域
は、例えば道路長２０〜３０ｍの領域をカバーするよう
に設定する。このような面積の撮像領域は、画像センサ
１２１〜１２４を地上から１０ｍ程度の高さに設置する
ことによって得ることができる。
【００１７】図２は、流入路Ｒ１〜Ｒ４の何れかにおい
て、画像センサ１２１〜１２４の何れかによって撮像さ
れた車両３の状態を模式的に示す図である。図示では、
流入路Ｒ１〜Ｒ４が３車線Ｌａ１〜Ｌａ３を有する場合
について例示している。車線Ｌａ１〜Ｌａ３は横軸方向
にとられており、縦軸方向には流入路Ｒ１〜Ｒ４の長さ
方向がとられている。図示された撮像領域は、長さ５０
ｍをカバーし、５ｍ単位の長さ目盛り（Ｌ０〜Ｌ１０）
が付されている。５０ｍの撮像領域内において、第１車
線Ｌａ１には３台の車両３１１〜３１３が含まれてお
り、第２車線Ｌａ２には２台の車両３２１、３２２が含
まれており、第３車線Ｌａ３には２台の車両３３１、３
３２が含まれている。このような車両状態が、画像信号
として、画像カメラ１２１〜１２４から画像信号処理装
置１２０に供給される。
て、画像センサ１２１〜１２４の何れかによって撮像さ
れた車両３の状態を模式的に示す図である。図示では、
流入路Ｒ１〜Ｒ４が３車線Ｌａ１〜Ｌａ３を有する場合
について例示している。車線Ｌａ１〜Ｌａ３は横軸方向
にとられており、縦軸方向には流入路Ｒ１〜Ｒ４の長さ
方向がとられている。図示された撮像領域は、長さ５０
ｍをカバーし、５ｍ単位の長さ目盛り（Ｌ０〜Ｌ１０）
が付されている。５０ｍの撮像領域内において、第１車
線Ｌａ１には３台の車両３１１〜３１３が含まれてお
り、第２車線Ｌａ２には２台の車両３２１、３２２が含
まれており、第３車線Ｌａ３には２台の車両３３１、３
３２が含まれている。このような車両状態が、画像信号
として、画像カメラ１２１〜１２４から画像信号処理装
置１２０に供給される。
【００１８】画像信号処理装置１２０は、画像センサ１
２１〜１２４から画像信号が供給され、供給された画像
信号に基づき、交差点ＣＲにおける最適交通制御を予測
し、交差点ＣＲに設置された信号機４１〜４４を制御す
る。画像信号処理装置１２０はコンピュータを主要素に
して構成されている。
２１〜１２４から画像信号が供給され、供給された画像
信号に基づき、交差点ＣＲにおける最適交通制御を予測
し、交差点ＣＲに設置された信号機４１〜４４を制御す
る。画像信号処理装置１２０はコンピュータを主要素に
して構成されている。
【００１９】本発明に係る交通信号制御装置において、
画像センサ１２１〜１２４を含んでおり、画像センサ１
２１〜１２４は、交差点ＣＲに向かう流入路Ｒ１〜Ｒ４
の交通状態を面状に撮像し、その画像信号を出力する。
従って、地点検知であった従来の車両検知方式と異なっ
て、交差点ＣＲへの流入路Ｒ１〜Ｒ４の交通状態を面的
にとらえることができる。
画像センサ１２１〜１２４を含んでおり、画像センサ１
２１〜１２４は、交差点ＣＲに向かう流入路Ｒ１〜Ｒ４
の交通状態を面状に撮像し、その画像信号を出力する。
従って、地点検知であった従来の車両検知方式と異なっ
て、交差点ＣＲへの流入路Ｒ１〜Ｒ４の交通状態を面的
にとらえることができる。
【００２０】画像信号処理装置１２０は、画像センサ１
２１〜１２４から画像信号が供給され、供給された画像
信号に基づき交差点ＣＲにおける最適交通制御を予測演
算して、交差点ＣＲに設置された信号機４１〜４４を制
御する。これにより、交差点ＣＲにおいて、高精度の信
号制御を行なうことができる。
２１〜１２４から画像信号が供給され、供給された画像
信号に基づき交差点ＣＲにおける最適交通制御を予測演
算して、交差点ＣＲに設置された信号機４１〜４４を制
御する。これにより、交差点ＣＲにおいて、高精度の信
号制御を行なうことができる。
【００２１】画像信号には、画像センサ１２１〜１２４
によってとらえられた領域内に含まれた車両３の存在位
置および速度等の情報が含まれている。従って、車両
（３１１〜３１３）、（３２１、３２２）、（３３１、
３３２）のそれぞれについて、車両（３１１〜３１
３）、（３２１、３２２）、（３３１、３３２）の存在
位置および速度等を計測し、交差点ＣＲにおける車両待
時間、車両さばけ量および残留車両台数を予測演算し、
その演算結果に基づいて信号機４１〜４４を、最適制御
