CN209126584U - 一种智能公交车扶手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及公交车配件技术领域，尤其涉及一种智能公交车扶手，包括横梁、扶手，所述横梁为中空结构，还包括：定在横梁上的扶手高度调节装置，所述扶手高度调节装置包括第一杆件、第二杆件、丝杠步进电机、控制器、红外感应器以及扶手高度调节按钮，其中，所述丝杠步进电机、控制器均设置在横梁的内部，所述红外感应器相对于第一杆件对称设置在横梁上，所述第一杆件、第二杆件均为中空结构，第一杆件通过铆钉固定在横梁上，第二杆件滑动设置在第一杆件的内部。通过丝杠步进电机可完成对扶手高度的自动调节，满足不同身高的人群对公交车扶手高度的要求，在限位块上设置显示屏以及停车提醒按钮，使得乘客能够尽量避免乘错、乘过站。
Description
技术领域
本实用新型涉及公交车配件技术领域，尤其涉及一种智能公交车扶手。
背景技术
随着城市化进程的不断加快，越来越多的城市患上了“交通拥堵病”。为有效地缓解城市拥堵，使城市更为畅通；为城市发展进一步提速，使城市更为高效；政府相关部门及城市规划师、交通规划师们开始聚焦于“公共交通领域”。公共交通主要包括常规公交和轨道交通(地铁、轻轨等)，常规公交以其覆盖面广、线路多进入了相关人员的视野。
在公交前行过程中，乘客是很难依靠自身实现平衡的；这是因为车辆在行进过程中，乘客的重心在车辆上的投影会剧烈变化，重心的急剧变化自然引起乘客的重心不稳。为抵消车辆在前行过程中所造成的乘客身体的倾向、移动等问题，公交扶手应运而生。设计公交扶手的初衷是为了使乘客“站稳扶好”，使其能在移动的车辆中尽可能地保持平衡，是出于对乘客的安全考虑的；然后现状而言，公交扶手却并不能顾及到所有的乘客。当公交车上的座位坐满时，车上的乘客只能被迫站立，此时他们需要一个支柱；对于个子较高的人来说，可以轻松地抓握公交车上的横杆，也可以选择拉住公交车的扶手，但这仅限于个子较高的人；对于个子较矮的人他是既够不着横杆，更够不着扶手的，另外一方面，在乘客较多时，个子较矮的人由于视线和噪音的干扰可能会导致部分错过语音播报以及站台的确认。因此为了提升这一部分的人的出行体验，急需对其需求进行解决。
公交车扶手的高度应满足人机工程学的原理，尽可能保证绝大多数的乘客能舒适抓握。然而就目前调研反馈的结果来看，城市常规公交使用的公交扶手是不能满足这两个要求的。
实用新型内容
本实用新型的目的：为了满足不同身高的人群对公交车扶手高度的要求，本实用新型提出一种智能公交车扶手。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种智能公交车扶手，包括横梁、扶手，所述横梁为中空结构，还包括：
固定在横梁上的扶手高度调节装置，所述扶手高度调节装置包括第一杆件、第二杆件、丝杠步进电机、控制器、红外感应器以及扶手高度调节按钮，其中，所述丝杠步进电机、控制器均设置在横梁的内部，所述红外感应器相对于第一杆件对称设置在横梁上，所述第一杆件、第二杆件均为中空结构，第一杆件通过铆钉固定在横梁上，第二杆件滑动设置在第一杆件的内部，第一杆件上开设有若干个高度调节孔，所述第二杆件的一端连接丝杆步进电机，另外一端连接一限位块，所述限位块上安装有扶手，所述第二杆件上设有一弹性凸起。
作为优选，所述限位块上还设有站台停靠提醒装置以及扶手高度调节按钮。
作为优选，所述站台停靠提醒装置包括有一显示器、一停车提醒按钮。
作为优选，所述控制器分别连接所述显示器、停车按钮、丝杠步进电机、红外感应器以及扶手高度调节按钮。
作为优选，所述限位块的半径大于第一杆件的半径。
作为优选，所述第二杆件的顶端延伸有两个防止第二杆件滑出的限位凸起。
作为优选，所述弹性凸起包括有弹簧。
作为优选，所述控制器还连接有无线通信模块。
本实用新型的有益效果：
1.通过丝杠步进电机可完成对扶手高度的自动调节，满足不同身高的人群对公交车扶手高度的要求；
2.在限位块上设置显示屏以及停车提醒按钮，使得乘客能够尽量避免乘错、乘过站；
附图说明
图1为智能公交车扶手整体示意图；
图2为智能公交车扶手内部结构示意图；
图3为控制器连接关系示意图；
其中：1、横梁；2、扶手；3、扶手高度调节装置；31、第一杆件；32、第二杆件；33、丝杠步进电机；34、控制器；35、红外感应器；36、扶手高度调节按钮；37、弹性凸起；38、高度调节孔；381、第一高度调节孔；382、第二高度调节孔；39、限位凸起；4、铆钉；5、站台停靠提醒装置；51、显示器；52、停车提醒按钮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一种智能公交车扶手，包括横梁、扶手，横梁为中空结构，还包括：固定在横梁上的扶手高度调节装置，扶手高度调节装置包括第一杆件、第二杆件、丝杠步进电机、控制器、红外感应器以及扶手高度调节按钮，其中，丝杠步进电机、控制器均设置在横梁的内部，丝杠步进电机用于调节第二杆件的高度，红外感应器相对于第一杆件对称设置在横梁上，红外感应器用于检测人体距离横杆的高度，第一杆件、第二杆件均为中空结构，第一、第二杆件均采用钢材制作，采用钢材制作保证了扶手高度调节装置的强度，第一杆件通过铆钉固定在横梁上，第二杆件滑动设置在第一杆件的内部，第二杆件的顶端延伸有两个防止第二杆件滑出的限位凸起，限位凸起可起到防止第二杆件被丝杠步进电机顶出，第一杆件上开设有两个高度调节孔，分别为第一高度调节孔，第二高度调节孔，第二杆件的一端连接丝杆步进电机，另外一端连接一限位块，限位块上安装有扶手，限位块的半径大于第一杆件的半径。第二杆件上设有一弹性凸起，弹性凸起包括有弹簧。
