CN111785044A - 交通灯控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种交通灯控制方法及装置。方法包括：获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息，该车辆状态信息包括待行驶车辆的数量；将所述待行驶车辆数量最多的确定为待放行方向；控制与所述待放行方向对应的第一交通灯处于通行状态。由此，实现了根据路口各个方向待行驶车辆的数量确定交通灯的通行状态，提高了交通灯控制的灵活性，减少了车辆等待红绿灯时间的浪费，降低了发生拥堵的概率，缓解了交通压力，节省了出行时间，极大的方便了人们的出行。

Description

交通灯控制方法及装置

技术领域

本公开涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种交通灯控制方法及装置。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，交通也越来越便利，大量交通工具的出现，使城市交通拥挤、阻塞的现象日益恶化，如何让交通灯更加高效、智能的为人们提供更好的服务，成为一个重要的问题。

目前，现有的交通灯多是按照固定的转换时间进行状态切换，通常会出现车辆已经通行完成后绿灯还会持续一段时间，导致其他方向的车辆和行人等待较长时间才能通行，交通灯控制方式不灵活，很容易引发交通拥墙，增加了交通压力，给人们的出行带来了不便。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种交通灯控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种交通灯控制方法，包括：

获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息，该车辆状态信息包括待行驶车辆的数量；

将所述待行驶车辆的数量最多的行驶方向确定为待放行方向；

控制与所述待放行方向对应的第一交通灯处于通行状态。

可选地，所述方法还包括：

若在所述第一交通灯处于通行状态的持续时长达到预设时长，且在所述待放行方向上未检测到目标车辆，则控制所述第一交通灯处于禁止通行状态。

可选地，所述方法还包括：

若在所述第一交通灯处于通行状态的持续时长达到预设时长，且在所述待放行方向上检测到目标车辆，则控制所述第一交通灯保持通行状态，直到所述目标车辆通过所述路口之后，控制所述第一交通灯处于禁止通行状态。

可选地，所述将所述待行驶车辆的数量最大的行驶方向确定为待放行方向，包括：

确定所述路口的各个行驶方向是否存在所述目标车辆；

将存在所述目标车辆的行驶方向确定为候选方向；

将待行驶车辆的数量最大的候选方向，确定为待放行方向。

可选地，所述方法还包括：

确定当前时刻是否位于预设的高峰时间段内；

在不位于所述高峰时间段内的情况下，再执行所述获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息的步骤。

可选地，所述方法还包括：

在位于所述高峰时间段内的情况下，获取每一车辆的规划路径和车速；

根据每一车辆的所述规划路径和所述车速，预测出现拥堵的目标路口；

针对所述目标路口，根据所述目标路口的历史通行信息，确定所述目标路口的待行驶车辆的最优数量；

若同一时间段行驶至所述目标路口的车辆数量大于或等于所述最优数量，则将上一个或多个路口中的行驶至目标路口的行驶方向确定为待拦截方向，并控制待拦截方向对应的第二交通灯处于禁止通行状态。

可选地，所述方法还包括：

在所述待拦截方向上的待行驶车辆大于第一阈值，或者，在所述目标路口中除待拦截方向之外的其他方向上的待行驶车辆和/或行人小于第二阈值时，依次控制所述第二交通灯、所述目标路口的下一个路口中与所述待拦截方向相同的行驶方向对应的第三交通灯处于通行状态。

可选地，所述方法还包括：

确定在预设时长内属于同一行驶方向的车辆数量大于第三阈值的目标路段；

提前控制所述目标路段中所述行驶方向对应的第四交通灯处于通行状态。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种交通灯控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息，该车辆状态信息包括待行驶车辆的数量；

第一确定模块，用于将所述待行驶车辆的数量最多的行驶方向确定为待放行方向；

第一控制模块，用于控制与所述待放行方向对应的第一交通灯处于通行状态。

可选地，所述装置还包括：

第二控制模块，用于若在所述第一交通灯处于通行状态的持续时长达到预设时长，且在所述待放行方向上未检测到目标车辆，则控制所述第一交通灯处于禁止通行状态。

可选地，所述装置还包括：

第三控制模块，用于若在所述第一交通灯处于通行状态的持续时长达到预设时长，且在所述待放行方向上检测到目标车辆，则控制所述第一交通灯保持通行状态，直到所述目标车辆通过所述路口之后，控制所述第一交通灯处于禁止通行状态。

