CN102493299B - 解决道路潮汐拥堵的智能控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种解决道路潮汐拥堵的智能控制方法及装置,将道路按行驶分为上下两层的结构,两条道路的内侧为升降段,利用单片机控制每条道路的升降段的运行,使每条道路的升降段均可升高或降低至与另一条道路相同的位置,从而实现改变道路宽度,以解决道路潮汐式拥堵的问题。本发明采用将道路按行驶方向设计为上下分层的结构,使他们内侧成为升降段,利用单片机控制升降段的运行,使其中一条道路的升降段能转变成为另一条道路的车道,从而改变道路的宽度,以解决道路的潮汐式拥堵问题,而且由于本发明的两条道路为分层结构,形成了天然隔离带,在变道之后,隔离带的位置也相应变化,避免了仅通过信号灯变道存在的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种道路控制方法及装置,尤其是一种解决道路潮汐拥堵的智能控制方法及装置。
背景技术
目前,随着社会经济的发展,城市的规模不断扩大,并且由于经济的发展和社会收入的不断提高,导致中心城区房价的快速飙升,越来越多的人选择工作在城区、生活在郊区,城市机动化程度快速提高,小汽车大量进入社会各部门和私人家庭,交通结构和出行方式发生了很大变化,这使得城市道路的交通流量(主要是机动车流量)急剧增加,潮汐式拥堵现象尤为突出。
交通拥堵是目前大部分城市所面临的亟待解决的难题。对于潮汐式拥堵,传统的解决方案是基于单一信号灯分时控制设计。但是单一信号灯控制对于一些视距不良、信号灯之间距离较长的路段,存在很大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是:提供一种解决道路潮汐拥堵的智能控制方法及装置,它能快速智能的改变道路宽度,以应对道路的潮汐拥堵,提高道路的利用率,避免传统方式存在的安全隐患,以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的:解决道路潮汐拥堵的智能控制方法,将道路按行驶方向分为上下两层的结构,两条道路的内侧为升降段,利用单片机控制每条道路的升降段的运行,使每条道路的升降段均可升高或降低至与另一条道路相同的位置,从而实现改变道路宽度,以解决道路潮汐式拥堵的问题。
单片机在控制每条道路的升降段的运行的同时,还要控制变道指示灯的运行。这样可以提供变道指示,为行驶进行变道路段的车辆提供指示,提高安全性。
解决道路潮汐拥堵的智能控制装置,包括单片机、左行道及右行道,左行道及右行道分别处于不同的高度位置,在左行道及右行道的内侧之间设有升降段,在升降段的底部设有升降杆装置,升降杆装置与单片机连接。
单片机上连接有变道指示灯。将变道指示灯设置在公路沿线的两旁,使变道指示灯可以给予司机及时的变道信息,消除变道时的安全隐患。
在单片机上连接有红外接收器,并设有一个与红外接收器对应的遥控器。这样可以方便远程控制单片机,可以由智能控制转变为手动,以应对突发事件,灵活性大。
本发明中所采用的升降杆装置与公告号为“ZL201020598919 2”的实用新型专利的结构相同。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本发明采用将道路按行驶方向设计为上下分层的结构,使他们内侧成为升降段,利用单片机控制升降段的运行,使其中一条道路的升降段能转变成为另一条道路的车道,从而改变道路的宽度,以解决道路的潮汐式拥堵问题,而且由于本发明的两条道路为分层结构,形成了天然隔离带,在变道之后,隔离带的位置也相应变化,避免了仅通过信号灯变道存在的安全隐患。本发明的方法简单,容易实施,所采用的装置结构简单,制作方便,成本低廉,使用效果好。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图;
附图2为本发明的控制接口连接框图;