如图3所示，限位块上还设有站台停靠提醒装置以及扶手高度调节按钮，站台停靠提醒装置包括有一显示器、一停车提醒按钮，显示器可以显示当前停靠站以及即将停靠站，停车提醒按钮可发送停车请求信息给控制器，控制器分别连接所述显示器、停车按钮、丝杠步进电机、红外感应器以及扶手高度调节按钮，控制器还连接有无线通信模块，无线通信模块包括无线通信芯片，控制器可通过无线通信模块将停车提醒按钮发送的停车请求信息发送给公交车控制系统。
弹簧的弹性变形较小，扶手开口度较大的圆角矩形，可防止擦伤，内部有与手指间距相同的凹槽，能满足舒适抓握需求。
智能公交车扶手的工作原理为：假设横杆距离公交车地面的高度1.8米，在控制器内设定距离范围，当有乘客需要扶手保证平衡时，红外感应器首先感应该乘客与横梁的距离，并将该乘客锁定，红外感应器将感应到的距离信息发送给控制器，控制器根据距离信息控制丝杠电机带动第二横杆移动到第一横杆相应的高度调节孔停止、定位，当红外感应到乘客距离横杆的距离大于40厘米时，控制器会控制丝杠步进电机向下运动，带动第二杆件在第一杆件内运动，直至运动到第二杆件的位移最低点，即限位凸起抵触到第一杆件的底端，当红外感应到乘客距离横杆的距离大于20厘米小于40厘米时，控制器会控制丝杠步进电机向下运动，带动第二杆件在第一杆件内运动，直至运动到第一杆件上的第二高度调节孔停止，当红外感应到乘客距离横杆的距离小于或等于20厘米时，控制器会控制丝杠步进电机向下运动，带动第二杆件在第一杆件内运动，直至运动到第一杆件上的第一高度调节孔停止，当乘客离开红外感应器的感应范围内时，控制器会控制丝杠步进电机件第二杆件上升到最高点，即限位块抵触到第一杆件，另外如果乘客对扶手高度感到不舒服时，乘客可按下扶手高度调节按钮，丝杠步进电机会带动第二杆件在行程范围来回移动以帮助乘客寻找到最佳握持高度，直到乘客再次按下高度调节按钮。本实用新型通过丝杠步进电机可完成对扶手高度的自动调节，满足不同身高的人群对公交车扶手高度的要求。
另外，控制器通过无线通信模块连接公交车控制系统，以接收站台的停靠信息，并将接收到的站台停靠信息显示在设置在限位块上的显示器上，当人流过大时，为了保证公交车停靠时间的准确性，公交车往往在停靠站台时会缩短停靠时长，这导致有些行动迟缓、低头玩手机的乘客或者因其他事忘记注意停靠信息的乘客，错过要去站台，此时，乘客可通过停车提醒按钮发送可发送停车请求信息给控制器，由控制器即由无线通信模块将该停车请求信息发送给公交车控制系统，司机通过交车控制系统接收请求，延缓开门或停下车辆。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (8)
1.一种智能公交车扶手，包括横梁、扶手，所述横梁为中空结构，其特征在于，还包括：
固定在横梁上的扶手高度调节装置，所述扶手高度调节装置包括第一杆件、第二杆件、丝杠步进电机、控制器、红外感应器以及扶手高度调节按钮，其中，所述丝杠步进电机、控制器均设置在横梁的内部，所述红外感应器相对于第一杆件对称设置在横梁上，所述第一杆件、第二杆件均为中空结构，第一杆件通过铆钉固定在横梁上，第二杆件滑动设置在第一杆件的内部，第一杆件上开设有若干个高度调节孔，所述第二杆件的一端连接丝杆步进电机，另外一端连接一限位块，所述限位块上安装有扶手，所述第二杆件上设有一弹性凸起。
2.根据权利要求1所述的一种智能公交车扶手，其特征在于，所述限位块上还设有站台停靠提醒装置以及扶手高度调节按钮。
3.根据权利要求2所述的一种智能公交车扶手，其特征在于，所述站台停靠提醒装置包括有一显示器、一停车提醒按钮。
4.根据权利要求3所述的一种智能公交车扶手，其特征在于，所述控制器分别连接所述显示器、停车按钮、丝杠步进电机、红外感应器以及扶手高度调节按钮。
5.根据权利要求1所述的一种智能公交车扶手，其特征在于，所述限位块的半径大于第一杆件的半径。
6.根据权利要求1所述的一种智能公交车扶手，其特征在于，所述第二杆件的顶端延伸有两个防止第二杆件滑出的限位凸起。
7.根据权利要求1所述的一种智能公交车扶手，其特征在于，所述弹性凸起包括有弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种智能公交车扶手，其特征在于，所述控制器还连接有无线通信模块。
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|---|---|---|---|---|
| CN113415223A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-21 | 湖北工业大学 | 公共交通工具的扶手吊环 |
| CN114100054A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-01 | 徐州市宝盛新田农业机械有限公司 | 多功能健身器材 |
| CN114407955A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-29 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 一种轨道车辆用扶手及一种车厢 |
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| CN114100054B (zh) * | 2021-11-26 | 2023-02-03 | 徐州市宝盛新田农业机械有限公司 | 多功能健身器材 |
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