することができる。最適制御は、車両さばけ量が最大と
なり、車両待時間および残留車両台数が最小になるよう
に、信号機４１〜４４を制御することによって行なうこ
とができる。次に具体例を挙げて本発明の内容を説明す
る。
によってとらえられた領域内に含まれた車両３の存在位
置および速度等の情報が含まれている。従って、車両
（３１１〜３１３）、（３２１、３２２）、（３３１、
３３２）のそれぞれについて、車両（３１１〜３１
３）、（３２１、３２２）、（３３１、３３２）の存在
位置および速度等を計測し、交差点ＣＲにおける車両待
時間、車両さばけ量および残留車両台数を予測演算し、
その演算結果に基づいて信号機４１〜４４を、最適制御
することができる。最適制御は、車両さばけ量が最大と
なり、車両待時間および残留車両台数が最小になるよう
に、信号機４１〜４４を制御することによって行なうこ
とができる。次に具体例を挙げて本発明の内容を説明す
る。
【００２２】図３は車両の待ち台数およびさばけ量を求
めるタイミングチャート、図４はさばけ量・待ち時間予
測フロー図である。図中、信号機４１、４２（図１参
照）の現示については、最小青時間１ｍＧが経過したこ
とを条件（図４参照）にして、最小青時間１ｍＧが終了
するｔｏ時を予測タイミング開始時とし、ｔ１時まで継
続する延長青時間１ｅＧが設定される。最小青時間１ｍ
Ｇと延長青時間１ｅＧとを加算した時間１Ｇが信号機４
１、４２の青時間となる。延長青時間１ｅＧが終了する
ｔ１時に信号機４１、４２の現示が青現示から黄現示に
なる。黄現示はｔ２時に終了するので、黄時間１Ｙはｔ
１時からｔ２時までとなる。ｔ２時から赤現示が開始さ
れ、赤現示はｔ４時に終了する。従って、赤時間１Ｒ
は、赤時間１Ｒはｔ２時からｔ４時までとなる。赤時間
１Ｒの終了するｔ４時から黄現示が開始され、黄時間１
Ｙはｔ５時まで継続し、ｔ５時からは青現示が開始す
る。ｔ５時が次の予測タイミング開始時となる。
めるタイミングチャート、図４はさばけ量・待ち時間予
測フロー図である。図中、信号機４１、４２（図１参
照）の現示については、最小青時間１ｍＧが経過したこ
とを条件（図４参照）にして、最小青時間１ｍＧが終了
するｔｏ時を予測タイミング開始時とし、ｔ１時まで継
続する延長青時間１ｅＧが設定される。最小青時間１ｍ
Ｇと延長青時間１ｅＧとを加算した時間１Ｇが信号機４
１、４２の青時間となる。延長青時間１ｅＧが終了する
ｔ１時に信号機４１、４２の現示が青現示から黄現示に
なる。黄現示はｔ２時に終了するので、黄時間１Ｙはｔ
１時からｔ２時までとなる。ｔ２時から赤現示が開始さ
れ、赤現示はｔ４時に終了する。従って、赤時間１Ｒ
は、赤時間１Ｒはｔ２時からｔ４時までとなる。赤時間
１Ｒの終了するｔ４時から黄現示が開始され、黄時間１
Ｙはｔ５時まで継続し、ｔ５時からは青現示が開始す
る。ｔ５時が次の予測タイミング開始時となる。
【００２３】信号機４３、４４の現示については、赤時
間２Ｒが信号機４１、４２の青時間１Ｇと同一タイミン
グで発生し、黄時間２Ｙが信号機４１、４２の黄時間１
Ｙと同一タイミングで発生し、青時間２Ｇが信号機４
１、４２の赤時間１Ｒと同一タイミングで発生する。
間２Ｒが信号機４１、４２の青時間１Ｇと同一タイミン
グで発生し、黄時間２Ｙが信号機４１、４２の黄時間１
Ｙと同一タイミングで発生し、青時間２Ｇが信号機４
１、４２の赤時間１Ｒと同一タイミングで発生する。
【００２４】信号機４３、４４の制御に当たっては、最
小青時間２ｍＧが経過したことを条件（図４参照）に
し、最小青時間２ｍＧが終了するｔ３時を予測タイミン
グ開始時とし、ｔ４時まで継続する延長青時間２ｅＧが
設定される。最小青時間２ｍＧと延長青時間２ｅＧとを
加算した時間２Ｇが信号機４３、４４の青時間となる。
延長青時間２ｅＧが終了するｔ４時に信号機４３、４４
の現示が青現示から黄現示になる。黄現示はｔ５時に終
了するので、黄時間２Ｙはｔ４時からｔ５時までとな
る。ｔ５時から赤現示が開始される。
小青時間２ｍＧが経過したことを条件（図４参照）に
し、最小青時間２ｍＧが終了するｔ３時を予測タイミン
グ開始時とし、ｔ４時まで継続する延長青時間２ｅＧが
設定される。最小青時間２ｍＧと延長青時間２ｅＧとを
加算した時間２Ｇが信号機４３、４４の青時間となる。
延長青時間２ｅＧが終了するｔ４時に信号機４３、４４