附图3为本发明的遥控器的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例:解决道路潮汐拥堵的智能控制方法,将道路按行驶方向分为上下两层的结构,两条道路的内侧为升降段,利用单片机控制每条道路的升降段的运行,使每条道路的升降段均可升高或降低至与另一条道路相同的位置,从而实现改变道路宽度,以解决道路潮汐式拥堵的问题;单片机在控制每条道路的升降段的运行的同时,还要控制变道指示灯的运行。
解决道路潮汐拥堵的智能控制装置的结构如图1所示,包括单片机1(单片机1采用ITS技术中常用的片单机)、左行道2及右行道3,左行道2及右行道3分别处于不同的高度位置,在左行道2及右行道3的内侧之间设有升降段4,在升降段4的底部设有升降杆装置5,升降杆装置5的空气压缩机及电磁阀通过光耦可控硅9与单片机1连接;单片机1上连接有变道指示灯6,变道指示灯6位于公路沿线的两旁;在单片机1上连接有红外接收器7,并设有一个与红外接收器7对应的遥控器8(遥控器8的电路图如图3所示)。
在具体工作过程中,例如一条6车道的公路,其左右均为3车道,其中车道按照原来的“3进3出”,3条车道进城 3条车道出城的形式运行。到潮汐拥堵开始时,可以分以下几阶段。
1:提示即将进入潮汐状态。由ITS实时检测,达到启动系统标准时,由单片机1给出信号准备启动道路宽度改变,此时,单片机1控制变道指示灯6中的计时牌提示变道准备时间,车辆较多的车道(以下我们简称为上行车道)显示一个绿色变宽箭头开始闪烁,车辆较少的车道(以下我们简称为上行车道)显示一个红色变窄箭头将闪烁,提示即将进入潮汐状态。
2、改变车道。计时牌时间到后,两相显示红灯,对向车辆停止进入,原绿色变宽灯和红色变窄灯保持闪烁,提示车道正在改变;在离可变车道终点前 50 m处设置一个的电子“ 左侧变窄” 警告牌亮,提醒驾驶员到双黄线内的自己方向的车道;升降杆装置5的伸缩杆开始一个接一个的伸降,使上行车道增多一个,下行车道减少一个。车道变成“4进2出”潮汐状态。
进入潮汐拥堵状态。升降杆装置5的伸缩杆上升完毕后,红绿灯变绿,绿色变宽灯和红色变窄灯亮,不再闪烁,表示已经是进入潮汐状态。升降段4上方所有双面提示信号灯正面绿箭头亮表示拥挤方向的车辆可以进入升降段4行使; 升降段4上方所有双面提示信号灯反面(即交通量小的方向的驾驶员正面看到的那一面)红叉亮,目的是提醒驾驶员该道被对向行驶的车辆占用,禁止驶入。此时,变道指示灯6指出与对向车辆的分界线是可变车道的双白虚线,不得越线行使。
提示即将退出潮汐状态。当高峰起快结束,将恢复正常惯例运行。在结束前,上行车道红色变窄箭头将闪烁,下行车道绿色变宽箭头开始闪烁,提示即将退出潮汐状态。
改变车道。计时牌时间到后,两相显示红灯,对向车辆停止进入,原绿色变宽灯和红色变窄灯保持闪烁,提示车道正在改变;在离可变车道终点前 50 m处的电子“ 左侧变窄” 警告牌灭,恢复正常状态; 升降段4会到原来的位置,使下行车道增加一个,上行车道减少一个。恢复成3进3出正常状态。
Claims (5)
1.一种解决道路潮汐拥堵的智能控制方法,其特征在于:将道路按行驶方向分为上下两层的结构,两条道路的内侧为升降段,利用单片机控制每条道路的升降段的运行,使每条道路的升降段均可升高或降低至与另一条道路相同的位置,从而实现改变道路宽度,以解决道路潮汐式拥堵的问题。
2.根据权利要求1所述的解决道路潮汐拥堵的智能控制方法,其特征在于:单片机在控制每条道路的升降段的运行的同时,还要控制变道指示灯的运行。
3.一种解决道路潮汐拥堵的智能控制装置,包括单片机(1)、左行道(2)及右行道(3),其特征在于:左行道(2)及右行道(3)分别处于不同的高度位置,在左行道(2)及右行道(3)的内侧之间设有升降段(4),在升降段(4)的底部设有升降杆装置(5),升降杆装置(5)与单片机(1)连接。
4.根据权利要求3所述的解决道路潮汐拥堵的智能控制装置,其特征在于:单片机(1)上连接有变道指示灯(6)。
5.根据权利要求3所述的解决道路潮汐拥堵的智能控制装置,其特征在于:在单片机(1)上连接有红外接收器(7),并设有一个与红外接收器(7)对应的遥控器(8)。
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