可选地，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，用于确定所述路口的各个行驶方向是否存在所述目标车辆；

第二确定子模块，用于将存在所述目标车辆的行驶方向确定为候选方向；

第三确定子模块，用于将待行驶车辆的数量最大的候选方向，确定为待放行方向。

可选地，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定当前时刻是否位于预设的高峰时间段内；

驱动模块，用于在不位于所述高峰时间段内的情况下，驱动所述第一获取模块再执行所述获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息的步骤。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于在位于所述高峰时间段内的情况下，获取每一车辆的规划路径和车速；

预测模块，用于根据每一车辆的所述规划路径和所述车速，预测出现拥堵的目标路口；

第三确定模块，用于针对所述目标路口，根据所述目标路口的历史通行信息，确定所述目标路口的待行驶车辆的最优数量；以及

第四控制模块，用于若同一时间段行驶至所述目标路口的车辆数量大于或等于所述最优数量，则将上一个或多个路口中的行驶至所述目标路口的行驶方向确定为待拦截方向，并控制所述待拦截方向对应的第二交通灯处于禁止通行状态。

可选地，所述装置还包括：

第五控制模块，用于在所述待拦截方向上的待行驶车辆大于第一阈值，或者，在所述目标路口中除待拦截方向之外的其他方向上的待行驶车辆或行人小于第二阈值时，依次控制所述第二交通灯、所述目标路口的下一个路口中与所述待拦截方向相同的行驶方向对应的第三交通灯处于通行状态。

可选地，所述装置还包括：

第四确定模块，用于确定在预设时长内属于同一行驶方向的车辆数量大于第三阈值的目标路段；

第六控制模块，用于提前控制所述目标路段中所述行驶方向对应的第四交通灯处于通行状态。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种交通灯控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息，该车辆状态信息包括待行驶车辆的数量；

将所述待行驶车辆的数量最大的行驶方向确定为待放行方向，控制与待放行方向对应的第一交通灯处于通行状态。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的交通灯控制方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

采用上述技术方案，可以获取到路口各个行驶方向上的待行驶车辆的数量，将待行驶车辆的数量最多的行驶方向确定为待放行方向，并控制与待放行方向对应的第一交通灯处于通行状态。由此，实现了根据路口各个方向待行驶车辆的数量确定交通灯的通行状态，提高了交通灯控制的灵活性，减少了车辆发生拥墙的概率，缓解了交通压力，节省了出行时间，极大的方便了人们的出行。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种交通灯控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种交通灯控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种交通灯控制装置的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种交通灯控制装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种交通灯控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种交通灯控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括：

在步骤101中，获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息，该车辆状态信息包括待行驶车辆的数量。

在本公开中，路口可以是十字路口、丁字路口，或者其它类型的路口，此处不作限制。该路口可以为道路中的任意设置有交通灯的路口。并且，在设置有交通灯的路口均布设有图像采集装置，该图像采集装置用于采集位于路口内预设视野范围内的车辆图像。其中，该预设视野范围可以是图像采集装置所能采集到的最大范围，也可以是用户自行设置的小于该最大范围的一个范围。图像采集装置可以为红外采集装置、摄像头等，本公开对此不作具体限定。

值得说明的是，在图像采集装置采集到该路口的预设范围内的车辆图像之后，可以利用相关技术中的图像处理技术，从图像采集装置所采集的图像中识别出在该路口中的待行驶车辆的数量。此外，通常情况下，路口处的不同车道的行驶方向不同。例如，在该路口所在的道路包括三个车道，其中，最左侧车道的行驶方向为向左行驶，最右侧车道的行驶方向为向右行驶，中间车道的行驶方向为直行。根据图像处理技术，还可以进一步定位出图像中每一车辆所位于的车道，进而可以确定出位于每一车道上的车辆数量。如此，即可以获取到该路口中各个行驶方向上的待行驶车辆的数量。