の現示が青現示から黄現示になる。黄現示はｔ５時に終
了するので、黄時間２Ｙはｔ４時からｔ５時までとな
る。ｔ５時から赤現示が開始される。
【００２５】図３に示したタイミングチャート、図４に
示したさばけ量・待ち時間予測フロー図、および図１を
参照し、信号機４１、４２によって制御されるＡ方向お
よびＢ方向の車両３の待ち台数およびさばけ量、並び
に、信号機４３、４４によって制御されるＣ方向および
Ｄ方向の車両３の待ち台数およびさばけ量の制御につい
て述べる。
示したさばけ量・待ち時間予測フロー図、および図１を
参照し、信号機４１、４２によって制御されるＡ方向お
よびＢ方向の車両３の待ち台数およびさばけ量、並び
に、信号機４３、４４によって制御されるＣ方向および
Ｄ方向の車両３の待ち台数およびさばけ量の制御につい
て述べる。
【００２６】まず、予測タイミング開始時ｔ０におい
て、画像センサ１２１〜１２４で得られた各流入路Ｒ１
〜Ｒ４の車両３の存在、位置および速度情報等を含む画
像信号を、画像信号処理装置１２０に供給する。画像信
号処理装置１２０は、供給された画像信号に基づき、信
号機４１、４２に関しては、延長青時間１ｅＧを設定
し、Ａ方向およびＢ方向の車両通過を予測する。信号機
４３、４４に関しては、Ｃ方向およびＤ方向の停止待ち
時間を予測する。
て、画像センサ１２１〜１２４で得られた各流入路Ｒ１
〜Ｒ４の車両３の存在、位置および速度情報等を含む画
像信号を、画像信号処理装置１２０に供給する。画像信
号処理装置１２０は、供給された画像信号に基づき、信
号機４１、４２に関しては、延長青時間１ｅＧを設定
し、Ａ方向およびＢ方向の車両通過を予測する。信号機
４３、４４に関しては、Ｃ方向およびＤ方向の停止待ち
時間を予測する。
【００２７】具体例として、例えば、延長青時間１ｅＧ
を設定したｔ０時にＡ方向に通過する車両台数Ｎｉ、Ｂ
方向に通過する車両のさばけ量（台数）をＮｊと予測す
る。一方、Ｃ方向の停止待ち台数をｎ２１、Ｄ方向の停
止待ち台数をｎ２２と予測する。このような予測は、基
本的には、予測タイミング開始時ｔ０において、画像セ
ンサ１２１〜１２４で得られた各流入路Ｒ１〜Ｒ４の車
両３の状態（存在、位置および速度）が、交差点通行に
おいて同様に推移すると仮定して行なう。または、時々
刻々の交通変動に応じた予測を行なうことも可能であ
り、この場合には、更に精度が向上する。
を設定したｔ０時にＡ方向に通過する車両台数Ｎｉ、Ｂ
方向に通過する車両のさばけ量（台数）をＮｊと予測す
る。一方、Ｃ方向の停止待ち台数をｎ２１、Ｄ方向の停
止待ち台数をｎ２２と予測する。このような予測は、基
本的には、予測タイミング開始時ｔ０において、画像セ
ンサ１２１〜１２４で得られた各流入路Ｒ１〜Ｒ４の車
両３の状態（存在、位置および速度）が、交差点通行に
おいて同様に推移すると仮定して行なう。または、時々
刻々の交通変動に応じた予測を行なうことも可能であ
り、この場合には、更に精度が向上する。
【００２８】上述の予測によれば、延長青時間１ｅＧに
おいて、信号機４１、４２によって制御されるＡ方向お
よびＢ方向の通過台数の総数Ｐ１は Ｐ１＝Ｎｉ＋Ｎｊ （１） となる。信号機４３、４４によって制御されるＣ方向お
よびＤ方向の停止待ち台数の総数Ｗ２は Ｗ２＝ｎ２１＋ｎ２２ （２） となる。
おいて、信号機４１、４２によって制御されるＡ方向お
よびＢ方向の通過台数の総数Ｐ１は Ｐ１＝Ｎｉ＋Ｎｊ （１） となる。信号機４３、４４によって制御されるＣ方向お
よびＤ方向の停止待ち台数の総数Ｗ２は Ｗ２＝ｎ２１＋ｎ２２ （２） となる。
【００２９】次に、信号機４３、４４ついては、最小青
時間２ｍＧが終了するｔ３時を予測タイミング開始時と
し、ｔ３時からｔ４時まで継続する延長青時間２ｅＧが
設定される。延長青時間２ｅＧを設定したｔ３時にＣ方
向に通過する車両台数Ｎｋ、Ｄ方向に通過する車両のさ
ばけ量（台数）をＮｒと予測する。Ａ方向の停止待ち台
数をｎ１１、Ｂ方向の停止待ち台数をｎ１２と予測す
る。
時間２ｍＧが終了するｔ３時を予測タイミング開始時と
し、ｔ３時からｔ４時まで継続する延長青時間２ｅＧが
設定される。延長青時間２ｅＧを設定したｔ３時にＣ方
向に通過する車両台数Ｎｋ、Ｄ方向に通過する車両のさ
ばけ量（台数）をＮｒと予測する。Ａ方向の停止待ち台
数をｎ１１、Ｂ方向の停止待ち台数をｎ１２と予測す
る。
【００３０】故の予測によれば、延長青時間２ｅＧにお
いて、信号機４３、４４によって制御されるＣ方向およ
びＤ方向の通過台数の総数Ｐ２は Ｐ２＝Ｎｋ＋Ｎｒ （３） となる。信号機４１、４２によって制御されるＡ方向お
よびＢ方向の停止待ち台数の総数Ｗ１は Ｗ１＝ｎ１１＋ｎ１２ （４） となる。
いて、信号機４３、４４によって制御されるＣ方向およ
びＤ方向の通過台数の総数Ｐ２は Ｐ２＝Ｎｋ＋Ｎｒ （３） となる。信号機４１、４２によって制御されるＡ方向お
よびＢ方向の停止待ち台数の総数Ｗ１は Ｗ１＝ｎ１１＋ｎ１２ （４） となる。
【００３１】従って、信号機４１、４２および信号機４
３、４４による交通制御の１周期のさばけ量Ｐおよび待
ち時間ＴＷは次のようになる。
３、４４による交通制御の１周期のさばけ量Ｐおよび待
ち時間ＴＷは次のようになる。
【００３２】 さばけ量Ｐ＝Ｐ１＋Ｐ２ ＝（Ｎｉ＋Ｎｊ）＋（Ｎｋ＋Ｎｒ） 待ち時間ＴＷ＝（Ｗ１×１ｅＧ）＋Ｗ２×（２ｍＧ＋２
ｅＧ） さばけ量Ｐおよび待ち時間ＴＷは延長青時間１ｅＧ、２
ｅＧによって変化する。さばけ量Ｐを最大にし、待ち時
間ＴＷを最小にする延長青時間１ｅＧ、２ｅＧは、各流
入路Ｒ１〜Ｒ毎に画像センサ１２１〜１２４によって撮
像された領域内の車両の存在と速度とがそのまま推移す
ると仮定して、最適値に定めることができる。
ｅＧ） さばけ量Ｐおよび待ち時間ＴＷは延長青時間１ｅＧ、２
ｅＧによって変化する。さばけ量Ｐを最大にし、待ち時
間ＴＷを最小にする延長青時間１ｅＧ、２ｅＧは、各流
入路Ｒ１〜Ｒ毎に画像センサ１２１〜１２４によって撮
像された領域内の車両の存在と速度とがそのまま推移す
ると仮定して、最適値に定めることができる。
【００３３】渋滞に突入する臨界点においては、一周期
の青現示の終わりに残留車両を計測し、残留車両が周期
毎に減少するように、延長青時間１ｅＧ、２ｅＧを延長
するとよい。
の青現示の終わりに残留車両を計測し、残留車両が周期
毎に減少するように、延長青時間１ｅＧ、２ｅＧを延長
するとよい。
【００３４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、次
のような効果を得ることができる。 （ａ）交差点において、高精度の信号制御を行なうこと
ができる交通信号制御装置を提供することができる。 （ｂ）車両交通状態に基づいて予測制御の可能な高精度
の交通信号制御装置を提供することができる。
のような効果を得ることができる。 （ａ）交差点において、高精度の信号制御を行なうこと
ができる交通信号制御装置を提供することができる。 （ｂ）車両交通状態に基づいて予測制御の可能な高精度
の交通信号制御装置を提供することができる。
【図１】本発明に係る道路交通安全システムの構成を概
略的に示す図である。
略的に示す図である。
【図２】流入路の何れかにおいて、画像センサの何れか
によって撮像された車両の状態を模式的に示す図であ
る。
によって撮像された車両の状態を模式的に示す図であ
る。
【図３】車両の待ち時間およびさばけ量を求めるタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
【図４】さばけ量・待ち時間予測フロー図である。
１２０ 画像信号処理装置 １２１〜１２４ 画像センサ ４１〜４４ 信号機 ３ 車両 ３１１〜３１３ 車両 ３２１、３２２ 車両 ３３１、３３２ 車両 Ｒ１〜Ｒ４ 流入路 ＣＲ 交差点
Claims (3)
- 【請求項１】 画像センサと、画像信号処理装置とを含
む交通信号制御装置であって、 前記画像センサは、交差点流入路の交通状態を面状に撮
像し、その画像信号を出力し、 前記画像信号処理装置は、前記画像センサから前記画像
信号が供給され、供給された前記画像信号に基づき前記
交差点における最適交通制御を予測し、前記交差点に設
置された信号機を制御する交通信号制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された交通信号制御装置
であって、 前記画像信号処理装置は、前記画像信号に基づき、撮像
された領域内に含まれていた車両の存在位置および速度
を、前記車両のそれぞれについて計測し、交差点におけ
る車両待時間、交差点通過車両台数および残留車両台数