需要说明的是，如果去往不同方向的待行驶车辆共用同一车道，则还可以根据图像中每个车道的转向灯确定各个行驶方向上的待行驶车辆的数量。

在步骤102中，将待行驶车辆的数量最多的行驶方向确定为待放行方向；

在步骤103中，控制与待放行方向对应的第一交通灯处于通行状态。

在实际应用中，考虑到位于某一车道上的待行驶车辆较多时会导致该车道出现拥堵，因此，为了避免拥堵，此时可以将待行驶车辆的数量最大的行驶方向确定为待放行方向，并控制待放行方向对应的第一交通灯处于通行状态。

示例地，假设该路口为东西方向道路和南北方向道路交叉的十字路口，从南向北驶向该路口，通过该路口后将向左行驶的车道上待行驶车辆为50辆，从东到西驶向该路口，通过该路口后将向右行驶的车道上待行驶车辆为30辆，则将从南向北驶向路口且通过该路口后向左行驶的方向，确定为当前待放行方向，并控制待放行方向对应的第一交通灯处于通行状态。例如，控制待放行方向对应的第一交通灯为绿灯。

采用上述技术方案，可以获取到路口各个行驶方向上的待行驶车辆的数量，将待行驶车辆的数量最大的行驶方向确定为待放行方向，并控制与待放行方向对应的第一交通灯处于通行状态。由此，实现了根据路口各个方向待行驶车辆的数量确定交通灯的通行状态，提高了交通灯控制的灵活性，减少了车辆发生拥墙的概率，缓解了交通压力，节省了出行时间，极大的方便了人们的出行。

此外，考虑到在实际应用中，公共交通工具的通行优先级要高于私家车辆的通行优先级，因此，在一种实施例中，在第一交通灯处于通行状态的持续时长达到预设时长，且在待放行方向上未检测到目标车辆，则控制第一交通灯处于禁止通行状态。

考虑到其他方向的车辆或行人也要通行，因此，第一交通灯不可能一直处于通行状态，在该实施例中，如果第一交通灯处于通行状态的持续时长达到预设时长，且在待放行方向上未检测到目标车辆，则可以控制第一交通灯处于禁止通行状态。例如，控制第一交通灯为黄灯，并在3S之后控制第一交通灯为红灯。其中，目标车辆可以是用户预设的车辆，例如，公交车等等。

值得说明的是，上述车辆状态信息还可以包括车辆标识，该车辆标识用于表征车辆是私家车还是公共交通车辆，如此，可以根据车辆状态信息，确定在第一交通灯处于通行状态的持续时长达到预设时长时，待放行方向是否存在目标车辆。

在另一种实施例中，在第一交通灯处于通行状态的持续时长达到预设时长，且在待放行方向上检测到目标车辆，则控制第一交通灯保持通行状态，直到目标车辆通过所述路口之后，控制第一交通灯处于禁止通行状态。在该实施例中，目标车辆的通行优先级较高，如此，即便第一交通灯处于通行状态的持续时长达到预设时长，只要是待放行方向上检测到目标车辆，仍会继续控制第一交通灯为绿灯，以使目标车辆通过。在目标车辆通过该路口之后，再将第一交通灯切换至禁止通行状态。

采用上述技术方案，可以确保优先级高的目标车辆优先通行无需等待，一方面可以满足实际需求，另一还可以进一步提高交通灯控制的灵活性。

此外，上述将所述待行驶车辆的数量最大的行驶方向确定为待放行方向的具体实施方式可以为：确定路口的各个行驶方向是否存在目标车辆；将存在目标车辆的行驶方向确定为候选方向；将待行驶车辆的数量最大的候选方向，确定为待放行方向。

考虑到在实际应用中，公共交通工具的通行优先级要高于私家车辆的通行优先级，因此，在确定待放行方向时，除了考虑待行驶车辆的数量之外，还需考虑各个行驶方向上是否存在目标车辆。该目标车辆可以为公共交通工具。其中，可以采用上述方式确定各个行驶方向是否存在目标车辆，此处不再赘述。

如此，在确定待放行方向时既考虑了待行驶车辆的数量，还考虑了目标车辆，使得所确定的待放行方向能够较好的满足用户实际需求，提升用户体验。

在实际应用中，非早晚高峰时间段内，路口出现拥堵的次数不多，并且，拥堵的车辆的数量也比较少，通过图1所示的方法，可以有效地缓解非早晚高峰时间段的拥堵情况。

因此，在一种实施例中，该方法还包括：

确定当前时刻是否位于预设的高峰时间段内；

在不位于高峰时间段内的情况下，再执行获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息的步骤。

示例地，预设的高峰时间段可以为每天的6:00～9:00和16:00～19:00。这样，在每天6:00～9:00和16:00～19:00之外的时间内，可以按照图1所示的方法控制交通灯。

然而，在早晚高峰时间段内，由于道路上车辆较多，则需要提前预测某一路段是否会发生拥堵，并且除了需要控制本路口的交通灯之外，还需控制该路口前后的其他交通灯，如此，实现有效地避免拥堵的需求。

具体地，图2是根据一示例性实施例示出的另一种交通灯控制方法的流程图。如图2所示，该方法还可以包括：

在步骤201中，在位于高峰时间段内的情况下，获取每一车辆的规划路径和车速。

在早晚高峰时间段内，可以获取每一车辆上的地图导航工具以及路径规划工具根据用户输入的起点和终点为该车辆规划的路径，称为规划路径。同时，还可以获取每一车辆的车速，该车速可以是车辆的驾驶员输入的按照该规划路径行驶时的平均车速，也可以是地图导航工具以及路径规划工具推荐的车速。

在步骤202中，根据每一车辆的规划路径和车速，预测出现拥堵的目标路口。

在已知每一车辆的规划路径和车速时，可以预先确定出每一车辆经过每一路口的时间。值得说明的是，该规划路径中可以包括车辆的当前位置。针对每一车辆，均可根据当前位置、行驶路线和车速，确定出该车辆经过该行驶路线中的每一路口的时间。这样，可以预先统计出在某一时间段同时到达每一路口的车辆的数量，并基于车辆的数量，预测出现拥堵的目标路口。例如可以将同一时间段到达的车辆的数量大于预设数量的路口，预测出现拥堵的目标路口。

在步骤203中，针对目标路口，根据车辆在目标路口的历史通行信息，确定目标路口的待行驶车辆的最优数量。

通常情况下，待行驶车辆越多，每一车辆在通过该目标路口时的速度就越小，这样，就会导致在预设时长内实际通过该目标路口的车辆的数量较少。因此，需要确定出目标路口的待行驶车辆的最优数量，该最优数量能够满足在预设时长内实际通过目标路口的车辆的数量最大，或者，确保该目标路口的通行效率最高。

其中，历史通行信息包括该目标路口处的待行驶车辆，以及，在预设时长内实际通过该路口的车辆。示例地，假设在该目标路口处的待行驶车辆的数量为100时，在预设时长内实际通过该路口的车辆数量为80。而在该目标路口处的待行驶车辆的数量为90时，在预设时长内实际通过该路口的车辆数量为90，则可以确定该目标路口的待行驶车辆的最优数量为90。

在步骤204中，若同一时间段行驶至目标路口的车辆数量大于或等于最优数量，则将上一个或多个路口中的行驶至目标路口的行驶方向确定为待拦截方向，并控制待拦截方向对应的第二交通灯处于禁止通行状态。

需要说明的是，目标路口的上一路口是指经过该路口将车辆行驶至该目标路口的路口。例如，车辆经过路口A行驶至该目标路口，则上一路口即为路口A。

在同一时间段行驶至目标路口的车辆数量大于或等于最优数量时，会导致实际通过该目标路口的车辆的数量减少，因此，在车辆汇聚之前的上一个路口或者更早的不产生车辆大量汇聚的路口针对行驶至目标路口方向的车辆通过红灯状态进行拦截，并逐渐放行，一次保证各路段的最优车辆通行数量，提高通行效率。即，需要在该目标路口的上一个或多个路口对车辆进行拦截。例如，将上一个路口中的行驶至目标路口的行驶方向确定为待拦截方向，并控制该待拦截方向对应的第二交通灯处于禁止通行状态，以减少在同一时间段内行驶至目标路口的车辆的数量。