を予測演算し、その演算結果に基づいて、前記信号機を
制御する交通信号制御装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載された交通信号制御装置
であって、 前記画像信号処理装置は、前記車両待時間および残留車
両台数が最小になり、通過車両台数が最大となるよう
に、前記信号機を制御する交通信号制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29091597A JPH11126296A (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | 交通信号制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29091597A JPH11126296A (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | 交通信号制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11126296A true JPH11126296A (ja) | 1999-05-11 |
Family
ID=17762165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29091597A Pending JPH11126296A (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | 交通信号制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11126296A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6339383B1 (en) | 1999-11-05 | 2002-01-15 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Traffic signal control apparatus optimizing signal control parameter by rolling horizon scheme |
| JP2009245295A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通信号制御装置及び方法、到着プロファイルの推定装置、並びに、コンピュータプログラム |
| JP2009245294A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通信号制御装置及び方法、到着プロファイルの推定装置、並びに、コンピュータプログラム |
| JP2011221854A (ja) * | 2010-04-12 | 2011-11-04 | Denso Corp | 信号灯色制御装置 |
| JP2016170483A (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-23 | 株式会社京三製作所 | 信号制御パラメータ設定装置及び交通信号制御機 |
| JP2019159458A (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 交通信号制御装置、交通信号制御方法、および交通信号制御プログラム |
| CN111508246A (zh) * | 2020-05-04 | 2020-08-07 | 北方工业大学 | 一种交通信号数据传输方法及交通信号控制系统 |
| JP2021082362A (ja) * | 2021-03-05 | 2021-05-27 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 交通信号制御装置、交通信号制御方法、および交通信号制御プログラム |
-
1997
- 1997-10-23 JP JP29091597A patent/JPH11126296A/ja active Pending
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