在待拦截方向对应的第二交通灯处于禁止通行状态之后，该待拦截方向行的车辆会越来越多，当待拦截方向上的待行驶车辆大于第一阈值，或者，在目标路口中除待拦截方向之外的其他方向上的待行驶车辆和/或行人小于第二阈值时，可以依次控制第二交通灯、目标路口的下一个路口中与待拦截方向相同的行驶方向对应的第三交通灯处于通行状态。其中，目标路口的下一个路口是指车辆经过目标路口之后行驶到的另一路口。这样，在大量车辆汇聚时，确保目标路口的下一个路口的车辆已经提速完成并快速通过下一路口，避免在下一路口发生拥堵，缓解了交通压力。

在又一种实施例中，还可以开设主要通行路段全绿灯快速通行通道，以确保车辆快速通行。具体地，确定在预设时长内属于同一行驶方向的车辆数量大于第三阈值的目标路段；提前控制目标路段中所述行驶方向对应的第四交通灯处于通行状态。

示例地，在车辆开始通过目标路口时，若后续直行通过下个路口或者更后面路口的车辆达到一定阈值，则在向目标路口汇聚之前的路口拦截的车辆逐渐放行，车辆通过目标路口即将到达下个路口时交通信号灯调节为绿灯，后续路口一次类推调节为绿灯，直到车辆分流至直行车辆小于该阀值；这样既可以保证车辆的通行效率，也可以减少车辆到达每个路口时需要等待红灯的时间浪费。

基于同一发明构思，本公开还提供一种交通灯控制装置。图3是根据一示例性实施例示出的一种交通灯控制装置的框图。该交通灯控制装置300包括：

第一获取模块301，用于获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息，该车辆状态信息包括待行驶车辆的数量；

第一确定模块302，用于将所述待行驶车辆的数量最多的行驶方向确定为待放行方向；

第一控制模块303，用于控制与所述待放行方向对应的第一交通灯处于通行状态。

可选地，所述装置还包括：

第二控制模块，用于若在所述第一交通灯处于通行状态的持续时长达到预设时长，且在所述待放行方向上未检测到目标车辆，则控制所述第一交通灯处于禁止通行状态。

可选地，所述装置还包括：

第三控制模块，用于若在所述第一交通灯处于通行状态的持续时长达到预设时长，且在所述待放行方向上检测到目标车辆，则控制所述第一交通灯保持通行状态，直到所述目标车辆通过所述路口之后，控制所述第一交通灯处于禁止通行状态。

可选地，所述第一确定模块302包括：

第一确定子模块，用于确定所述路口的各个行驶方向是否存在所述目标车辆；

第二确定子模块，用于将存在所述目标车辆的行驶方向确定为候选方向；

第三确定子模块，用于将待行驶车辆的数量最大的候选方向，确定为待放行方向。

可选地，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定当前时刻是否位于预设的高峰时间段内；

驱动模块，用于在不位于所述高峰时间段内的情况下，驱动所述第一获取模块301再执行所述获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息的步骤。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于在位于所述高峰时间段内的情况下，获取每一车辆的规划路径和车速；

预测模块，用于根据每一车辆的所述规划路径和所述车速，预测出现拥堵的目标路口；

第三确定模块，用于针对所述目标路口，根据所述目标路口的历史通行信息，确定所述目标路口的待行驶车辆的最优数量；以及

第四控制模块，用于若同一时间段行驶至所述目标路口的车辆数量大于或等于所述最优数量，则将上一个或多个路口中的行驶至所述目标路口的行驶方向确定为待拦截方向，并控制所述待拦截方向对应的第二交通灯处于禁止通行状态。

可选地，所述装置还包括：

第五控制模块，用于在所述待拦截方向上的待行驶车辆大于第一阈值，或者，在所述目标路口中除待拦截方向之外的其他方向上的待行驶车辆和/或行人小于第二阈值时，依次控制所述第二交通灯、所述目标路口的下一个路口中与所述待拦截方向相同的行驶方向对应的第三交通灯处于通行状态。

可选地，所述装置还包括：

第四确定模块，用于确定在预设时长内属于同一行驶方向的车辆数量大于第三阈值的目标路段；

第六控制模块，用于提前控制所述目标路段中所述行驶方向对应的第四交通灯处于通行状态。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的交通灯控制方法的步骤。

图4是根据一示例性实施例示出的一种交通灯控制装置的框图。例如，装置400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图4，装置400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电力组件406，多媒体组件404，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制装置400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成交通灯控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件404和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置400的操作。这些数据的示例包括用于在装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件406为装置400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件404包括在所述装置400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件404包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当装置400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为装置400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到装置400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测装置400或装置400一个组件的位置改变，用户与装置400接触的存在或不存在，装置400方位或加速/减速和装置400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于装置400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行交通灯控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由装置400的处理器420执行以完成交通灯控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的交通灯控制方法的代码部分。

图5是根据一示例性实施例示出的一种交通灯控制装置的框图。例如，装置500可以被提供为一服务器。参照图5，装置500包括处理组件522，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器532所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件522的执行的指令，例如应用程序。存储器532中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件522被配置为执行指令，以执行交通灯控制方法装置500还可以包括一个电源组件526被配置为执行装置500的电源管理，一个有线或无线网络接口550被配置为将装置500连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口558。装置500可以操作基于存储在存储器532的操作系统，例如Windows Server^TM，Mac OS X^TM，Unix^TM，Linux^TM，FreeBSD^TM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种交通灯控制方法，其特征在于，包括：

获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息，该车辆状态信息包括待行驶车辆的数量；

将所述待行驶车辆的数量最多的行驶方向确定为待放行方向；

控制与所述待放行方向对应的第一交通灯处于通行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述第一交通灯处于通行状态的持续时长达到预设时长，且在所述待放行方向上未检测到目标车辆，则控制所述第一交通灯处于禁止通行状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述第一交通灯处于通行状态的持续时长达到预设时长，且在所述待放行方向上检测到目标车辆，则控制所述第一交通灯保持通行状态，直到所述目标车辆通过所述路口之后，控制所述第一交通灯处于禁止通行状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待行驶车辆的数量最大的行驶方向确定为待放行方向，包括：

确定所述路口的各个行驶方向是否存在所述目标车辆；

将存在所述目标车辆的行驶方向确定为候选方向；

将待行驶车辆的数量最大的候选方向，确定为待放行方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定当前时刻是否位于预设的高峰时间段内；

在不位于所述高峰时间段内的情况下，再执行所述获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在位于所述高峰时间段内的情况下，获取每一车辆的规划路径和车速；

根据每一车辆的所述规划路径和所述车速，预测出现拥堵的目标路口；

针对所述目标路口，根据所述目标路口的历史通行信息，确定所述目标路口的待行驶车辆的最优数量；

若同一时间段行驶至所述目标路口的车辆数量大于或等于所述最优数量，则将上一个或多个路口中的行驶至目标路口的行驶方向确定为待拦截方向，并控制所述待拦截方向对应的第二交通灯处于禁止通行状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述待拦截方向上的待行驶车辆大于第一阈值，或者，在所述目标路口中除待拦截方向之外的其他方向上的待行驶车辆和/或行人小于第二阈值时，依次控制所述第二交通灯、所述目标路口的下一个路口中与所述待拦截方向相同的行驶方向对应的第三交通灯处于通行状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定在预设时长内属于同一行驶方向的车辆数量大于第三阈值的目标路段；

提前控制所述目标路段中所述行驶方向对应的第四交通灯处于通行状态。

9.一种交通灯控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息，该车辆状态信息包括待行驶车辆的数量；

第一确定模块，用于将所述待行驶车辆的数量最大的行驶方向确定为待放行方向；

第一控制模块，用于控制与所述待放行方向对应的第一交通灯处于通行状态。

10.一种交通灯控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息，该车辆状态信息包括待行驶车辆的数量；

将所述待行驶车辆的数量最大的行驶方向确定为待放行方向，控制与待放行方向对应的第一交通灯处于通行状态。

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